Gebruikers handleiding CHF100A V1.0

Transcriptie

1 1 Gebruikers handleiding CHF100A V1.0 Bouwmaten frame B, C en D 0.75 tot 18.5 kw 1 Fase 220 Vac +/-15% & 3 Fase 400 Vac +/- 15% frequentieregelaars IP21.

2 2 Inhoudsopgave. Inhoudsopgave. Inleiding van deze verkorte gebruikershandleiding. Controleren van frequentieomvormer. Type tabel t.b.v. controle van uw frequentieomvormer. Zekering waardes en kabel diameters. Veiligheid en waarschuwingen. Afmetingen en specificaties van bouwmaat en frame grote. Bekabelen en Aansluiten van Frequentieregelaar hoofd stroom vermogens deel. Motor identificatie. Aansluiten van motor. Controleren van installatie en frequentieomvormer. Stuurstroom aansluitingen en Schema overzicht stuurstroom klemmen. Voorbeelden externe spanningsbronnen en analoge signalen voor stuurstroom klemmen. Overzicht Ingangklemmen en uitgangsrelais standaard instelling. Bediendisplay en Lokale bediening. Menu overzicht parameter groepen.. Algemene instellingen parameter groep P0. Motorgegevens controleren parameter groep P2. PID regeling activeren. PID Instellingen. Storingsmeldingen en reset van omvormer. Foutcodes en meldingen. Fabrieksinstellingen terugzetten. Parameter overzicht geheel groep P0 basis instellingen. Parameter overzicht geheel groep P2 motor gegevens. Parameter overzicht geheel groep P5 digitale ingangsklemmen. Parameter overzicht geheel groep P6 digitale in en uitgangen en analoog. Parameter overzicht geheel groep P9 PID instellingen. Garantie van de apparatuur en aansprakelijkheid.

3 3 Inleiding van deze gebruikershandleiding Invt frequentieregelaars. Invt frequentieregelaars bestaan uit een vermogensrange van 0.37 tot 2Mw. En diversen types en series van frequentieomvormers waaronder ook medium voltage en hoog voltage frequentieomvormers. In deze handleiding wordt een klein deel van onze serie CHF100A tot 15 kw behandeld. Alvorens onze service kenbaar te maken willen wij u mededelen dat INVT staat voor. Zodoende staan kwaliteit en service bij ons hoog in het vaandel. EU Richtlijn. Ce markering. De Ce markering op het product garandeert het vrije verkeer van het product binnen de EEG. Het garandeert ook dat het product voldoet aan de verschillende geldende eisen zoals EMC richtlijn en elektrotechnische richtlijnen. EMC Richtlijn. De EMC richtlijn beoogt dat elektrische apparaten geen buitengewone storingen mogen veroorzaken in de omgeving waarin ze gebruikt worden en aan de andere zijde een voldoende immuniteit hebben voor storingen van apparatuur in diezelfde omgeving. Beoogde gebruikers. Deze handleiding is bedoeld en bestemd voor personen die de frequentieomvormer installeren, onderhouden en bedienen. Lees de handleiding voordat u gaat werken aan de frequentieomvormer. Van dergelijke gebruikers wordt verondersteld dat zij de grondbeginselen kennen van elektrische componenten, schema s en symbolen. Inhoud van deze handleiding. Aan de inhoud van deze handleiding en technische gegevens is uiterlijke zorg en aandacht besteedt derhalve behouden wij ons van het feit voor druk en schrijffouten in deze handleiding en kan er geen enkel recht worden verleend aan dit geschreven document. Mocht u op of aanmerkingen hebben t.b.v. deze handleiding kunt u contact opnemen met onze hoofdvestiging van INVT Nederland [email protected] In deze verkorte in bedrijf name handleiding bespreken wij alleen diversen basisparameters van groep P0 en P2 P9. Alle in rood genoemde parameter groepen kunt u terug vinden in onze uitgebreide handleiding (Engels ) van INVT.

4 4 Controleren van frequentieomvormer bij ontvangst. Invt CHF100A Frequentieregelaars, hebben in de fabriek een kwaliteitstest ondergaan en zijn alvorens verzending zorgvuldig gecontroleerd. Echter, na het verzenden en uitpakken van de frequentieomvormer, dient u deze te controleren op transportschade en/of de levering compleet is. Controleer eveneens of het geleverde overeenkomt met het door u bestelde type en vermogen. Dit wordt op de type plaat vermeld, mocht een en ander niet overeenkomen neem dan contact op met uw leverancier. Indien de frequentieomvormer is beschadigd gedurende het transport, verzoeken wij u om altijd eerst contact op te nemen met uw transporteur en of uw transportverzekeringsmaatschappij. Controleer de door u bestelde regelaar d.m.v. type plaat op zijkant van frequentieomvormer.

5 5 Controle Tabel beschikbare regelaars besproken in deze handleiding. CHF100A- 1 Fase 220 Vac +/-15% frequentieregelaars IP21 Frequentieregelaar Type Voedingsspanning Vermogen in (kw) Ingangs stroom (A) Uitgangs stroom (A) Motor vermogen CHF100A-1R5G-S fase 220V±15% CHF100A-2R2G-S CHF100A- 3 Fase 400 Vac +/- 15% frequentieregelaars IP21 Frequentieregelaar Type Voedingsspanning Vermogen in (kw) Ingangs stroom (A) Uitgangs stroom (A) Motor vermogen CHF100A-0R7G CHF100A-1R5G CHF100A -2R2G CHF100A-004G/5R5P-4 3-fase 400V±15% 4.0/5.5 10/15 9/13 4.0/5.5 CHF100A-5R5G/7R5P-4 5.5/7.5 15/20 13/17 5.5/7.5 CHF100A-7R5G/011P-4 7.5/ /26 17/25 7.5/11.0 CHF100A-011G/015P / /35 25/ /15.0

6 6 Zekering waardes en kabel specificaties tot 15 kw. Zekering waardes CHF100A- 1 Fase 220 Vac +/-15% S2 frequentieomvormer series. Type frequentieomvormer Zekering waarde Kabel diameter CHF100A-1R5G-S2 1F 16 A 2.5 mm² CHF100A-2R2G-S2 1F 16 A 2.5 mm² Zekering waardes CHF100A- 3 Fase 400 Vac +/- 15% G-4/ P-4 frequentieomvormer series. Type frequentieomvormer Zekering waarde Kabel diamter CHF100A-0R7G-4 3-f 6A 1.5 mm² CHF100A-1R5G-4 3-F 10A 2.5 mm² CHF100A-2R2G-4 3-F 16A 2.5 mm² CHF100A-004G/5R5P-4 25A 4 mm² CHF100A-5R5G/7R5P-4 32A 4 mm² CHF100A-7R5G/011P-4 45 A 6 mm² CHF100A-011G/015P-4 50 A 6 mm² CHF100A-015G/018P-4 63 A 10 mm²

7 7 Veiligheid en Waarschuwingen WAARSCHUWING. De INVT Frequentieomvormer mag uitsluitend worden geïnstalleerd door een erkend elektricien. Ook gaan wij er derhalve van uit dat dit vakbekwame personen zijn welke de grondbeginselen van de elektrotechniek beheersen. WAARSCHUWING. De inwendige componenten van de INVT frequentieomvormer staan onder spanning. Als de frequentieomvormer is aangesloten op het voedende net. Aanraking van deze spanning is levensgevaarlijk en kan ernstig letsel veroorzaken. WAARSCHUWING. Als de frequentieomvormer een onderdeel is van een totale machine, dan is de machinefabrikant verantwoordelijk voor de plaatsing van een machine hoofdschakelaar. (EN ) WAARSCHUWING: De Motorklemmen U, V, W en de DC tussenkring spanningsaansluitingen DC+ en DC- staan onder spanning als de INVT is aangesloten en op het voedende net. Ook al draait de motor niet. Gevaarlijke spanning is aanwezig nadat de frequentieomvormer is aangesloten en de voedingspanning wordt ingeschakeld. Wacht dan ook tenminste 5 minuten nadat de voedingspanning is afgeschakeld en de koelventilatoren uit zijn voordat u werkzaamheden gaat verrichten aan de frequentieomvormer. De Frequentieomvormer heeft een grote capacitieve lekstroom. Door de aanwezige hoge capacitieve stromen in de frequentieomvormer kunnen de aardlek bewakingsschakelaars niet correct functioneren. Als een aardlekschakelaar wordt toegepast dient deze getest te worden met de gehele aandrijving en met een aardfoutstroom die alleen in een aardfout situatie optreedt. WAARSCHUWING: Voordat u (isolatie) metingen gaat verrichten aan de motor, dienen de motorkabels los gemaakt te worden van de frequentieomvormer. Voor het uitvoeren van een isolatie meting aan de INVT frequentieomvormer dient u eerste de geldende procedure hiervoor te volgen. Mocht dit niet worden opgevolgd kan de frequentieomvormer defect raken. Waarschuwing? Het koellichaam van de frequentieomvormer kan tijdens bedrijf warm tot zeer heet worden. Dit geld ook voor eventuele aangesloten randapparatuur met name remchopper modules en remweerstanden. INVT Nederland tel: [email protected] INVT Duitsland [email protected]

8 8 Afmetingen en maatvoering t.b.v. frame maten Vermogen (kw) A B (mm) (mm) Montage afmetingen H(mm) W(mm) D(mm) Tapmaat Externe behuizing afmetingen (mm) 0.75~2.2 maat B ~5.5 maat C ~15 maat D Openen van frequentieomvormer tot 15 kw Frame maat B, C en D.

9 9 Aansluiten vermogensdeel P-4 omvormer 400 Vac. Vermogens klem aansluitingen en benaming. R, S, T. voeding L1/L2/L3 400Vac. U, V, W. Motor aansluiting U, V, W (+) +Udc / Remweerstand aansluiting (-) -Udc PB Aansluiting t.b.v remweerstand Aarding van frequentieomvormer Aansluiten vermogensdeel S2 omvormer 230 Vac. Vermogens klem aansluitingen en benaming. L, N. voeding L1-N 230 Vac. U, V, W. Motor aansluiting U, V, W (+) +Udc / Remweerstand aansluiting. (-) -Udc PB Aansluiting t.b.v remweerstand Aarding van frequentieomvormer Let op de in rood gemarkeerde aansluitingen dienen voor een goed werkende installatie te zijn aangesloten de overige klemmen zijn aansluit opties voor uw frequentieomvormer, bijvoorbeeld een remweerstand of een regeneratieve terug voedunit. Waarschuwing deze klemmen staan wel onder gevaarlijke spanning ook al zijn ze niet aangesloten. INVT Nederland tel: [email protected] INVT Duitsland [email protected]

10 10 Motor identificatie. Motor identificatie. Onderstaand figuur laat u een standaard IEC motor typeplaat zien. U dient onderstaande gegevens te verzamelen. Motor spanning. (1) 3-fase (10) spanning voor 380 Vac Steraansluiting γ Ster. (13) spanning voor 220 Vac driehoek aansluiting. Driehoek. Nominale motorstroom. (14) voor 220 Vac. Driehoek aansluiting En (11) voor 380 Vac Ster aansluiting Nominale frequentie. (2) 50 hz. Nominaal Toerental. (6) 1450 rpm. Nominaal vermogen. (5) 15 kw. Let op dit geldt voor bovenstaande typeplaat. Een typeplaat kan er ook zo uit zien. INVT Nederland tel: [email protected] INVT Duitsland [email protected]

11 11 Aansluiten van motor. γ Ster. Driehoek. Wijzigen van de draairichting van de motor. FREQUENTIEOMVORMER UITGANG U V W U V W Opmerking De draairichting van de motor kan in de omvormer worden veranderd. Echter raden wij dit af en raden wij u aan om de motorkabels te verwisselen(goed te zetten), zodat de voorwaartse draairichting FW van de omvormer overeenkomt met een CW draairichting van de motor. Zie ook bij foutmeldingen wat er kan gebeuren. Ook met een encoder terugkoppeling dient dit gelijk te staan. Uw frequentieomvormer is nu geheel bedrijfsklaar voor lokale handbediening en het testen van de motor. Inschakelen van voeding. Waarschuwing: monteer altijd de afdekplaat van de frequentieomvormer alvorens in te schakelen. Waarschuwing:* De frequentieomvormer kan eventueel starten als u de voedingsspanning ning inschakelt en er een extern start commando actief is. Dit geld alleen voor frequentieomvormers welke reeds zijn gemonteerd, en of in een bestaande installatie aanwezig zijn. Controleer eerst de installatie en schakel daarna de voeding in. En controleer of het bediendisplay oplicht. Zie hoofdstuk bediendisplay en lokale bediening pagina 12 om test te draaien voor draairichting. Opmerking: Controleer of de motor de juiste draairichting heeft alvorens het motor toerental of de frequentie te verhogen. INVT Nederland tel: [email protected] INVT Duitsland [email protected]

12 12 Controleren van installatie en frequentieomvormer. Controleer of de frequentieomvormer overeenkomt met de motor- en voedingspanning. Controleer of de omvormer veilig is gemonteerd. De ruimte rondom de frequentieomvormer voldoet aan de installatie eisen zoals aangegeven in het schema hieronder voor voldoende koeling. Controleer of de kabels aan de eisen voldoen en de eventuele EMC voorschriften voor zowel motorkabel als de stuurstroom kabels. Controleer of de motor en de aangedreven apparatuur hiervan gereed is om te mogen draaien!!!!! De frequentieomvormer is goed geaard. De voedingspanning van het net komt overeen met de ingangsspanning van de frequentieomvormer. De voedingsaansluitingen op de R, S, T, terminals zijn goed en conform de regels aangesloten. De motor aansluitingen op de U, V, W, terminals zijn goed en conform de regels aangesloten. De ingangszekeringen en hoofdschakelaar zijn geïnstalleerd.

13 13 Bediendisplay en lokale bediening ( Testdraaien) De INVT CHF100A frequentieomvormer kan na aansluiting van het vermogensdeel eenvoudig worden gestart d.m.v. de RUN toets op het bediendisplay. D.m.v. de STOP/RESET toets stopt u de frequentieomvormer. (Dit geld alleen voor een frequentieomvormer nieuw uit doos) De frequentieomvormer zal in een bestaande bedrijfssituatie en/of voor gemonteerd in een schakelkast afwijkende start instellingen hebben. U kunt dit direct zien d.m.v. de led indicator Local/Remote op het display deze knippert in de toestand Remote start Ook kunt u de start en stop functie en toeren opdrachtsignaal controleren door de parameters P0.01 en P0.07 uit te lezen Zie omschrijving menu en parameters om deze te benaderen. Het toerental(hz) kan worden ingegeven d.m.v. de pijl toetsen Tijdens het testdraaien of op lokale bediening kan er een simpele snelstop gegeven worden. Dit wil zeggen dat de regelaar d.m.v. de toetscombinatie RUN + STOP Een snelstop maakt Coast to stop in plaats van te deceleren dit kan zeer handig zijn t.b.v. ventilatoren met een grote massatraagheid. Om de uitloop mechanisch te bepalen. Alvorens dit in te vullen in parameter P0.12 is de aftoertijd instelling. Ook zal tijdens het proefdraaien gekeken moeten worden of de motorstroom voldoet aan de technische gegevens en eigenschappen zoals aangegeven op de typeplaat. Toets hiervoor de shift toets in, totdat het ledje indicator A (Ampere) groen brand op het display.

14 14 Stuurstroom aansluitingen en schema overzicht Propositional Protection Circuit DC Reactor P1 (+) (-) P P N PB Braking Resistor 3 Phase 380V±15% 50/60Hz Multifunctional On-Off Input 1 R S T S1 CHF100A Series Inverter U V W PE M Multifunctional On-Off Input 2 S2 Multifunctional On-Off Input 3 Multifunctional On-Off Input 4 S3 S4 J15 V I AO1 GND Analog Output 0-10V/0-20mA Multifunctional On-Off Input 5 Multifunctional On-Off Input 6 Multifunctional On-Off Input 7 S5 S6 S7 J17 V I AO2 GND Analog Output 0-10V/0-20mA High Speed Pulse Input Or Collector Open-circuit Input HD1 COM PW +24V PE HDO COM Communication selection High Speed Pulse Output Or Collector Open-circuit Output Frequency/PID Setting 0-10V Input 0/4-20mA Input Power Supply For Frequecy Setting AI1 Multifunctional Analog Input AI2 GND PE J16 V I Jumper of AI2 to select I or V RO1A RO1B RO1C RO2A RO2B RO2C { { Relay Output 1 Relay Output V GND S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 RO1A RO1B RO1C GND AI1 AI2 AO1 AO2 COM PW +24V COM HDI HDO RO2A RO2B RO2C

15 15 Stuurstroom klemmen digitale ingangen Diversen schematische voorbeelden voor het schakelen van de digitale ingangen op het stuurstroom klemmenboard van de frequentieomvormer. Voorbeeld van aansluiten ingangen NPN mode. Voorbeeld van aansluiten ingangen PNP mode. Om de logische functie van de ingangen te verzetten van NPN naar PNP dient u de U-vormige doorverbinding van PW naar +24V te verzetten naar PW en COM. Stuurstroom ingangen refereren aan externe 24Vdc stuurspanning. Voor het aansturen van de ingangsklemmen d.m.v. een externe spanningsbron Vdc verwijdert u deze u deze doorverbinding en refereert u de common of 0 Vdc van de externe spanning aan de PW klem. Voor standaard instellingen van de ingangsklemmen zie ook hoofdstuk ingangen configureren blz. 32

16 16 Menu overzicht en parameters. Om in de hoofdmenu s te komen bijvoorbeeld P0 t.b.v. diversen basisinstellingen. Drukt u om te beginnen op de toets PRG/ESC U komt dan in het parameter selectie menu P0 d.m.v. de toetsen omhoog/omlaag Kunt u nu door de hoofdmenu s lopen. P0 P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 P8 P9 PA PB PC PD PE d.m.v. de DATE ENT toets komt u in de parameters van de groep Verlaten of terug uit het menu d.m.v. de PRG/ESC en/of teruggaan zonder dat er wijzigingen zijn aangebracht. U kunt altijd 2 x op PRG/ESC drukken om in het beginscherm van de frequentieomvormer te komen Om weer naar naar het overzicht van de parameter groepen te gaan drukt u nogmaals op Zodoende is de PRG/ESC de toets om in en uit de parameters te stappen.

17 17 Wijzigen van parameter P0.01 starten via klemmenstrook. (externe start) Zie ook hoofdstuk Stuurstroom aansluitingen na wijziging van onderstaande parameter kan de frequentieomvormer worden gestart door een draadverbinding of door contact te maken op de stuurstroom klemmenstrook tussen COM en Input (S1) Bijvoorbeeld u staat in P0 drukt u dan op DATA/ENT staat u in het beginscherm drukt u dan eerst PRG/ESC. nu zal er in het display verschijnen P0.00 u staat nu dus in parameter groep P0. Op parameter 00 D.m.v. de toetsen omhoog/omlaag kunt u door de parameters van groep P0 scrollen. U ziet dan de parameters P0.00 P0.01 P0.02 P0.03 P0.04 P0.05 P0.06 P0.07 P0.08 P0.09 P0.10 P0.11 P0.12 P0.13 P0.14 Zorg dat u op de parameter P0.01 komt en druk dan op de toets DATA/ENT Nu ziet u de code achter de parameter instellingen P0.01 deze staat standaard op (0) Om deze te wijzigen naar bijvoorbeeld code 1 Start via klemmenstrook gebruikt u de toets omhoog/omlaag Nadat u de code instelling heeft verzet naar 1 kunt u deze wijziging opslaan door op de DATA/ENT te drukken. Nu zal ook op het display van de frequentieomvormer het indicator lampje Led groen knipperen bij local remote. Nu zal de frequentieomvormer gestart kunnen worden d.m.v. de ingang S1 op de stuurstroom klemmenstrook te verbinden met COM.

18 18 Wijzigen van Parameter P0.07 Toerenopdracht of setpoint referentie signaal. Standaard uit de verpakking, zal de instelling t.b.v. het ingeven van de frequentie Hz. (setpoint toeren opdracht signaal) P0.07 op code 0 staan ingaven via het display lokaal. Om de frequentieomvormer aan te kunnen sturen vanaf een extern setpoint signaal en/of analoog regelsignaal dient u de parameter P0.07 te wijzigen. U kunt het referentie setpoint signaal wijzigen in onderstaande codes. Ga naar Parameter P = frequentie instelling d.m.v. bediendisplay pijl op / neer. 1 = Analoog ingang 1 (AI1) 0 10Volt of t.b.v. aansluiting POTMETER. ( zie voorbeeld aansluiting) 2 = Analoog Ingang 2 (AI2) 4-20 ma.*. ( zie voorbeeld aansluiting) 3 = HDI pulstrein input * 4 = PLC Mode. * 5 = Vaste snelheden frequentie stappen* 6 = P.I.D. 7 = Communicatie via modbus RS485 of ander protocol.* standaard instelling (0) te verzetten naar b.v. code 1 is analoog ingang Volt. / of voor aansluiting potmeter. 1 = Analoog ingang 1 (AI1) 0 10Volt of t.b.v. aansluiting POTMETER. Voorbeeld aansluiting potmeter op stuurstroom klemmenstrook *( kijk in de uitgebreide manual Engels voor gebruik hiervan.)

19 19 Overzicht en benaming parameter groepen. Als voorbeeld laten wij de gehele parameter groep P0 zien Basis instellingen. P0 Basis instellingen DATA / ENT P0 P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 P8 P9 PA PB PC PD PE === PROG/ESC Start en stop instellingen. Motor gegevens. Vector Control instellingen. V/F Control instellingen. Ingangen configureren. Uitgangen configureren. bediendisplay instellingen. uitgebreide functies. PID instellingen. Multi snelheden en plc. Beveiligingsfuncties. Communicatie instellingen. uitbreiding opties instellingen. Service parameters fabriek. P0.00 Regel mode t.b.v. motoraansturing. P0.01 Start vrijgave instelling. P0.02 Bediendisplay. P0.03 Maximale frequentie. P0.04 Bovenlimiet frequentie. P0.05 Onder begrenzing frequentie. P0.06 Bediendisplay frequentie instelling. P0.07 Frequentie opdracht signaal 1 P0.08 Frequentie opdracht signaal 2 P0.09 P0.10 P0.11 Optoertijd motor na start. P0.12 Aftoertijd van motor na stop. P0.13 Vergrendelen van draairichting. P0.14 Geluid in motor instellingen. P0.15 AVR functie. P0.16 Motor instelling d.m.v. P0.17 Terug naar fabrieksinstellingen. Nogmaals PRG/ESC en u bent weer in het beginscherm setpoint Hz van frequentieomvormer. In deze snel van start handleiding bespreken wij alleen diversen basisparameters van groep P0, P2 en P9. Alle in rood genoemde parameter groepen kunt u terug vinden in onze uitgebreide handleiding (Engels ) van Invt.

20 20 Motorgegevens controleren in parametergroep P2. Staat u in het beginscherm drukt u dan eerst PRG/ESC totdat P0 verschijnt. U komt dan in het parameter selectie menu P0 d.m.v. de toetsen omhoog/omlaag Kunt u nu door de hoofdmenu s lopen. Ga nu naar parametergroep P2 P0 Basis instellingen. P1 Start en stop instellingen. P2 Motor gegevens. Data / Ent P2.00 Regelmode VF of VC mode. P2.01 Vermogen in kw invoeren. P2.02 Kantelfrequentie van de motor. P2.03 RPM van motor type plaat. P2.04 Motor voltage. P2.05 I- nominaal van de motor. DATA WIJZIGEN IN DE PARAMETER GROEP B.V. U STAAT IN P2.01 D.M.V. DE DATA/ENT TOETS KUNT U Terug naar overzicht === PROG/ESC P3 Vector Control instellingen. P4 V/F Control instellingen. P5 Ingangen configureren. P6 Uitgangen configureren. P7 bediendisplay instellingen. P8 uitgebreide functies. P9 PID instellingen. PA Multi snelheden en plc functie. PB Beveiligingsfuncties. PC Communicatie instellingen. PD uitbreiding opties instellingen. PE Service parameters fabriek. DATA INVOEREN b.v. 1.5 kw Druk nogmaals op DATA Ent om de invoer te bevestigen. U komt dan automatisch weer in het menu bij volgende parameter. U kunt altijd 2 x op PRG/ESC drukken om in het beginscherm van de frequentieomvormer te komen.

21 21 Ingangsklemmen stuurboard standaard configuratie De CHF100A Frequentieomvormer van INVT heeft op zijn standaard stuurboard 7 ingangsklemmen PNP/NPN. 1 ingang genaamd HDI t.b.v. snelle teller ingang of pulstrein aansturing op TTL nivo. Echter kan de HDI input ook worden gezet als standaard digitaal in en komt het totaal van de ingangen van de frequentieomvormer op 8 ingangen. De standaard configuratie voor de klemmen ziet er als volgt uit. S1 = Start draaien rechtsom FW. S2 = JOG Input. Langzaam tornen. S3 = reset omvormer input. S4 = Niet geprogrammeerd. S5 = Niet geprogrammeerd. S6 = Niet geprogrammeerd. S7 = Niet geprogrammeerd. HDI input = Niet geprogrammeerd Overzicht stuurstroom klemmen frequentieomvormer CHF100A V GND S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 RO1A RO1B RO1C GND AI1 AI2 AO1 AO2 COM PW +24V COM HDI HDO RO2A RO2B RO2C

22 22 Ingangsklemmen vrij programmeerbaar Om de functies van de ingangsklemmen te wijzigen t.b.v. uw applicatie en/of toepassing. Gaat u naar Parameter groep P5. Om in de hoofdmenu s te komen bijvoorbeeld P5.01 t.b.v. ingangsklem 1 te wijzigen. Drukt u om te beginnen op de toets PRG/ESC U komt dan in het parameter selectie menu P0 d.m.v. de toetsen omhoog/omlaag kunt u nu door de hoofdmenu s lopen naar P5 P0 P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 P8 P9 PA PB PC PD PE d.m.v. de DATE ENT toets komt u in de parameters van de groep P5 P5.00 = HDI speciale input P5.01 = Ingans klem S1 code 1 = Start rechtsom draaien. P5.02 = Ingang klem S2 code 3 = langzaam draaien rechtsom. P5.03 = Ingang Klem S3 code 7 = Reset omvormer input P5.04 = Ingang klem S4 code 0 = niet geprogrammeerd. P5.05 = Ingang klem S5 code 0 P5.06 = Ingang klem S6 code 0 P5.07 = Ingang klem S7 code 0 D.m.v. nogmaals de DATA/ENT toets in te drukken op de parameter komt u in de code van de parameter. Verander deze door de pijl omhoog/omlaag en druk nogmaals op DATA/ENT om deze te bevestigen. P5.08 t.m P5.26 hebben betrekking tot instellingen van de ingangssignalen op het stuurboard. Voor instellingen en eigenschappen van deze parameters wordt u verwezen naar de volledige handleiding Engels van INVT. De parameters staan wel in de parameter lijst van de handleiding.p5

23 23 U kunt de digitale ingangen S1 t/m S7, overeenkomend met de parameters in groep P5 van P5.01 tot en met P5.07 wijzigen van functie naar onderstaande codes. 0: ingangsklem niet in gebruik. 1: Start rechtsom. 2: Start linksom. 3: 3-wire start stop fail save control. 4: Jog tornen rechtsom. 5: Jog tornen linksom. 6: Coast to stop / vrije uitloop motor. 7: Reset fout van inverter. 8: PLC Pauze running. 9: Externe fout input bijvoorbeeld thermistor. 10: HZ hoger ingang puls. 11: HZ lager ingang puls. 12: Reset hoger/lager puls. 13: frequentie setpoint wisselen van A naar B. 14: frequentie setpoint wisselen van A en A+B. 15: frequentie setpoint wisselen van B en A+B. 16: Vaste Frequentie ingang 1. 17: Vaste frequentie ingang 2. 18: Vaste frequentie ingang 3. 19: Vaste frequentie ingang 4. 20: Vaste frequentie pause. 21: ACC/DEC time selection 1. 22: ACC/DEC time selection 2. 23: Reset simple PLC. 24: Pause simple PLC. 25: Pause PID. 26: Pause traverse operation. 27: Reset traverse operation. 28: Reset counter. 29: Reset length. 30: ACC/DEC ramp hold. 31: Counter input. 32: UP/DOWN invalid. Voor uitleg van alle in te stellen parameter codes en een omschrijving hiervan verwijzen wij u naar de Engelse INVT handleiding.

24 24 P.I.D. Aktiveren Toepassingen van een PID instellingen zijn ondermeer. Ventilatoren, flow- en debiet instellingen. Pompen druk en niveau instellingen. Koeltorens temperatuur gerelateerde toepassingen. Schematisch overzicht P.I.D. koppeling en regeling. Om de PID functie te activeren Ga naar Parameter P0.07 en wijzig deze naar Code 6 = P.I.D. 0 = frequentie instelling d.m.v. bediendisplay pijl op/neer. 1 = Analoog ingang 1 (AI1) 0 10Volt extern of t.b.v. aansluiting potmeter 1-10K. 2 = Analoog Ingang 2 (AI2) 4-20 ma.*. ( zie voorbeeld aansluiting) 3 = HDI pulstrein input * 4 = PLC Mode. * 5 = Vaste snelheden frequentie stappen* 6 = P.I.D. 7 = Communicatie via modbus RS485 of ander protocol.* Om de invoer te bevestigen drukt u op de DATA/ENT toets. Om de P.I.D. applicatie verder in te regelen dient u naar het parameter menu P9 te gaan.

25 25 P.I.D. Instellingen parameter groep P9. Instellingen PID setpoint keuze. Verander parameter P9.00 = code (0) Bediendisplay. U kunt nu het setpoint van uw PID regeling ingeven onder parameter P9.01 = 00 t/m 100% PID stel hier bijvoorbeeld 30% in. Nu dient u de FEEDBACK OF MEETSENSOR in te stellen welke zorgt voor het terugkoppelsignaal. Feedback Sensor 0-10 Volt of 4-20 ma. Selectie door parameter P9.02 P9.02= 0 ( AI1 ) voor 0.10 Volt sensor. (default) 1 ( AI2) voor 4 20 ma sensor. Controleer jumper op stuurstroom board ma analoge Ingang AI2 & Gnd. Zet Jumper J16 op control board naar I. (zie pagina 4) 0 10 Volt analoge Ingang AI1 & Gnd. Geen Jumper wijziging. Instellingen algemeen welke invloed kunnen hebben op de PID regeling. P0.03= 50 of 60 hz P0.04= 50 of 60 hz P0.05= 20 hz P0.07= 6 ( PID) (0 = default ) P0.11= Acc tijd 20 sec. P0.12 = Dec tijd 30 sec. Instellingen t.b.v. Feedback sensor 0 10 Volt tussen AI1 & Gnd P5.12 = standaard. P5.14 = standaard. P5.16 = filter constante 0.10 sec. Mag naar maximaal 5.0 sec. Instellingen t.b.v. Feedback sensor ma. tussen AI2 & Gnd Stel onderstaande parameters in. P5.17 = 1.00 volt. Standaard staat deze op = P5.19 = 5.00 volt Standaard staat deze op = P5.21 = filter constante 0.10 sec. Mag naar maximaal 5.0 sec.

26 26 Foutmeldingen en storingen Als de frequentieomvormer om welke reden dan ook in storing staat, kunt u dit detecteren door het display af te lezen met de storingsmelding. De frequentieomvormer blijft in storing staan en de storingscode aangeven zolang de regelaar nog niet is gereset of spanningsloos is gemaakt. Ook zal tijdens de storing of het lampje TRIP branden en bij een voormelding van een overbelaste regelaar of thermische fout zal het TRIP ledje indicator knipperen. Reset van regelaar kan zowel door het hoog maken van het ingangssignaal op de klemmen input S7 of door op het display de STOP/RESET knop in te drukken. WAARSCHUWING: De INVT frequentieomvormer kan automatisch starten nadat er een reset commando is gegeven afhankelijk van het externe startsignaal dat eventueel nog aanwezig kan zijn. Storingsgeheugen van de laatste foutmeldingen blijft altijd in het geheugen van de regelaar staan. Alarm relais. Ook zal tijdens het in storing staan van de frequentieregelaar het alarm contact schakelen, mits het uitgangsrelais voor uw toepassing anders staat voorgeprogrammeerd. Uitgangsrelais 1 RO1 staat standaard op fout melding geprogrammeerd. Parameter P6.02 = code 03

27 27 Overzicht foutmeldingen en codes. Onderstaande foutmeldingen kan de INVT CHF100 A Frequentieomvormer weergeven. FOUTMELDING OMSCHRIJVING. CONTROLEER OUT1 motor fase U fout. motor aansluitingen U. OUT2 motor fase V fout. motor aansluitingen V. OUT3 motor fase W fout. motor aansluitingen W. OC1 overstroom motor tijdens instellingen motorgegevens en motor last. starten. OC2 Overstroom motor tijdens instellingen motorgegevens en motor last. stoppen. OC3 Overstroom motor tijdens instellingen motorgegevens en motor last. draaien. OV1 Overspanning tijdens starten. motorgegevens en aansluitingen hiervan. OV2 Overspanning tijdens stoppen. motorgegevens en aansluitingen hiervan. OV3 Overspanning tijdens draaien. motorgegevens en aansluitingen hiervan. UV Tussenkring spanning te laag. Voedingspanning en aansluitingen hiervan. OL1 Motor overbelasting Belasting van motor. OL2 Frequentieomvormer ingangspanning en tussenkring spanning. overload SPI Voedingsfase fout. ingangspanning en fase gelijkheid. SPO Motor uitgangsfout. motorkabels en aansluitingen. OH1 Over temperatuur regelaar. Omgevingstemperatuur en koelventilator. OH2 Over temperatuur regelaar. Controleer Omgevingstemperatuur/koelventilator. EF Externe fout door input klem. de ingang op controlboard of externe melding. CE Communicatie fout. instellingen van regelaar of externe bus. ITE Aardfout melding bij opstart. alle bekabeling op sluiting naar aarde. TE Auto tune fout. setup auto tune en motor aansluitingen. EEP Geheugenfout regelaar. Raadpleeg uw leverancier. PIDE PID instelling of regelfout. instellingen en of terugmelding van SENSOR. BCE Remweerstand fout. remweerstand vermogen en aansluiting. END Run uren verstreken koelfan. het aantal bedrijfsuren wat staat ingesteld. OL3 Overbelaste motor as. toepassing en belasting van motor. Opmerking: Knipperende indicator FW/REV en de motor wil niet draaien ondanks dat er een setpoint aanwezig is in het display en het Run lampje brand. Controleer de draairichting vergrendeling FW. REV in combinatie met uw geprogrammeerd signaal t.b.v. Run/Start FW en REV op de ingangsklemmen. Bijvoorbeeld Klem input S1 parameter P5.01 staat op code (2) Start REV draaien, Parameter P0.13 staat ingesteld op alleen FW draaien en REV is verboden. Verander de Input van uw start naar bijvoorbeeld code 1 Start FW draaien en de frequentieomvormer zal nu wel uitsturen op dit signaal zie ook hoofdstuk aansluiten van motor in combinatie met een goede draairichting.

28 28 standaard instellingen omvormer terugzetten Om de INVT frequentieomvormer terug te zetten in zijn standaard instellingen voert u onderstaande procedure uit. P0.17 Terug naar Fabrieksinstellingen. P0 Basis Basis instellingen DATA / ENT P0.00 P0.01 P0.02 P0.03 P0.04 P0.05 P0.06 P0.07 P0.08 P0.09 P0.10 P0.11 P0.12 P0.13 P0.14 P0.15 P0.16 P0.17 Terug naar standaard instellingen. ALS U OP DE PARAMETER P0.17 STAAT DRUKT U DATA/ENT U ZIET NU DE CODE 0 IN HET DISPLAY VERANDER DEZE NAAR CODE 1 EN DRUK NOGMAALS OP DATA / ENT. De frequentieomvormer zal zich nu automatisch resetten en als de procedure goed is uitgevoerd zal deze in zijn beginscherm opstarten met alle parameters terug in standaard.

29 29 Parameter functies P0. Basis instellingen. Parame ter Parameter naam Omschrijving en instel waarde. P0 Groep: Basis Instellingen frequentieomvormer. P0.00 Motor regel mode P0.01 P0.02 Start vrijgave keuze Keypad and terminal UP/DOWN setting 0: V/F control 1: Sensorless vector control 2: Torque control (sensorless vector control) 0: Keypad (LED extinguished) 1: Terminal (LED flickering) 2: Communication (LED lights on) 0:Valid, save UP/DOWN value when power off 1:Valid, do not save UP/DOWN value when power off 2: Invalid 3: Valid during running, clear when stop. P0.03 Max frequentie Hz 50 Hz. P0.04 P0.05 P0.06 P0.07 P0.08 P0.09 P0.10 hoog frequentie limiet Laag frequentie limiet Keypad reference frequency Frequentie opdracht setpoint keuze Frequency B command source Scale of frequency B command Frequency command selection Standaard waarde P0.05~P0.03(the Maximum frequency) P0.05~P ~P0.04(Lower frequency limit) 0.00~P ~P0.03(the Maximum frequency) 50 Hz. 0: Keypad 1: AI1 2. AI2 3: HDI 4. Simple PLC 5: Multi-stage speed 6: PID 7:Remote communication 0:AI1 1:AI2 2:HDI 0: Maximum frequency 1: Frequency A command 0: A 1: B 2: A+B 3: Max(A and B) P0.11 Acceleration tijd seconden P0.12 Deceleration tijd seconden

30 30 Parame ter P0.13 Parameter naam Running direction selection Omschrijving en instel waarde. 0: Forward 1: Reverse 2: Forbid reverse Standaard waarde P0.14 Motor geluid khz P0.15 AVR function P0.16 P0.17 Motor parameters autotuning Herstel fabrieks parameters. 0:Invalid 1:Valid all the time 2:Only valid in deceleration 0: No action 1: Rotation autotuning 2: Static autotuning 0: No action 1: Restore factory setting 2: Clear fault records

31 31 Parameter groep P2. Motor gegevens P2 Groep: Motor Parameters Opmerking: voer alleen met de hand de rode parameters in. P2.06 t/m P2.10 zijn eventueel voor auto tuning motor.? P2.00 Inverter model 0: VC Regeling 1: VF Regeling 0-1 P2.01 P2.02 P2.03 P2.04 P2.05 P2.06 P2.07 P2.08 P2.09 P2.10 Motor rated power Motor rated frequency Motor rated speed Motor rated voltage Motor rated current Motor stator resistance Motor rotor resistance Motor leakage inductance Motor mutual inductance; Current without load kW 0.4~15.0 kw. 0.01Hz-P Hz rpm V 220 / 380 vac 0.8~35.0A 0.8~35.0 A ~65.535Ω 0.001~ ~65.535Ω 0.001~ ~6553.5mH 0.1~ ~6553.5mH 0.1~ ~655.35A 0.1~6553.5

32 32 Parameter groep P5. Ingang klemmen stuurboard. P5 Groep: Ingang klemmen stuurboard en parameters. P5.00 HDI selection 0: High speed pulse input 1: ON-OFF input : Invalid P5.01 Ingang klem S1 1: Forward 1 2: Reverse P5.02 Ingang Klem S2 3: 3-wire control 4 4: Jog forward 5: Jog reverse P5.03 Ingang Klem S3 6: Coast to stop 7 7: Reset fault 8: Pause running P5.04 Ingang Klem S4 9: External fault input 0 10: Up command 11: DOWN command 12: Clear UP/DOWN P5.05 Ingang Klem S5 13: Switch between A and B 0 P5.06 Ingang Klem S6 P5.07 Ingang Klem S7 P5.08 P5.09 HDI terminal function ON-OFF filter times 14: Switch between A and A+B 15: Switch between B and A+B 16: Multi-step speed reference1 17: Multi-step speed reference 2 18: Multi-step speed reference 3 19: Multi-step speed reference 4 20: Multi-step speed pause 21: ACC/DEC time selection1n time 22: ACC/DEC time selection 2 23: Reset simple PLC when stop 24: Pause simple PLC 25: Pause PID 26: Pause traverse operation 27: Reset traverse operation 28: Reset counter 29: Reset length 30: ACC/DEC ramp hold 31: Counter input 32: UP/DOWN invalid temporarily ~10 1~

33 33 P5.10 P5.11 Terminal control mode UP/DOWN setting change rate 0: 0: 2-wire control mode 1 1: 1: 2-wire control mode 2 2: 2: 3-wire control mode 1 3: 3-wire control mode ~50.00Hz/s 0~ ~ Hz/s P5.12 AI1 lower limit 0.00V~10.00V 10.00~ V P5.13 AI1 lower limit corresponding setting %~100.0% 100.0~ % P5.14 AI1 upper limit 0.00V~10.00V 10.00~ V P5.15 P5.16 AI1 upper limit corresponding setting AI1 filter time constant %~100.0% 100.0~ % 0.00s~10.00s 0.00~ s P5.17 AI2 lower limit 0.00V~10.00V 0.00~ V P5.18 AI2 lower limit corresponding setting %~100.0% 100.0~ % P5.19 AI2 upper limit 0.00V~10.00V 0.00~ V P5.20 P5.21 AI2 upper limit corresponding setting AI2 filter time constant %~100.0% 100.0~ % 0.00s~10.00s 0.00~ s P5.22 HDI lower limit 0.0 khz ~50.0kHz 0.00~ kHz P5.23 HDI lower limit corresponding setting %~100.0% 100.0~ % P5.24 HDI upper limit 0.0 KHz~50.0KHz 0.00~ kHz P5.25 P5.26 HDI upper limit corresponding setting HDI filter time constant %~100.0% 100.0~ % 0.00s~10.00s 0.00~ s

34 34 Parameter groep P6. Uitgang klemmen stuurboard. P6 Group: Output Terminals P6.00 HDO selection P6.01 P6.02 P6.03 P6.04 P6.05 P6.06 HDO ON-OFF output selection Relay 1 output selection Relay 2 output selection (4.0kW and above) AO1 function selection AO2 function selection HDO function selection 0: 0: High-speed pulse output 1: ON-OFF output 0: No output 1: Running 2: Run forward 3: Run reverse 4: Fault output 5: FDT reached 6: Frequency reached 7: Zero speed running 8: Preset count value reached 9: Specified count value reached 10: Length reached 11: Simple PLC step completed 12: PLC cycle completed 13: Running time reached 14: Upper frequency limit reached 15: Lower frequency limit reached 16: Ready 17: Auxiliary motor 1 started 18: Auxiliary motor 2 started 19-20: Reserved 0: Running frequency 1: Reference frequency 2: Rotation speed 3: Output current 4: Output voltage 5: Output power 6: Output torque 7: AI1 voltage 8: AI2 voltage/current 9: HDI frequency 0~1 0 0~20 1 0~20 4 0~20 0 0~10 0 0~10 0 0~10 0

35 35 P6.07 AO1 lower limit 0.0%~100.0% 0.0~ % P6.08 AO1 lower limit corresponding output 0.00V ~10.00V 0.00~ V P6.09 AO1 upper limit 0.0%~100.0% 0.0~ % P6.10 AO1 upper limit corresponding output 0.00V ~10.00V 0.00~ V P6.11 AO2 lower limit 0.0~100.0% 0.0~ % P6.12 AO2 lower limit corresponding output 0~10.00V 0.00~ V P6.13 AO2 upper limit 0.0~100.0% 0.0~ % P6.14 AO2 upper limit corresponding output 0.00~10.00V 0.00~ V P6.15 HDO lower limit 0.00%~100.00% 0.00~ % P6.16 HDO lower limit corresponding output 0.000~ kHz 0.000~ kHz P6.17 HDO upper limit 0.00%~100.00% 0.000~ % P6.18 HDO upper limit corresponding output 0.0~ 50.0kHz 0.000~ kHz

36 36 Parameter groep P9. P.I.D. instellingen. P9 Group: PID Control P9.00 P9.01 P9.02 P9.03 P9.04 P9.05 P9.06 P9.07 PID preset source selection Keypad PID preset PID feedback source selection PID output characteristic Proportional gain (Kp) Integral time (Ti) Differential time (Td) Sampling cycle (T) 0: Keypad 1: AI1 2: AI2 3: HDI 4: Multi-step 5:Remote communication 0~ %~100.0% 0.0~ % 0: AI1 1: AI2 2: AI1+AI2 3: HDI 4: Communicatie 0: Positive 1: Negative 0~3 0 0~ ~ ~ s 0.01~10.00s 0.01~ s 0.00~10.00s 0.00~ s 0.01~100.00s 0.00~ s P9.08 Bias limit 0.0~100.0% 0.0~ % P9.09 P9.10 Feedback lost detecting value Feedback lost detecting time 0.0~100.0% 0.0~100.0% 0.0% 0.0~3600.0s 0.0~ s In deze snel van start handleiding bespreken wij alleen diversen basisparameters van groep P0, P2, P5 en P9 voor een overzicht van alle aanwezig parameter verwijzen wij u naar de uitgebreide handleiding (Engels V1.1) van INVT.

37 37 Garantie van de apparatuur en aansprakelijkheid. De fabrikant in dit geval INVT geeft garantie op de geleverde frequentieomvormers en elektrische regelapparatuur wat betreft fouten in het ontwerp, materialen en fabricage. Voor een periode van twaalf (12) maanden vanaf de fabricage datum. Uw dealer of lokale toeleverancier van de INVT producten kan een andere dan de hierboven vermelde garantieperiode toekennen en kan naar plaatselijke aansprakelijkheidsvoorwaarden verwijzen zoals bepaald in het leveringscontract. De fabrikant is niet verantwoordelijk voor: Gemaakte kosten als gevolg van een fout indien het installeren, het in bedrijfstellen en of de reparatie, vervanging of omgevingscondities van de frequentieomvormer niet aan de eisen voldoen die gespecificeerd zijn in de documentatie die bij de frequentieomvormer is geleverd, en relevantie documenten hiervan. Frequentieomvormers of andere apparatuur van INVT welke zijn onderworpen aan misbruik, onachtzaamheid en of ondeskundig gebruik. Frequentieomvormers welke door de gebruiker / klant geleverde materialen bevatten of door de gebruiker / klant specifieke ontwerpen bevatten. In geen geval, zal de fabrikant en of zijn leverancier of toeleveranciers aansprakelijk zijn voor speciale, indirecte, bijkomende en of gevolg schades, verliezen en of boete claims welke hieruit voortvloeien. Dit is de enige en exclusieve garantie verleend door de fabrikant met betrekking tot de elektrische apparatuur en is in de plaats van en sluit uit alle andere garanties, uitdrukkelijke of stilzwijgende, van rechtswege of anders, inclusief, maar niet beperkt tot, enige stilzwijgende garanties van verkoopbaarheid of doelmatigheid voor een bepaald doel. Mocht u naar aanleiding van deze handleiding vragen en of opmerkingen hebben kunt u altijd contact opnemen met uw lokale INVT dealer of met het hoofdkantoor van INVT Drives Support Rotterdam. De technische gegevens en alle verstrekte informatie in dit document en de specificaties welke worden genoemd, gelden ten tijde van het drukken van de handleiding. De fabrikant en of leverancier houdt zich dan ook het recht voor wijzigingen aan te brengen zonder voorafgaande kennisgeving. INVT Snel van Start HandleidingV1.0.