Roterende encoders en signaalkabel

Transcriptie

1 Roterende encoders en signaalkabel

2 INLEIDING Roterende encoders en signaalkabel SERMES S.A. SERMES Nederland is onderdeel van SERMES S.A. uit Straatburg in Frankrijk en ontstaan in 1949 met het vertegenwoordigen van schakelmateriaal elektromotoren en kabels. SERMES heeft in Straatsburg 3 locaties en realiseert met 280 medewerkers een omzet van 150 miljoen. Het Business Model van SERMES is gebaseerd op voorraad, brede keus en zeggen wat je doet en doen wat je zegt. Het hebben van gedegen vakkennis en snel handelen staan hoog in het vaandel bij SERMES in de Elzas het Frans en Duitstalige gedeelte van Frankrijk. SERMES bestaat uit 4 Business Units: UOP1 is de afdeling welke draad en kabels levert uit een breed programma aan kabels. U heeft keus uit 7000 soorten kabel vanaf 0,8 tot 400 mm² UOP2 de afdeling van de elektromotoren, tandwiekasten, frequentieregelaars, softstarters en componenten rondom de elektromechanische aandrijvingen. SERMES is de dealer van VEM elektromotoren voor Frankrijk, Nederland en Luxemburg. UOP3 ook wel Lamdalux is voor de volledige binnen- en buitenverlichting oplossingen. Lamdalux heeft een breed scala aan commerciële en industriële verlichting met eigentijds design. UOP4 heeft als kern activiteit het distribueren van energie en schakelkastenbouw, tevens dealer van RITTAL voor Noord-Oost Frankrijk. Tevens ATEX Exd schakelkasten en aansluit- en schakelkasten rondom de elektromotor. Ook kabelrupssystemen worden in eigen werkplaats op uw specificaties geproduceerd. LEVERINGSPAKKET SERMES SERMES heeft een breed leveringspakket rondom de elektro- mechanische aandrijving. Ons doel is, om vanuit voorraad te leveren en onze technische know-how toe te voegen. Het leveringspakket van SERMES Nederland is breed en wij bieden u: Elektromotoren, Permanent Magneet Synchroon motoren, Generatoren, Frequentieregelaars, Softstarters, Tandwielkasten, Draad en kabels, EMC-kabels, cos phi verbetering, Decentrale frequentieregelaars (opgebouwde regelaar op motor) ATEX schakelkasten ATEX schakelaars ATEX verlichtingsarmaturen Koel- en smeerpompen 4COA/COV/4CZ Elektromechanische motorstarters STAR LIFTKET kettingtakels Roterende encoders Bij gebruik van een frequentieregelaar zal deze ook bekabeld moeten worden naar de motor met een EMC-kabel. Dan denken wij bijvoorbeeld aan 2YSLCY-K EMC kabel. Ook daarmee kan SERMES u van dienst zijn. Wij leveren vanuit eigen voorraad en logistiek centrum van meer dan m 2. SERMES Nederland Tel : motor-holland@sermes.fr Wijzingen in productuitvoeringen en specificaties zijn voorbehouden (v0.0) Pagina 2 van 9

3 De incrementele encoders Economy 3700/3720 met optische sensor-technologie zijn bijzonder compacte en voordelige oplossing. De koolstofvezel-versterkte kunststof behuizing van deze incrementele encoder is zeer robuust en Betrouwbaar: Tube Tech kabelaansluiting met extreem hoge trekontlasting, geschikt De hoge beschermingsgraad voor gebruik buitenshuis. Veelzijdig; holle as tot 8 mm, slechts 37 mm groot, 1024 pulsen per omwenteling. Referentie encoder Ashoogte van Diameter de holleas elektromotor max. omwentelli ngen x V-DC A+B+0+inv+RS422(TTL) mm omw/min x V-DC A+B+0+inv Connector M23 PIN Signaal Kleur 1 B/ rose 2 geen 3 Z blauw 4 Z/ rood 5 A groen 6 A/ geel 7 geen 8 B/ grijs 9 geen 10 OV blank 11 geen 12 +UB bruin Spanning Uitgangssignalen Resolutie Aansluit-kabel Opmerkingen ,3 mtr+male connector M23, 12 pins inklusief veerelement en fixatiepin ref: Kabelconnector M23x1, female, CW - Uitvoering solide, metalen behuizing Kabelconnectors voor Ex zone 2 en 22 - Deze aansluitingen kunnen worden vastgezet met behulp van een sleutel om het losmaken met de hand te vermijden. - Hoge levensduur, montage ongevoelig voor mechanische belasting. Connectoren M12, op aanvraag verkrijgbaar Connector referentie omschrijving * Connector female M23, 12 pins (draairichting CW) EX Connector female M23, 12 pins (draairichting CW) voor Ex encoder zone 2 en Connector female met 2 meter kabel PVC, 6x2x0,14mm² + afgescherming * Connector female met 3 meter kabel PVC, 6x2x0,14mm² + afgescherming * Connector female met 5 meter kabel PVC, 6x2x0,14mm² + afgescherming Connector female met 8 meter kabel PVC, 6x2x0,14mm² + afgescherming * Connector female met 10 meter kabel PVC, 6x2x0,14mm² + afgescherming Connector female met 15 meter kabel PVC, 6x2x0,14mm² + afgescherming Connector female met 20 meter kabel PVC, 6x2x0,14mm² + afgescherming Wijzingen in productuitvoeringen en specificaties zijn voorbehouden (v0.0) Pagina 3 van 9

4 Door hun stevige dragende structuur in Safety-Lock Design, de Sendix 5000 en 5020 bieden een hoge weerstand bij trilling en fouten te installeren. De robuuste behuizing, hoog niveau van bescherming tot IP67, evenals temperatuurbereik van -40 C tot + 85 C, is dit de perfecte assortiment voor alle toepassingen coderen. Referentie encoder Ashoogte van de elektromoto r Diameter holleas max. omwene n H S143.EX 5-30V-DC A+B+0+inv+RS422 (TTL) H S143.EX Spanning Uitgangssignalen Resolutie Aansluit-kabel Opmerkingen 10-30V-DC H S143.EX 5-30V-DC A+B+0+inv+RS422 (TTL) mm H S143.EX omw/min ¹ 10-30V-DC H S143.EX 5-30V-DC A+B+0+inv+RS422 (TTL) H S143.EX 10-30V-DC H S144.EX 5-30V-DC A+B+0+inv+RS422 (TTL) H S144.EX 10-30V-DC H S144.EX 5-30V-DC A+B+0+inv+RS422 (TTL) mm H S144.EX omw/min ¹ 10-30V-DC H S144.EX 5-30V-DC A+B+0+inv+RS422 (TTL) H S144.EX * Voor ATEX Zone 2/22 toepassingen dan een Ex connector gebruiken 10-30V-DC ,5 mtr kabel en haakse connector 1,5 mtr kabel en haakse connector inklusief veerelement en fixatiepin ref: R inklusief veerelement en fixatiepin ref: R Connector M23 12polig PIN Signaal 1 B/ 2 +UB draairichting / 5 A 6 A/ 7 geen 8 B 9 geen 10 OV GND 11 OV draairichting 12 +UB Wijzingen in productuitvoeringen en specificaties zijn voorbehouden (v0.0) Pagina 4 van 9

5 Veiligheid is - vooral sinds de Richtlijn 2006/42 / EU van het EU Machinerichtlijnen "Een integraal onderdeel van het ontwerp van de installatie". Het kiezen van de juiste encoder voor functionele veiligheid moet gebaseerd zijn op het principe dat de veiligheid wordt bereikt door de intelligente combinatie van encoder, controle units en actuator. Maar veiligheid gaat verder: veilige componenten worden gekenmerkt door een robuuste betrouwbare interface en weerstand, mechanische Electronics, bijzonder hoog. Sendix SIL encoders met absolute SSI-interface en extra interface SinCos en incrementele encoders executie SinCos zijn gecertificeerd om SIL3 door de IFA (Duitse Instituut voor de Arbeid Protection). Absolute encoder met sinus / cosinus signalen incrementele, meerdere verdiepingen en veiligheid van geïntegreerde functionele controle van de schijven met behulp van incrementele sinus en cosinus signalen is een bewezen technologie die heeft vele voordelen. De interpolabilité hoge sinus signalen en analoge cosinus dan stappen per beurt, maakt het mogelijk nauwkeurige controle van de zeer trage trainingen als zeer dynamische aandrijvingen. In combinatie met de hoge resolutie en uiterst nauwkeurige positie-informatie verstrekt door de absolute optische encoder, alle gegevens die nodig zijn voor een perfecte start controle motor zijn beschikbaar. Bovendien is de technologie multiturn sensor maakt controle over een breed scala aan functies. En bovendien hoog informatiegehalte signalen - alle onafhankelijk van elkaar - vormt de basis van een hoge functionele veiligheid encoder. apparaat polivalent sin² cos² + = 1: Voor een veilige incrementele encoder informatie Sendix SIL te bereiken, moet het bevel van de geldigheid van de sinus / cosinus analoge signalen van elkaar verschoven over 90 met de functie te controleren. Om een veilige absolute positiegegevens van de encoder verkrijgen, telt de controller de incrementele pulsen en vergelijkt het resultaat van de absolute positie ook door de codeerinrichting. Een veilige werking van toepassingen vereist 100% betrouwbaar mechanische verbinding. Fasteners grote schaal gedimensioneerd helpen om het risico van mislukking te elimineren. Incrementele encoders SinCos: Sendix 5834SIL (holle as) SSI-encoder / SinCos enkele turn absolute: Sendix 5883SIL (holle as). Wijzingen in productuitvoeringen en specificaties zijn voorbehouden (v0.0) Pagina 5 van 9

6 Asynchrone motoren zijn de meest veelzijdige en toegepaste elektrische aandrijvingen. Er is een aandrijving voor elke toepassing en indien het regelproces een closed-loop regeling vereist is een roterende encoder met meest geschikte. Of het nu een kleine ventilator motor met ashoogte 63 mm tot 225 mm, motorreduktoren, asynchrone motoren met specifieke eisen - met name op het gebied van mechanische en elektrische eisen is een roterende encoder encoders een oplossing. Vele robuuste uitvoeringen beschikbaar in ons leveringspakket. De Sendix encoders zijn vooral geschikt voor zware en ruwe omgevingen. Montage Onjuiste montage kan leiden tot vroegtijdige beschadiging van de encoder. In dit geval zal het niet de gemiddelde levensduur bereiken. Motor options Als een motor naast de encoder moeten worden voorzien van andere sensoren, zal een doorlopende 2-de motor-as aan de niet-aandrijfzijde (waaierkant) gebruikt worden voor de encoder. Tevens wordt de waaierkap verlengt om de encoder te kunnen monteren. Temperatuurbereik Het gebruik van asynchrone motoren veroorzaakt temperatuurschommelingen, die hogere eisen stelt aan de encoder en montage methode. Magneetvelden De motor, de elektromagnetische rem wekt parasitaire magnetische velden die van invloed kunnen zijn op de sensoren. Type Serie F3683/F3688 Serie F5883/F5888 serie 5883 serie 5883 Montage holle as met klemflens holle as met klemflens holle as met klemflens holle as met klemflens Meetmethode Technologie Absoluut multiturn encoder met interface geschikt voor een frequentieregelaar Optische absoluut encoder "multi turn" Robuste absoluut multiturn encoder met interface geschikt voor een frequentieregelaar. Optische absoluut encoder "multi turn" Robuste absoluut multiturn encoder met interface geschikt voor een frequentieregelaar en voor omgevingen met een sterk magnetisch veld. Optische absoluut encoder "multi turn" met mechanische teller Robuste absoluut multiturn encoder met interface geschikt voor een frequentieregelaar en bussysteem Optische absoluut encoder "multi turn" met mechanische teller Interface Type F3683: SSi of BiSS-C Type F3688: CANopen Type F5883: SSi of BiSS-C Type F5888: CANopen SSi of BiSS-C CANopen, PROFIBUS, PROFINET, EtherCAD Diameter behuizing Ø 36 mm Ø 58 mm Ø 58 mm Ø 58 mm Resolutie max. Samenbouw met de elektromotor 17 bits "Single turn" + 24 bits "Multi turn" blinde holle as max. 10 mm. doorlopende holle as max. 8mm 17 bits "Single turn" + 24 bits "Multi turn" blinde holle as max. 15 mm. 17 bits "Single turn" + 24 bits "Multi turn" blinde holle as max. 15 mm. doorlopende holle as max. 14mm 16 bits "Single turn" + 24 bits "Multi turn" blinde holle as max. 15 mm. Temperatuur bereik C C C C Voedingsspanning 5 V DC V DC 5 V DC V DC 5 V DC V DC V DC Wijzingen in productuitvoeringen en specificaties zijn voorbehouden (v0.0) Pagina 6 van 9

7 Twisted pair afgeschemde kabel LiYCY-P SERMES Nederland heeft speciale meeraderige afgeschermde twisted-pair flexibele PVC kabel speciaal voor het aansluiten van roterende encoders. De kabel LiYcY-p heeft een als afscherming een vlechtwerk van vertint koper en biedt daardoor een goede afscherming tegen signaal interferentie en de elektromagnetische hoogfrequente capacitieve signalen. Aanbevolen voor sterk verstoorde omgevingen. Ook geschikt als kabel voor roterende encoders. Zie onder voor meer informatie. De kleurcodering van de aders zijn volgens DIN Deze kabels zijn tevens moeilijk brandbaar in overeenstemming met IEC en leverbaar van 2/3/4/ 6 of 12 aders x 2 x 0,25 mm² tot 1,5 mm². Deze afgeschermde kabels voor laagspanning zijn geschikt voor: signaalkabel voor elektronische systemen, signaalkabel voor roterende encoders, overdracht van commando s en data, voice, IT-systemen, kantoorapparatuur, bewegwijzering, PLC s, weegschalen etc. In het algemeen geldt voor signaalkabels de volgende aandachtspunten: 1. schone aarde, hiermee wordt bedoeld: geen elektrische vervuiling op de spanning/stroom, 2. site conditions, in welke omgeving wordt de kabel toegepast; vuil, water, olie etc, 3. kabellengte, 4. signaal frequentie, pulsen per omwenteling en toerental van het te meten machine, 5. specificaties van de ingangskaart van de PLC, teller, uitleesunit, LED display of pulstellers, 6. tevens zijn sommige ingangskaarten zeer gevoelig voor de steilheid van de flanken van de pulsen, 7. aarding van de afscherming van de kabel, eenzijdig (zie onder). Wijzingen in productuitvoeringen en specificaties zijn voorbehouden (v0.0) Pagina 7 van 9

8 Vreemd genoeg wordt door de encoder producenten te weinig aandacht besteed aan kabel soort en maximale kabellengtes in de montage handleiding van de encoder. Wij adviseren een twisted-pair afgeschermde kabel. Voor de maximale kabellengte is geen vastomlijnd advies te geven. In de praktijk is dat afhankelijk van externe factoren als storingssignalen van andere componenten en site conditions. Bij incrementele encoders zijn lengtes tussen 40 tot 100 meter mogelijk, afhankelijk van externe stoorsignalen en hoe de kabel gemonteerd is, meerdere soorten laagspanningskabels in directe omgeving. Ook de specificaties van de ingangskaart van de PLC spelen een belangrijke rol in de maximale afstand van de kabel. Mocht een afstand (te)lang worden kan een eventuele versterker tevens de stoorsignalen versterken en nog belangrijker de versterker heeft een vertraging tussen ingang en uitgang, welke in dynamische processen niet acceptabel zijn. Daarom worden versterkers ontraden, zonder de producent van de encoder/versterker te consulteren. Tevens kan de ingangskaart van de PLC zeer gevoelig zijn voor de steilheid van de flanken van het signaal. Onderstaand een tabel uit Amerika, waar een relatie wordt gelegd tussen kabellengte en kabeltype bij incrementele encoders. Voor absoluut encoders gelden andere specifikaties. Wijzingen in productuitvoeringen en specificaties zijn voorbehouden (v0.0) Pagina 8 van 9

9 SERMES Nederland Tel: Wijzingen in productuitvoeringen en specificaties zijn voorbehouden (v0.0) Pagina 9 van 9