Elektronisch Oplegger Stuursysteem

Transcriptie

1 Versie 2009 Elektronisch Oplegger Stuursysteem A d v a n c e d S t e e r i n g & S u s p e n s i o n S o l u t i o n s

2

3 Inleiding Het elektronische oplegger stuursysteem ETS (Electronic Trailer Steering) is een microcomputergestuurd hydraulisch stuursysteem. Het is gebaseerd op beproefde techniek die van oorsprong voor trucks is ontwikkeld en intussen in grote hoeveelheden (> systemen) voor een aantal vooraanstaande Europese vrachtwagenfabrikanten geproduceerd is. De ETS componenten zijn speciaal voor de toepassing in de automotive industrie ontwikkeld. In deze brochure wordt de werking en de opbouw van het ETS systeem beschreven om u zo een idee te geven van de door VSE ontwikkelde ETS stuurtechniek voor opleggers. ETS is hét oplegger stuursysteem voor de 21ste eeuw. Het sturen van opleggerassen is niet onderwerp van het laatste decennium; de noodzakelijkheid van de inzet van stuursystemen wordt wel steeds groter. Kostenbesparing is erg belangrijk om in het transport nog winstgevend te kunnen zijn, ondanks de steeds stijgende kosten. Al vroeg in de 20ste eeuw werden opleggers met gestuurde assen gebouwd. De verkrijgbare systemen waren echter volledig mechanisch of hydrostatisch, of er werden eenvoudige naloopassen toegepast. Bij de voertuigen van tegenwoordig is elektronica echter niet meer weg te denken. Het valt dan ook te verwachten dat de oorspronkelijke systemen meer en meer verdrongen zullen worden door elektronische systemen. VSE is hier klaar voor. Na een korte beschrijving van de systeemcomponenten zullen enkele voorbeelden worden gegeven van ETS toepassingen in trailers van meerdere fabrikanten. Mocht u na het lezen van deze brochure nog vragen hebben, neem dan gerust contact op met VSE in Veenendaal ( ). Wij zullen u graag meer vertellen over onze producten. 1

4 Inhoud 1. Functies/eigenschappen Stuurassen Voorbeelden montage stuurcilinder Werking Systeemcomponenten Stuurcilinder Hoeksensoren Kingpin sensor Power Pack Kleppenblok stuursysteem Elektronische Controle Unit (ECU) Display Handbediening Oplader/spanningsversterker (booster) voor oplegger-accu s Systeemkast Overzicht VSE componenten, gemonteerd op de oplegger Oplegger met BPW-zelfsturende assen voor dubbellucht banden assige kipperoplegger met SAF-stuurassen en enkellucht banden assige bulkoplegger, assen met draaikransbesturing Toepassingsvoorbeelden ETS 1 besturing Toepassingsvoorbeelden ETS 2 besturing VSE als leverancier

5 1. Functies/eigenschappen Speciaal geconstrueerd stuursysteem voor één of twee assen per voertuig Microcomputergestuurde elektro-hydraulische besturing Geen mechanische verbinding tussen opleggerkoppeling en gestuurde as: bespaart hoogte, gewicht en onderhoudskosten Onderhoudsvriendelijk Besturing actief bij voor- en achteruit rijden, ook sturen in stand behoort tot de mogelijkheden Specifieke stuurfuncties, zoals bijv. een automatisch overstuurprogramma Automatische centrering, actief vanaf 55 km/h: zorgt voor dezelfde stabiliteit als een oplegger met starre assen Snelheidsafhankelijke stuurkarakteristiek zorgt voor een optimale stuurhoek onder alle omstandigheden Display als interface voor kalibratie en diagnose (ook op PC beschikbaar) Autonoom systeem, slechts een extra connector op de trekker voor het bijladen van de accu s is nodig Geen speciale chassisconstructie noodzakelijk: de stuurcomponenten worden op de as bevestigd (tijd- en kostenbesparing bij de bouw van de oplegger) Lager gewicht in vergelijking met conventionele stuursystemen Eenvoudige inbouw in de oplegger dankzij voormontage in afsluitbare systeemkast door VSE Automatische ontluchting van het systeem tijdens de kalibratie bij de ingebruikname Automatische aanpassing van het systeem aan de buitentemperatuur: waarborgt probleemloze werking bij extreem lage temperaturen Handbediening van de stuurhoek via afstandsbediening, ook bij stilstaand voertuig Overstuurmode = maximale stuurhoek van beide gestuurde assen, handbediend of automatisch-snelheidsafhankelijk Mogelijkheid tot automatische aanpassing van de stuurhoek in relatie tot de wielbasis (uitschuifbare opleggers) Voorzien van speciale kabelbomen met de hoogste IP-classificatie Power Pack met borstelloze elektromotor voor maximale levensduur 3

6 2. Stuurassen Het ETS stuursysteem is in principe voor alle astypen en -merken geschikt. ETS werd tot nu toe bij de volgende astypen succesvol toegepast: Naloopassen/zelfsturende assen (assen met off-set) Gedwongen gestuurde assen Starre assen met draaikrans Aangedreven assen Onafhankelijke wielophanging Assen van de volgende fabrikanten: BPW SAF Arvin Meritor (ROR) Gigant Granning IMT Weweler Asversies: ETS is te combineren met: Dubbellucht banden Enkellucht banden Gewichtsklasse van 5 tot 16 t Schijf-, wig- en trommelremmen 17,5, 19,5 en 22, Voorbeelden montage stuurcilinder Vertikaal gemonteerde spoorstang-cilinder, BPW-naloopas voor dubbellucht, stuurhoek ca. 25 4

7 Standaard stuurcilinder, 9 t stuuras (Weweler) met een stuurhoek van +/- 40 Standaard stuurcilinder, 10 t stuuras (Gigant), versie voor dubbellucht Horizontaal gemonteerde spoorstangcilinder, ROR stuuras, versie voor dubbellucht 5

8 DIMENSION CHARACTERISTICS QTY. TITLE SCALE SHEET OF DRAWN DATE D.Lodder CHECKED DATE J. Strating Dick Lodder :26:25 +01'00' <geen> DRAWING NR SPEC. REVISION Productinformatie ETS 3. Werking ETS is in principe toepasbaar bij iedere asconfiguratie voor het sturen van maximaal twee assen. Figuur 1 toont een ETS systeem voor het sturen van twee stuurassen van een oplegger. Een contactloze, redundante hoeksensor meet de knikhoek tussen de trekker en de oplegger. De sensor is in de kingpin geïntegreerd. Dit is een gepatenteerde constructie. Als er sprake is van een knikbeweging, verandert de richting van het magnetische veld in de sensor; de richtingsverandering wordt omgezet in een lineair spanningssignaal. Dit spanningssignaal dient als ingangssignaal voor de ECU. De ECU (redundant vanwege de toepassing van een tweede microprocessor) leidt daaruit de stuurinslag af (door middel van de VSE software). Een aan beide gestuurde opleggerassen gemonteerde stuurhoeksensor controleert de draairichting, de draaisnelheid en de stuurhoek. Afhankelijk van de software programmering worden de wielen zo optimaal mogelijk volgens het Ackermann-principe gestuurd. Voor iedere toepassing wordt een volledige berekening van draaicirkels, bestreken baan, etc. door ons uitgevoerd. De resultaten van deze berekening worden vertaald in de software E Code Description 1 ECU 2 Steering Control Manifold and centring 3 Accumulator 4 Centring and Steering cylinder 5 Angle sensor trailer axle 6 Powerpack 7 Angle sensor king pin 8 Diagnose connection 9 Remote control transeiver (manual steering) 10 Remote controle receiver 11 Connection from other trailer systems 12 Functionlamp on trailer 13 Steering Control Manifold 14 Battery package 15 Booster E D C B A 14 Tractor Remote 9 control wireless 7 15 Booster 6 M P CAN VCC GND speed ECU 1 8 Diagnose 12 F - lamp 10 Remote control 13 Steering Control Manifold Steering Control Manifold and centring 3 DIMENSIONS TOLERANCE PRINCIPLE IN MM TYPE ISO 8015 P X A2 I X 1 GENERAL TOLERANCE F ISO AUTH. DATE X 1 X Block Diagram Electronic Trailer Steering A A 2 Axle steering and powerpack CAD SCHEMATIC DESCRIPTION NAME DATE MOD. REV. POSITION THIS DRAWING IS THE PROPERTY OF V S E AND MAY NOT BE REPRODUCED IN WHOLE NOR IN PART NOR TO BE DISCLOSED TO THIRD PARTIES WITHOUT HER PRIOR WRITTEN CONSENT D C B A Fig. 1: ETS 2 vor 2 assen Vanaf de ECU gaan verschillende uitgangssignalen naar de kleppen van een hydraulisch kleppenblok. De kleppen (aan/uit of proportioneel) sturen de oliestroom van en naar de hydraulische cilinders. Uit veiligheidsoverwegingen worden alle elektrische signalen die van en naar het kleppenblok gaan gecontroleerd. Het ETS systeem werkt verder met een reeks andere signalen, zoals: snelheidssignaal, signalen van spanningsregelaars, signalen van pomp-/systeemdrukregelaars en CAN-signalen van overige electronische systemen. De gebruikersinterface is een display, die met alle ETS varianten kan communiceren. 6

9 VSE Vehicle Systems Engineering BV weet hoe belangrijk flexibiliteit en veiligheid in het goederentransport zijn. De stuursystemen van VSE zijn dan ook voorzien van een centreerinrichting. Deze zorgt ervoor dat de gestuurde assen bij het optreden van een storing altijd in de middenstand gebracht en geblokkeerd worden. Het centreersysteem is tijdens het gebruik van het voertuig actief. Het maakt een veilige voortzetting van de rit mogelijk en voorkomt noodzakelijke reparaties langs de weg. Het ETS systeem garandeert daarmee de veiligheid van mens en machine. De redundantie in elektronica, de centreerhydrauliek en de software voor de gehele besturing bieden veilige flexibiliteit voor de te transporteren goederen. WB C A α B J KINGPIN α TREKKER TRAILER HOH2 HOH1 δ R2 R1 Fig. 2: Hoekverhoudingen in een typische opleggercombinatie 7

10 4. Systeemcomponenten 4.1. Stuurcilinder Elke stuurcilinder in het ETS systeem beschikt over twee volledig onafhankelijke stuurkringen: een stuurkring voor de stuurbeweging en een stuurkring voor het centreren en blokkeren van de as. De cilinder in figuur 3 heeft bijvoorbeeld een stuurdeel (primair) en een centreerdeel (secundair), die parallel aan elkaar zijn samengebouwd. Figuur 4 toont de standaard versie, waarbij de centreerkring in de stuurcilinder geïntegreerd is. Deze constructie is weliswaar goedkoper, maar kan meestal niet worden toegepast bij zelfsturende assen, omdat de afstand tussen de asschenkels hiervan te klein is. Daarom wordt de keus tussen een interne of externe centreerkring hoofdzakelijk door de beschikbare ruimte rondom de stuuras bepaald. Fig. 3: Externe centreerkring Fig. 4: Interne centreerkring Rijrichting C1 C2 Y 2 1 Fig. 5: schematische voorstelling van cilinderplaatsing bij een zelfsturende as 1 : Centreercilinder 2 : Stuurcilinder C1 : Aansluiting stuurdruk linkerzijde stuurcilinder C2 : Aansluiting stuurdruk rechterzijde stuurcilinder Y : Aansluiting centreerdruk centreercilinder 8

11 4.2. Hoeksensoren Alle voor het ETS systeem gebruikte hoeksensoren zijn intern ontwikkeld en gefabriceerd. VSE produceert een groot aantal verschillende soorten hoeksensoren. Alle hoeksensoren zijn echter voorzien van dezelfde techniek en zijn van verschillende meetbereiken, vormen van behuizingen en geïntegreerde of externe sensoren verkrijgbaar. Het technische principe is een printplaat, die in een behuizing is ondergebracht. De printplaat is naar buiten volledig geïsoleerd. Onder de elektronica roteert een magneet, die verbonden is met de as of met het fusee, hetgeen in een verandering van het signaal resulteert (Volt). Het elektronische hart van de sensor is redundant. Dat betekent, dat de sensor-elektronica tweemaal aanwezig is: de tweede sensor dient voor de bewaking van de signaalkwaliteit van de hoofdsensor. Dankzij de contactloze constructie is de elektronische kern van de sensor volledig vrij van slijtage. Geïntegreerde variant voor ROR assen Externe variant voor SAF assen In het fusee van een zelfsturende BPW-as geïntegreerde hoeksensor. Montage van het sensorhuis tussen fusee en steun van de remcilinder. Het grote voordeel van de geïntegreerde sensorinbouw is de bescherming van de sensor tegen invloeden van buitenaf. Deze uitvoering is perfect geschikt voor extreme weersomstandigheden en minder gevoelig voor beschadiging. 9

12 4.3. Kingpin sensor Hoeksensor Reactiearm (verbinding met opleggerkoppeling) Draaikrans Kingpin 2 Deze gepatenteerde en gecertificeerde kingpin oplossing maakt het bij de toepassing van ETS mogelijk de afmetingen van de nek van de oplegger binnen de normale grenzen te houden. Het past in elke opleggernek-schotelkoppeling combinatie. Het feit dat voor het gebruik van een stuursysteem geen draaikrans met wig nodig is, resulteert in een duidelijke gewichtsbesparing en reductie van de hoogte. Dit leidt op zijn beurt tot een hoger laadvermogen. Een ander wezenlijk voordeel tegenover systemen met stuurwig is het feit, dat de oplegger altijd onafhankelijk van de knikhoek aan de trekker kan worden gekoppeld. Zo is het zonder problemen mogelijk de oplegger in rechtuitstand af te koppelen en onder 45 weer aan te koppelen. De reactiearm is vrij draaibaar. Uitlijning vindt automatisch plaats. De kingpin is van de gerenommeerde fabrikant Georg Fischer (onderdeel van SAF Holland). Het gaat om een 2 variant met een D-waarde van 152 kn en een 3,5 variant met een D-waarde van 280 kn. De kingpin sensor wordt als complete set met montageflens (8/10/12 mm voor de 2 versie en 16 mm voor 3,5 versie) en bevestigingsbouten geleverd. Zowel de gemodificeerde kingpin als de montageflens met boring voor het asje van de sensor hebben een typegoedkeuring volgens Richtlijn 94/20/EC. In sommige gevallen is de montage van een draaikrans toch wenselijk. In deze gevallen kan een zogenaamde HD-hoeksensor op de stuurkrans aangebracht worden. Dit alternatief is bedoeld voor de inzet onder extreme omstandigheden, bijvoorbeeld bij zeer lage buitentemperaturen, waarbij het vet aan de koppelschotel de relatieve beweging tussen oplegger en trekker tegengaat. In zulke situaties kan een draaikrans de juiste oplossing zijn. In een draaikrans geïntegreerde hoeksensor Heavy-Duty versie 10

13 4.4. Power Pack Het ETS stuursysteem in de oplegger is volledig autonoom, afgezien van een elektrische verbinding voor het laden van de accu s van de oplegger. De olie wordt door een elektrisch aangedreven stuurpomp geleverd, die deel uitmaakt van een compleet Power Pack met geïntegreerd oliereservoir, optische en elektrische olieniveau indicatie en drukregelklep. De elektromotor wordt door een separate ECU aangestuurd, die in een behuizing (beschermingsklasse IP 67) ondergebracht is. De motor-ecu wordt door de ETS-ECU gecontroleerd. Power Pack met enkele pomp en 10 liter reservoir Power Pack met dubbele pomp en extern reservoir De elektropomp-unit is speciaal voor de inzet in stuursystemen ontwikkeld. Kenmerken: kwalitatief hoogwaardig, borstelloos (inbranden koolborstels uitgesloten!), hoge IP-classificatie. Technische gegevens Power Pack met enkele pomp: P nom 5,5 kw U nom 24 V (20V 28V) I max 300 A Droog gewicht (excl. reservoir) 37 kg Slagvolume 4,95 of 6,61 cc 40 bar 14 of bar 11 of bar 7,5 of 8 l/min Afmetingen (LxHxB) 632 x 350 x 260 mm Voor de ETS-1- en ETS-2 standaardconfiguratie wordt een Power Pack met enkele pomp toegepast. Het benodigde slagvolume van de pomp hangt in hoge mate van de grootte van de stuurcilinders af. 11

14 Technische gegevens Power Pack met dubbele pomp: P nom 5,5 kw U nom 24 V (20V 28V) I max Droog gewicht (excl. reservoir) Slagvolume 300 A 28 kg 4,95 of 6,61 cc 40 bar 27 l/min Afmetingen 95 bar bar bar 8 l/min 623 x 210 x 350 mm De versie met dubbele pomp wordt toegepast bij ETS 2, als grotere wielinslagen gewenst zijn en/ of het volume van de stuurcilinder groter is. Het Power Pack met dubbele pomp heeft een separaat oliereservoir om de olietemperatuur zo laag mogelijk te houden. Als optie bestaat de mogelijkheid de Power Pack van het stuursysteem voor de olieverzorging van andere hydraulische systemen (rijplaten, laadkleppen, dak- of vloerhefsystemen, enz.) te gebruiken. Deze extra functies kunnen middels de handbediening geactiveerd worden (alleen bij stilstaand voertuig). Speciaal voor dit doel bieden wij een Power Pack met 60 liter oliereservoir aan. Power Pack met 60 liter reservoir voor extra functies 12

15 4.5. Kleppenblok stuursysteem Het kleppenblok vormt de verbinding tussen elektronica en hydrauliek. Alle functies zijn in één blok geïntegreerd. De kleppen in dit blok worden door de ECU aangestuurd. Bij het stuursysteem voor twee assen wordt elke as afzonderlijk aangestuurd. Hydraulisch kleppenblok voor onafhankelijke aansturing van twee assen De oliestroom van de hydraulische pomp komt via de drukaansluiting PP in het kleppenblok binnen. Als geen stuurbeweging gevraagd is, bevindt zich de proportionele klep (drukreduceerklep) in de stand open, en stroomt de olie direct terug naar de retouraansluiting TX. Is een stuurbeweging van het ETS gewenst, dan activeert de ECU de bijbehorende elektrohydraulische kleppen in het kleppenblok. Het aantal kleppen hangt af van de configuratie: ETS 1 of ETS 2. De accumulatorklep wordt in de stand open gezet, de vrijzetklep(pen) wordt (worden) gesloten, de drukreduceerklep en de stuurklep(pen) worden proportioneel geactiveerd, waardoor druk op aansluiting X1 of aansluiting X2 komt te staan deze zijn met de stuurcilinder(s) verbonden naar gelang naar rechts of links gestuurd moet worden. De drukreduceerklep regelt samen met de stuurklep de stuursnelheid van de ETS-gestuurde as(sen). De maximaal bereikbare ETS-druk wordt door de software in de ECU begrensd. Er zijn drukken tot 200 bar mogelijk. Met de druksensor(en) PSX wordt de bereikte druk in het ETS systeem bewaakt. Dit is een regelfunctie. In het kleppenblok zijn meerdere kleppen en een tweede druksensor PSY ingebouwd, die samen met enige andere componenten de centreerfunctie realiseren. Bij een ernstige storing in het ETS wordt het actieve stuursysteem gedeactiveerd, en het centreersysteem neemt de controle over. Nu wordt de ETS-gestuurde as gecentreerd en hydraulisch in de middenstand (rechtuitstand) geblokkeerd. Dit centreersysteem wordt de ETS noodstuurkring genoemd. Het wordt door een accumulator constant op druk gehouden. Bij een gedeactiveerde accumulatorklep kan vanwege de terugslagklep geen olie van de stuurcilinder naar de accumulator stromen. In tegenovergestelde richting is echter altijd een oliestroom mogelijk. Dat betekent dat de accumulator cilinderaansluiting Y op (noodstuur)druk houdt en de cilinder daardoor in de middenstand blijft. Dankzij het speciale ontwerp is de middenstand 100% gegarandeerd! De drukregelklep is tijdens een stuurmanoeuvre altijd actief, om de oliestroom van de cilinder naar de accumulator mogelijk te maken. Om afwijkingen van de noodstuurdruk te kunnen detecteren is in de noodstuurkring een druksensor 13

16 PSY gemonteerd. Bij een optredende storing in de centreerinrichting worden de achterassen door het normale stuursysteem actief gecentreerd en actief in deze stand gehouden. Stuurbewegingen zijn dan niet meer mogelijk Elektronische Controle Unit (ECU) De ECU is om reden van redundantie voorzien van twee microprocessoren. Het is uitgerust met een 69 pins AMPmultipoortstekker met 4 slots. Door toepassing van een stekker in fool proof uitvoering is verkeerd aansluiten onmogelijk. Met de ECU kunnen analoge signalen, digitale signalen en zelfs CAN berichten geregistreerd, berekend en verzonden worden. In combinatie met onze software maakt het de verandering van parameters voor een bepaalde toepassing mogelijk, zonder dat intensieve ontwikkelingsactiviteiten noodzakelijk zijn. De software is intern door de software engineers van VSE ontwikkeld. Het elektronische hart van de ECU, de microprocessor, is dubbel aanwezig (redundant). De ene microprocessor bewaakt de andere. Voor toepassing bij opleggers is de ECU in een speciale behuizing ondergebracht (beschermingsklasse IP 67). De ECU is EMC getest en gecertificeerd volgens ECE R

17 4.7. Display Display als interface tussen chauffeur / werkplaats en ETS Als interface tussen chauffeur/werkplaats en het stuursysteem is een display toegepast. Op het display wordt alle voor werking, onderhoud, storingsanalyse en reparatie relevante informatie getoond. Het display kan vast in het voertuig worden ingebouwd en kan dan als bedieningsunit worden gebruikt. Het is ook als werkplaatsgereedschap, gemonteerd in een koffer, leverbaar. Tenslotte kan het functioneren op elke laptop, mits de juiste interface en softwarelicenties worden gebruikt. Het display kan voor het kalibreren, storingsdiagnose en aanpassing van parameters gebruikt worden. De toegang tot bepaalde data kan per gebruiker worden ingesteld. De systeemstatus wordt real-time getoond. Diagnosesoftware voor laptop 15

18 4.8. Handbediening De handbediening maakt het mogelijk de assen te besturen zonder dat een knikhoek tussen trekker en oplegger aanwezig is. In enkele gevallen zal de gewenste positie van het voertuig alleen met handbediening bereikt kunnen worden! Het stuursysteem schakelt bij overschrijding van een ingestelde voertuigsnelheid automatisch op de normale stuurmodus over. Opnieuw instellen of uitlijnen van de combinatie na het rangeren met de handbediening is absoluut onnodig. Met de handbediening kan de chauffeur de assen naar wens laten sturen en dan naar de gewenste positie rijden. Tijdens het rijden heeft de chauffeur de mogelijkheid om te schakelen naar knikhoek-afhankelijke besturing, de stuurhoek van de assen aan te passen of de assen te blokkeren. Door een druk op de knop kan men de functie overstuur kiezen. Na het kiezen van deze optie worden de assen met dezelfde hoek gestuurd en niet volgens het Ackermann -principe. Deze functie bespaart rangeerbewegingen van de trekker-oplegger-combinatie, hetgeen in een besparing van tijd en een lager brandstofverbruik resulteert. De handbediening werkt draadloos. De ontvanger met antenne wordt in de systeemkast gemonteerd. 16

19 4.9. Oplader/spanningsversterker (booster) voor oplegger-accu s Het Power Pack krijgt zijn energie van twee accu s, die in de oplegger gemonteerd zijn. Deze accu s moeten via de dynamo van de trekker opgeladen worden. De trekker moet uitgerust zijn met een dynamo met een capaciteit van minimaal 100 A en een laadspanning van minimaal 28 V. De verbinding tussen trekker en oplegger moet met een geschikte kabel-stekkercombinatie aangelegd worden. VSE kan u hierbij adviseren. Als gevolg van het stroomverbruik van het Power Pack is het noodzakelijk twee 12 V/190 Ah accu s in de buurt van de elektrische pomp te plaatsen. Voorbeeld verbindingskabel trekkeroplegger met NATO-stekkers Om de laadsnelheid te verbeteren en om de accu s van de trekker en oplegger te scheiden heeft VSE een speciaal laadapparaat met spanningsversterker ontwikkeld: de Booster. Deze wordt direct aan de stroomvoorziening van de trekker aangesloten. De booster is software-geregeld. Hoofdfuncties van de Booster: Verhogen van de spanning naar 28 V voor verkorting van de laadtijd Scheiden van de accu s van trekker en oplegger Aansturing en regeling van het laden (bij opladen van de accu s van trekker) Bewaken van de ladingstoestand van de accu s van de trekker 17

20 4.10. Systeemkast VSE levert een roestvast stalen kast met voorgemonteerde en geteste ETS hoofdcomponenten aan. Dit maakt de inbouwtijd van het ETS systeem zo kort mogelijk, het risico van storingen zo klein mogelijk, het onderhoud zo eenvoudig mogelijk en het verhoogt de levensduur. Hierdoor wordt de inbouw van ETS kinderspel. Hydraulische en elektrische aansluitingen in systeemkast -versie ETS 2 met extra functies De standaard systeemkast heeft de afmetingen 1000x500x500 mm (LxHxB). In deze kast passen alleen de ETS componenten. De extra accu s en de booster moeten ergens anders worden ondergebracht. Voor diepladers wordt een 100 mm lagere kast geleverd. VSE kan de juiste grootte van de systeemkast voor uw inzet in overleg bepalen. Veel toegepaste systeemkasten: 1500 x 400 x 500 met dubbele deuren ETS2,incl. olie- en stroomvoorziening 1250 x 500 x 550 met enkele deur ETS1, incl. olie- en stroomvoorziening ETS2, incl. stroomvoorziening, extern oliereservoir 1000 x 400 x 500 met enkele deur ETS2, incl. olievoorziening, zonder accu s Systeemkast 1250 x 500 x 550 mm voor dubbele ETS pomp, inclusief accu s en elektrische installatie Systeemkast 1000 x 400 x 500 mm met afneembaar deksel voor betere toegang (diepladers) 18

21 5. Overzicht VSE componenten, gemonteerd op de oplegger 5.1. Oplegger met BPW-zelfsturende assen voor dubbellucht banden Kingpin sensor Kleppenblok, Power Pack, display, ECU (ingebouwd in systeemkast) Stuurcilinder met externe centreerkring, gemonteerd aan BPW zelfsturende as In het fusee van een 10 t zelfsturende as (BPW) geïntegreerde hoeksensor 19

22 assige kipperoplegger met SAF-stuurassen en enkellucht banden Stuurcilinder met interne centreerkring Stuurcilinder bij 3-assige kipperoplegger Systeemkast zonder Power Pack Externe hoeksensor aan 10 t as met gedwongen besturing (SAF) 20

23 assige bulkoplegger, assen met draaikransbesturing HD-hoeksensor op draaikrans, voor meting van stuurinslag Systeemcomponenten in behuizing van klant gemonteerd Stuurcilinder met geïntegreerde centreerkring tussen as 1 en 2 21

24 6. Toepassingsvoorbeelden ETS 1 besturing AWB (B): SAF stuuras 32 Cuppers (NL): draaikransbesturing 18 Vang (N): BPW naloopas 24 Welgro (NL): assen met draaikrans, mechanisch gekoppeld 22

25 7. Toepassingsvoorbeelden ETS 2 besturing Vang (N): BPW naloopassen, 24 GS Meppel (NL): SAF stuurassen, max. 30 BPW 16 t stuurassen, 37 wielinslag. As 1 en 4 gestuurd (X-opstelling) 23

26 8. VSE als leverancier VSE begrijpt de noodzaak van een correcte evaluatie van nieuwe producten. Daarom adviseren wij bestaande en nieuwe klanten met een testperiode van een prototype te beginnen. Deze methode zorgt ervoor dat uiteindelijk alle partijen tevreden zijn met het resultaat. VSE produceert en levert hoogwaardige voertuigsystemen. Wij zijn gecertificeerd volgens ISO en hebben in het verleden uitgebreide ervaringen met elektronisch gestuurde, hydraulische voertuigsystemen opgedaan door ontwikkeling, uitvoering en testen. Cilinderbeproeving bij VSE Voorbeeld: wij produceren onze cilinders zelf om de kosten bij kleine bestelhoeveelheden te reduceren en om de aan ons gestelde hoge kwaliteitseisen te voldoen. Wij werken in de assemblage onder speciale condities, om bij de hydraulische kleppenblok- en cilinderproductie een maximum aan reinheid te bewerkstelligen. Wij hebben in het verleden niet de beste ervaringen met de kwaliteit van high-tech hydraulische cilinders van derden opgedaan. Dit geldt niet alleen voor de componenten. We benaderen voertuigdynamiek op dezelfde manier: Gedrag van het stuursysteem in extreme omstandigheden Onze stuursystemen voor opleggers en trucks hebben in samenwerking met de RDW en de TÜV de nodige homologatietests ondergaan. Kortgeleden is typegoedkeuring van de ETS opleggerbesturing volgens Richtlijn R79, aanhangsel 6 verleend. VSE en ETS zijn klaar voor de nabije toekomst, wanneer de Europese typegoedkeuring (ETG) voor een compleet voertuig, gebaseerd op Richtlijn 2007/46/EG, ook voor opleggerfabrikanten verplicht wordt. 24

27

28 VSE Trailer Systems B.V. is aanbieder van topkwaliteit oplossingen voor hoogwaardige stuur- en veersystemen voor trucks, bussen en opleggers / aanhangwagens en voor landbouwvoertuigen. Hoofdkenmerken: Een combinatie van elektronica en hydrauliek Volledige integratie in het voertuig mogelijk Zeer hoge servicegraad Certificering volgens ISO (sinds 2003) VSE is uw partner bij de ontwikkeling, assemblage, levering en integratie van systemen en componenten! Voor meer informatie: VSE Generatorstraat LH Veenendaal T: 0031(0) F: 0031(0) E: [email protected] I: VSE Deze publicatie is auteursrechtelijk beschermd en mag niet worden gereproduceerd zonder toestemming van VSE.