Magazijn Nr Functie Slide 1 SchuifLinksTot1PalletOpHeftafel 2 & 4 2 SchuifRechtsTotS13 6 3 SchuifRechtsTotPalletVanHeftafel 25 & 27 4 SchuifRechtsTot1PalletOpHeftafel 28 & 30 & 37 & 39 5 SchuifLinksTot1PalletInMagazijn 54 & 60 & 67 & 72 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 Page 1

Magazijn Omschrijving Rol palletten naar links tot 1 pallet (5 of 6) op de heftafel ligt (en zorg er ondertussen voor dat de palletten link Rol palletten naar rechts tot wanneer ze net voor heftafel staan (S13) Rol palletten naar rechts van de heftafel (ondertussen mogen de andere palletten niet van de roller schuiven e Rol palletten naar rechts tot 1 pallet (1, 2, 3 of 4) op heftafel ligt (en zorg dat magazijn-paletten ondertussen n Rol Palletten naar links totdat de pallet in het magazijn zit Page 2

Magazijn r dat de palletten links niet van de band rollen) n de roller schuiven en mogen de lege palletten links niet op de heftafel schuiven) aletten ondertussen niet op de grond donderen) Page 3

Dwars Nr Functie Slide 1 Haal1PalletVanTafel1 3 & 29 2 RolPalletDownTotS10 4 & 6 & 30 & 38 & 40 3 1PalletAfTafel1-1PalletOpTafel2 5 & 31 4 1PalletOpTafel2 7 & 33 & 39 & 42 5 Haal1PalletVanTafel2 22 & 51 & 57 & 64 & 69 6 RolPalletUpTotS11 23 & 25 & 32 7 1PalletOpTafel1-1PalletAfTafel2 24 & 26 & 53 & 59 & 66 & 71 8 RolPalletVanS10TotS11 52 & 58 & 65 & 70 9 10 11 12 13 14 15 16 17 Page 4

Dwars Omschrijving Rol 1 pallet van heftafel 1 tot S11 Rol 1 pallet naar beneden tot S10 Rol 1 pallet van heftafel 1 tot S11, rol 1 pallet van S10 tot op heftafel 2 Rol 1 pallet van S10 tot op haftafel 2 Rol 1 pallet van heftafel 2 tot S10 Rol 1 pallet naar boven tot S11 Rol 1 pallet van S11 tot op heftafel 1 (en rol eventueel 1 Pallet van heftafel 2 tot S10) Rol 1 pallet van S10 tot S11 Page 5

Transport Nr Functie Slide 1 Rol1LinksVanTafel2 6 & 43 2 Rol1LinksTotS2 7 & 32 3 Rol1LinksTotEinde-Rol1LinksTotS2 8 4 Rol1RechtsOpTafel3 11 5 Rol1LinksTotEinde 13 & 33 & 43 6 Rol1RechtsOpTafel2-Rol1RechtsOpTafel3 16 7 Rol1RechtsTotS5 18 8 Rol1RechtsOpTafel2 21 9 Rol1LinksOpTafel2 23 10 Rol1LinksVanTafel2TotTafel3 34 & 40 11 RolRechtsVanEindeTotTafel4 36 12 RolRechtsVanTafel3TotS4 38 13 RolRechtsVanTafel4TotTafel5 45 & 52 & 58 & 65 14 RolRechtsEindeNaarS3 47 15 RolLinksEindeRechtsNaarHeftafel2 50 & 56 & 63 & 68 16 RolRechtsVanS3NaarHeftafel4 52 & 58 17 RolRechtsTotEindeRechts 47 & 53 & 66 Page 6

Transport Omschrijving Rol 1 Pallet naar links van heftafel 2 tot S3 Rol 1 pallet naar links van S3 tot S2 Rol 1 pallet van S2 tot einde links & rol 1 Pallet naar links van heftafel 2 tot S3 Rol 1 pallet naar rechts van einde links op heftafel 1, ondertussen mag pallet aan S2 niet op heftafel2 rollen Rol 1 pallet naar links van S3 einde links Rol 1 pallet van heftafel3 tot op heftafel 2, rol andere pallet van einde links tot op heftafel3 Rol 1 pallet naar rechts van heftafel 2 tot S5 Rol 1 pallet van heftafel3 tot op heftafel 2, zorg dat pallet aan S5 niet op heftafel 4 rolt Rol 1 pallet van S4 op heftafel2 Rol 1 Pallet van heftafel 2 naar Heftafel 3 Rol 1 Pallet van heftafel 2 naar Heftafel 4 Rol 1 Pallet van heftafel 3 naar stop S4 Rol 1 Pallet van heftafel 4 naar Heftafel 5 en rol 1 pallet van heftafel3 naar S3 Rol 1 Pallet naar S3, schuif ze gewoon achter pallet 3 + Rol van heftafel 5 naar S7 Rol 1 Pallet van einde rechts (S7) of heftafel5 naar Heftafel 2 Rol 1 Pallet van S3 naar Heftafel 4 + zorg ervoor dat de 2e pallet aan S3 niet voorbij stop S3 komt Rol 1 Pallet van heftafel 5 naar Einde Rechts Page 7

Nr Functie Slide 1 2EersteBlokjesVanPallet5 9 2 2EersteBlokjesVanPallet6 14 3 2DefinitieveBlokjesOpLegePallet 35 & 44 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 RTX2 Page 8

RTX2 Omschrijving De 2 eerste blokjes worden van pallet 5 afgenomen De 2 eerste blokjes worden van pallet 6 afgenomen Een afgewerkte pallet maken en er dus 2 blokjes opzetten Page 9

Asea Nr Functie Slide 1 HaalPalletVanTafel3 12 & 17 & 35 & 41 2 2LaatsteBlokjesVanPallet5 13 3 2LaatsteBlokjesVanPallet6 18 4 ZetPalletOpTafel3 14 & 20 & 37 & 44 5 Zet2DefinitieveBlokjesOpLegePallet 36 & 43 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 Page 10

Asea Omschrijving Haal pallet van tafel 3 en bring naar juiste positie om dingen af te halen of om op te zetten Haal 2 laatste blokjes van pallet 5 Haal 2 laatste blokjes van pallet 6 Haal 1 pallet van positie om dingen af te halen en zet deze op heftafel3 Zet 2 blokjes op een pallet om het eindresultaat te bereiken Page 11

RTX1 Nr Functie Slide Omschrijving 1 HaalPalletVanTafel4 37 & 46 & 59 Haal een pallet van heftafel 4 tot aan de robot RTX1 2 ControlePallet 38 & 47 & 54 & 60 Controle van de blokjes op de pallet 3 ZetPalletOpTafel4 44 & 51 & 57 & 61 Breng een volle pallet van de robot naar heftafel 4 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 Page 12

RTX1 l 4 tot aan de robot RTX1 e robot naar heftafel 4 Page 13

Einde Nr Functie Slide Omschrijving 1 WachtenOpKnop 48 & 54 & 60 & 67 Wachten tot op de knop wordt gedrukt 2 RolPalletVanTafel5NaarBoven 59 De Pallet roillen van heftafel5 naar boven 3 ZetPalletOp heftafel5 62 Pallet terug op Heftafel5 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 Page 14

Einde p de knop wordt gedrukt n van heftafel5 naar boven (foutieve pallet) Page 15