ACS350. Gebruikershandleiding ACS350 Omvormers (0,37 22 kw, 0,5 30 pk)

ACS350 Gebruikershandleiding ACS350 Omvormers (0,37 22 kw, 0,5 30 pk)

ACS350 Handleidingen HANDLEIDINGEN VAN OPTIES (juiste handleiding zit bij levering) FCAN-01 CANopen Adapter Module User s Manual 3AFE68615500 (EN) FDNA-01 DeviceNet Adapter Module User s Manual 3AFE68573360 (EN) FMBA-01 Modbus Adapter Module User s Manual 3AFE68586704 (EN) FPBA-01 PROFIBUS DP Adapter Module User s Manual 3AFE68573271 (EN) FRSA-00 RS-485 Adapter Board User s Manual 3AFE68640300 (EN) MFDT-01 FlashDrop User s Manual 3AFE68591074 (EN) MPOT-01 Potentiometer Module Instructions for Installation and Use 3AFE68591082 (EN, DA, DE, ES, FI, FR, IT, NL, PT, RU, SV) MTAC-01 Pulse Encoder Interface Module User s Manual 3AFE68591091 (EN) MUL1-R1 Installation Instructions for ACS150 and ACS350 3AFE68642868 (EN, DA, DE, ES, FI, FR, IT, NL, PT, RU, SV) MUL1-R3 Installation Instructions for ACS150 and ACS350 3AFE68643147 (EN, DA, DE, ES, FI, FR, IT, NL, PT, RU, SV) ONDERHOUDSHANDLEIDINGEN Guide for Capacitor Reforming in ACS50/150/350/550 3AFE68735190 (EN)

ACS350 Omvormers 0,37 22 kw 0,5 30 pk Gebruikershandleiding 3AFE68614767 Rev D NL GELDIG VANAF: 30.09.2007 2007 ABB Oy. Alle rechten voorbehouden.

5 Veiligheid Overzicht Dit hoofdstuk beschrijft de veiligheidsinstructies die opgevolgd moeten worden bij het installeren, bedienen en onderhouden van de frequentie-omvormer. Het niet opvolgen van deze instructies kan leiden tot ernstig en dodelijk letsel of er kan schade ontstaan aan de frequentie-omvormer, de motor of aangedreven apparatuur. Bestudeer dit hoofdstuk voordat u eventuele werkzaamheden aan of met deze omvormer uitvoert. Gebruik van waarschuwingssymbolen Er wordt in de gehele handleiding gebruik gemaakt van twee typen veiligheidswaarschuwingen: Gevaar; elektriciteit waarschuwt tegen een hoge spanning die kan leiden tot letsel en/of tot beschadiging van apparatuur. Algemene waarschuwing waarschuwt tegen situaties die niet met elektriciteit samenhangen en die kunnen leiden tot letsel en/of tot beschadiging van apparatuur. Installatie en onderhoudswerk Deze waarschuwingen gelden voor iedereen die werkt aan de omvormer, de motorkabel of de motor. WAARSCHUWING! Het negeren van de volgende instructies kan verwonding of dodelijk letsel veroorzaken, en beschadiging van apparatuur. De installatie en het onderhoud van de frequentie-omvormer mag uitsluitend worden uitgevoerd door gekwalificeerde elektriciens! Voer nooit werkzaamheden uit aan de omvormer, de motorkabel of de motor als ze onder spanning staan. Na het uitschakelen van de voedingsspanning moet u altijd 5 minuten wachten om de tussenkring-condensatoren voldoende te laten ontladen voordat u werkzaamheden aan de frequentie-omvormer, de motorkabel of de motor mag uitvoeren. Zorg door meting met een multimeter (impedantie tenminste 1 MOhm) altijd dat: 1. er geen spanning is tussen de ingangsfasen U1, V1 en W1 van de omvormers en de aarde. 2. er geen spanning is tussen de klemmen BRK+ en BRK- en de aarde. Voer geen werkzaamheden uit aan besturingskabels als de frequentie-omvormer of externe besturingsnetwerken onder spanning staan. Besturingsnetwerken met Veiligheid

6 een externe voeding kunnen een gevaarlijke spanning in de frequentie-omvormer veroorzaken, zelfs als de voedingsspanning naar de frequentie-omvormer is uitgeschakeld. Voer geen isolatietesten of spanningstesten uit op de omvormer. Als een omvormer waarvan het EMC-filter niet ontkoppeld is, geïnstalleerd wordt in een IT systeem [een niet-geaard vermogenssysteem of een hoogohmig geaard vermogenssysteem (meer dan 30 ohm)], dan zal het systeem met de aardpotentiaal verbonden zijn via de condensatoren van het EMC-filter van de omvormer. Dit kan gevaar opleveren of de omvormer beschadigen. Als een omvormer waarvan het EMC-filter niet ontkoppeld is, geïnstalleerd wordt in een hoek-geaard TN-systeem, zal de omvormer beschadigd worden. Opmerking: Zelfs als de motor stilstaat, staat er gevaarlijke spanning op de klemmen van de hoofdstroomkring U1, V1, W1 en U2, V2, W2 en BRK+ en BRK-. Bedrijf en opstarten WAARSCHUWING! Het negeren van de volgende instructies kan verwonding of dodelijk letsel veroorzaken, en beschadiging van apparatuur. De omvormer kan niet ter plaatse worden gerepareerd. Probeer een defecte omvormer nooit zelf te repareren; neem contact op met uw plaatselijke ABB vertegenwoordiger of geautoriseerd Service Centrum voor een vervangende omvormer. Zorg bij de installatie dat er geen boorstof in de omvormer binnendringt. Elektrisch geleidend stof kan in de omvormer schade aanrichten en tot slecht functioneren leiden. Zorg voor voldoende koellucht. Deze waarschuwingen zijn bestemd voor personen die het bedrijf van de omvormer plannen of de omvormer opstarten of bedienen. WAARSCHUWING! Het negeren van de volgende instructies kan verwonding of dodelijk letsel veroorzaken, en beschadiging van apparatuur. Zorg, voordat u de omvormer gaat afstellen of in bedrijf gaat nemen, dat de motor en alle aangedreven apparatuur bedrijfsgeschikt zijn binnen het gehele toerentalbereik van de omvormer. De omvormer kan worden afgesteld om de motor bij toerentallen te laten draaien die hoger of lager liggen dan de bereikte toerentallen bij rechtstreekse aansluiting van de motor op de netvoeding. Als er kans is op een gevaarlijke situatie, mogen de automatische foutresetfuncties niet worden geactiveerd. Wanneer deze functies worden geactiveerd, vindt een reset van de omvormer plaats en wordt het bedrijf na de fout hervat. U mag de motor niet besturen via een AC magneetschakelaar of voedingsschakelaar; gebruik in plaats daarvan de start en stoptoetsen en Veiligheid

7 op het bedieningspaneel of externe aansturing (I/O of veldbus). Het toegestane maximum aantal laadcyclussen van de gelijkstroomcondensatoren (bijvoorbeeld opstarten door onder spanning te brengen) bedraagt twee per minuut en het totale maximum aantal laadcyclussen is 15 000. Opmerking: Als voor de startopdracht een externe bron is geselecteerd en deze is AAN, dan zal de omvormer onmiddellijk na een onderbreking in de voedingsspanning of na het resetten van de fout opstarten, tenzij de omvormer is geconfigureerd voor een 3-draads (een puls) start/stop. Wanneer de bedieningsplaats niet op lokaal is ingesteld (LOC is niet weergegeven op het display), dan kan de omvormer niet worden gestopt met de stoptoets op het bedieningspaneel. Om de omvormer via het bedieningspaneel te LOC stoppen drukt u op de toets LOC/REM REM en vervolgens op de stoptoets. Veiligheid

8 Veiligheid

9 Inhoudsopgave ACS350 Handleidingen........................................................... 2 Veiligheid Overzicht...................................................................... 5 Gebruik van waarschuwingssymbolen............................................... 5 Installatie en onderhoudswerk...................................................... 5 Bedrijf en opstarten.............................................................. 6 Inhoudsopgave Inleiding Overzicht..................................................................... 19 Compatibiliteit................................................................. 19 Doelgroep.................................................................... 19 Indeling volgens de frame-afmetingen.............................................. 19 Informatie over producten en service............................................... 19 Product training................................................................ 19 Feedback geven over ABB Omvormerhandleidingen................................... 20 Stroomschema voor installatie en inbedrijfname....................................... 21 Beschrijving van de hardware Inhoud van dit hoofdstuk......................................................... 23 Overzicht..................................................................... 23 Overzicht: Aansluitingen......................................................... 24 Typecode..................................................................... 25 Mechanische installatie Overzicht..................................................................... 27 Uitpakken van de omvormer...................................................... 27 Controle bij aflevering......................................................... 27 Alvorens te installeren........................................................... 28 Vereisten voor de installatieplaats............................................... 28 Montage van de omvormer....................................................... 29 Monteer de omvormer........................................................ 29 Maak de klemplaten vast...................................................... 30 Bevestigen van de optionele veldbus-module...................................... 30 Planning van de elektrische installatie Overzicht..................................................................... 31 Keuze van de motor............................................................ 31 Aansluiting op de AC voeding..................................................... 31 Inhoudsopgave

10 Lastscheider voeding........................................................... 31 Beveiliging tegen thermische overbelasting en kortsluiting.............................. 32 Kortsluitbeveiliging binnenin de omvormer of in de voedingskabel...................... 32 Kortsluitbeveiliging in de motor en motorkabel..................................... 33 Beveiliging tegen thermische overbelasting van de motor............................ 33 Keuze vermogenskabels........................................................ 34 Algemeen.................................................................. 34 Alternatieve typen vermogenskabel.............................................. 34 Motorkabelafscherming....................................................... 35 Aanvullende eisen voor de VS.................................................. 35 Beschermen van de relaisuitgangen en verzwakken van storingen veroorzaakt door inductieve belasting............................................................ 36 Compatibiliteit met reststroom-verbrekers (RCD)..................................... 36 Keuze van de besturingskabels................................................... 36 Relaiskabel................................................................ 37 Kabel voor bedieningspaneel.................................................. 37 Aansluiting van een motortemperatuursensor op de I/O van de omvormer.................. 37 Kabelloop.................................................................... 37 Kabelgoot voor besturingskabels................................................ 38 Elektrische installatie Overzicht.................................................................... 39 Isolatiecontrole van het omvormer-systeem.......................................... 39 Omvormer................................................................. 39 Ingangskabel............................................................... 39 Motor en motorkabel......................................................... 39 Aansluiting van vermogenskabels................................................. 40 Aansluitschema............................................................. 40 Procedure................................................................. 41 Aansluiten besturingskabels...................................................... 42 I/O klemmen............................................................... 42 Procedure................................................................. 44 Installatie-checklist Checklist..................................................................... 45 Opstarten en besturing via de I/O en ID Run Overzicht.................................................................... 47 Opstarten van de omvormer...................................................... 47 Opstarten van de omvormer zonder bedieningspaneel.............................. 47 Beperkt opstarten........................................................... 48 Uitvoeren van geleid opstarten................................................. 53 Besturen van de omvormer via de I/O-interface....................................... 55 Uitvoeren van de ID-run......................................................... 56 ID Run procedure........................................................... 56 Inhoudsopgave

11 Bedieningspanelen Overzicht..................................................................... 59 Bedieningspanelen............................................................. 59 Compatibiliteit................................................................. 59 Basis-bedieningspaneel......................................................... 59 Kenmerken................................................................. 59 Overzicht.................................................................. 60 Bediening.................................................................. 61 Uitgangmodus.............................................................. 63 Referentiemodus............................................................ 64 Parameter-modus............................................................ 65 Kopieermodus.............................................................. 67 Alarmcodes van het Basis-bedieningspaneel....................................... 68 Assistent-bedieningspaneel...................................................... 69 Kenmerken................................................................. 69 Overzicht.................................................................. 69 Bediening.................................................................. 70 Uitgangmodus.............................................................. 74 Parametermodus............................................................ 76 Assistent-modus............................................................. 78 Modus gewijzigde parameters.................................................. 79 Fout Logger modus.......................................................... 80 Modus Tijd en datum......................................................... 81 Modus Parameter Backup..................................................... 82 Modus I/O instellingen........................................................ 86 Applicatiemacros Overzicht..................................................................... 87 Overzicht van macros........................................................... 87 Samenvatting van I/O aansluitingen van applicatiemacros............................... 88 ABB Standaard macro........................................................... 89 Standaard I/O aansluitingen.................................................... 89 3-draads macro................................................................ 90 Standaard I/O aansluitingen.................................................... 90 Macro: alternerend............................................................. 91 Standaard I/O aansluitingen.................................................... 91 Macro: motorpotentiometer....................................................... 92 Standaard I/O aansluitingen.................................................... 92 Hand/Auto macro.............................................................. 93 Standaard I/O aansluitingen.................................................... 93 Macro: PID-regeling............................................................ 94 Standaard I/O aansluitingen.................................................... 94 Macro: koppelregeling........................................................... 95 Standaard I/O aansluitingen.................................................... 95 Gebruikersmacros.............................................................. 96 Inhoudsopgave

12 Programmakenmerken Overzicht.................................................................... 97 Opstart-assistent.............................................................. 97 Inleiding................................................................... 97 De standaardvolgorde van taken................................................ 97 Lijst van taken met de relevante omvormerparameters............................... 98 Inhoud van de assistentschermen............................................... 99 Lokale besturing t.o.v. externe besturing............................................ 99 Lokale besturing........................................................... 100 Externe besturing........................................................... 100 Instellingen................................................................ 100 Diagnose................................................................. 100 Blokschema: bron van start-, stop-, draairichtingsopdrachten voor EXT1................ 101 Blokschema: referentiebron voor EXT1.......................................... 101 Referentietypes en hun verwerking............................................... 102 Instellingen................................................................ 102 Diagnose................................................................. 102 Referentiecorrectie............................................................ 103 Instellingen................................................................ 103 Voorbeeld................................................................ 104 Programmeerbare analoge ingangen.............................................. 104 Instellingen................................................................ 105 Diagnose................................................................. 105 Programmeerbare analoge uitgang............................................... 105 Instellingen................................................................ 106 Diagnose................................................................. 106 Programmeerbare digitale ingangen.............................................. 106 Instellingen................................................................ 107 Diagnose................................................................. 107 Programmeerbare relaisuitgang.................................................. 107 Instellingen................................................................ 108 Diagnose................................................................. 108 Frequentie-ingang............................................................ 108 Instellingen................................................................ 108 Diagnose................................................................. 108 Transistor-uitgang............................................................ 108 Instellingen................................................................ 108 Diagnose................................................................. 108 Actuele gegevens............................................................. 109 Instellingen................................................................ 109 Diagnose................................................................. 109 Motoridentificatie............................................................. 109 Instellingen................................................................ 110 Werking bij korte spanningsuitval................................................. 110 Instellingen................................................................ 110 DC Magnetisering............................................................. 110 Instellingen................................................................ 110 Onderhoudstrigger............................................................ 111 Instellingen................................................................ 111 Inhoudsopgave

13 DC Houd.................................................................... 111 Instellingen................................................................ 111 Stop met toerental-compensatie.................................................. 111 Instellingen................................................................ 111 Fluxremmen................................................................. 112 Instellingen................................................................ 113 Flux-optimalisatie............................................................. 113 Instellingen................................................................ 113 Acceleratie- en deceleratiehellingen............................................... 113 Instellingen................................................................ 113 Kritische toeren............................................................... 114 Instellingen................................................................ 114 Constante toeren.............................................................. 114 Instellingen................................................................ 114 Instelbare U/f kromme.......................................................... 114 Instellingen................................................................ 115 Diagnose................................................................. 115 Afregeling van de toerenregelaar................................................. 116 Instellingen................................................................ 116 Diagnose................................................................. 116 Prestaties van toerentalregeling in cijfers........................................... 117 Prestaties van koppelregeling in cijfers............................................. 117 Scalarbesturing............................................................... 118 Instellingen................................................................ 118 IR-compensatie bij scalarbesturing................................................ 118 Instellingen................................................................ 118 Programmeerbare beveiligingsfuncties............................................. 118 AI<Min................................................................... 118 Paneeluitval............................................................... 118 Externe fout............................................................... 119 Blokkeerbeveiliging.......................................................... 119 Thermische motorbeveiliging.................................................. 119 Onderbelastingsbeveiliging................................................... 120 Aardfoutbeveiliging.......................................................... 120 Incorrecte bekabeling........................................................ 120 Ingangsfaseverlies.......................................................... 120 Voorgeprogrammeerde fouten................................................... 120 Overstroom................................................................ 120 DC-overspanning........................................................... 120 DC-onderspanning.......................................................... 121 Omvormertemperatuur....................................................... 121 Kortsluiting................................................................ 121 Interne fout................................................................ 121 Werkbereik.................................................................. 121 Instellingen................................................................ 121 Vermogenslimiet.............................................................. 121 Automatische resets........................................................... 121 Instellingen................................................................ 122 Bewaking.................................................................... 122 Instellingen................................................................ 122 Inhoudsopgave

14 Diagnose................................................................. 122 Parameterslot................................................................ 122 Instellingen................................................................ 122 PID-regeling................................................................. 123 Procesregeling PID1........................................................ 123 Externe/Correctie-regeling PID2............................................... 123 Blokschema s.............................................................. 124 Instellingen................................................................ 126 Diagnose................................................................. 126 Slaapfunctie van de PID (PID1)-procesregeling...................................... 126 Voorbeeld................................................................ 127 Instellingen................................................................ 127 Diagnose................................................................. 127 Meting van de motortemperatuur via de standaard I/O................................ 128 Instellingen................................................................ 129 Diagnose................................................................. 129 Besturing van een mechanische rem.............................................. 130 Voorbeeld................................................................ 130 Tijdschema van de rembesturing............................................... 131 Statuswijzigingen........................................................... 132 Instellingen................................................................ 132 Jogging..................................................................... 133 Instellingen................................................................ 134 Diagnose................................................................. 134 Tijdfuncties.................................................................. 134 Instellingen................................................................ 136 Timer...................................................................... 137 Instellingen................................................................ 137 Diagnose................................................................. 137 Teller...................................................................... 137 Instellingen................................................................ 137 Diagnose................................................................. 137 Sequentieel programmeren..................................................... 138 Instellingen................................................................ 139 Diagnose................................................................. 139 Voorbeeld 1............................................................... 141 Voorbeeld 2............................................................... 142 Actuele signalen en parameters Overzicht................................................................... 147 Termen en afkortingen......................................................... 147 Veldbus-adressen............................................................ 147 Veldbus-equivalent............................................................ 147 Standaardwaarden voor verschillende macro s...................................... 148 Actuele signalen.............................................................. 149 01 ACTUELE GEGEVENS................................................... 149 03 VB ACTUELE SIGNALEN................................................. 151 04 FOUTGESCHIEDENIS.................................................... 153 Parameterlijst verkorte vorm................................................... 155 Inhoudsopgave

15 Parameters complete beschrijving............................................... 168 10 START/STOP/DRAAIR.................................................... 168 11 REFERENTIE KEUZE..................................................... 170 12 CONST TOERENKEUZE.................................................. 173 13 ANALOGE INGANGEN.................................................... 176 14 RELAISUITGANGEN..................................................... 177 15 ANALOGE UITGANGEN................................................... 179 16 STUURINGANGEN....................................................... 180 18 FREQ IN & TRAN UIT..................................................... 185 19 TIMER & TELLER........................................................ 186 20 LIMIETEN.............................................................. 190 21 START/STOP........................................................... 193 22 ACCEL/DECEL.......................................................... 196 23 TOERENREGELING...................................................... 199 24 KOPPELREGELING...................................................... 201 25 KRITISCHE FREQ....................................................... 202 26 MOTORBESTURING..................................................... 202 29 ONDERHOUDS-TRIGGERS................................................ 205 30 FOUT FUNCTIES........................................................ 206 31 AUTOMATISCHE RESET.................................................. 212 32 BEWAKING............................................................. 213 33 INFORMATIE........................................................... 215 34 DISPLAY KEUZE........................................................ 216 35 MOTOR TEMP METING................................................... 220 36 TIJD FUNCTIES......................................................... 222 40 PID 1 INSTELLINGEN..................................................... 225 41 PID 2 INSTELLINGEN..................................................... 232 42 EXT / TRIM PID.......................................................... 233 43 MECH REM BESTUR..................................................... 234 50 ENCODER.............................................................. 235 51 EXT COMM MODULE..................................................... 236 52 PANEEL COMM......................................................... 236 53 PROTOCOL INT VELDB................................................... 237 54 VELDB DATA IN......................................................... 238 55 VELDB DATA UIT........................................................ 239 84 SEQUENTIEEL PROG.................................................... 239 98 OPTIES................................................................ 250 99 OPSTARTGEGEVENS.................................................... 250 Veldbusbesturing met interne veldbus Overzicht.................................................................... 255 Systeemoverzicht............................................................. 255 Communicatie-instelling via de interne modbus...................................... 256 Besturingsparameters van de omvormer........................................... 257 De veldbusbesturingsinterface................................................... 259 Het Controlwoord en het Statuswoord........................................... 259 Referenties................................................................ 259 Werkelijke waarden......................................................... 259 Veldbusreferenties............................................................ 260 Inhoudsopgave