BASICS of PROFIDAG Roel Conings (ACRO)

Transcriptie

1 BASICS of PROFIDAG 2015 Roel Conings (ACRO)

2 Industriële communicatie 2

3 Conventionele bedrading Profibus 3 Centrale PLC Sensoren/Actuatoren Gebaseerd op 4-20mA of 0-10V technologie Met PLC/PC Decentrale periferie Veldbustechnologie

4 PROFIBUS onderscheid 4

5 PROFIBUS basiseigenschappen 5 Veldbussysteem voor veld- en sturingsniveau Transfermedia: Shielded twisted pair kabel (2-draads) Glas of plastic optische vezel Infrarood Bustoegangsprincipe: Token passing Master slave

6 PROFIBUS basiseigenschappen 6 Lengte: Tot 9km met koperkabel Tot 90 km met optische vezel Tot 15 m met infrarood Maximum 126 deelnemers

7 Toestellen 7 Industrial PCs Frequency converters Remote I/O Ident systems Image processing Displays Drives PLC Scada Pressure sensors Temperature sensors Encoder DCS HMI Analyzers Transmitters Ranging sensors Flow meters Barcode scanners

8 ISO/OSI communicatiemodel (7-lagen) 8 Toestel 7 Applicatie laag 6 Presentatie laag 5 Sessie laag 4 Transport laag Applicatiegeoriënteerde lagen Applicaties Services Formatering en codering van informatie Synchronisatie en controle van de communicatie Links tussen toestellen, segmentering, troubleshooting 3 Netwerk laag Transportgeoriën- Telegram samenstelling en selectie van de route 2 Data link laag teerde lagen Toegang tot busmedium, zenden en ontvangen van telegrammen 1 Fysieke laag Elektrische signalen en bekabeling van de bus

9 Integration technologies Communicatie kanalen bij PROFIBUS 9 Profibus maakt gebruik van de 1 ste, 2 de en 7 de laag van het OSI model. Specific application profiles General application profiles Communication technology (protocol) Transmission technology

10 PROFIBUS Integration technologies Transmissietechnologie 10 Specific application profiles General application profiles Communication technology (protocol) Transmission technology

11 Transmissietechnologie 11 RS485 / RS485-IS 2-wire cables for universal application FOC Fiber-optic cable (EMC protection, long distances) MBP / MBP-IS 2-wire cable with bus feeding and explosion-proof FO Koppler FO Koppler

12 Transmissiemedium koper 12

13 Afscherming 13

14 Kabel Type A voor RS Transmissiesnelheid [Kbit/s] Lengte per segment [m] 9,6; 19,2; 45,45; 93, , ; 6000; De waardes refereren naar een kabel type A met volgende eigenschappen: Impedantie 135 tot 165 Ohm Capaciteit 30 pf/m Lusweerstand 110 Ohm/km Diameter draad > 0,64 mm Dwarsdoorsnede > 0,34 mm²

15 Kabeltypen 15 Naast de standaard PROFIBUS-kabel zijn er ook andere typen verkrijgbaar: Robust Cable Food Cable Underground Cable Robust cable Flexible cable Trailing Cable Festoon Cable FRNC Cable Hybride cable Food cable Shipboard cable Flexible Cable Shipboard Cable Trailing cable Festoon cable FRNC cable Hybrid Cable

16 RS485 installatie-instructies 16 A-lijn TXD-N 1 - Groen B-lijn TXD-P 2 + Rood

17 RS485 installatie-instructies 17 PROFIBUS-kabel niet te dicht naast een voedingskabel plaatsen om EMCstoring te voorkomen (vooral oppassen bij snelheden 1,5 Mbit/s) Geen aftakkingen gebruiken bij snelheden 1,5 Mbit/s

18 Connectoren 18

19 Aansluitschema DB9 19 Pin no. Signaal Betekenis 1 Shield Shield/ Protective ground 2 M24 Ground of 24V output voltage 3 RxD/TxD-P *) Receive data/ Transmission data plus 4 CNTR-P Control signal for repeater (direction control) 5 DGND *) Data transmission potential (ground to 5V) 6 VP*) Supply voltage of the terminating resistors-p, (P5V) 7 P24 Output voltage plus 24V 8 RxD/TxD-N *) Receive data/ Transmission data negative 9 CNTR-N Control signal for repeater (direction control)

20 Repeaters 20 T Max m T Max. 31 stations Max. 29 stations T T Max. 31 stations Max m Max. 31 stations T Max m T T Max m T

21 OLP en OLM 21

22 Infrarood ILM 22

23 Radio 23

24 PROFIBUS Integration technologies Communicatie technologie 24 Specific application profiles General application profiles Communication technology (protocol) Transmission technology

25 3 Typen apparaten 25 Master klasse 1 Master klasse 2 Slave

26 PROFIBUS-DP 26

27 Adressering 27 1 DP master (klasse 2) 126 PC 2 DP master (klasse 1) CNC PLC DP master (klasse 1) PROFIBUS DP

28 Adressering 28

29 Cyclustijd 29 Bus cycle time [ms] kbit/s MBit/s 2 12 MBit/s Slaves Conditie: elke DP-slave heeft 2 bytes in- en 2 bytes output

30 PROFIBUS Integration technologies Algemene applicatieprofielen 30 Specific application profiles General application profiles Communication technology (protocol) Transmission technology

31 Algemene applicatieprofielen 31 Veiligheidstoepassingen Opnemen van tijdsafhankelijke processen (time stamp) Redundant gedrag van slave toestellen Integratie van Hart toestellen Specifieke applicatie profielen PROFIsafe Time Stamp Redundancy HART on PROFIBUS Communicatiegedrag van failsafe toestellen met veiligheidsbediening Nauwkeurig getimede toekenning bij opname van tijdsafhankelijke processen Redundantie mechanisme voor slave toestellen Integratie van HART toestellen in PROFIBUS systemen PROFIBUS DP communicatie protocol Transmissie technologie

32 PROFIBUS Integration technologies Specifieke applicatieprofielen 32 Specific application profiles General application profiles Communication technology (protocol) Transmission technology

33 Specifieke applicatieprofielen 33 Productie automatisering Proces automatisering PROFIdrive Gedrag van toestel en toegangsprocedure tot data van elektrische drives PA Devices Eigenschappen en gedrag van toestellen in proces omgeving... Algemene applicatieprofielen Ident, Semi, RIO, Weighing,... In totaal 12 profielen PROFIBUS DP communicatie protocol Transmissie technologie

34 PROFIBUS Integration technologies Integratie technologie 34 Specific application profiles General application profiles Communication technology (protocol) Transmission technology

35 Integratie technologie 35 Toestelintegratie in de master Hoe ziet de installatie er uit? Toestelintegratie in het engineeringen onderhoudssysteem Hoe staan de slaves ingesteld? Welke informatie is aanwezig voor kwaliteitsbeheer?

36 Integratie in master 36 Engineering/ Maintenance Master Devices Devices PA-Device Transmitter PA-Device Analyzer PA-Device Valve

37 GSD-file 37

38 Eventuele vragen??