WorkSense W-01 robot met dubbele arm. Een intelligente oplossing voor complexe taken

Transcriptie

1 WorkSense W-01 robot met dubbele arm Een intelligente oplossing voor complexe taken

2 Een robot met dubbele arm die kan zien, voelen, denken en zelfstandig kan werken Maak kennis met de WorkSense W-01 Tijd is geld en productiviteit is waarde. Om uw werkzaamheden goed uit te kunnen voeren, heeft u een hulpmiddel nodig dat iedere taak effectief, veilig en snel kan uitvoeren. De W-01 vergroot het bereik van uw geautomatiseerde productie en voert taken uit die voorheen niet automatisch uitgevoerd konden worden. In tegenstelling tot vaste industriële robots is de W-01 klaar voor gebruik. Door het unieke ontwerp kunt u de robot verplaatsen, zodat hij meerdere complexe taken uit kan voeren. WorkSense verwijst naar het concept dat een robot kan zien, voelen, denken en werken. Deze vaardigheden hebben grote voordelen voor marktsegmenten, of u nu producent bent in elektronica, de automobielindustrie of de farmaceutische industrie, met kleine batches en Just In Time (JIT) productievereisten. WorkSense-robots Dubbele arm flexibiliteit De armen van de W-01 zijn vergelijkbaar met menselijke armen en werken onafhankelijk van elkaar, zodat de robot eenvoudig dingen kan doen die robots met één arm nooit zouden kunnen doen. Dankzij de geometrie, het grote aantal geïntegreerde sensoren en de versnellingsmeter van de robotarm, kan de robot bijna volledig zelfstandig wisselende taken uitvoeren. Dankzij de mogelijkheid tot het waarnemen van 3D-beelden, Visual Servo, vier hoofdcamera s en twee armcamera s en de inbegrepen lichtbron, kan de robot de positie en oriëntatie van een object in 3D waarnemen. Zelfs als de positie van het object tijdens het proces wordt gewijzigd, hoeft er geen kalibratie te worden uitgevoerd. Hierdoor kan de robot met dubbele arm meerdere onderdelen herkennen en zo taken op superieure wijze uitvoeren. De armen van de robot zijn uitgevoerd met de zeer gevoelige en nauwkeurige krachtsensoren van Epson en de veelzijdige handen kunnen objecten met verschillende vormen vastklemmen, vastgrijpen, vastknijpen en duwen. De robot kan zelfs omgaan met conventionele gereedschappen zoals een schroevendraaier. Door deze combinatie kan de robot delicate taken uitvoeren die een intuïtieve en subtiele aanpak vereisen. De W-01 kan: Voor mensen ontworpen hulpmiddelen en mallen manipuleren Zelfstandig werken vanwege het uiterst flexibele ontwerp met dubbele armen, zeven assen en een taille met één as Met iedere arm ladingen van 3 kg hanteren, of 6 kg met beide armen Veel verschillende voorwerpen vastpakken met de flexibele handen Voorwerpen grijpen en klemmen Met dubbele armen met zeven assen Handen kunnen veel verschillende voorwerpen en materialen hanteren 2 3

3 Slimme sensoren Er wordt standaard machine learning geleverd, zodat de robot zelf snel beslissingen kan nemen. Leer de robot een taak uit te voeren, en laat hem deze vervolgens zelf uitvoeren. Volgende generatie sensoren zorgen voor uiterst nauwkeurige controle van de armen met zeven assen, zodat hij zelfs op een nieuwe locatie zelfstandig obstakels kan ontwijken. De W-01 heeft het allerbeste ruimtelijke inzicht, zodat hij onmiddellijk aan een taak kan beginnen op een nieuwe locatie zonder dat hij opnieuw geprogrammeerd hoeft te worden. U kunt hem verplaatsen om naadloos een nieuwe taak uit te voeren, aangezien de W-01 zich razendsnel aan nieuwe productievereisten aanpast. Verhoog uw productiviteit De hoge interne intelligentie, duurzaamheid, uiterst nauwkeurige sensoren, fenomenale flexibiliteit, kosteneffectiviteit, strenge veiligheidsnormen en naleving maken de W-01 ideaal voor productieomgevingen waarin de productie van dag tot dag verschilt, levenscycli kort zijn en productielijnen regelmatig aangepast worden. De W-01 verandert uw productiviteit. Dit betekent dat u snel een ROI kunt halen en uw bedrijf kunt laten groeien. Compacte afmetingen; B: 730 mm x D: 1101 mm x H: 1495 tot 1795 mm. Gewicht 200 kg Gemakkelijk te installeren en gebruiken Veilig, slim en robuust Geen speciale hulpmiddelen of ingewikkelde randapparatuur vereist Met wielen dus uiterst mobiel Kan ladingen hanteren van 3 kg met iedere arm 4 5

4 Belangrijkste kenmerken Uiterst flexibel ontwerp met dubbele armen met zeven assen en een taille met één as Ingebouwde kleurencamera s op hoofd en pols met externe camera s als optie beschikbaar Uitgerust met een geïntegreerde lift om de grootte van de robot aan te passen Veelzijdige, flexibele handen met krachtsensoren en camera's op beide armen bevestigd Kan met iedere arm ladingen van 3 kg hanteren, of 6 kg met beide armen Compact formaat; B: 600 mm x D: 780 mm x H: 1464 mm Gewicht: 150 kg Met wielen voor mobiliteit 6 7

5 Epson W-01 Productspecificaties W-01 Installatie Verplaatsbaar Bevestiging op de vloer Arm Armen met 7 assen (14 assen in totaal) Hand Vingers met 2 assen (open-dicht), palm met 1 as (duwen-trekken) Taille 1 as Hoofd Kantelmechanisme (2 standen: 0 of 35 ) Overige Sensor Taillehefmechanisme (handbediende hendel), wielen Krachtsensor 2 (1 per arm) Camera Hoofdcamera x 4, armcamera (met verlichting) x 2 Bereik van de arm 545 mm Gewicht (exclusief kabels) Lading (last)* Max. grijpkracht Toegestane beweging van inertie Bovenaanzicht 200 kg Eén arm 3 kg Beide armen 6 kg Vinger 30 N Palm 50 N Beide Scharnier 5 0,2 kg.m2 Scharnier 6 0,2 kg.m2 Scharnier 7 0,08 kg.m2 Geïnstalleerde draad voor gebruik door de klant Standaard I/O: IN 4/UIT 4 (JIS C 5432 aansluiting), Ethernet-aansluiting AC V (+10%) Voeding Enkelfasig Toe te passen controller Installatie-omgeving Veiligheidsnorm 8 Ingebouwde controller Zijaanzicht rechts Zijaanzicht links Standaard CE-markering 9

6 Over Epson Robotsystemen van Epson. Nauwkeurig, snel en betrouwbaar Onze robots palletiseren, zagen, frezen, boren, vermalen, installeren, monteren en plaatsen. Ze werken nauwkeurig en met verbluffende snelheid in een groot aantal toepassingen, vaak wel 24 uur per dag. Ons productaanbod bestaat onder andere uit een van de meest uitgebreide SCARA-modelreeksen ter wereld; robots met 6 assen, bedieningen en software. Epson Robotic Solutions is een van de toonaangevende leveranciers van high-tech robotsystemen, wereldwijd bekend om hun betrouwbaarheid. De productreeks omvat robots met zes assen, SCARA-robots, de SCARA LS- en T-modellen op instapniveau, de speciaal door Epson ontwikkelde Spider- en N-robots en de grensverleggende robot met dubbele arm. Daarnaast zijn er beeldverwerkingsbedieningen en de Epson krachtsensor voor krachttoepassingen. Maak optimaal gebruik van uw robotsystemen van Epson We bieden een uitgebreid ondersteuningsprogramma voor en na de aankoop. Hierbij horen o.a.: Haalbaarheidsonderzoeken voor optimale planning en projectbeveiliging Ondersteuning tijdens planning en implementatie Introductielezingen, lessen over programmeren en onderhoud en trainingssessies Inspectie en op maat gemaakt onderhoud Telefonische klantenservice en reparatieservice ter plaatse Centrale opslag reserve-onderdelen Technologische pionier 1982 De eerste Epson SCARA-robots verkrijgbaar in Japan 1986 Eerste cleanroom-robot klasse Eerste pc-gebaseerde controller 2008 Ontwikkeling van de geoptimaliseerde G3 SCARArobot met rechter- of linkerarm 2009 Ontwikkeling van de Spider: een unieke SCARA-robot zonder dode hoeken 2013 Eerste toepassing van Epson QMEMS -sensoren in robots verminderen zes assen Trilling van de kinematica 2014 Epson compact vision CV2: Epson ultrasnelle beeldverwerkingscomputer 2016 Epson N2-serie: De eerste robot ter wereld met 6 assen en vouwarm zeer compact en ruimtebesparend 2018 Robot met dubbele arm van Epson met een arm die is geïnspireerd op de menselijke fysiologie, en met geïntegreerde sensoren zoals camera's, krachtsensoren en versnellingsmeters Spider-robot van Epson SCARA-robots van Epson De SCARA-robots van Epson zijn verkrijgbaar in meer dan 400 versies, zijn compact en krachtig en leveren precisie, zelfs bij hoge snelheden. Epson-bedieningen Maximale prestaties in zelfs de kleinste ruimten. De Epson-bedieningen zijn gebaseerd op een robuust, geïntegreerd systeem en kunnen manipulatoren en randapparatuur besturen. Robot met 6 assen van Epson De rendabele oplossing. Door het unieke ontwerp kan de Epson Spider elke hoek van het werkgebied bereiken met ongeëvenaarde cyclustijden. Flexibiliteit door middel van draaiende assen. Dankzij de ongeëvenaarde punt- en padnauwkeurigheid, kunnen complexe werkprocessen nauwkeurig uitgevoerd worden

7 Epson-centrum voor industriële oplossingen: vind uw oplossing Industrial Zie al onze Epson-robots in actie. Bouw, stimuleer en verbeter uw automatiseringstoepassing in een werkplaatscel, met hulp van onze experts. De cel kan beheerd en genetwerkt worden met alle standaard veldbussystemen. Daarnaast kunnen we u moderne randapparatuur bieden zoals een zichtsysteem en een transportvolgsysteem. Maak een afspraak Bel ons op of stuur een naar info.rs@epson.de Epson Deutschland GmbH Robotic solutions Otto-Hahn-Straße Meerbusch Telefoon: Fax: info.rs@epson.de Epson America Inc. Seiko Epson Corp Epson China Co, Ltd. A6282-Dual-Arm-Brochure-1NL-NL-05/18 Epson Europe BV Branch office Belgium Belgicastraat 1 Fountain Plaza B-1930 Zaventem Infoline: +32 (0) Epson Europe BV Vestiging Benelux Hoogoorddreef 5 Atlas ArenA NL-1101 BA Amsterdam Infoline: +31 (0) Handelsmerken en geregistreerde handelsmerken zijn het eigendom van Seiko Epson Corporation of de respectieve eigenaars. Productinformatie kan zonder voorafgaande kennisgeving worden gewijzigd.