Gebruikersdocumentatie

Transcriptie

1 Stapelaar- ontstapelaar CHRISTIAENS GROUP Robotics & Material handling B.V Robotics & Material handling B.V. Rilland Nederland

2 OVER DEZE DOCUMENTATIE Deze documentatie is opgesteld in het Nederlands door Robotics & Material handling B.V.. Versieaanduiding: Versiedatum: Copyright: Robotics & Material handling B.V., Rilland Niets uit deze documentatie mag worden gereproduceerd in welke vorm dan ook zonder toestemming van Robotics & Material handling B.V.. Uitgezonderd delen die zijn bedoeld om te reproduceren ten behoeve van het gebruik van deze documentatie, zoals verkorte instructies en aanduidingen op de machine. MACHINE-IDENTIFICATIE Deze gebruikersdocumentatie behoort bij de volgende machine: Benaming: Type: Stapelaar- ontstapelaar Voor nadere identificatie: zie de gegevens op het typeplaatje van de machine en/of "EG-verklaring van overeenstemming" op pag. 28 en 29 DE FABRIKANT De machine is geproduceerd door: Robotics & Material handling B.V. De Poort 73A 4411 PB Rilland Nederland Tel: +31 (0) Fax: +31 (0) Internet: Robotics & Material handling B.V., Rilland pagina 2 van 40

3 SERVICE ADRESSEN Robotics & Material handling B.V. De Poort 73A 4411 PB Rilland Tel: Fax : OMRON Wegalaan JD Hoofddorp Tel.: Fax: Koning & Hartman Energieweg AP Delft Tel:+31 (0) Fax: +31 (0) SMC Nieuwe Hemweg 7R 1013 BG Amsterdam Tel.: Fax: Pilz Havenweg NM Vianen Tel.: Fax: Solar Nederland B.V. Toermalijnstraat RL Alkmaar Tel: Fax: Installatie Voeding PLC, HMI Pneumatiek Veiligheid Schakelmateriaal, sensoren Robotics & Material handling B.V., Rilland pagina 3 van 40

4 INHOUDSOPGAVE OVER DEZE DOCUMENTATIE... 2 MACHINE-IDENTIFICATIE... 2 DE FABRIKANT... 2 SERVICE ADRESSEN... 3 VOORWOORD... 7 HET GEBRUIKEN VAN DEZE DOCUMENTATIE TYPOGRAFISCHE CONVENTIES... 8 SERVICE EN INFORMATIE... 8 GARANTIE EN AANSPRAKELIJKHEID INLEIDING Doel en functie van de machine Verklaring van machine- en vaktermen Uitvoeringen en toebehoren Standaardmachine en toebehoren Machinegereedschappen Opties Niet tot de machine behorend Proces beschrijving VEILIGHEID Inleiding Veiligheidsvoorzieningen Veiligheidsregels Niet toegestaan gebruik Gebruikers Bedieners (niveau 1) Servicepersoneel (niveau 2) Gespecialiseerd service personeel (niveau 3) Schoonmaakpersoneel Werkplek Persoonlijke beschermingsmiddelen Noodstop Waarschuwingen op de machine Gevaarlijke stoffen voor mens en milieu Algemeen Transport, opslag en afvoeren Hanteren Emissie tijdens bedrijf van de machine Afdanken van de machine Robotics & Material handling B.V., Rilland pagina 4 van 40

5 2.11 Calamiteiten BEDIENINGSVOORSCHRIFTEN Opbouw en bedieningsorganen Opstellen van de machine Machine bedrijfsklaar maken Alvorens te starten Inschakelen van de machine Werken met de machine Starten van de machine Stoppen van de machine Uitschakelen van de machine Omstellen/productwissel Verplaatsen van de machine Storingen Reinigen Verkorte instructies OVERIGE WERKZAAMHEDEN Algemeen Transport/opslag Algemeen Demontage Hijsen/heffen Opslag Installeren Algemeen Mechanisch Elektrisch In bedrijf stellen Reparatie en onderhoud Inleiding Afstellingen Onderhoudsvoorschriften IJking van het meetapparaat Periodieke keuring Reparaties / vervangen van onderdelen Storingzoeken Afdanken SPECIFICATIES Machinespecificaties Algemeen Te verwerken producten Machinegereedschappen Verbruiksartikelen Ingebouwde apparatuur Aansluiteisen Elektrisch Perslucht Hydrauliek Robotics & Material handling B.V., Rilland pagina 5 van 40

6 5.3 Fysische gebruiksomstandigheden Toegepaste richtlijnen en normen AANDUIDINGEN OP DE MACHINE Typeplaatje Waarschuwingen Overige aanduidingen EG-VERKLARING VAN OVEREENSTEMMING INDEX BIJLAGEN Bijlage 1. Bedieningshandleiding Bijlage 2. Alarmmeldingen Bijlage 3. Onderhoudsschema Bijlage 4. Vervangingsonderdelen Bijlage 5. I/O lijst Bijlage 6. Elektrisch tekenpakket Bijlage 7. Documentatie mechanische tekeningen Bijlage 8. Documentatie ingebouwde apparatuur Bijlage 9. Aanvullingen Robotics & Material handling B.V., Rilland pagina 6 van 40

7 VOORWOORD Deze gebruikersdocumentatie is opgesteld voor het gebruik en bediening van het Stapelaarontstapelaar systeem. Het bedieningsscherm biedt de mogelijkheid om de machine te bedienen en alarm- en storingsmeldingen weer te geven. Werkzaamheden die uitgevoerd dienen te worden door personeel van de fabrikant zijn niet in deze documentatie opgenomen. Deze documentatie is een onderdeel van de machine! Bewaar deze documentatie daarom zorgvuldig. Er staat informatie in, die ook later van pas komt of nodig is bijvoorbeeld voor reparatie en onderhoud. Aanbevolen wordt een exemplaar bij de machine te bewaren en een exemplaar op te bergen bijvoorbeeld in het archief van uw technische dienst. De fabrikant kan u eventueel een extra exemplaar leveren. Bij overdracht van de machine dient de documentatie meegeleverd te worden. HET GEBRUIKEN VAN DEZE DOCUMENTATIE. De instructies in deze documentatie zijn ingedeeld naar het soort gebruiker van de machine. In hoofdstuk 2 wordt zo nodig nader aangegeven welke eisen er aan de diverse gebruikers gesteld worden. De volgende benamingen worden gebruikt: Gebruiker: Bediener: Servicepersoneel: Veiligheidsfunctionaris: De verzamelnaam voor iedereen die aan of met de machine werkt. Dit is de dagelijkse gebruiker van de machine. Te raadplegen hoofdstukken: Inleiding, Veiligheid en Bedieningsvoorschriften. Personen met opleiding, ervaring en hulpmiddelen die vereist zijn voor de beschreven werkzaamheden. Te raadplegen hoofdstukken: Alle Diegene die verantwoordelijk is voor de arbeidsomstandigheden in het bedrijf van de gebruiker. Indien er niemand voor aangewezen is zal dit de werkgever zelf zijn. Te raadplegen hoofdstukken: Veiligheid en Specificaties Werkzaamheden die niet in deze documentatie zijn opgenomen, dienen uitgevoerd te worden door personeel van of in overleg met Robotics & Material handling B.V. Met de term "product" wordt in deze documentatie het door de machine te verwerken product bedoeld, niet de machine zelf. Met "rechts" en "links" in de tekst is bedoeld: gezien vanuit de positie van een bediener die aan het hoofdbedieningspaneel staat (tenzij bij de betreffende passage duidelijk anders blijkt of is aangegeven). De figuren opgenomen in de tekst van deze documentatie zijn slechts illustratief. Ze zijn alleen bedoeld als hulpmiddel bij de tekst, bijvoorbeeld om plaats en functie van bedieningsorganen of onderdelen aan te geven. De werkelijke uitvoering en afmetingen kunnen afwijken. Zonodig worden constructietekeningen afzonderlijk of als bijlage geleverd. Robotics & Material handling B.V., Rilland pagina 7 van 40

8 TYPOGRAFISCHE CONVENTIES De tekstgedeelten die van belang zijn voor de veiligheid en gezondheid van personen zijn vetgedrukt, behalve in het hoofdstuk over veiligheid zelf. De volgende waarschuwingsteksten kunnen zijn gebruikt: TIP Na dit pictogram volgen specifieke instructies en/of informatie ter verduidelijking. Let op! Dit pictogram waarschuwt voor mogelijke schade aan het product of de machine. Waarschuwing! Dit pictogram waarschuwt voor mogelijk persoonlijk letsel. Levensgevaar! Dit pictogram waarschuwt voor direct dreigend levensgevaar. SERVICE EN INFORMATIE Voor nadere informatie over de machine kunt u contact opnemen met de fabrikant. (zie: pag.2 De fabrikant ) Robotics & Material handling B.V., Rilland pagina 8 van 40

9 GARANTIE EN AANSPRAKELIJKHEID Tenzij schriftelijk anders overeengekomen gelden de onderstaande garantiebepalingen. De fabrikant verstrekt garantie aan de eerste gebruiker tot 12 maanden na levering. Gebreken moeten voor het verstrijken van de garantietermijn bij de fabrikant worden gemeld. De garantie is van toepassing op gebreken die: optreden tijdens normaal gebruik van de machine/installatie, ontstaan door ondeugdelijke constructie of materialen, De garantie vervalt bij gebreken die optreden door: normale slijtage, ondeskundig of oneigenlijk gebruik, gebruik van andere dan voorgeschreven verbruiksartikelen. ontstaan door gebrekkig vakmanschap van de gebruiker. Bij optredende gebreken zal de fabrikant: de onderdelen vervangen; de fabrikant wordt eigenaar van de vervangen onderdelen. de gebreken herstellen, voor een andere vervangende oplossing kiezen, als herstel redelijkerwijs niet mogelijk is. De klant moet de fabrikant de gelegenheid geven om eventuele gebreken te verhelpen. Voor ingebouwde onderdelen van derden gelden de garantievoorwaarden van de betreffende fabrikant. Ook de garantietermijn kan verschillen van wat hierboven staat aangegeven. De fabrikant behoudt zich het recht voor om zijn machines/installaties zonder voorafgaande waarschuwing te wijzigen. Wij vestigen de aandacht op de volgende beperkingen van de aansprakelijkheid: De fabrikant is niet aansprakelijk voor onveilige situaties, ongevallen en schades die het gevolg zijn van het negeren van waarschuwingen of voorschriften zoals weergegeven op de machine/installatie of in deze documentatie, bijvoorbeeld: ondeskundig of onjuist gebruik of onderhoud; het gebruik voor andere toepassingen of onder andere omstandigheden dan aangegeven in deze documentatie; het gebruik van andere dan voorgeschreven onderdelen; reparaties zonder toestemming van de fabrikant; wijzigingen aan de machine/installatie, hieronder vallen onder andere: wijzigingen in de besturing; lassen, mechanische bewerkingen; uitbreidingen aan de machine/installatie of de besturing. De fabrikant is ook niet aansprakelijk: voor gevolgschade door storingen of gebreken aan de machine/installatie (bijvoorbeeld schade aan (te verwerken) producten, bedrijfsonderbreking, vertragingen etc.). Robotics & Material handling B.V., Rilland pagina 9 van 40

10 1 INLEIDING 1.1 DOEL EN FUNCTIE VAN DE MACHINE Het Stapelaar- ontstapelaar systeem is bedoeld voor het geautomatiseerd ontstapelen en stapelen van kratjes. Voor een omschrijving van de producten die verwerkt kunnen en mogen worden, Zie pag. 25 pt "Te verwerken producten". 1.2 VERKLARING VAN MACHINE- EN VAKTERMEN Voor uitleg van de bedieningsorganen zie: pag. 16 pt 3 "Bedieningsvoorschriften". Kratje Product Aanvoerbanen Afvoerbanen Stapelaar Ontstapelaar Besturingskast Touchscreen Kunststof krat met de afm. 395x295x (LxBxH) Kratje Installatie voor het aanvoeren van kratjes (stapel/los) Installatie voor het afvoeren van kratjes (stapel/los) Installatie om los aangevoerde kratjes te stapelen Installatie om stapels kratjes te ontstapelen Hierin bevinden zich alle essentiële delen van de installatie Bedieningsscherm om de installatie te bedienen Robotics & Material handling B.V., Rilland pagina 10 van 40

11 1.3 UITVOERINGEN EN TOEBEHOREN STANDAARDMACHINE EN TOEBEHOREN De standaarduitvoering bestaat uit: Stapelaar- ontstapelaar. Aan- en afvoerbanen. Besturingskast met bedieningscherm. Luchtvoorziening. N.v.t MACHINEGEREEDSCHAPPEN N.v.t OPTIES NIET TOT DE MACHINE BEHOREND Niet tot de machine behoren: De aansluiting op de benodigde energievoorzieningen: elektriciteit, perslucht Waarschuwing! Eventuele aanwijzingen over deze delen zijn slechts opgenomen ter informatie. De geldende voorschriften of de aanwijzingen van de fabrikant van de betreffende apparatuur kunnen anders luiden en hebben voorrang op onze aanwijzingen. 1.4 PROCES BESCHRIJVING Via de aanvoerbaan worden stapels vuile kratjes geplaatst in de ontstapelaar, die deze ontstapeld, waarna zij de was eenheid in gaan. Na de was eenheid gaan de schone kratjes via een aanvoerbaan naar de stapelaar, die de kratjes weer stapelt en plaatst op de afvoerbaan. In bijlage 1 vindt u de bedieningshandleiding van het Stapelaar- ontstapelaar systeem. Robotics & Material handling B.V., Rilland pagina 11 van 40

12 2 VEILIGHEID 2.1 INLEIDING Deze machine is zodanig ontworpen en gebouwd, dat ze veilig gebruikt en onderhouden kan worden. Dit geldt voor de toepassing, de omstandigheden en de voorschriften zoals in deze documentatie beschreven. Het lezen van deze documentatie en het opvolgen van de instructies zijn dus noodzakelijk voor iedereen die met of aan deze machine werkt. Bij professioneel gebruik is het de verantwoordelijkheid van de werkgever dat deze instructies bekend zijn en nageleefd worden. Er kunnen extra veiligheidsmaatregelen voorgeschreven zijn door het bedrijf of het land waar de machine in gebruik is. Dit betreft met name de arbeidsomstandigheden in de gebruiksfase. Deze documentatie beschrijft niet hoe hier aan voldaan moet worden. Wel wordt de benodigde informatie over de machine gegeven. Raadpleeg bij twijfel uw overheid of veiligheidsfunctionaris. Er wordt in deze documentatie onderscheid gemaakt tussen normaal gebruik (zie pag. 16 pt 3 "Bedieningsvoorschriften") en overige werkzaamheden (zie pag. 21 "Overige werkzaamheden") aan de machine. De reden hiervan is, dat er vooral ook met het oog op veiligheid, aan het servicepersoneel andere eisen gesteld worden, dan aan de bedieners. De eenvoudige onderhoudswerkzaamheden die vermeld zijn bij de bedieningsvoorschriften dienen door de bedieners uitgevoerd te worden. Werkzaamheden die niet in de bedieningsvoorschriften omschreven staan, mogen alleen uitgevoerd worden door terzake deskundig personeel. De middelen die zijn bijgeleverd om de toegang tot bepaalde gedeeltes of functies te beperken (zoals sleutels, wachtwoorden, Pincodes, enz.) mogen niet op of bij de machine bewaard worden. Alleen personen met de vereiste kennis mogen hierover beschikken. 2.2 VEILIGHEIDSVOORZIENINGEN Op de machine is de volgende veiligheidsvoorziening aangebracht: Noodstopschakelaar op de besturingskast. 2.3 VEILIGHEIDSREGELS Zorg ervoor dat onbevoegden geen toegang krijgen tot de machine. Het is ten strengste verboden handelingen te verrichten in de besturingskast. Deze zijn alleen toegestaan door, daarvoor gekwalificeerd technische personeel en/of de fabrikant. Zorg ervoor dat de besturingskast ten alle tijden afgesloten is. Grijp niet in, in de machine terwijl deze werkt of aan staat. Ook als de machine niet werkt kan deze "aan" staan, dat wil zeggen: automatisch gaan werken. Veiligheidsvoorzieningen mogen niet verwijderd of buiten werking gesteld worden. Houd de werkplek schoon en vrij van obstakels. Zorg voor voldoende omgevingsverlichting. Door het gebruik kan de veiligheid op den duur achteruitgaan. Zorg voor voldoende onderhoud. Gebruik de machine niet indien veiligheidsvoorzieningen beschadigd zijn of niet goed werken. Zorg dat de machine gerepareerd wordt. Robotics & Material handling B.V., Rilland pagina 12 van 40

13 2.4 NIET TOEGESTAAN GEBRUIK De machine is niet geschikt voor: heffen van personen verplaatsen van personen verwerken van producten anders dan omschreven op pag.25 pt GEBRUIKERS BEDIENERS (NIVEAU 1) De machine mag alleen bediend worden door volwassen personen, die de inhoud van de hoofdstukken veiligheid en bedieningsvoorschriften uit deze documentatie kennen en opvolgen. Een speciale opleiding is niet vereist. Enige ervaring in het werken met dit soort apparatuur is vereist. De taken van de bediener zullen in het algemeen zijn: Starten en stoppen van de machine Invoeren van procesgegevens om het proces te kunnen starten Dagelijks onderhoud Toezicht houden op het proces Schoonhouden van de machine SERVICEPERSONEEL (NIVEAU 2) Servicepersoneel dient zich bewust te zijn van de extra risico's bij de door hen uit te voeren werkzaamheden. Naast de eisen genoemd in "Bedieners" hierboven is daarom vereist: opleiding of kennis op het niveau van Middelbaar Technisch Onderwijs voor het betreffende vakgebied, ervaring met service aan machines, beschikbaarheid van de juiste hulpmiddelen (bijvoorbeeld gereedschappen en meetapparatuur) GESPECIALISEERD SERVICE PERSONEEL (NIVEAU 3) Personeel in dienst van de fabrikant: Als boven en: heeft uitgebreide ervaring met service aan deze machine; SCHOONMAAKPERSONEEL Het gebruik van een hogedrukreiniger is niet toegestaan. 2.6 WERKPLEK Als werkplek is bedoeld en vereist een ruimte van 80 cm breed langs de hele machine. Van hieruit kunnen alle bedieningshandelingen verricht worden. Robotics & Material handling B.V., Rilland pagina 13 van 40

14 2.7 PERSOONLIJKE BESCHERMINGSMIDDELEN Tijdens het werken met de machine is het noodzakelijk om permanent de volgende persoonlijke beschermingsmiddelen te dragen: de door het bedrijf voorgeschreven beschermingsmiddelen en kleding Overleg met uw veiligheidsfunctionaris of het gebruik van andere persoonlijke beschermingsmiddelen noodzakelijk is (in verband met het product, omgeving, enz.). 2.8 NOODSTOP Om in noodgevallen de machine zo snel mogelijk te stoppen is een noodstopschakelaar aangebracht op de machine. De noodstopschakelaar is duidelijk te herkennen aan zijn rode kleur op een gele ondergrond. Deze bevindt zich op de voorzijde van de besturingskast. Als de schakelaar ingedrukt wordt stopt de machine onmiddellijk. De schakelaar blijft mechanisch geblokkeerd en de machine kan niet herstarten. Bij een persoonlijk ongeval kan nu direct hulp verleend worden. Ook andere spoedeisende acties dienen terstond uitgevoerd te worden. Nadat het gevaar opgeheven is kan de noodstopschakelaar gedeblokkeerd worden. De machine zal nog niet starten, maar kan nu op de normale manier gestart worden. Alvorens te starten moet de blauwe resetschakelaar tweemaal ingedrukt worden. De noodstop kan ook gebruikt worden bij een plotseling dreigend gevaar, bijvoorbeeld een verkeerde werking of het bekneld raken van materialen. Aanbevelingen. Laat nieuwe bedieners enkele malen oefenen met de noodstop. Test regelmatig de werking. Deblokkeer een noodstopschakelaar niet voordat u zich ervan overtuigd hebt dat de situatie weer veilig is. Achterhaal steeds door wie en waarom de noodstop bediend is. Robotics & Material handling B.V., Rilland pagina 14 van 40

15 2.9 WAARSCHUWINGEN OP DE MACHINE De op de machine aangebrachte waarschuwingen moeten duidelijk leesbaar blijven. Zo nodig vernieuwen. Zie voor de teksten: pag. 28 pt 6.2 "Waarschuwingen". De betreffende gevaren worden nader beschreven bij de bedienings- en onderhoudsinstructies GEVAARLIJKE STOFFEN VOOR MENS EN MILIEU ALGEMEEN De producent van gevaarlijke stoffen specificeert de gevaren en de te nemen maatregelen in Productveiligheidsbladen (Material Safety Data Sheets). Raadpleeg deze bladen voordat met betreffende producten wordt gewerkt. De veiligheidsfunctionaris en de milieucoördinator dienen zich op de hoogte te stellen van de inhoud van deze bladen. De gegevens uit deze bladen zijn ook van belang voor de interne arbo- en milieuzorg. N.v.t. N.v.t TRANSPORT, OPSLAG EN AFVOEREN HANTEREN EMISSIE TIJDENS BEDRIJF VAN DE MACHINE De machine zelf bevat geen stoffen die emissiegevaar opleveren. Zie pag. 22 pt 4.3 "Instaleren", voor nadere aanwijzingen AFDANKEN VAN DE MACHINE Indien de machine gesloopt wordt, dienen de voorschriften voor afvalverwerking in acht genomen te worden die op dat moment en op de betreffende locatie gelden. Verder zijn in de machine zelf alleen algemeen bekende materialen verwerkt. Ten tijde van de bouw bestonden hiervoor afvalverwerkingsmogelijkheden en er waren geen bijzondere risico's bekend voor de personen belast met het demonteren. Houd ook rekening met de eventuele risico's van resten van het verwerkte product en gebruikte hulpstoffen CALAMITEITEN Er zijn geen bijzondere voorschriften voor calamiteiten. De gebruikelijke blusmiddelen kunnen toegepast worden. Robotics & Material handling B.V., Rilland pagina 15 van 40

16 3 BEDIENINGSVOORSCHRIFTEN Voordat tot bediening van de machine wordt overgegaan moet de informatie uit het hoofdstuk "Veiligheid" bekend zijn. Dit hoofdstuk is bestemd voor bedieners zoals aangegeven is op pag. 13 pt "Bedieners". Werkzaamheden die niet in dit hoofdstuk vermeld staan, mogen alleen door servicepersoneel uitgevoerd worden (zie pag. 13 pt "Servicepersoneel"). Waarschuwing! Indien de machine voor de eerste maal gebruikt wordt dient deze eerst door servicepersoneel in bedrijf gesteld te worden. 3.1 OPBOUW EN BEDIENINGSORGANEN De machine is als volgt opgebouwd: (zie punt en ook tekeningen in bijlage 7). De hoofdschakelaar van de ontstapelaar bevindt zich op de linkerzijde van de besturingskast. De hoofdschakelaar van de stapelaar bevindt zich op de rechterzijde van de besturingskast. De luchtaansluiting bevindt zich achter het deksel van de kast onder de besturingskast. De machine wordt bediend vanaf een bedieningspaneel d.m.v. een touchscreen Via het touchscreen kunnen de benodigde schermen worden geactiveerd om het proces te kunnen bedienen en beheren. Alarmmeldingen worden op dit scherm weergegeven. Touchscreen Noodstop knop Gele lamp Reset knop Aan/Uit knop Witte lamp Het hierboven getoonde bedieningspaneel omvat de volgende onderdelen: Een touchscreen. Knop Aan/Uit O/I en Witte lamp Knop "Reset". Lamp "Geel". Een Noodstop knop. Voor het bedienen van de machine zie de verkorte bedieningshandleiding of de bedieningshandleiding in bijlage 1. Robotics & Material handling B.V., Rilland pagina 16 van 40

17 3.2 OPSTELLEN VAN DE MACHINE De machine wordt opgesteld door de fabrikant. 3.3 MACHINE BEDRIJFSKLAAR MAKEN ALVORENS TE STARTEN. Waarschuwing! Voordat u het Stapelaar- ontstapelaar systeem op gaat starten dient u ten alle tijden de volgende punten in acht te nemen. Waarschuwing! Schakel de machine alleen in nadat u zich ervan overtuigd hebt dat er zich geen personen in gevaarlijke zones bevinden. Waarschuwing! Het is ten strengste verboden handelingen te verrichten in de besturingskast. Deze zijn alleen toegestaan door, daarvoor gekwalificeerd technische personeel en/of de fabrikant. Derhalve dient de besturingskast ten alle tijden afgesloten te zijn. Voor handelingen aan de machine zie Bijlage 1 Bedieningshandleiding van deze documentatie. Controleer of er zich geen kratjes op de afvoerbaan bevinden, indien wel, deze verwijderen. Schakel de hoofdschakelaar in. Controleer of de persluchtschakelaar open staat. Robotics & Material handling B.V., Rilland pagina 17 van 40

18 3.4 INSCHAKELEN VAN DE MACHINE Nadat de hoofdschakelaar op de besturingskast in stand "I" ON is gezet, wordt de besturing ingeschakeld en zal deze een aantal interne controles uitvoeren en vervolgens het beeldscherm activeren. Na deze acties verschijnt het scherm Startpagina Stapelaar/Ontstapelaar. De machine staat nu in de rustpositie en is gereed voor de visuele controle. ATTENTIE de machine nog NIET STARTEN. De machine is gereed voor ingebruikname. 3.5 WERKEN MET DE MACHINE Waarschuwing! De machine is volautomatisch. Tijdens de RUN is beperkt toezicht van een bedienaar noodzakelijk STARTEN VAN DE MACHINE. Druk op de reset knop. Druk op start I. De gele lamp brandt STOPPEN VAN DE MACHINE Druk op stop O. Op het bedieningscherm verschijnt de volgende pop-up: Druk op OK 3.6 UITSCHAKELEN VAN DE MACHINE Stop de machine (zie "Stoppen van de machine" hierboven). Schakel de machine uit met de hoofdschakelaar. Robotics & Material handling B.V., Rilland pagina 18 van 40

19 3.7 OMSTELLEN/PRODUCTWISSEL N.v.t. 3.8 VERPLAATSEN VAN DE MACHINE De machine is niet ontworpen om te worden verplaatst. 3.9 STORINGEN Waarschuwing! Indien de storingen herhaaldelijk terugkeren kan dit op een fout in de machine wijzen: informeer de verantwoordelijke voor service/onderhoud. Alleen de hierna volgende storingen kunnen op veilige wijze door de bedieners verholpen worden: Noodstop Stapelaar/Ontstapelaar. Noodstop extern. Frequentieregelaar fout. Actuator X5 fout. Actuator X6 fout. Geen melding. Buffer vol. (Alleen voor Stapelaar) Voor het oplossen van bovenstaande storingen zie Bijlage 2. Het opheffen van andere storingen moet door servicepersoneel uitgevoerd worden REINIGEN Waarschuwing! De machine dient uitgeschakeld te zijn tijdens de schoonmaakwerkzaamheden. Elektrische componenten mogen niet nat worden. Het gebruik van een hogedrukreiniger is niet toegestaan. Reinig de machine met perslucht; zo nodig met een vochtige doek en een zeepsopje. Gebruik geen chemische schoonmaakmiddelen. Gebruik geen hogedrukreiniger of stoomcleaner in de nabijheid van de besturingskast. Indien de schoonmaakwerkzaamheden door anderen dan de bedieners van de machine uitgevoerd worden (bijvoorbeeld schoonmaakafdeling of een extern schoonmaakbedrijf) dient gezorgd te worden dat deze personen over de juiste aanwijzingen beschikken om het reinigen veilig te kunnen uitvoeren. Robotics & Material handling B.V., Rilland pagina 19 van 40

20 3.11 VERKORTE INSTRUCTIES Indien nodig kunnen verkorte instructies worden gemaakt voor gebruik aan of op de machine. Waarschuwing! Deze verkorte instructies kunnen niet in de plaats van de bedieningsinstructies gebruikt worden. Ze zijn alleen bedoeld als hulpmiddel voor bedieners die de machine en de gehele bedieningsvoorschriften reeds kennen. Robotics & Material handling B.V., Rilland pagina 20 van 40

21 4 OVERIGE WERKZAAMHEDEN De werkzaamheden die in dit hoofdstuk staan vermeld, mogen alleen door servicepersoneel uitgevoerd worden zoals staat beschreven op pag. 13 pt "Servicepersoneel". 4.1 ALGEMEEN Waarschuwing! Tijdens werkzaamheden aan de machine dient de elektrische voeding uitgeschakeld te worden door middel van de hoofdschakelaar. Om onverwacht of onbedoeld inschakelen te voorkomen kan deze in de uitstand geblokkeerd worden door middel van een hangslot. De veiligheidsschakelaars op afschermingen en deuren zijn bedoeld als beveiliging tijdens normaal gebruik: bij andere werkzaamheden kan deze beveiliging onvoldoende zijn. Waarschuwing! Na uitschakelen kan er nog restenergie in de machine aanwezig zijn in de vorm van (condensatoren, veren, luchtdruk, drukvaten, geheven delen, enz.). De volgende maatregelen moeten worden genomen om de gevaren hiervan te voorkomen: Wacht minimaal 5 minuten voordat werkzaamheden verricht worden waarbij elektrische geleiders aangeraakt moeten worden. Zorg dat de luchtdruk afgelaten is voor werkzaamheden aan de pneumatiek. In afwijking van bovenstaande is het toegestaan de volgende eenvoudige werkzaamheden te verrichten zonder de voeding uit te schakelen: Het is niet toegestaan (en niet nodig) om de machine te laten proefdraaien met uitgeschakelde veiligheidsvoorzieningen of verwijderde afschermingen. Om de extra gevaren hierbij te beperken is een sleutelbediende schakelaar aangebracht. De bediener dient de sleutel uit het slot te nemen en tijdens werkzaamheden in de cel bij zich te houden. Wanneer deze in de stand "O" staat: kan de machine niet worden gereset of gestart Waarschuwing! Wees extra voorzichtig bij deze werkzaamheden. Er bestaat een verhoogd risico. Robotics & Material handling B.V., Rilland pagina 21 van 40

22 4.2 TRANSPORT/OPSLAG N.v.t ALGEMEEN N.v.t DEMONTAGE N.v.t HIJSEN/HEFFEN N.v.t OPSLAG N.v.t. 4.3 INSTALLEREN ALGEMEEN Houd bij de opstelling rekening met de vereiste afmetingen voor bediening en werkzaamheden, zie pag. 13 pt 2.6 "Werkplek" MECHANISCH Mechanische werkzaamheden dienen uitgevoerd te worden door de fabrikant ELEKTRISCH De plaatselijke voorschriften dienen steeds in acht genomen te worden. Waarschuwing! Controleer of de aangeboden netspanning overeenkomt met de vereiste spanning op het typeplaatje. De fabrikant draagt zorg voor aansluiting van de voedingskabel. Robotics & Material handling B.V., Rilland pagina 22 van 40

23 4.4 IN BEDRIJF STELLEN Waarschuwing! De kans op onjuist functioneren is tijdens inbedrijfstelling groter dan normaal. Neem zonodig extra veiligheidsmaatregelen. De inbedrijfstelling gebeurt door de fabrikant. Vóór het eerste gebruik, na een belangrijke revisie of reparatie en na langdurige opslag dient de machine opnieuw in bedrijf gesteld te worden. Vóór het inschakelen zie pag. 17 pt 3.3 Machine bedrijfsklaar maken. 4.5 REPARATIE EN ONDERHOUD Waarschuwing! Reparatie en onderhoud dient te worden uitgevoerd bij een volledig uitgeschakelde machine INLEIDING Reparaties dienen uitgevoerd te worden door, daarvoor gekwalificeerd personeel of de fabrikant. Onderhoud dient uitgevoerd te worden volgens het onderhoudsschema in bijlage 3 van deze documentatie AFSTELLINGEN Afstellingen dienen uitgevoerd te worden door de fabrikant ONDERHOUDSVOORSCHRIFTEN Naast het voorgeschreven onderhoudsschema (zie bijlage 3), dient de machine tenminste 1 maal per jaar een onderhoudsbeurt te krijgen. Deze dient te worden uitgevoerd door de fabrikant. N.v.t IJKING VAN HET MEETAPPARAAT PERIODIEKE KEURING De periodieke keuring wordt tijdens de jaarlijkse onderhoudsbeurt door de fabrikant uitgevoerd of naar behoefte, op verzoek van de gebruiker. Robotics & Material handling B.V., Rilland pagina 23 van 40

24 4.5.6 REPARATIES / VERVANGEN VAN ONDERDELEN Tijdens de garantieperiode mogen alleen onder regie van de fabrikant reparaties worden uitgevoerd. Houd reparaties bij voorkeur bij in een machinelogboek. Alle onderdelen die vervangen worden dienen minimaal aan de specificaties van de oorspronkelijke onderdelen te voldoen. Alle onderdelen kunnen besteld worden bij de fabrikant. Indien het belangrijk is om de duur van eventuele bedrijfsonderbrekingen te minimaliseren kan een gedeelte als reserveonderdelen op voorraad genomen worden. De fabrikant kan u hierover adviseren. De machine bestaat uit standaardonderdelen (in de handel verkrijgbaar) en specifieke onderdelen (alleen voor deze machine geproduceerd). Standaardonderdelen: Gebruik bij voorkeur het originele fabricaat. Indien twijfel bestaat over de specificaties: raadpleeg de fabrikant. Specifieke onderdelen: Alleen door de fabrikant geleverde vervangingsonderdelen mogen toegepast worden. Waarschuwing! Afwijken van bovenstaande voorschriften kan gevolgen hebben voor de veiligheid van de machine. De fabrikant kan hiervoor geen aansprakelijkheid aanvaarden STORINGZOEKEN Zie bijlage 2 Alarmmeldingen. Zie pag. 3 Serviceadressen van deze documentatie. 4.6 AFDANKEN Indien de machine gedemonteerd wordt, dienen de voorschriften voor afvalverwerking in acht genomen te worden die gelden op de plaats van en ten tijde van de sloop. In de machine zijn alleen algemeen bekende materialen verwerkt. Ten tijde van de bouw bestonden hiervoor afvalverwerkingsmogelijkheden en er waren geen bijzondere risico's bekend voor de personen belast met de demontagewerkzaamheden. Zie ook pag. 15 pt "Afdanken van de machine". Robotics & Material handling B.V., Rilland pagina 24 van 40

25 5 SPECIFICATIES 5.1 MACHINESPECIFICATIES ALGEMEEN Capaciteit/ snelheid Colli 20 kratjes p/min TE VERWERKEN PRODUCTEN De machine is gebouwd om te werken met de volgende producten: Naam afmetingen gewicht Kratjes 395x295x (LxBxH) n.v.t MACHINEGEREEDSCHAPPEN N.v.t VERBRUIKSARTIKELEN Zie bijlage 4 Vervangingsonderdelen van deze documentatie INGEBOUWDE APPARATUUR Merk Type Touchpanel (HMI) Mitsubishi PLC Mitsubishi FX3GE-24M Servo drives SMC LEY32DB-200U-R36P3D-X5 Voeding 24V Omron S8VTF24024E Schakelmateriaal: Schneider, Moeller, Divers Phoenix Veiligheidscomponenten Pilz PNOZ X2 Robotics & Material handling B.V., Rilland pagina 25 van 40

26 5.2 AANSLUITEISEN ELEKTRISCH Vereiste voeding: Spanning: [V] 400 Voorzekering [A] 16 Type AEG 3P+N 16A-C 10kA Aantal geleiders 5 (3 fase + nul + aarde) Netaarding: vereist Frequentie: [Hz] 50 Overige eisen: volgens NEN-EN-IEC :2001 par 4.3 De machine stelt geen bijzondere eisen aan het net. Gegevens machine: Totaal vermogen: [kw] 11 Maximale stroom: [A] 16 Stuurspanning intern: [V]/[A] 24/10 Smeltveiligheden (zekeringen) in de machine: Circuit: Zekeringhouder: Waarde: Type: FX3GE-24M F1 2 A /1 LEY32DB200 (X5) F2 3,15 A /1 LEY32DB200 (X6) F3 3,15 A /1 X5-1 F4 800 ma /1 X6-1 F5 800 ma /1 HMI F6 315 ma /1 Sensoren F7 2A /1 FX3GE-24M (com) F8 315mA /1 Robotics & Material handling B.V., Rilland pagina 26 van 40

27 5.2.2 PERSLUCHT Vereiste druk [bar] aanbevolen 5-6 bar Luchtverbruik [Nliter/min] 0,57 Type aansluitkoppeling op machine Festo insteek koppeling Type QSL-G3/ HYDRAULIEK Vereiste druk [bar] n.v.t. Debiet [ltr/minuut] n.v.t. Type aansluitkoppeling op machine n.v.t. 5.3 FYSISCHE GEBRUIKSOMSTANDIGHEDEN Omgevingstemperatuur: werkend: [ C] 0 tot 40 tijdens transport/opslag: [ C] 0 tot 40 Rel. luchtvochtigheid (RH): [%] Tot 90 niet condenserend Verlichting: Normale omgevingsverlichting. Verlichting is niet op de machine geïnstalleerd *Hoogte: [m] n.v.t. *Maximale windsnelheid: [beaufort] n.v.t. De machine is niet bestemd voor gebruik in de open lucht. De machine is niet geschikt voor explosiegevaarlijke omgeving. 5.4 TOEGEPASTE RICHTLIJNEN EN NORMEN Deze machine is voorzien van CE-markering. Dit houdt in dat deze machine voldoet aan de van toepassing zijnde Europese richtlijnen betreffende veiligheid en gezondheid. In de "EG-verklaring van overeenstemming" op pagina 2929 is aangegeven welke richtlijnen dat zijn. De toegepaste normen staan ook op de "Verklaring van Overeenstemming" aangegeven. Robotics & Material handling B.V., Rilland pagina 27 van 40

28 6 AANDUIDINGEN OP DE MACHINE 6.1 TYPEPLAATJE Type Serienummer omschrijving: Datum Voltage Amperage Kilowatt Stapelaar- ontstapelaar Stapelaar-ontstapelaar 400V 16A 11Kw Sommige gegevens op het typeplaatje zijn niet voor elke geleverde machine gelijk. Deze zijn dan niet in bovenstaande tabel ingevuld. De werkelijke gegevens voor uw exemplaar kunt u op het typeplaatje zelf aflezen. 6.2 WAARSCHUWINGEN Op de machine zijn onderstaande waarschuwingspictogrammen aangebracht. Pictogram betekenis locatie Bevat inwendig delen met gevaarlijke elektrische spanning Op de deur of het deksel van betreffende kasten. Knelgevaar voor vingers en handen Afvoerbanen 6.3 OVERIGE AANDUIDINGEN n.v.t. Robotics & Material handling B.V., Rilland pagina 28 van 40

29 Wij EG-VERKLARING VAN OVEREENSTEMMING Referentiecode: Christiaens Group.docx Robotics & Material handling B.V. De Poort 73A 4411 PB Rilland Nederland Tel: +31 (0) Fax: +31 (0) verklaren geheel onder eigen verantwoordelijkheid: 1. Wij zijn de producent van de machine: Merk: Robotics & Material handling BV Type: Stapelaar- ontstapelaar Serienr: waarop deze verklaring betrekking heeft. 2. De machine is ontworpen en gebouwd in overeenstemming met de eisen van de machinerichtlijn 2006/42/EG (zoals laatstelijk gewijzigd). 3. De machine voldoet aan de eisen van de volgende andere EG-richtlijnen: De EMC-richtlijn 89/336/EEG (zoals laatstelijk gewijzigd). 4. De machine is ontworpen en gebouwd volgens de (Europese) normen of normatieve documenten: NEN-EN 1037:1996 NEN-EN-ISO NEN-EN 1088:1996 NEN-EN-ISO NEN-EN-ISO NEN 5509:1998 NEN-EN-IEC : 2001 NEN-EN 60447:1996 NEN-EN 953:1999 NEN-EN 954-1:1997 Voorkoming van onbedoeld starten Principes voor risicobeoordeling. Blokkeerinrichting gekoppeld aan afschermingen. Veiligheidsafstanden. Noodstopapparatuur. Gebruikershandleidingen Elektrische uitrusting van machines Mens- machine - raakvlak(mmi) Afschermingen. Onderdelen van besturingssystemen met veiligheidsfunctie. Getekend te Rilland Datum: 1 maart 2015 Getekend door: Functie: M. van den Brink Technisch directeur Robotics & Material handling B.V., Rilland pagina 29 van 40

30 7 INDEX N.v.t. Robotics & Material handling B.V., Rilland pagina 30 van 40

31 BIJLAGEN Robotics & Material handling B.V., Rilland pagina 31 van 40

32 Bijlage 1. BEDIENINGSHANDLEIDING Bijlage aangemaakt door: Robotics & Material handling B.V. Robotics & Material handling B.V., Rilland pagina 32 van 40

33 Bijlage 2. ALARMMELDINGEN De besturing kan de volgende in deze bijlage genoemde meldingen genereren. Robotics & Material handling B.V., Rilland pagina 33 van 40

34 Bijlage 3. ONDERHOUDSSCHEMA Frequentie Onderhoudspunt Speciale aandacht voor Dagelijks - gehele machine - Stof en vuil verwijderen. Wekelijks - gehele machine - Stof en vuil verwijderen - Controleren op slijtage en lekkage Maandelijks - gehele machine - Stof en vuil verwijderen - Controleren op slijtage en lekkage Halfjaarlijks Jaarlijks - gehele machine - Luchtslangen - Bekabeling gehele machine - Algehele inspectie - gehele machine - Luchtslangen - Bekabeling gehele machine - Stof en vuil verwijderen - Controleren op slijtage en lekkage - Controleren op beschadigingen of breuken - zie punt Stof en vuil verwijderen - Controleren op slijtage en lekkage - Controleren op beschadigingen of breuken Robotics & Material handling B.V., Rilland pagina 34 van 40

35 Bijlage 4. VERVANGINGSONDERDELEN Benaming/omschrijving: Bestelnummer: Fabrikant: Aantal in machine: Advies op voorraad: Zekering 2 A (Stapelaar) /1 R & M 2 4 Zekering 3,15 A (Stapelaar) /1 R & M 2 4 Zekering 800 ma (Stapelaar) /1 R & M 2 4 Zekering 315mA (Stapelaar) /1 R & M 2 4 Zekering 2 A (Ontstapelaar) /1 R & M 2 4 Zekering 3,15 A (Ontstapelaar) /1 R & M 2 4 Zekering 800 ma (Ontstapelaar) /1 R & M 2 4 Zekering 315mA (Ontstapelaar) /1 R & M 2 4 Robotics & Material handling B.V., Rilland pagina 35 van 40

36 BIJLAGE 5. I/O LIJST Robotics & Material handling B.V., Rilland pagina 36 van 40

37 BIJLAGE 6. ELEKTRISCH TEKENPAKKET Robotics & Material handling B.V., Rilland pagina 37 van 40

38 BIJLAGE 7. DOCUMENTATIE MECHANISCHE TEKENINGEN Robotics & Material handling B.V., Rilland pagina 38 van 40

39 BIJLAGE 8. DOCUMENTATIE INGEBOUWDE APPARATUUR Robotics & Material handling B.V., Rilland pagina 39 van 40

40 BIJLAGE 9. AANVULLINGEN Robotics & Material handling B.V., Rilland pagina 40 van 40