Montagevoorschriften Q-Safe Versie 201504 Document 841684
INHOUDSOPGAVE 1. Veiligheidsvoorschriften 6 1.1. Algemeen 6 1.2. Checklist veiligheid 6 1.3. Milieu 7 1.4. Nomenclatuur 7 2. Controle van leverantie 8 2.1. 841373 Elektrische set voor machine Q-safe QLM 8 2.2. 841376 Elektrische set voor machine Q-safe DC2 met QLM 8 3. Montage van het systeem 9 3.1. Gebied C (Lepelsteel) 10 3.1.1. Leidingbevestiging - overzicht 10 3.2. Gebied B (uiterste lepelsteel) 11 3.2.1. Montage van bevestigingsplaat 11 3.2.2. Aansluiting van CAN M12 5-polig 11 3.2.3. Aansluiting van CAN M12 5-polig met DC2 12 3.2.4. Aansluiting van werktuigbevestiging op machine (sensorbedrading M12 5-polig) 12 3.2.5. Aansluiting van werktuigbevestiging onder tiltrotator (sensorbedrading M12 8-polig) 13 3.2.6. Aansluiting van werktuigbevestiging met EC-Oil (sensorbedrading M12 8-polig) 13 3.3. Gebied G (Cabine) 14 3.3.1. Aansluiting van spanningstoevoer 14 4. Alarm en controle 15 4.1. Controle stickervenster 15 4.1. Geluids- en lichtalarm 16 4.2. Geluids- en lichtalarm 16 5. Technische gegevens 17 5.1. Overzicht connectoren 17 5.2. Systeemoverzicht 19 2
ALGEMEEN Dit systeem is ontworpen voor controle van de werktuigbevestigingen van de tiltrotator en/of de graafmachine. Deze montagevoorschriften zijn samengesteld om de van toepassing zijnde informatie voor de montage van het Q-Safe waarschuwingssysteem nader te belichten. De hier vermelde veiligheidsinformatie is onafhankelijk van de basismachine en direct van toepassing op het Q-Safe waarschuwingssysteem. Behalve deze montagevoorschriften dient u ook de geldende veiligheidsinformatie voor de actuele basismachine, en eventuele overige uitrusting te hebben gelezen en begrepen. Denk eraan dat eventueel op uw machine afgestemde instructies voorrang genieten. WAARSCHUWING! Probeer niet om de tiltrotator/rotator of meegeleverde uitrusting te monteren, te gebruiken of te onderhouden, voordat u alle informatie omtrent de tiltrotator/rotator, extra uitrusting en de basismachine heeft gelezen en begrepen. Besteed vooral aandacht aan de informatie aangaande veiligheid. 3
VERKLARING VAN OVEREENSTEMMING AANGAANDE INBOUW Deze verklaring is van toepassing op het waarschuwende besturingssysteem Q-Safe. Microprop AB verklaart hierbij dat het besturingssysteem overeenkomt met onderstaande, fundamentele veiligheidseisen conform bijlage 1, punt 1 en 3, van richtlijn 2006/42/EG, en is voorzien van de van toepassing zijnde documentatie volgens bijlage 7, hoofdstuk B. Microprop AB verplicht zich hierbij om in geval van een gemotiveerd verzoek van de landelijke overheid, per brief de benodigde relevante informatie over de machine te overhandigen. Het besturingssysteem mag niet in bedrijf worden genomen zonder verklaring waaruit blijkt dat de volledige machine waarin het besturingssysteem moet worden ingebouwd, overeenkomt met richtlijn 2006/42/EG. Wij waarborgen dat het besturingssysteem overeenkomt met onderstaande richtlijnen: 2004/108/EG en 2006/42/EG. Geharmoniseerde normen Benaming SS-EN ISO 13849-1:2008 SS-EN ISO 12100:2010 SS-EN 474-1:2006+A3:2014 SS-EN 474-5:2006+A3:2014 SS-EN 60204-1:2006 SS-ISO 15998:2008 Machineveiligheid - Veiligheidsafhankelijke onderdelen van het besturingssysteem - Deel 1: Algemene constructieprincipes Machineveiligheid - Algemene constructieprincipes - Risicobeoordeling en risicobeperking Grondverzetmachines - Veiligheid - Deel 1: Algemene eisen Grondverzetmachines - Veiligheid - Deel 5: Eisen geldend voor hydraulische graafmachines Machineveiligheid - Elektrische uitrusting van de machine - Deel 1: Algemene eisen Grondverzetmachines - Systeem voor functiebediening met elektronische componenten - Prestatiecriteria en -test voor veiligheid van functies Grondverzetmachines - Elektromagnetische compatibiliteit SS-EN 13309:2010 voor machines met elektrische installaties Verantwoordelijke persoon voor samenstelling van de technische documentatie: Roberth Jonsson, productaansprakelijk Microprop DC2 Fredrik Jonsson 30-3-2015 Umeå Microprop AB Formvägen 16 906 21 Umeå 4
SYSTEEMOVERZICHT Q-SAFE 5
VEILIGHEIDSVOORSCHRIFTEN 1. VEILIGHEIDSVOORSCHRIFTEN 1.1. ALGEMEEN Het is uitermate belangrijk dat u alle waarschuwingsteksten heeft gelezen en begrepen voordat u begint met de montagewerkzaamheden en het gebruik van het Q-Safe waarschuwingssysteem. Deze waarschuwingsteksten wijzen op potentiële risico's en hoe deze kunnen worden vermeden. In geval van twijfel - raadpleeg werkgever of leverancier. Niet vergeten - met gezond verstand en een uitgebreide kennis van de machine kunnen veel onnodige risico's worden vermeden. 1.2. CHECKLIST VEILIGHEID WAARSCHUWING! Onderhoud en reparatie van het elektrische systeem mogen alleen door de vakman worden gedaan. WAARSCHUWING! Montage en installatie mogen alleen worden uitgevoerd bij een door de fabrikant erkende werkplaats. Veranderingen wat betreft de montage mogen niet worden gedaan zonder toestemming van de fabrikant. 6
VEILIGHEIDSVOORSCHRIFTEN 1.3. MILIEU Minstens 99% van de door engcon geproduceerde tiltrotators bestaan uit recyclebaar materiaal. engcon streeft er voortdurend naar om de invloed op ons milieu te verminderen. Alle montage en/of onderhoudswerkzaamheden dienen te worden uitgevoerd conform geldende wetten en bepalingen op het gebied van milieu, gezondheid en arbeidsveiligheid. Hierbij inbegrepen alle werkzaamheden, hantering, opslag en verwerking van overgebleven materiaal. Morsen moet worden vermeden en als dit toch gebeurt worden verholpen teneinde verontreiniging van bodem en water te voorkomen. Neem in acht dat gevaarlijk afval alleen mag worden gehanteerd door hiertoe bevoegd personeel. Al eventueel afval dient te worden verwerkt conform geldende wetten en bepalingen: - Metaal moet worden gerecycled. - Hydraulische slangen worden meestal voor energieterugwinning bewaard (sorteren als gevaarlijk afval). - Olie en vet worden meestal voor energieterugwinning bewaard (sorteren als gevaarlijk afval). - Elektronische onderdelen worden als materiaal gerecycled (sorteren als gevaarlijk afval). - Verpakkingsmateriaal sorteren voor recycling van materiaal. - Papier sorteren voor recycling van materiaal. In geval van twijfel dient de voor het milieu verantwoordelijke afdeling bij engcon te worden geraadpleegd 1.4. NOMENCLATUUR Afkorting QCM EC RF DI DO VCC Aanduiding Q-safe control module Werktuigbevestiging onder de tiltrotator Werktuigbevestiging op de machine Digitale ingang Digitale uitgang Voedingsspanning 7
CONTROLE VAN LEVERANTIE 2. CONTROLE VAN LEVERANTIE 2.1. 841373 ELEKTRISCHE SET VOOR MACHINE Q-SAFE QLM Positie Artikel Benaming Aantal 1 842110 Elektronica-module QLM - Q-Safe 1 2 842146 Kabel - spanningstoevoer- M12 - Q-Safe 1 3 842147 Kabel - machinekabel - M12 naar M12-15m - Q-safe 1 4 842165 Montage-kit Q-Safe 1 2.2. 841376 ELEKTRISCHE SET VOOR MACHINE Q-SAFE DC2 MET QLM Positie Artikel Benaming Aantal 1 842110 Elektronica-module QLM - Q-Safe 1 2 842165 Montage-kit Q-Safe 1 8
MONTAGE VAN HET SYSTEEM 3. MONTAGE VAN HET SYSTEEM 9
MONTAGE VAN HET SYSTEEM 3.1. GEBIED C (LEPELSTEEL) 3.1.1. Leidingbevestiging - overzicht 10
MONTAGE VAN HET SYSTEEM 3.2. GEBIED B (UITERSTE LEPELSTEEL) 3.2.1. Montage van bevestigingsplaat 3.2.2. Aansluiting van CAN M12 5-polig Positie Artikel Benaming 1 842110 QLM 2 842147 Machinekabel 15m 11
MONTAGE VAN HET SYSTEEM 3.2.3. Aansluiting van CAN M12 5-polig met DC2 Positie Artikel Benaming 1 842110 QLM 2 842xxx Machinekabel DC2 3.2.4. Aansluiting van werktuigbevestiging op machine (sensorbedrading M12 5-polig) Positie Artikel Benaming 1 842110 QLM 2 842149 Sensorbedrading 12
MONTAGE VAN HET SYSTEEM 3.2.5. Aansluiting van werktuigbevestiging onder tiltrotator (sensorbedrading M12 8-polig) Positie Artikel Benaming 1 842110 QLM 2 842148 Sensorbedrading 3.2.6. Aansluiting van werktuigbevestiging met EC-Oil (sensorbedrading M12 8-polig) Positie Artikel Benaming 1 842110 QLM 2 842150 Sensorbedrading 13
MONTAGE VAN HET SYSTEEM 3.3. GEBIED G (CABINE) 3.3.1. Aansluiting van spanningstoevoer Positie Artikel Benaming 1 842147 Machinekabel 15m 2 842146 Spanningstoevoer 14
ALARM EN CONTROLE 4. ALARM EN CONTROLE 4.1. CONTROLE STICKERVENSTER Positie Beschrijving 1 - Spanningstoevoer ok 2 Alarmindicatie 3 Sensor op haak voor werktuigbevestiging op machine 4 Sensor op uitstoter voor werktuigbevestiging op machine 5 Sensor op haak voor werktuigbevestiging onder titlrotator 6 Sensor op uitstoter voor werktuigbevestiging onder titlrotator 15
ALARM EN CONTROLE 4.1. GELUIDS- EN LICHTALARM Gedrag Beschrijving Commentaar Aanhoudend wit knipperend en pulserende sirene. Vier groene lichtpulsen Onjuist aangesloten werktuig Correct aangesloten werktuig Controleer de aankoppeling. Dit gebeurt alleen wanneer het werktuig helemaal was losgekoppeld. 4.2. GELUIDS- EN LICHTALARM Rode lichtdiode Inactief Knippert 1 keer Knippert 2 keer Beschrijving Geen storing Kortsluiting toevoer naar sensor in RF Kortsluiting toevoer naar sensor in EC 16
TECHNISCHE GEGEVENS 5. TECHNISCHE GEGEVENS 5.1. OVERZICHT CONNECTOREN QLM:X1 Functie Beschrijving 1 2 VCC Binnenkomende spanning 9-32VDC 10A 3 GND 4 CANH 5 CANL QLM:X3 Functie Beschrijving 1 +24V Voeding naar sensor 2 GND Massa naar sensor 3 DI Inductieve sensor voor haak (RF) 4 +24V Voeding naar sensor 5 GND Massa naar sensor 6 DI Inductieve sensor voor uitstoter (RF) 7 8 17
TECHNISCHE GEGEVENS QLM:X4 Functie Beschrijving 1 +24V Voeding naar sensor 2 GND Massa naar sensor 3 DI Inductieve sensor voor haak (EC) 4 +24V Voeding naar sensor 5 GND Massa naar sensor 6 DI Inductieve sensor voor uitstoter (EC) 7 8 18
TECHNISCHE GEGEVENS 5.2. SYSTEEMOVERZICHT Quick hitch EC 19
www.engcon.se WERKTUIGSYSTEEM VOOR VERBETERD RENDEMENT engcon Sweden AB Transportgatan 5, SE-833 36 Strömsund Telefoon 0670 650 400 Telefax 0670 650 457 E-mail sweden@engcon.com 20