M4000 Standard en M4000 Standard A/P

BEDIENINGSHANDLEIDING M4000 Standard en M4000 Standard A/P Meerstraals inloopbeveiliging NL

Bedieningshandleiding Dit werk is door de auteurswet beschermd. De hieraan ontleende rechten zijn eigendom van de firma SICK AG. Een verveelvoudiging van het werk of delen uit het werk zijn alleen toegestaan binnen de grenzen van de wettelijke voorschriften van de auteurswet. Een wijziging of samenvatting van het werk is zonder uitdrukkelijke schriftelijke toestemming van de firma SICK AG verboden. 2 SICK AG Industrial Safety Systems Duitsland Alle rechten voorbehouden 8011201/WP69/2012-11-28

Bedieningshandleiding Inhoud Inhoud 1 Over dit document...6 1.1 De functie van dit document...6 1.2 Doelgroep...6 1.3 Informatiediepte...6 1.4 Toepassingsgebied...7 1.5 Gebruikte afkortingen en begrippen...7 1.6 Gebruikte symbolen...8 2 De veiligheid...9 2.1 Bevoegd personen...9 2.2 Toepassingsgebieden van het apparaat...9 2.3 Doelmatig gebruik...10 2.4 Algemene veiligheidsinstructies en veiligheidsmaatregelen...10 2.5 Milieubewust gedrag...11 2.5.1 Verwerking tot afval...11 2.5.2 Materiaalscheiding...11 3 Productbeschrijving...12 3.1 Bijzondere eigenschappen...12 3.2 Werking van het apparaat...12 3.2.1 Principe meerstraals inloopbeveiliging...12 3.2.2 Apparaat componenten...13 3.3 Voorbeelden voor het toepassingsgebied...15 3.3.1 Toegangsbeveiliging...15 3.3.2 Toegangsbeveiliging vanaf meerdere zijden met behulp van hoekspiegels...16 3.4 Bedienings- en weergave-elementen...17 3.4.1 Configuratietoetsen...17 3.4.2 Eindkap met ingebouwde indicatie-led (optioneel, alleen op de ontvanger)...18 3.4.3 Bedrijfsweergaven van de zender...19 3.4.4 Bedrijfsindicaties van de ontvanger c.q. van de M4000 Standard A/P...20 4 Configureerbare functies...21 4.1 Herstartblokkering...21 4.2 Straalcodering...23 4.3 Melduitgang (ADO)...24 4.4 Reikwijdte...24 4.4.1 Reikwijdte van de M4000 Standard...25 4.4.2 Reikwijdte van de M4000 Standard A/P...26 4.5 Relaiscontrole (EDM)...27 4.6 Zendertest...28 4.7 M4000 met ingebouwde interface voor AS@interface Safety at Work (optioneel)...29 4.7.1 Principe AS@interface Safety at Work...29 4.7.2 Werking van de M4000 met ingebouwde AS@interface...30 4.7.3 Configureerbare functies bij gebruikmaking van de M4000 met ingebouwde interface voor AS@interface Safety at Work...30 4.7.4 Vervanging van een M4000 met ingebouwde AS@interface...30 8011201/WP69/2012-11-28 SICK AG Industrial Safety Systems Duitsland Alle rechten voorbehouden 3

Inhoud Bedieningshandleiding 5 Montage...31 5.1 Het berekenen van de minimumafstand...31 5.1.1 Minimumafstand ten opzichte van de gevarenzone...32 5.1.2 De minimumafstand ten opzichte van reflecterende oppervlakken...36 5.1.3 Minimumafstand van de M4000 met ingebouwde ASinterface...37 5.2 De te verrichten stappen voor de montage van het apparaat...37 5.2.1 Bevestiging met Omega-bevestiging...39 5.2.2 Bevestiging met swivelmount-bevestiging...41 5.2.3 Bevestiging met zijdelingse bevestiging...43 5.2.4 Bevestigen met een star bevestigingshoekprofiel...45 5.2.5 Bevestigen met een draaibaar bevestigingshoekprofiel...47 6 Elektro-installatie...49 6.1 Systeemaansluiting M12 7 + FA...51 6.2 Optionele aansluitingen...52 6.2.1 Aansluiting AS@interface M12 4...52 6.2.2 Aansluiting Resetten M12 5...52 6.3 Relaiscontrole (EDM)...53 6.4 Resetknop/knop voor hernieuwde start...53 6.5 Melduitgang (ADO)...55 6.6 Testingang (zendertest)...56 7 Ingebruikname...57 7.1 Volgorde van de weergaven tijdens het inschakelen...57 7.2 Ingebruikname van de M4000 met ingebouwde AS@interface Safety at Work in het AS@interface-netwerk...57 7.3 Het afstellen van de M4000...58 7.3.1 Betekenis van het 7@segmentdisplay bij het afstellen...59 7.3.2 Het afstellen van de zender en de ontvanger...61 7.3.3 Bijzonderheden bij het afstellen met een hoekspiegel...62 7.3.4 Het afstellen van de M4000 Standard met ingebouwd laserafstelhulpmiddel (optioneel)...63 7.4 Controle-instructies...68 7.4.1 Testinstructies vóór de eerste ingebruikname...68 7.4.2 Regelmatige controle van de veiligheidsvoorziening door bevoegde personen...68 7.4.3 Dagelijkse controles van de werking van de veiligheidsvoorziening...69 8 Configuratie...71 8.1 Toestand bij uitlevering...71 8.2 De configuratie voorbereiden...71 8.3 Configuratie van de M4000...72 8.3.1 De configuratiemode oproepen...72 8.3.2 De gewenste functies configureren...73 8.3.3 De configuratie opslaan...75 9 Reinigen...76 4 SICK AG Industrial Safety Systems Duitsland Alle rechten voorbehouden 8011201/WP69/2012-11-28

Bedieningshandleiding Inhoud 10 Foutdiagnose...77 10.1 Wat te doen in geval van een fout?...77 10.2 SICK-ondersteuning...77 10.3 Foutmeldingen van de LED s...78 10.4 Foutmeldingen op het 7@segment-display...78 11 Technische gegevens...81 11.1 Informatieblad...81 11.1.1 M4000 Standard en M4000 Standard A/P...81 11.1.2 M4000 Standard en M4000 Standard A/P met ingebouwde interface AS@interface Safety at Work...86 11.2 Gewichtstabel...89 11.2.1 M4000 Standard...89 11.2.2 M4000 Passive...89 11.3 Maatschetsen...90 11.3.1 M4000 Standard, M4000 Standard A/P...90 11.3.2 M4000 Passive...92 11.3.3 Omega-bevestiging...93 11.3.4 Swivel@mount-bevestiging...94 11.3.5 Zijbevestiging...94 11.3.6 Star bevestigingshoekprofiel...95 11.3.7 Zwenkbaar bevestigingshoekprofiel...95 11.3.8 Hoekspiegel PNS75@008...96 11.3.9 Hoekspiegel PSK45...97 12 Bestelgegevens...98 12.1 M4000 Standard...98 12.1.1 Leveringsomvang...98 12.1.2 Artikelnummers...98 12.1.3 Toestand bij uitlevering...99 12.2 M4000 Standard A/P... 100 12.2.1 Leveringsomvang... 100 12.2.2 Typesleutel... 100 12.2.3 Toestand bij uitlevering... 101 12.3 Bijkomende opties... 101 12.4 Extra frontglas (bescherming tegen lasvonken)... 103 12.5 Hoekspiegel en spiegelzuilen... 104 12.6 Apparaatzuilen... 104 12.7 Toebehoren... 105 13 Bijlage... 107 13.1 EG@verklaring van overeenstemming... 107 13.2 Checklijst voor de fabrikant... 109 13.3 Afstelsjablonen... 110 13.4 Afstelinstructie... 112 13.5 Tabel overzicht... 114 13.6 Afbeelding overzicht... 116 8011201/WP69/2012-11-28 SICK AG Industrial Safety Systems Duitsland Alle rechten voorbehouden 5

Hoofdstuk 1 Over dit document Bedieningshandleiding 1 Over dit document Lees dit hoofdstuk a.u.b. zorgvuldig door voordat u met de documentatie en de meerstraals inloopbeveiliging M4000 gaat werken. 1.1 De functie van dit document Deze bedieningshandleiding is een leidraad voor het technische personeel van de machinefabrikant c.q. van de machine-exploitant bij een veilige montage, configuratie, elektro-installatie, ingebruikname, gebruik en het onderhoud aan de meerstraals inloopbeveiliging M4000. Deze bedieningshandleiding is geen leidraad voor het bedienen van de machine waarin de meerstraals inloopbeveiliging ingebouwd is of wordt. Informatie daarover vindt u in de bedieningshandleiding van de machine. 1.2 Doelgroep Deze bedieningshandleiding is bedoeld voor de planners, ontwikkelaars en gebruikers van installaties, die met één of meerdere meerstraals inloopbeveiligingen M4000 beveiligd moeten worden. Zij is tevens bedoeld voor personen, die de meerstraals inloopbeveiliging M4000 in een machine inbouwen, ze voor het eerst in gebruik nemen of er onderhoud aan verrichten. 1.3 Informatiediepte Deze bedieningshandleiding bevat informatie over de meerstraals inloopbeveiliging M4000 m.b.t. de volgende onderwerpen: Opmerking montage elektro-installatie ingebruikname en configureerbare functies reinigen foutdiagnose en fouten verhelpen artikelnummers conformiteit en goedkeuring Bovendien is voor de planning en het gebruik van veiligheidsvoorzieningen zoals de meerstraals inloopbeveiliging M4000 technische vakkennis noodzakelijk die u met dit document niet verwerft. Men dient zich principieel te houden aan de overheidsvoorschriften en wettelijke regelingen bij het gebruik van de meerstraals inloopbeveiliging M4000. Algemene informatie over de ongevallenpreventie met behulp van opto-elektronische veiligheidsvoorzieningen vindt u in de SICK-brochure Safe Machines with opto-electronic protective devices. Kijk tevens op de SICK-homepage op het Internet bij www.sick.com. Daar vindt u: voorbeelden van toepassingen een lijst met vaak gestelde vragen over M4000 deze bedieningshandleiding in diverse talen om op het scherm te bekijken of te printen de EG-verklaring van overeenstemming 6 SICK AG Industrial Safety Systems Duitsland Alle rechten voorbehouden 8011201/WP69/2012-11-28

Over dit document Bedieningshandleiding Hoofdstuk 1 Opmerking 1.4 Toepassingsgebied Deze bedieningshandleiding is een originele bedieningshandleiding. Deze bedieningshandleiding geldt voor de meerstraals inloopbeveiligingen M4000 Standard en M4000 Standard A/P met de volgende typeplaatnotering in het veld Operating Instructions: 8011190_WP69. Dit document maakt deel uit van het SICKartikelnummer 8011190 (bedieningshandleiding M4000 Standard en M4000 Standard A/P meerstraals inloopbeveiliging in alle leverbare talen). ADO AS5Interface AS5Interface Safety at Work AS5Interfaceveiligheidsmonitor EDM ESPE OSSD OWS PLC Stralenafstand 1.5 Gebruikte afkortingen en begrippen Application diagnostic output = configureerbare melduitgang, die een bepaalde status van de veiligheidsvoorziening aangeeft Actuator@sensor@interface = gevestigd systeem voor het in een netwerk koppelen van voornamelijk binaire sensoren en actuatoren op het laagste niveau van de automatiseringshiërarchie Uitbreiding van het AS@interface@systeem om veiligheidstechnische componenten door gebruikmaking van een combinatie van AS@interface@veiligheidsmonitoren en veilige AS@interface-busschakelingen Eén of meerdere in het AS@interface@systeem geïntegreerde veiligheidsmonitoren bewaken de toestanden van de veilige AS@interface@busschakelingen en schakelen dienovereenkomstig de gevaarlijke situatie uit External device monitoring = relaiscontrole Electro-sensitive protective equipment = foto-elektrische beveiliging (bijv. M4000) Output signal switching device = signaaluitgang, die de veiligheidsstroomkring aanstuurt Output weak signal = verontreinigingssignaal Programmeerbare logische-besturing De afstand tussen twee naburige stralen, gemeten van het midden van de straal tot aan het midden van de volgende straal. 8011201/WP69/2012-11-28 SICK AG Industrial Safety Systems Duitsland Alle rechten voorbehouden 7

Hoofdstuk 1 Advies Opmerking,,,, Handel LET OP Over dit document 1.6 Gebruikte symbolen Bedieningshandleiding Adviezen helpen u bij het nemen van beslissingen voor de toepassing van een functie of een technische maatregel. Opmerkingen geven informatie over bijzonderheden van het apparaat. Displayweergaven geven de status van het 7-segment-display van de zender of de ontvanger weer: Constante weergave van de letter E Knipperend cijfer 8 op het display Afwisselende weergave van E en 5 Verlichte symboolindicaties beschrijven de status van een indicatie-led: De indicatie@led brandt constant. De indicatie@led knippert. De indicatie@led is uit. Handelingsinstructies worden aangegeven met een pijl. Lees de handelingsinstructies zorgvuldig en volg ze stipt op. Waarschuwing! Een waarschuwing wijst u op concrete of potentiële gevaren. Het in acht nemen en opvolgen ervan behoedt u voor ongevallen. Lees de waarschuwingen zorgvuldig en volg ze stipt op! Configuratie-instructies vertellen u, dat u de instelling kunt verrichten met de configuratietoetsen en waar u de desbetreffende handelwijze vindt. Configuratietoetsen keuze en invoer Het symbool duidt de configuratietoets Keuze aan. Het symbool duidt de configuratietoets Invoer aan. Zender en ontvanger Op afbeeldingen en aansluittekeningen betekent het symbool de zender en het symbool de ontvanger. Het begrip Gevaarlijke situatie Op de afbeeldingen in dit document wordt de Gevaarlijke situatie (standaardbegrip) van de machine altijd als beweging van een machine-onderdeel aangegeven. In de praktijk kunnen er verschillende gevaarlijke situatie optreden: bewegingen van de machine onderdelen die onder stroom staan zichtbare of onzichtbare straling een combinatie van meerdere gevaren tegelijk 8 SICK AG Industrial Safety Systems Duitsland Alle rechten voorbehouden 8011201/WP69/2012-11-28

De veiligheid Bedieningshandleiding Hoofdstuk 2 2 De veiligheid Dit hoofdstuk is er voor uw eigen persoonlijke veiligheid en voor de veiligheid van de operator van de installatie. Lees dit hoofdstuk a.u.b. zorgvuldig door, voordat u met de meerstraals inloopbeveiliging M4000 gaat werken of met de machine die met de meerstraals inloopbeveiliging M4000 is beveiligd. 2.1 Bevoegd personen De meerstraals inloopbeveiliging M4000 mag alleen door bevoegde personen gemonteerd worden, in gebruik worden genomen en onderhouden worden. Een bevoegd persoon is iemand die een daartoe geschikte technische opleiding heeft gehad en die door de exploitant van de machine is geïnstrueerd over de bediening en over de van toepassing zijnde veiligheidsrichtlijnen en voor wie de bedieningshandleiding toegankelijk is. 2.2 Toepassingsgebieden van het apparaat Het M4000-systeem is een foto-elektrische beveiliging (ESPE) van het type 4 conform EN 61496@1 en IEC 61496@2 en mag daarom gebruikt worden in besturingen van de categorie 4 conform EN ISO 13849@1. De meerstraals inloopbeveiliging M4000 is bedoeld voor: beveiliging van gevarenzones toegangsbeveiliging De inloopbeveiligingen moeten zodanig geïnstalleerd worden, dat de gevaarlijke zone alleen te bereiken is als de lichtweg tussen de zender en de ontvanger wordt onderbroken. Zolang er zich personen in de gevaarlijke zone bevinden, mag het niet mogelijk zijn, de installatie te starten. Het systeem M4000 is uitsluitend bedoeld voor industrieel gebruik. Bij gebruik in een woonomgeving kunnen er radiostoringen ontstaan. Een afbeelding van de soorten beveiliging en een voorbeeld van een toepassingsgebied vindt u op pagina 15. LET OP Gebruik de meerstraals inloopbeveiliging alleen als indirecte veiligheidsmaatregel! Een opto-elektronische veiligheidsvoorziening als het M4000-systeem biedt geen bescherming tegen weggeslingerde delen noch tegen straling. Doorzichtige voorwerpen worden niet waargenomen. Al naar gelang de toepassing kunnen er behalve het M4000-systeem ook nog mechanische of andere veiligheidsvoorzieningen noodzakelijk zijn. 8011201/WP69/2012-11-28 SICK AG Industrial Safety Systems Duitsland Alle rechten voorbehouden 9

Hoofdstuk 2 De veiligheid 2.3 Doelmatig gebruik Bedieningshandleiding Het M4000-systeem mag alleen gebruikt worden in de betekenis van paragraaf 2.2 Toepassingsgebieden van het apparaat. Het mag uitsluitend door vakkundig personeel en alleen aan de machine gebruikt worden waarop het conform deze bedieningshandleiding door een bevoegde person gemonteerd is en voor het eerst in gebruik genomen is. Bij elke andere wijze van gebruik alsook in geval van veranderingen aan het systeem ook in het kader van de montage en de installatie komen alle aanspraken op garantie jegens SICK AG te vervallen. 2.4 Algemene veiligheidsinstructies en veiligheidsmaatregelen LET OP Veiligheidsinstructies Neem de volgende punten in acht om het doelmatige en veilige gebruik van de meerstraals inloopbeveiliging M4000 te kunnen garanderen. Voor het inbouwen en het gebruik van de meerstraals inloopbeveiliging alsook voor de ingebruikname en de regelmatige technische controles gelden de nationale/internationale rechtsvoorschriften, in het bijzonder de Machinerichtlijn 2006/42/EG. de Richtlijn Arbeidsmiddelen 2009/104/EG. de voorschriften aangaande de ongevallenpreventie/veiligheidsregels. andere relevante veiligheidsvoorschriften. De fabrikant en de exploitant van de machine, waarop de meerstraals inloopbeveiliging gebruikt wordt, moeten alle geldende veiligheidsvoorschriften/veiligheidsregels in eigen verantwoordelijkheid met de voor hen bevoegde autoriteiten bespreken en in acht nemen. De instructies, in het bijzonder de controlevoorschriften (zie Controle-instructies op pagina 68) van deze bedieningshandleiding (zoals bijv. m.b.t. het gebruik, de montage, de instalaltie of het koppelen aan de machinebesturing) dienen stipt te worden opgevolgd. Veranderingen aan de configuratie van de apparatuur kunnen de beschermende werking negatief beïnvloeden. Daarom moet u na elke verandering aan de configuratie controleren of de veiligheidsvoorziening naar behoren werkt. De persoon die de verandering aanbrengt, is tevens verantwoordelijk voor het in stand houden van de beschermende werking van het apparaat. Gebruik bij veranderingen aan de configuratie altijd een wachtwoord, zodat u zeker weet dat alleen bevoegde personen wijzigingen aan de configuratie aanbrengen. Desgewenst kunt u een beroep doen op het SICK-Serviceteam. De controles dienen te worden verricht door bevoegde personen resp. door personen die speciaal hiertoe bevoegd zijn en daartoe de opdracht hebben gekregen. De controles dienen tevens zodanig gedocumenteerd te worden dat ze op elk gewenst moment gevonden kunnen worden. De bedieningshandleiding dient ter beschikking gesteld te worden aan de operator van de machine, waarop de meerstraals inloopbeveiliging M4000 gebruikt wordt. De operator van de machine dient door bevoegde personen geïnstrueerd te worden en moet tot het lezen van de bedieningshandleiding aangespoord worden. 10 SICK AG Industrial Safety Systems Duitsland Alle rechten voorbehouden 8011201/WP69/2012-11-28

De veiligheid Bedieningshandleiding Hoofdstuk 2 De externe spanningstoevoer van de apparatuur moet conform EN 60204@1 een kortstondige stroomuitval van 20 ms overbruggen. Passende netadapters zijn als accessoire verkrijgbaar bij SICK (Siemens serie 6 EP 1). Bij apparaten met ingebouwde interface voor AS@interface Safety at Work moet de spanningstoevoer bovendien voldoen aan de AS-interface-specificatie. Passende netadapters zijn als accessoire verkrijgbaar bij SICK (puls, serie SLA 3/SLA 8). 2.5 Milieubewust gedrag De meerstraals inloopbeveiliging M4000 is zodanig geconstrueerd dat zij het milieu zo min mogelijk belast. Zij verbruikt slechts een minimumhoeveelheid energie en resources. Ga ook altijd op de werkplek milieubewust te werk. 2.5.1 Verwerking tot afval Opmerkingen Het verwijderen van onbruikbare of onherstelbare apparaten dient altijd te gebeuren conform de afvalverwijderingsvoorschriften die in het desbetreffende land gelden (bijv. de Europese Afvalcode 16 02 14). Wij zijn gaarne bereid u te helpen bij de afvalverwerking van deze apparatuur. Neemt u gerust contact met ons op. Informatie over de afzonderlijke materialen van de M4000 vindt u in hoofdstuk 11 Technische gegevens vanaf pagina 85. 2.5.2 Materiaalscheiding LET OP Tab. 1: Overzicht van de afvalverwerking op basis van onderdelen De materiaalscheiding mag uitsluitend verricht worden door bevoegde personen! Bij de demontage van de apparaten is voorzichtigheid geboden. De kans op verwondingen bestaat. Voordat u de apparaten in een milieuvriendelijk recyclingproces kunt brengen, is het nodig dat u de diverse materialen van de M4000 van elkaar scheidt. Scheid de behuizing van de overige onderdelen (vooral van de printplaat). Breng de gescheiden onderdelen in het desbetreffende recyclingproces (zie Tab. 1). Onderdelen Product Behuizing Printplaten, kabels, stekkers en elektrische verbindingsstukken Verpakking Karton, papier Polyethyleenverpakkingen Verwerking tot afval Metaalrecycling (aluminium) Elektronische recycling Papier-/kartonnagerecycling Kunststofrecycling 8011201/WP69/2012-11-28 SICK AG Industrial Safety Systems Duitsland Alle rechten voorbehouden 11

Hoofdstuk 3 Productbeschrijving Bedieningshandleiding 3 Productbeschrijving In dit hoofdstuk krijgt u informatie over de bijzondere eigenschappen van de meerstraals inloopbeveiliging M4000. Het beschrijft de opbouw en de werkwijze van het apparaat. Lees dit hoofdstuk in elk geval door, voordat u het apparaat monteert, installeert en in gebruik neemt. 3.1 Bijzondere eigenschappen Eigenschappen van alle apparaten die in deze bedieningshandleiding worden beschreven beschermende werking naar eigen keuze met interne of externe (op de machine aangebrachte) herstartblokkering configuratietoetsen relaiscontrole (EDM) straalcodering configureerbare melduitgang (ADO) statusweergave met het 7-segment-display ingebouwde interface voor AS@interface Safety at Work (optioneel) reset, aansluiting van de resettoets bij wijze van alternatief in de schakelkast of direct op het apparaat (optioneel) eindkap met ingebouwde indicatie-led (optioneel) M4000 Standard 2, 3 of 4 stralen reikwijdte tot 70 m ingebouwd laserafstelhulpmiddel (optioneel) M4000 Standard A/P minder bedrading: Er hoeft slechts één apparaat elektrisch te worden aangesloten. snelle en eenvoudige afstelling in combinatie met M4000 Passive (afbuigunit) 2 stralen, reikwijdte tot 7,5 m (M4000 Passive met spiegelafbuiging) 2 of 4 stralen, reikwijdte tot 4,5 m (M4000 Passive met vezellichtafbuiging) 3.2 Werking van het apparaat 3.2.1 Principe meerstraals inloopbeveiliging De meerstraals inloopbeveiliging M4000 beveiligt de toegang tot een gevaarlijke zone en meldt het binnendringen van objecten, zodra er een lichtstraal wordt onderbroken. De machine- of installatiebesturing, die deze melding analyseert, moet de gevaarlijke beweging vervolgens tot stilstand brengen. Door gebruik te maken van een afbuigspiegel kunt u twee zijden van een gevaarlijke zone beveiligen. Met twee afbuigspiegels kunt u drie zijden beveiligen (zie paragraaf 3.3.2 Toegangsbeveiliging vanaf meerdere zijden met behulp van hoekspiegels vanaf pagina 16). 12 SICK AG Industrial Safety Systems Duitsland Alle rechten voorbehouden 8011201/WP69/2012-11-28

Bedieningshandleiding Hoofdstuk 3 Afb. 1: Apparaat componenten van de M4000 Standard Productbeschrijving 3.2.2 Apparaat componenten M4000 Standard Straaldiameter (23 mm) Stralenafstand Lengte van de lichtweg tussen de zender en de ontvanger Afb. 2: Apparaat componenten van de M4000 Standard A/P M4000 Standard A/P M4000 Passive (afbuigunit) M4000 Standard A/P Stralenafstand Lengte van de lichtweg tussen M4000 Standard A/P en M4000 Passive (afbuigunit) 8011201/WP69/2012-11-28 SICK AG Industrial Safety Systems Duitsland Alle rechten voorbehouden 13

Hoofdstuk 3 Productbeschrijving Bedieningshandleiding Functieprincipe De meerstraals inloopbeveiliging M4000 bestaat uit een zendunit en een ontvangstunit. Er wordt onderscheid gemaakt tussen actief/actief-systemen en actief/passief-systemen: Bij het actief/actief-systeem zit de zendunit en de ontvangstunit in een aparte behuizing, de zender en de ontvanger. De lichtstraal treedt uit de zender uit en komt op de ontvanger terecht. Bij het actief/passief-systeem zit de zendunit en de ontvangstunit in een gemeenschappelijke behuizing (M4000 Standard A/P). De lichtstraal treedt uit de zendunit uit en wordt door de afbuigunit M4000 Passive (spiegel- of vezellichtafbuiging) 180 terug naar de ontvangstunit afgebogen (zie Afb. 2). De afbuigunit als passief element heeft geen elektrische aansluitingen nodig. De nauwkeurige informatie over het aantal stralen en de stralenafstand vindt u in paragraaf 11.3 Maatschetsen vanaf pagina 90. De lengte van de lichtweg tussen de zender en de ontvanger (c.q. tussen M4000 Standard A/P en M4000 Passive) mag de maximaal toelaatbare reikwijdte niet overschrijden (zie Technische gegevens vanaf pagina 81). Bij actief/actief-systemen wordt de zendunit en de ontvangstunit automatisch optisch gesynchroniseerd. Een elektrische verbinding tussen de beide componenten is niet noodzakelijk. De M4000 is modulair opgebouwd. Alle optische en elektrische modules zitten in een smal en tevens buigvast profiel. M4000 Standard De meerstraals inloopbeveiliging M4000 Standard is verkrijgbaar met 2, 3 of 4 stralen. Andere configuraties met max. 12 stralen zijn op aanvraag mogelijk. De maximum reikwijdte (lengte van de lichtweg tussen de zender en de ontvanger) bedraagt 70 m. M4000 Standard A/P De M4000 Standard A/P is verkrijgbaar met 2 of met 4 stralen. De maximum reikwijdte (lengte van de lichtweg tussen M4000 Standard A/P en M4000 Passive) is afhankelijk van het aantal stralen alsook van de gebruikte M4000 Passive en bedraagt max. 7,5 m. 14 SICK AG Industrial Safety Systems Duitsland Alle rechten voorbehouden 8011201/WP69/2012-11-28

Bedieningshandleiding Hoofdstuk 3 Productbeschrijving 3.3 Voorbeelden voor het toepassingsgebied Afb. 3: Toegangsbeveiliging met een meerstraals inloopbeveiliging M4000 Standard 3.3.1 Toegangsbeveiliging Afb. 4: Toegangsbeveiliging met een meerstraals inloopbeveiliging M4000 Standard A/P De meerstraals inloopbeveiliging M4000 kan haar beveiligende functie alleen vervullen, als aan de volgende voorwaarden is voldaan: De besturing van de machine moet elektrisch kunnen worden beïnvloed. De gevaarlijke situatie van de machine moet op elk gewenst moment in een veilige toestand kunnen worden veranderd. De zender en de ontvanger moeten zodanig zijn aangebracht dat objecten bij het binnendringen in de gevaarlijke zone veilig herkend worden door de M4000. 8011201/WP69/2012-11-28 SICK AG Industrial Safety Systems Duitsland Alle rechten voorbehouden 15

Hoofdstuk 3 Productbeschrijving Bedieningshandleiding De resetknop moet buiten de gevarenzone worden aangebracht en wel zodanig dat de knop niet kan worden ingedrukt door iemand, die zich in de gevarenzone bevindt. Bovendien moet de operator de gevarenzone bij het indrukken van de resetknop volledig kunnen overzien. Als de apparatuur wordt opgebouwd en gebruikt, moeten de geldende wettelijke en ambtelijke bepalingen worden opgevolgd. 3.3.2 Toegangsbeveiliging vanaf meerdere zijden met behulp van hoekspiegels Afb. 5: Toegangsbeveiliging met een meerstraals inloopbeveiliging M4000 Standard en een hoekspiegel Door gebruik te maken van een afbuigspiegel kunt u twee zijden van een gevaarlijke zone beveiligen (zie Afb. 5). Met twee afbuigspiegels kunt u drie zijden beveiligen (zie Afb. 6). Afb. 6: Toegangsbeveiliging met een meerstraals inloopbeveiliging M4000 Standard en twee hoekspiegels Afb. 7: Toegangsbeveiliging met een meerstraals inloopbeveiliging M4000 Standard A/P en een hoekspiegel 16 SICK AG Industrial Safety Systems Duitsland Alle rechten voorbehouden 8011201/WP69/2012-11-28

Productbeschrijving Bedieningshandleiding Hoofdstuk 3 Opmerkingen Druppelvorming of sterke verontreiniging kan het reflectiegedrag negatief beïnvloeden. Neem organisatorische maatregelen, om condensvorming op de hoekspiegels te voorkomen. De hoekspiegel zijn verkrijgbaar als toebehoren (zie pagina 104 e.v.). Hoekspiegels verminderen de nuttige reikwijdte. Zij is afhankelijk van het aantal hoekspiegels in de lichtweg. (zie paragraaf 4.4 Reikwijdte vanaf pagina 24). U kunt de meerstraals inloopbeveiliging M4000 Standard A/P uitbreiden met maximaal één hoekspiegel. 3.4 Bedienings- en weergave-elementen De configuratietoetsen zijn bedoeld voor het instellen van apparaatfuncties. De LED s en de 7@segment-displays van de zender en de ontvanger signaleren de bedrijfsstatus van de M4000. 3.4.1 Configuratietoetsen Afb. 8: Configuratietoetsen van de meerstraals inloopbeveiliging M4000 Configuratietoetsen Tab. 2: Betekenis van de configuratietoetsen Toets Keuze Invoer Betekenis Functie of instelling kiezen Kijk a.u.b. in het hoofdstuk 8.3 Configuratie van de M4000 op pagina 72. Keuze bevestigen Kijk a.u.b. in het hoofdstuk 8.3 Configuratie van de M4000 op pagina 72. 8011201/WP69/2012-11-28 SICK AG Industrial Safety Systems Duitsland Alle rechten voorbehouden 17

Hoofdstuk 3 Productbeschrijving Bedieningshandleiding 3.4.2 Eindkap met ingebouwde indicatie-led (optioneel, alleen op de ontvanger) Opmerking Afb. 9: Eindkap met ingebouwde indicatie-led De ingebouwde indicatie-led wordt niet bewaakt. Dit betekent een uitgevallen ingebouwde indicatie-led geen gevolgen heeft voor de werking van de M4000. Eindkap met ingebouwde indicatie-led Tab. 3: Betekenis van de indicaties van de ingebouwde indicatie-led Indicaties van de ingebouwde indicatie-led Rood Groen Betekenis Het systeem levert signalen voor het uitschakelen van de machine: Schakeluitgangen uit Of: Een codetabel met de bitvolgorde 0000 is werkzaam op de ingebouwde AS@interface Safety at Work-interface (bij apparaten met ingebouwde interface AS@interface Safety at Work). Systeem vrij: Schakeluitgangen aan Of: Een ondubbelzinnige codetabel is werkzaam op de ingebouwde AS@interface Safety at Work-interface (bij apparaten met ingebouwde interface AS@interface Safety at Work). 18 SICK AG Industrial Safety Systems Duitsland Alle rechten voorbehouden 8011201/WP69/2012-11-28

Productbeschrijving Bedieningshandleiding Hoofdstuk 3 Afb. 10: Weergaven van de zender 3.4.3 Bedrijfsweergaven van de zender Geel 79segment-display Tab. 4: Betekenis van de bedrijfsweergaven van de zender Weergave Geel Andere weergaven Betekenis Voedingsspanning o.k. Systeemfout. Onderbreek de voedingsspanning naar de M4000 gedurende minstens 3 seconden. Als het probleem blijft bestaan, laat de eenheid dan vervangen. Het apparaat bevindt zich in de testmodus. Ongecodeerde werking (alleen na het inschakelen) Gebruik met codering 1 (alleen na het inschakelen) Gebruik met codering 2 (alleen na het inschakelen) Alle anderen weergaven zijn foutmeldingen. Kijk a.u.b. in het hoofdstuk 10 Foutdiagnose op pagina 77. 8011201/WP69/2012-11-28 SICK AG Industrial Safety Systems Duitsland Alle rechten voorbehouden 19

Hoofdstuk 3 Afb. 11: Indicaties van de ontvanger c.q. van de M4000 Standard A/P Productbeschrijving Bedieningshandleiding 3.4.4 Bedrijfsindicaties van de ontvanger c.q. van de M4000 Standard A/P Oranje Rood Geel Groen 7-segment-display Tab. 5: Betekenis van de bedrijfsweergaven van de ontvanger Weergave Oranje Geel Rood Groen Andere weergaven Betekenis Schoonmaakbeurt of afstellen nodig Reset noodzakelijk Het systeem levert signalen voor het uitschakelen van de machine: schakeluitgangen uit Of: Een codetabel met de bitvolgorde 0000 is werkzaam op de ingebouwde AS@interface Safety at Work-interface (bij apparaten met ingebouwde interface AS@interface Safety at Work). Systeem vrij: schakeluitgangen aan Of: Een ondubbelzinnige codetabel is werkzaam op de ingebouwde AS@interface Safety at Work-interface (bij apparaten met ingebouwde interface AS@interface Safety at Work). Systeemfout. Onderbreek de voedingsspanning naar de M4000 gedurende minstens 3 seconden. Als het probleem blijft bestaan, laat de eenheid dan vervangen. Temporaire AS@interface-fout (alleen bij apparaten met ingebouwde AS@interface Safety at Work) Kijk a.u.b. in het hoofdstuk 10 Foutdiagnose op pagina 77. Slechte afstelling op de zender. Kijk a.u.b. in het hoofdstuk 7.3 Het afstellen van de M4000 op pagina 58. Opmerking: In normale werking signaleert de indicatie de toestand De lichtweg is onderbroken. Werking met grote reikwijdte (alleen na het inschakelen) Ongecodeerde werking (alleen na het inschakelen) Gebruik met codering 1 (alleen na het inschakelen) Gebruik met codering 2 (alleen na het inschakelen) Alle anderen weergaven zijn foutmeldingen. Kijk a.u.b. in het hoofdstuk 10 Foutdiagnose op pagina 77. 20 SICK AG Industrial Safety Systems Duitsland Alle rechten voorbehouden 8011201/WP69/2012-11-28

Configureerbare functies Bedieningshandleiding Hoofdstuk 4 4 Configureerbare functies Dit hoofdstuk beschrijft de met de configuratietoetsen instelbare functies van de meerstraals inloopbeveiliging M4000. Sommige van deze functies kunnen ook met elkaar gecombineerd worden. LET OP Opmerking Controleer de veiligheidsvoorziening als u er iets aan hebt veranderd! Telkens als er iets aan de configuratie is veranderd, moet u de gehele veiligheidsvoorziening op goede werking controleren (zie 7.4 op pagina 68). Als u de meerstraals inloopbeveiliging M4000 met ingebouwde AS@interface Safety at Work gebruikt, dan kunt u alleen bepaalde apparaatfuncties met de configuratietoetsen instellen. Details vindt u in paragraaf 4.7.3 Configureerbare functies bij gebruikmaking van de M4000 met ingebouwde interface voor AS@interface Safety at Work op pagina 30. 4.1 Herstartblokkering Afb. 12: Schematische weergave van de beveiliging Opmerking De gevaarlijke situatie van de machine wordt bij een lichtwegonderbreking vergrendeld en niet meer vrijgegeven, totdat de operator buiten de gevaarlijke zone de resetknop indrukt. Verwissel de herstartblokkering niet met de startblokkering van de machine. De startblokkering voorkomt dat de machine begint te lopen nadat ze is ingeschakeld. De herstartblokkering voorkomt dat de machine opnieuw begint te lopen nadat er een fout is opgetreden of een lichtwegonderbreking heeft plaatsgevonden. U kunt op twee manieren voorkomen dat de machine opnieuw op gang komt: Met de interne herstartblokkering van de M4000: De M4000 controleert de herstart. Met de herstartblokkering van de machine (extern): De M4000 heeft geen controle over de herstart. 8011201/WP69/2012-11-28 SICK AG Industrial Safety Systems Duitsland Alle rechten voorbehouden 21

Hoofdstuk 4 Configureerbare functies In de onderstaande tabel ziet u de mogelijke combinaties: Bedieningshandleiding Tab. 6: Geoorloofde configuratie van de herstartblokkering Herstartblokkering van de M4000 Herstartblokkering van de machine Geoorloofde toepassing Niet actief Niet actief Alleen als men niet achter de meerstraals inloopbeveiliging kan stappen. Neem EN 60204@1 in acht! Niet actief Actief Alle Actief Niet actief Alleen als men niet achter de meerstraals inloopbeveiliging kan stappen. Neem EN 60204@1 in acht! Actief Actief Alle. De herstartblokkering van de M4000 neemt de functie Reset voor zijn rekening (zie Resetten verder onderaan). LET OP Configureer de toepassing altijd met herstartblokkering! Zorgt u ervoor dat er altijd een herstartblokkering is. De M4000 kan niet controleren, of de herstartblokkering van de machine is aangesloten. Als u zowel de interne als de externe herstartblokkering buiten werking stelt, dan brengt u de operators van de installatie in acuut gevaar. Advies Advies Een beschrijving van de elektrische aansluiting van de resetknop vindt u in de paragraaf 6.4 Resetknop/knop voor hernieuwde start op pagina 53. U kunt de status Reset noodzakelijk met een signaallamp visualiseren. De meerstraals inloopbeveiliging heeft een melduitgang (ADO), waarop de signaallamp kan worden aangesloten. Details vindt u in paragraaf 4.3 Melduitgang (ADO) op pagina 24. De M4000-ontvanger kan optioneel geleverd worden met een extra aansluiting voor Reset. Dan kunt u de uitgang Reset vereist voor de signaallamp gebruiken. Een beschrijving van de elektrische aansluiting van de relaiscontrole vindt u in de paragraaf Aansluiten van een signaallamp Reset noddzakelijk op pagina 54. Instellen doet u met behulp van de configuratietoetsen. Hoe u te werk moet gaan, leest u in hoofdstuk 8 Configuratie vanaf pagina 71. Resetten Als u zowel de herstartblokkering van de M4000 (intern) activeert als een herstartblokkering op de machine (extern) aanbrengt, krijgt elke herstartblokkering een eigen knop. Als u de resetknop indrukt (voor de interne herstartblokkering) activeert de M4000 schakeluitgangen. schakelt de meerstraals inloopbeveiliging op groen. Alleen de externe herstartblokkering voorkomt tevens dat de machine weer op gang komt. De operator moet na de resetknop van de M4000 ook de herstartknop van de machine indrukken. Als de resetknop en de knop voor hernieuwde start niet in de aangegeven volgorde worden ingedrukt, dan blijft de gevaarlijke situatie onderbroken. Met behulp van de resetknop kunt u voorkomen dat u per ongeluk de externe knop voor hernieuwde start indrukt. De operator moet de ongevaarlijke toestand eerst met de resetknop bevestigen. 22 SICK AG Industrial Safety Systems Duitsland Alle rechten voorbehouden 8011201/WP69/2012-11-28

Configureerbare functies Bedieningshandleiding Hoofdstuk 4 LET OP 4.2 Straalcodering Indien meerdere meerstraals inloopbeveiligingen dicht bij elkaar werken, dan kunnen de zenderstralen van het ene systeem de ontvanger van het andere systeem beïnvloeden. Als codering 1 of 2 zijn geactiveerd, dan is de ontvanger in staat om de stralen die voor hem zijn bestemd te onderscheiden van vreemde stralen. U kunt kiezen uit de instellingen ongecodeerd, codering 1 en codering 2. Zorg ervoor dat systemen die niet ver uit elkaar liggen, een van elkaar afwijkende straalcodering hebben! Systemen die dicht in elkaars buurt zijn gemonteerd, moet u met gebruiken met van elkaar afwijkende straalcoderingen (codering 1 of codering 2). Doet u dat niet, dan kunnen de veiligheidsfuncties van de installatie nadelig worden beïnvloed door de stralen van het systeem dat in de buurt staat. In dat geval is de operator in gevaar. Afb. 13: Schematische weergave van de straalcodering Codering 1 Codering 2 Opmerking De straalcodering verbetert de beschikbaarheid van de beveiligde machine. De straalcodering verbetert bovendien de storingsbestendigheid tegen optische storingen zoals lasvonken e.d. Binnen een systeem moet u de straalcodering voor elk apparaat (zender en ontvanger) apart instellen. Als u het systeem hebt ingeschakeld, tonen de zender en de ontvanger even de codering. Instellen doet u met behulp van de configuratietoetsen. Hoe u te werk moet gaan, leest u in hoofdstuk 8 Configuratie vanaf pagina 71. 8011201/WP69/2012-11-28 SICK AG Industrial Safety Systems Duitsland Alle rechten voorbehouden 23

Hoofdstuk 4 LET OP Configureerbare functies 4.3 Melduitgang (ADO) Bedieningshandleiding De M4000 heeft een configureerbare melduitgang (ADO). Met behulp van de melduitgang kan de meerstraals inloopbeveiliging bepaalde toestanden signaleren. U kunt deze uitgang voor een relais of een PLC ter beschikking stellen. U mag de melduitgang niet gebruiken voor veiligheidsrelevante functies! U mag de melduitgang uitsluitend gebruiken voor signaleringsdoeleinden. U mag de signalen op de melduitgang in geen geval gebruiken voor het regelen van de toepassing of om er veiligheidsrelevante functies mee te beïnvloeden. Tab. 7: Configuratiemogelijkheden van de melduitgang De aansluiting kan desgewenst een van de volgende toestanden signaleren: Toewijzing Verontreiniging (OWS) OSSD-status Reset noodzakelijk Toepassingsmogelijkheden Vergemakkelijkt de diagnose bij verontreiniging van het frontglas Geeft de status van de schakeluitgangen aan, als de meerstraals inloopbeveiliging op rood of groen schakelt 1) Signaleert de status Reset noodzakelijk De elektrische aansluiting van een PLC op de melduitgang staat beschreven in de paragraaf 6.5 Melduitgang (ADO) op pagina 55. Instellen doet u met behulp van de configuratietoetsen. Hoe u te werk moet gaan, leest u in hoofdstuk 8 Configuratie vanaf pagina 71. 4.4 Reikwijdte LET OP Opmerkingen Configureer de reikwijdte van de lengte van de lichtweg tussen de zender en de ontvanger! U moet de reikwijdte van elk systeem aanpassen aan de lengte van de lichtweg tussen de zender en de ontvanger. Als u de reikwijdte te klein instelt, bestaat de kans dat de meerstraals inloopbeveiliging niet op groen schakelt. Als de reikwijdte te groot is ingesteld, bestaat de kans dat de meerstraals inloopbeveiliging niet naar behoren werkt. In dat geval is de operator in gevaar. Extra frontglazen (SICK-toebehoren zie pagina 103) reduceren de nuttige reikwijdte. Hoekspiegels (bijv. spiegelzuilen, zie pagina 104 e.v.) reduceren de nuttige reikwijdte. Zij is afhankelijk van het aantal hoekspiegels in de lichtweg. Als gevolg van verontreiniging, bijv. van de gebruikte extra frontglazen of hoekspiegels, bestaat de kans dat de reikwijdte nog verder verkleind wordt. De aangegeven reikwijdten met hoekspiegels gelden voor straalafbuigingen tussen 80 en 110. 1) Als de relaiscontrole is geactiveerd, kan de functie OSSD-status niet als LOW actief worden geconfigureerd. 24 SICK AG Industrial Safety Systems Duitsland Alle rechten voorbehouden 8011201/WP69/2012-11-28

Configureerbare functies Bedieningshandleiding Hoofdstuk 4 4.4.1 Reikwijdte van de M4000 Standard U kunt de meerstraals inloopbeveiliging M4000 Standard instellen op twee verschillende reikwijdten. De nuttige reikwijdte is hierbij afhankelijk van de lengte van de lichtweg tussen de zender en de ontvanger en van het aantal gebruikte hoekspiegels en extra frontglazen. De desbetreffend noodzakelijke reikwijdten en de daaruit resulterende instelling vindt u in Tab. 8. U kunt kiezen uit de volgende reikwijdten: lage reikwijdte (0,5 20 m) grote reikwijdte (9 70 m) Instellen doet u met behulp van de configuratietoetsen. Hoe u te werk moet gaan, leest u in hoofdstuk 8 Configuratie vanaf pagina 71. Tab. 8: Reikwijdte van de M4000 Standard afhankelijk van het aantal afbuigingen per straal en de extra frontglazen Aantal afbuigingen per straal Geen 1 2 3 4 Aantal extra frontglazen M4000 Standard met lage reikwijdte M4000 Standard met hoge reikwijdte Zonder 0,5 20,0 m 9,0 70,0 m 1 0,5 18,4 m 9,0 64,4 m 2 0,5 16,9 m 9,0 59,2 m Zonder 0,5 18,0 m 9,0 63,0 m 1 0,5 16,5 m 9,0 57,9 m 2 0,5 15,1 m 9,0 53,2 m Zonder 0,5 16,0 m 9,0 56,0 m 1 0,5 14,7 m 9,0 51,5 m 2 0,5 13,5 m 9,0 47,3 m Zonder 0,5 14,3 m 9,0 50,0 m 1 0,5 13,1 m 9,0 46,0 m 2 0,5 12,0 m 9,0 42,3 m Zonder 0,5 12,8 m 9,0 45,0 m 1 0,5 11,7 m 9,0 41,4 m 2 0,5 10,7 m 9,0 38,0 m 8011201/WP69/2012-11-28 SICK AG Industrial Safety Systems Duitsland Alle rechten voorbehouden 25

Hoofdstuk 4 Configureerbare functies 4.4.2 Reikwijdte van de M4000 Standard A/P Bedieningshandleiding Bij de meerstraals inloopbeveiliging M4000 Standard A/P moet u onderscheiden tussen de te configureren reikwijdte en de maximaal nuttige reikwijdte. De te configureren reikwijdte moet u instellen op basis van de gebruikte afbuigunit (spiegelafbuiging of vezellichtafbuiging) (zie Tab. 9). Tab. 9: Te configureren reikwijdte van de M4000 Standard A/P afhankelijk van de gebruikte afbuigunit Gebruikte afbuigunit Spiegelafbuiging M4000 Passive met spiegelafbuiging of twee hoekspiegels PSK45 (zie paragraaf 11.3.9 Hoekspiegel PSK45 op pagina 97) of een spiegelzuil (artikelnummer: 1041917, zie paragraaf 12.5 Hoekspiegel en spiegelzuilen op pagina 104) Vezellichtafbuiging M4000 Passive met vezellichtafbuiging Te configureren reikwijdte Lage reikwijdte Grote reikwijdte Instellen doet u met behulp van de configuratietoetsen. Hoe u te werk moet gaan, leest u in hoofdstuk 8 Configuratie vanaf pagina 71. De maximaal nuttige reikwijdte is dan afhankelijk van het aantal afbuigingen tussen M4000 Standard A/P en M4000 Passive alsook van het aantal gebruikte extra frontglazen (zie Tab. 10). Tab. 10: Maximaal nuttige reikwijdte van de M4000 Standard A/P afhankelijk van het aantal afbuigingen en de extra frontglazen Aantal afbuigingen 2) Geen 1 Aantal extra Maximum reikwijdte frontglazen Spiegelafbuiging Vezellichtafbuiging Zonder 7,5 m 4,5 m 1 6,3 m 3,8 m 2 5,1 m 3,5 m Zonder 6,0 m Niet aanbevolen 1 5,1 m Niet aanbevolen 2 4,3 m Niet aanbevolen 2) Tussen M4000 Standard A/P en M4000 Passive. 26 SICK AG Industrial Safety Systems Duitsland Alle rechten voorbehouden 8011201/WP69/2012-11-28

Bedieningshandleiding Hoofdstuk 4 Configureerbare functies 4.5 Relaiscontrole (EDM) Opmerking De relaiscontrole controleert of de veiligheidsrelais bij het in werking treden van de veiligheidsvoorziening daadwerkelijk wegvallen. Als u de relaiscontrole activeert, dan controleert de M4000 de veiligheidsrelais na elke lichtwegonderbreking en voordat de machine opnieuw gestart wordt. Op die manier neemt de relaiscontrole waar of een van de contacten van de veiligheidsrelais bijv. vastgekleefd is. In dit geval brengt de relaiscontrole het systeem in een veilige bedrijfsstatus. De OSSD s worden in dit geval niet opnieuw geactiveerd. De indicaties en de bedrijfsstatus na de reactietijd van de relaiscontrole hangen af van de soort fout die opgetreden is en van de configuratie van de interne herstartblokkering van de M4000 (zie Tab. 11). Tab. 11: Apparaatstatus na de reactietijd van de relaiscontrole Interne herstartblokkering van de M4000 Signaal aan EDM-ingang Apparaatstatus na de reactietijd van de relaiscontrole Indicatie van het 75segment-display Indicatie van de diagnose5led Bedrijfsstatus Actief Statisch 0 V Rood Schakeluitgangen uit Statisch 24 V Rood Geel Schakeluitgangen uit en Reset noodzakelijk Niet actief Statisch 0 V Rood Schakeluitgangen uit Statisch 24 V Rood Lock-out Een beschrijving van de elektrische aansluiting van de relaiscontrole vindt u in de paragraaf 6.3 Relaiscontrole (EDM) op pagina 53. Instellen doet u met behulp van de configuratietoetsen. Hoe u te werk moet gaan, leest u in hoofdstuk 8 Configuratie vanaf pagina 71. 8011201/WP69/2012-11-28 SICK AG Industrial Safety Systems Duitsland Alle rechten voorbehouden 27

Hoofdstuk 4 Opmerking Opmerking Configureerbare functies 4.6 Zendertest Bedieningshandleiding De functie Zendertest is bij de M4000 Standard A/P niet beschikbaar. De M4000-zender heeft op pin 5 een testingang waarmee de zender en de bijbehorende ontvanger gecontroleerd kan worden. Tijdens de tests zendt de zender geen lichtstralen meer uit. De zender geeft tijdens de test aan. De test is geslaagd, als de M4000-ontvanger op rood springt, d.w.z. de schakeluitgangen (OSSD s) afvallen. De M4000-zender en de -ontvanger zijn zelftestend. U hoeft de functie zendertest alleen te configureren, als dit voor een bestaande oudere toepassing noodzakelijk is. Om een zendertest te kunnen verrichten moet de functie Zendertest geconfigureerd zijn. moet er een regelmogelijkheid voor de testingang beschikbaar zijn. Een beschrijving van de elektrische aansluiting van de relaiscontrole vindt u in de paragraaf 6.6 Testingang (zendertest) op pagina 56. De pinfuncties van de systeemaansluiting wordt beschreven in paragraaf 6.1 Systeemaansluiting M12 7 + FA op pagina 51. Instellen doet u met behulp van de configuratietoetsen. Hoe u te werk moet gaan, leest u in hoofdstuk 8 Configuratie vanaf pagina 71. 28 SICK AG Industrial Safety Systems Duitsland Alle rechten voorbehouden 8011201/WP69/2012-11-28

Configureerbare functies Bedieningshandleiding Hoofdstuk 4 LET OP 4.7 M4000 met ingebouwde interface voor AS5interface Safety at Work (optioneel) De meerstraals inloopbeveiliging M4000 is optioneel verkrijgbaar met een ingebouwde interface voor AS@interface Safety at Work. Met deze interface kunt u de meerstraals inloopbeveiliging M4000 als een veilige AS@interface@slave in een AS@interface@netwerk integreren. Neem de volgende punten in acht om het doelmatige en veilige gebruik van de meerstraals inloopbeveiliging M4000 met ingebouwde AS5interface te kunnen garanderen. De meerstraals inloopbeveiliging M4000 mag uitsluitend gebruikt worden voor integratie in AS@Interface@netwerken. De meerstraals inloopbeveiliging M4000 kan alleen via het AS@interface@netwerk en de AS@interface@veiligheidsmonitor verbonden worden met de machinebesturing. Voorwaarde voor een correcte integratie van de meerstraals inloopbeveiliging M4000 is omvangrijke kennis op het gebied van de bediening van de AS@interface@veiligheidsmonitor en diens configuratie- en diagnosesoftware. 4.7.1 Principe AS5interface Safety at Work Opmerking AS@interface Safety at Work is de standaard van een veilige gegevensoverdracht, waarmee veiligheidsvoorzieningen in een AS@interface-netwerk geïntegreerd worden. Het voegt veilige en niet veilige gegevens samen tot een mengsel op een bussysteem. De componenten van Safety at Work zijn conform EN 50295 en IEC 62026@2 compatibel met alle andere AS@interface-componenten. Bestaande AS@interface-toepassingen kunnen derhalve gewoon worden uitgebreid met veiligheidsrelevante functies. AS@interface Safety at Work heeft altijd een veiligheidsmonitor nodig, die de veilige signalen in de bus analyseert en een veilige AS@interface@busschakeling, die het overdragen van veilige signalen van veiligheidsrelevante componenten mogelijk maakt. Er zijn twee soorten voor een veilige AS@interface-busschakeling: veiligheidsslaves, waarop veiligheidsrelevante componenten als bijv. foto-elektrische beveiligingen, een nood-stop-knop pf veiligheidsdeurschakelaars kunnen worden aangesloten veiligheidsrelevante componenten met reeds geïntegreerde AS@interface Safety at Work zoals bijv. M4000 Een PLC of een special master is niet nodig. In een AS@interface-systeem mogen meerdere veiligheidsmonitoren en tot 31 veiligheidsslaves zitten. De veiligheidsmonitoren zijn tevens parametreerbaar en kunnen via AS@interface- en configuratiesoftware diagnoses verrichten. Met AS@interface Safety at Work kan voldaan worden aan veiligheidseisen tot categorie 4 conform EN ISO 13849@1, tot type 4 conform EN 61496@1 en tot SIL3 conform IEC 61508. Alle aangesloten componenten moeten voldoen aan deze veiligheidsnormen, bijv. de veiligheidsmonitoren, de veiligheidsslaves met de aangesloten veiligheidsrelevante componenten en de veiligheidsrelevante componenten met reeds ingebouwde AS@interface Safety at Work. 8011201/WP69/2012-11-28 SICK AG Industrial Safety Systems Duitsland Alle rechten voorbehouden 29

Hoofdstuk 4 Opmerking Configureerbare functies 4.7.2 Werking van de M4000 met ingebouwde AS5interface Bedieningshandleiding Elke M4000 heeft een ondubbelzinnige 8 4@bit-codetabel. Met behulp van de codetabel wordt de toestand van de meerstraals inloopbeveiliging op de AS@interface@veiligheidsmonitor doorgegeven. Men dient te onderscheiden tussen de volgende indicatietoestanden: lichtweg vrij en groene indicatie-led brandt Een ondubbelzinnige codetabel is actief op de ingebouwde interface voor AS@interface Safety at Work. lichtweg onderbroken en rode indicatie-led brandt Een codetabel met de bitvolgorde 0000 is minstens 500 ms (na een ingreep) op de ingebouwde interface voor AS@interface Safety at Work. De werking die in deze paragraaf wordt beschreven, heeft betrekking op de ontvanger van de M4000. Het aansluiten van de zender op het AS@interface@netwerk is alleen nodig voor de stroomtoevoer. 4.7.3 Configureerbare functies bij gebruikmaking van de M4000 met ingebouwde interface voor AS5interface Safety at Work Tab. 12: Configureerbare apparaatfuncties bij gebruikmaking van de M4000 met ingebouwde AS9interface Safety at Work Opmerking Als u de M4000 met ingebouwde interface voor AS@interface Safety at Work gebruikt, kunt u de volgende apparaatfuncties met de configuratietoetsen instellen: Op de zender straalcodering Op de ontvanger c.q. M4000 Standard A/P straalcodering reikwijdte Herstartblokkering De meerstraals inloopbeveiliging M4000 met ingebouwde AS@interface Safety at Work heeft geen interne herstartblokkering. Als uw toepassing een herstartblokkering vereist, dan moet u een herstartblokkering extern via de AS@interface-veiligheidsmonitor maken. Meer informatie hierover vindt u in de bedieningshandleiding van de AS@interface-veiligheidsmonitor. 4.7.4 Vervanging van een M4000 met ingebouwde AS5interface Opmerkingen Als een meerstraals inloopbeveiliging M4000 defect is en ze als veilige AS@interface@slave vervangen moet worden, dan is dit zonder PC en nieuwe configuratie van de AS@interface@veiligheidsmonitor mogelijk met de toets Service op de AS@interface@veiligheidsmonitor. Een gedetailleerde instructie hierover vindt u in de bedieningshandleiding van de AS@interface-veiligheidsmonitor. Geconfigureerde functies van de meerstraals inloopbeveiliging M4000 moeten na een vervanging op elk apparaat opnieuw ingesteld worden. 30 SICK AG Industrial Safety Systems Duitsland Alle rechten voorbehouden 8011201/WP69/2012-11-28