Zuigerstangloze cilinders

Transcriptie

1 Zuigerstangloze cilinders

2 Zuigerstangloze cilinders Almotion is in Nederland producent van Lineaire eenheden en importeur en distributeur van Pneumatiek. Op pneumatiek gebied produceren we in Nederland ook luchtcilinders. Almotion hanteert een hoge servicegraad naar haar klanten, indien nodig maken we de cilinder terwijl u wacht. Als aanvulling op het programma komt Almotion met een complete range zuigerstangloze cilinders. Almotion is u graag van dienst op het gebied van zuigerstangloze cilinders. 2

3 PL/PLF Serie ZUIGERSTANGLOZE CILINDERS Eigenschappen Gelijke krachten in beide richtingen Bruikbaar in horizontale, verticale en diagonale bewegingen Lange slag tot 5700 mm Ruimtebesparend door halvering van de inbouwmaat. Hoge acceleratie en hoge snelheden Verdraaiingvrije directe krachtoverdracht Technische Gegevens Maximale slaglengte Maximale slaglengte Temperatuurbereik Werkdrukbereik 3300 mm bij diameter 16 mm 5700 mm bij diameter mm -10 tot + 80 graden Celsius 0,5 tot 8 bar Toelaatbare belasting Cilinder ø Cilinder Y Effectieve kracht bij 6 bar F S belasting (N) PL/ PLF belasting (N) PLF buigmoment (Nm) M a PL/PLF buigmoment (Nm) M r PL/PLF verdr. (Nm) / / / / / / ,30 / 0,45 1,00 / 1,50 2,00 / 3,00 4,00 / 6,00 7,00 / 10,0 8,00 / 12,0 0,5 3,0 4,5 8,0 15,0 24,0 guidiging axles piston axel M a = F x h a M r = F x h r M v = F x h v 3

4 PL Maatvoering Maatvoeringen ø A B C D E F G H J K M N M1 O P P M5 12 5,5 32 M4 7 M4 6 43,5 42,3 16L M5 12 5,5 32 M4 7 M4 6 43,5 42, /8 18,5 8,5 50 M5 11 M L /8 18,5 8,5 50 M5 11 M / ,5 55 M6 14 M L / ,5 120 M6 14 M / M6 14 M L / M6 14 M ø QxQ1 R S T U VH WH VS WS W1 W2 Y Z1 Z2 Z Z* 16 24x ,5 9 4,5 37,5 24,0 28,8 27,7 16L 24x ,5 9 4,5 37,5 24,0 28,8 27, x ,5 6,5 53,0 33,0 38,8 30,8 25L 36x ,5 6,5 53,0 33,0 38,8 30, x ,0 44,0 53,5 49,5 32L 52x ,0 44,0 53,5 49, x ,0 49,0 58,2 54,2 40L 58x ,0 49,0 58,2 54,2 16L-40L: Cilinder met lange zuigerstang t.b.v. zware buig en verdraaiingmomenten P1: variabel op verzoek Z*: variabel op verzoek 4

5 PLF Maatvoering Maatvoeringen ø A B C D E G H J M N M1 N1 O P QxQ1 S U VS VH VK , M5 12,0 5,5 M4 7,0 M4 7 36,5 24x24 22,0 16, , , G1/8 18,5 8,5 M5 8,0 M ,5 36x36 33,0 25, , , G1/4 22,0 10,5 M6 7,5 M ,5 48x52 36,0 27, , , G1/4 24,0 15,0 M6 10,0 M ,0 58x58 36,4 27, , ,0 33, G1/4 27,0 11,7 M6 9,0 M ,0 77x76 56,0 27, , , G3/8 42,5 25,0 M8 14,0 M ,0 102x102 50,0 36, ,5 ø WS WH W1 W2 W3 W4 Y ,5 17,1 13,5 9,0 4, ,0 25,8 20,0 13,5 6, ,0 39,0 30,0 22,0 8, ,0 48,8 36,0 27,0 9, ,5 43,5 43,5 28,0 4, ,5 62,5 62,5 48,0 14,5 5

6 PL / PLF Positionering cilinderbevestiging Buffer diagram Positionering van cilinderbevestiging Buffer diagram Belasting (N) Doorbuiging 1 mm max. afstand (SL) in mm zonder bevestiging No.25 6

7 PL / PLF Bevestigingen Eindkap bevestiging Middensteun * Application No.: 24/1.0 = Ø 16, 24/2.0 = Ø 25, 24/3.0 = Ø 32, 24/4.0 = Ø40 25/1.0 = Ø 16, 25/2.0 = Ø 25, 25/3.0 = Ø 32, 25/4.0 = Ø40 Vrijloop wagen T-stuk connector-cantilever houder nr. 226/3-4 kort nr. 227/3-4 lang * Application No.:... /1 = Ø 16;... /2 = Ø 25;... /3 = Ø 32;... /4 = Ø40 ø ZA ZB ZC ZD ZE ZF ZG ZH ZJ ZK ZL ZM ZN ZO ZP ZQ 16 1, ,6 4,0 14 1,5 12, ø 3, , ,5 6, ø 5, ,6 6, ø 6, ,0 11, ø 6,5 60 7,

8 PLF Bevestigingen ø KA KB KC KD KE KF KG KH KJ KK KL KM KN KO KR KS KV KY 50* , , ,5 220 M , * op verzoek ø ZA ZB ZC ZD ZE ZF ZG ZH ZJ ZK ZL ZM ZN ZO ZP ZQ ,5 25 2, ,6 45 3, , ,

9 Technische Data Accessoires ZRS-11 ZES-22 Cilinder sensors ZRS/ZES ZES ZES (PNP)* * NPN auf Anfrage Kabel standaard lengte Code Voltage V Max current Switch power (resistive) Protecton degree Working temperature Switch hysteresis Operate time Life span Output ZRS ZES AC-DC 10-30Vdc 200mA 200 ma 6W 4W IP67 IP mm 3mm 1 0,3 msec 0,1msec x 10 7 _/ _ PNP / NPN Magnetische switch voor zuigerstangloze cilinder Magnetische switch positioneren ZRS-11 Proximity reed switch Technical data Connection cable 2 conductors Voltage range Vac/dc current at 25 C 200 ma switch power (resistive load) 6 W voltage 3 V Contact type N.O. Output status indicator amber Operate time 1 msec. max. Decay time 0,3 msec. max. Insulation resistance >1 GΩ Vibration 10-2,000 Hz (G s max.) 50 G Electric life (24Vdc 10mA) Protection degree IP67 screw torque (fixing screw) max. 0,3 N/m Working temperature: Flexible mode C Fixed mode C Cable grey PVC CEI 2022 II O.R. Cable nom. voltage (Uo/U) 300 V Stranding 36x0.07 mm2 Outer diameter Min. curve radius 20 mm ZES-22 Proximity magneto resistive PNP Technical data Connection Voltage range Vdc Current at 25 C 200 ma switch power (resistive load) 4 W voltage drop 0,7 V Contact type PNP Output status indicator amber Operate time 0,1 msec Decay time 0,1 msec. Electric life (24Vdc 10mA) 1011 Protection degree IP67 screw torque (fixing screw) 0,3 N/m Working temperature: Flexibile mode C Fixed mode C Cable grey PVC CEI 2022 II O.R. Cable nom. voltage (Uo/U) 300 V Stranding 36x0.07 mm2 Outer diameter 2,7 mm Min. curve radius 20 mm 9

10 DUO 96 PL 2x16-2x32 Luchtcilinder Eigenschappen Verdubbeling van kracht en moment. Gelijke krachten in beide richtingen Bruikbaar in horizontale, verticale en diagonale bewegingen Lange slag tot 5700 mm Ruimtebesparend door halvering van de inbouwmaat. Hoge acceleratie en hoge snelheden Verdraaiingvrije directe krachtoverdracht Technische gegevens Aanbevolen maximale slaglengte 3500 mm bij diameter Temperatuurbereik van -10 tot + 80 graden Celsius Werkdrukbereik 0,5 tot 8 bar Toelaatbare belasting M a = F x h a M r = F x h r M v = F x h v Cilinder ø Effectieve kracht bij 6 bar F Buffer S belasting (N) L buigmoment (Nm) M a axiaal buigmoment (Nm) M r radiaal Torque (Nm) 2x16 2x25 2x ,4 8,0 16, Bovenstaande waarden zijn maximale bij 6 bar en gebaseerd op lichte schok vrije beweging en snelheid van 0,2m/s. Overschrijding van bovenstaande waarden moet worden vermeden, zelfs voor korte tijd. NB Bij ondefinieerbare situaties de bovenstaande maximale waardes verminderen met 10 tot 20% Buffer Diagram Wanneer bovenstaande limieten worden overschreden zijn extra shockbrekers nodig. Voor zuigersnelheden boven de 1m/s worden Viton seals aanbevolen. Voor snelheden < 0,1 m/s (NBR), <0.2m/s ( VITON) is er een slow speed smering beschikbaar. Maximale levensduur van de seals wordt bereikt, indien de zuigersnelheid niet boven de 1m/s komt. 10

11 DUO 96 PL 2x16 2x32 Montage Afmetingen ø A B C D E F G H J K L M N M1 N1 2X16 1, ,6 4,0 14 1,5 12,5 60, Ø3,5 12 2X25 2, ,6 6,0 22 2,0 18,0 84, Ø3,5 20 2X ,6 8,0 26 4,0 20,0 109, Ø6,5 55 ø O P QxQ1 R W T U VW VS WW WS Y Z Z1 2X16 1,6 53,5 24x , ,5 38,8 37,5 2X25 20,5 74,4 36x , ,0 51,0 53,0 2X32 20,0 94,0 52x , ,0 61,5 74,0 Aanbevolen slag, max. 3500mm Eindkap bevestiging Middensteun ø ZA ZB1 ZB2 ZC1 ZC2 ZD ZE ZF ZG ZH ZJ ZK ZL ZM ZN ZO ZP1 ZP2 ZQ 2X16 1, ,6 4,0 14 1,5 12,5 60, Ø3, ,0 2X25 2, ,6 6,0 22 2,0 18,0 84, Ø3, ,5 2X ,6 8,0 26 4,0 20,0 109, Ø6, ,4 40,0 Applicable cylinder sensors s.p

12 PLG Zuigerstangloze cilinder met externe geleiding met glijwagen Technische gegevens De robuuste zuigerstangloze cilinder met externe geleiding is speciaal ontwikkeld voor zware applicaties en automatiseringssystemen. Als basis wordt de zich goed bewezen zuigerstangloze cilinder PL gebruikt voor de diameters 16 tot 32. Voor de diameters 25 en 32 zijn er twe geleidesystemen beschikbaar de PLG 25/2 en de PLG 32/2. Eigenschappen Hoge slijtvastheid Regelbare toleranties Hoge weerstand tegen corrosie Goed bestand tegen schokken en vibraties Geluidsarm Laag gewicht Hoge weerstand tegen vuil en condens Uitwisselbare geleiding onderdelen Vermogen om hoge belastingen en momenten in alle richtingen te nemen Maatvoeringen ø A C Ws Vs V W G H J K L M N O ,5 76,5 8, M5 11 G1/ ,5 88,5 10,5 52,5 84 M6 15 G1/4 40* ø P Q R S T U M M6 8 40* Alle waarden zijn berekent bij een snelheid van 0.2m/s. Doorsnede 40 op aanvraag. Krachten en momenten ø F (N) 6 bar Lmax (N) Mrmax(Nm) Mamax(Nm) Mvmax(Nm) sxmax(mm) symax(mm) * Gecombineerde ladingen: de levensduur van de cilinder kan berekent worden via de volgende formule. 12

13 PLK Zuigerstangloze cilinder met externe geleiding Maatvoeringen Enkele wagen ø A B C D E F G H K L M1 M2 N1 N2 N3 P Q R1 R2 R3 S ,5 31,5 63,0 M4 M M M6 M G1/ ,5 115 M8 M G1/ ,2 105,1 57,5 115 M8 M G1/ ø S2 U V W1 W2 X Y ,6 5, , ,2 8, , Krachten en momenten Ø Cilinder Parameter Effectieve kracht (6 bar) (N) Buffer (mm) A (mm) 35,0 53,0 64,0 69,2 B (mm) 19,0 26,0 29,7 29,7 C / D / E / F (mm) Dimensions according design G (mm) 30,3 38,0 55,0 54,5 H (mm) 31,5 40,0 57,5 57,5 J (mm) 31,5 40,0 57,5 57,5 Laadvermogen L (N) Krachtmoment La,Lr,Lv (N) Axiaal moment Ma (Nm) Radiaal moment Mr (Nm) Torsie moment Mv (Nm) De bovengenoemde momenten ( Ma max, Mr max, MV max) zijn gerelateerd aan het centrum van de geleiderail. De laadkracht (L) is het totaal van alle enkele krachten gerelateerd aan het centrum van de massa. Het centrum van de massa kan zowel aan de binnenkant als aan de buitenkant van de wagen geplaatst worden. 2. Normaal gesproken ervaart de wagen een dynamische belasting,hier moet men rekening mee houden met de berekening van de benodigde zuigerkracht en capaciteit van het geleidensysteem. Gebruik hiervoor bijgaande formule L M a M v M r < 1 L max M max M v max M s max = 13

14 PLK Zuigerstangloze cilinder met externe geleiding Maatvoeringen Dubbele wagen ø A B C D E F G H K L M1 M2 N1 N2 N3 P Q R1 R2 R3 S ,5 31,5 63,0 M4 M M M6 M G1/ ,5 115 M8 M G1/ ,2 105,1 57,5 115 M8 M G1/ ø S2 U V W1 W2 X Y ,6 5, , ,2 8, , Krachten en momenten Ø Cilinder Parameter Effectieve kracht (6 bar) (N) Buffer (mm) A (mm) 35,0 53,0 64,0 69,2 B (mm) 19,0 26,0 29,7 29,7 C / D / E / F (mm) Dimensions according design G (mm) 30,3 38,0 55,0 54,5 H (mm) 31,5 40,0 57,5 57,5 J (mm) 31,5 40,0 57,5 57,5 Laadvermogen L (N) Krachtmomente La,Lr,Lv (N) Axiaal moment Ma (Nm) Radiaal moment Mr (Nm) Torsie moment Mv (Nm) De bovengenoemde momenten ( Ma max, Mr max, MV max) zijn gerelateerd aan het centrum van de geleiderail. De laadkracht (L) is het totaal van alle enkele krachten gerelateerd aan het centrum van de massa. Het centrum van de massa kan zowel aan de binnenkant als aan de buitenkant van de wagen geplaatst worden. 2. Normaal gesproken ervaart de wagen een dynamische belasting,hier moet men rekening mee houden met de berekening van de benodigde zuigerkracht en capaciteit van het geleidensysteem. Gebruik hiervoor bijgaande formule L M a M v M r < 1 L max M a max M v max M r max = 14

15 PLK Zuigerstangloze cilinder met externe geleiding met kogelomloop geleiding Technische gegevens Deze zeer robuuste zuigerstangloze cilinder is verkrijgbaar in de serie PLK16, PLK 25, PLK32, PLK40 en sinds kort ook in de serie PLK50. De serie PLK is speciaal ontwikkeld voor de werktuigbouw en industriële robotica. De drijvende kracht binnen de PLK is de bewezen PL cilinder PL Eigenschappen Hoog Draagvermogen Geluidsarm Wrijvingsarme lagers Makkelijk uitwisselbaar Hoge statistische belasting in alle richtingen Robuust Lagerhuis Geharde geleiderail Smeernippel is makkelijk bereikbaar Tekening PLK50 15

16 Pneumatiek Automatisering Lineaire eenheden Almotion bv Tielsestraat AB Herveld T: F: E: I: