ROBOTISEER makkelijk UW CNC. ook voor kleine en middelgrote series

Transcriptie

1 ROBOTISEER makkelijk UW CNC ook voor kleine en middelgrote series

2 Je hoeft geen robotspecialist meer te zijn om uw CNC-machine automatisch te laten beladen. RoboJob biedt gebruiksvriendelijke oplossingen voor het automatisch beladen en ontladen van CNC-draaimachines. RoboJob garandeert een maximum aan tijdwinst en rendement door de enorm korte insteltijd van het IRS-CW systeem. In de verspaningsindustrie stellen we vast dat de loonkosten de opeenvolgende jaren fors zijn toegenomen, dat het steeds moeilijker wordt om CNC-operatoren te vinden, dat de seriegroottes zijn verkleind en de leveringstermijnen zijn verkort. RoboJob zorgt ervoor dat het verspanen van kleine en middelgrote series weer rendabel wordt. Het IRS-CW systeem is een geïntegreerde oplossing die het automatisch beladen en ontladen van uw CNC-draaimachines mogelijk maakt. Het IRS-CW systeem kan bovendien een heel gamma van afmetingen (ø 23 tot 250 mm) en gewichten aan (max 50 kg). Meer spindeluren voor lagere kosten Door de implementatie van een IRS-CW systeem zal: De factor loonkost fundamenteel gereduceerd worden bij verspaningswerk, Een merkelijke verhoging van de spindeluren gerealiseerd worden, en dit met substantieel minder arbeidsuren. CNC-operatoren kunnen zich weer focussen op creatieve taken Het IRS-CW systeem vereist geen specifieke robotkennis en kan intuïtief bediend worden dankzij de uiterst gebruiksvriendelijke interface. Door de automatische belading en ontlading wordt de jobinhoud voor CNC-operatoren bovendien aantrekkelijker. Operatoren kunnen zich voortaan meer bezighouden met de werkvoorbereiding, het instellen van een volgende machine en het aanmaken van CNC-programma s. Het IRS-CW systeem is uiterst compact en bevindt zich naast de machineopening waardoor de toegang tot de CNC-draaimachine niet wordt belemmerd, ook de spaanbak blijft even bereikbaar als voorheen. (1) en (2) 2338 mm (1) 550 mm (2) 860 mm (1) 1155 mm (2) 1600 mm vrije toegang (1) = IRS-CW (2) = IRS-CW

3 ROBOTISEER makkelijk UW CNC De insteltijd voor het IRS-CW systeem bedraagt slechts 3 minuten; daardoor is deze oplossing ook voor kleine- en middelgrote series perfect inzetbaar IRS-CW Stacker 9 01 Aanvoer ruwe onderdelen 02 Receptie afgewerkte onderdelen 8 03 RoboJob gebruikersinterface met aanraakscherm 04 Extra werkstuksteunen 05 Lekvloeistof opvangbak 3 06 Pneumatische installatie 2 07 Elektrische installatie IRS-CW Grijperset 1 08 Set van werkstukgrijpers voor de robot IRS-CW Grijpermagazijn 7 09 Grijper support 10 Extra grijpers Industriële robot IRS-CW met Fanuc M-20iA robot Automatische grijper wisselsysteem 12 Industriële robot 13 Robot steun Polyvalente grijpers De automatisch uitwisselbare grijpers met snel verwisselbare, harde en zachte vingers hebben instelbare grijpkracht. Op de koop toe zijn ze database gebaseerd en kunnen makkelijk aan het systeem worden toegevoegd. Perfect voor vandaag, uitbreidbaar voor morgen! Het IRS-CW systeem zorgt onmiddellijk voor meer spindeluren en lagere kosten. Het IRS-CW systeem is uiterst compact en staat naast de machineopening waardoor de toegang tot de CNC-draaimachine verzekerd blijft. De insteltijd is zo kort dat er zelfs bij kleine en middelgrote series gezorgd wordt voor aanzienlijke rentabiliteitsverbetering. Het IRS-CW systeem is modulair. Bij uitbreiding worden alle bestaande modules van het IRS-CW systeem weer volledig ingezet.

4 Ontworpen vanuit en voor de verspaningsindustrie Unieke technische voordelen Door de compactheid van het IRS-CW systeem is een herschikking van de werkplaats niet nodig. Ook met een IRS-CW systeem blijft de CNC-draaimachine makkelijk bereikbaar voor de operator. Het IRS-CW systeem kan makkelijk en eenvoudig naar een andere CNC-machine verplaatst worden door de optie verplaatsbaarheid. Het IRS-CW systeem kan ingezet worden aan alle merken CNC-draaimachines (zowel bestaande als nieuwe machines). Indien u meerdere CNC-draaimachines tegelijkertijd automatisch wil beladen en ontladen, is dit perfect mogelijk door de Robotrack. Bij uitbreiding kunnen alle bestaande modules van het IRS-CW systeem weer volledig ingezet worden. Bij een systeem met optioneel grijpermagazijn wordt in functie van de werkstukgrootte de grijper automatisch gewisseld tussen de verschillende series. Bij de uitvoering met vaste grijpers vervangt u de vingers binnen enkele seconden. De keuze van de grijper of de vingers wordt automatisch door de software voorgesteld maar kan makkelijk overruled worden door de CNC-operator. De productie-output wordt voorspelbaar door de automatische belading en ontlading (dit ook bij piekperiodes). 4 uitmuntende vernieuwingen die het IRS-CW systeem superieur maken 1Grote variëteit van werkstukafmetingen op een compacte plaats. Het IRS-CW systeem maakt geen gebruik van rasterplaten maar van een unieke servo-gestuurde stapeltafel, waardoor een optimale plaatsbenutting voor wisselende werkstukgroottes wordt bekomen. Welke diameterafmetingen het te verspanen werkstuk ook heeft (ø23mm tot ø250mm), ze passen steeds optimaal op de stapeltafel. (Gepatenteerd) 2 De CNC machine-opening blijft volledig toegankelijk voor de operator. Door de unieke geïnclineerde opstelling van de Robot blijft de machine-opening volledig vrij voor de operator; ook de spaanbak kan op normale wijze worden uitgeschoven voor ledigen of onderhoud. Het IRS-CW systeem biedt totaal geen hinder voor de operator aangezien het nauwelijks groter is dan een werkplaatskast en - zoals gezegd - volledig NAAST de machine-opening kan worden opgesteld. (Gepatenteerd)

5 ROBOTISEER makkelijk UW CNC euro/uur 1995 heden RoboJob oplossing Markttarief CNC Loonkost operator Afschrijving machine (12 + 6*) - 18 Gereedschapskost Bruto Marge = 23 = 6 = 23 Hogere personeelstevredenheid Uniek aan het IRS-CW systeem is de zeer korte insteltijd van 3 minuten. CNC-operatoren kunnen zich voortaan meer bezighouden met creatieve taken zoals de werkvoorbereiding, het instellen van een volgende machine en het aanmaken van CNC-programma s. Doordat het monotone laden en ontladen voortaan gebeurt door het IRS-CW systeem, zal de personeelstevredenheid aanzienlijk toenemen. De jobinhoud voor CNC-operatoren wordt fysiek minder zwaar. Door de automatische belading en ontlading ontstaan er meer mogelijkheden voor opleidingen voor CNCoperatoren. *IRS-CW systeem CNC-verspaningswerk weer renderend Wanneer we een vergelijk maken over een periode van meer dan 15 jaar merken we dat het markttarief voor CNC-verspaningswerk onder druk van de internationalisering NIET is gestegen. Een tweede vaststelling is dat de loonkost voor een operator in België en Nederland over de beschouwde periode nagenoeg is verdubbeld. Hierdoor is de bruto marge jaar na jaar gedaald en is het heden zeer moeilijk om nog rendabel te zijn. Wanneer een IRS-CW systeem toegepast wordt, ontstaat er een loskoppeling van de arbeidsuren ten opzichte van de spindeluren (lees facturatie-uren). De factor loonkost heeft een veel kleinere impact op de bruto marge. De bijkomende afschrijving ten gevolge van het IRS-CW systeem verdwijnt in het niets ten opzichte van de besparing op de ingezette arbeidsuren. Het resultaat? Een hogere bruto marge; CNC-verspaningswerk is weer rendabel!! Bovenstaand vergelijk gaat ervan uit dat 30% van de arbeidstijd te maken heeft met instelwerkzaamheden, hetgeen gemiddeld het geval is bij kleine en middelgrote series. Indien het instelpercentage kleiner is, verhoogt de brutomarge nog aanzienlijker. Aangezien productie-output wordt losgekoppeld van arbeidsuren, wordt bovendien volumeflexibiliteit bewerkstelligd zonder bijkomende arbeidsuren. Immers, het IRS-CW systeem kan ook worden ingezet buiten de normale werktijden; nacht, pauzes, weekends,... Intuitieve bediening. 3 4 De interface van het IRS-CW systeem wordt gekenmerkt Polyvalente automatisch uitwisselbare grijpers. De grijpers van het IRS-CW systeem zijn database geba- door zijn gebruiksvriendelijkheid. Deze is gemaakt seerd en kunnen zeer makkelijk aan het systeem toegevoegd worden. vanuit- en voor de leefwereld van CNC-operatoren, er is geen specifieke robotkennis vereist. Functie in- en uitwendig spannen instelbaar Automatisch uitwisselbare grijpers Instelbare grijpkracht Snel uitwisselbare vingers Harde en zacht vingers

6 Voor iedere nood een oplossing Robotiseer snel en makkelijk uw CNC-draaimachine Naargelang de grootte van Uw CNC-draaibank heeft U de keuze tussen verschillende IRS-CW systemen. Zo is de keuze aangepast aan wat Uw CNC machine aankan. Installatie Een installatie van een IRS-CW systeem duurt 3 à 4 dagen on site. Hierbij wordt een halve dag opleiding voorzien. Standaard worden ook gratis de nodige operator en technische manuals geleverd. Garantie 1 jaar inbegrepen wisseldelen en on-site werkuren. 1 jaar software upgrade & telefonische support. IRS-CW BASIC Is een systeem herleid tot de essentie maar met dezelfde snelle insteltijd en gebruiksvriendelijke interface als de andere IRS-CW systemen. Geschikt voor werkstukdiameters van ø23mm tot ø400 mm. Beschikt over een geïnclineerde configureerbare tafelplaat (gepatenteerd). Maakt gebruik van positioneerpennen voor het snel omschakelen tussen verschillende diameters. Werkstukken zijn beperkt stapelbaar als hun diameter groter is dan de diameter van de gebruikte grijper. IRS-CW Laadtafel met servo-aangedreven stapelplaten. Geschikt voor aan- en afvoer van werkstukken vanaf ø23mm tot ø180mm. Het omschakelen tussen verschillende diameters gebeurt zeer snel en gemakkelijk door herpositionering van stangen op de tafel. Kleinere diameters (bijvoorbeeld met stangaanvoer) kunnen door de Robot steeds worden ontladen in een opvangbak welke op de laadtafel van het IRS-CW systeem kan worden geplaatst. IRS-CW Dit is de grootste laadtafel, tevens met servo-aangedreven stapelplaten. Geschikt voor het laden en ontladen van werkstukken vanaf ø38 tot ø250mm. Tevens geen minimum diameterbeperking bij ontladen in een opvangbak op de laadtafel.

7 ROBOTISEER makkelijk UW CNC In vergelijking met het instellen van een CNC-machine is het instellen van een RoboJob systeem kinderspel IRS-CW BASIC IRS-CW IRS-CW Standaarduitrusting Robuust industrieel ontwerp Operator console met aanraakscherm Intuïtieve grafische bediening Lekvloeistof opvang en recuperatie naar machines Werkstuksteunen LED signaaltoren met 3 kleuren Capaciteit Werkstuk diameter bereik op de tafel 23mm tot 400mm 23mm tot 180mm 38mm tot 250mm AGC & grijper magazijn Miinimum werkstuk diameter in opvangbak Geen beperking Maximum werkstukgewicht tot 20kg tot 20kg tot 50kg Maximale stapelhoogte tegen werkstuksteunen Afhankelijk 350 mm 350 mm Maximaal stapelgewicht 600kg 2 x 200kg 2 x 300kg Maximum aantal grijpers 2 vaste Wisseltijd (grijper tot grijper) - 15 sec 15 sec Wisseltijd vingers (jaws) 6 sec 6 sec 6 sec Veiligheid Ingebouwde veiligheidsrelais, categorie Beveiligingsmogelijkheden DSC - Dual Speed Check. Beperking van het handelingsgewicht tot 15 kg en de robotsnelheid < 250 mm/sec Raster of doorkijkkooien met 2- of 3 beveiligde schuif- of draaideuren. Combinatie van DSC en Periferische laserscanner. De voor- en rechterzijde van de machine en IRS blijft volledig open. Elektrische toevoer Elektrische spanning 220 VAC 220 VAC 220 VAC Piekverbruik 2A 16A 16A Benodigde persluchtdruk 0,5 ~ 0,6 Mpa 0,5 ~ 0,6 Mpa 0,5 ~ 0,6 Mpa Persluchtverbruik 100L/min 100L/min 100L/min IRS-CW afmetingen Lengte (zonder robot) 1117 mm 750 mm 1117 mm Lengte met robot 1591 mm (Fanuc M-10iA) 1200 mm (Fanuc M-10iA) 1591 mm (Fanuc M-20iA) Breedte 859 mm 550 mm 859 mm Hoogte 2338 mm 2338 mm 2338 mm Gewicht (zonder robot) 120 kg 190 kg 330 kg Gewicht met robot (Fanuc M-10iA) 300 kg (Fanuc M-10iA) 370 kg (Fanuc M-20iA) 600 kg

8 Functionele opties Alle functionele opties kunnen op elk type IRS-CW systeem worden geplaatst. Vaste grijpers met RoboJob snelwisselsysteem voor grijperklauwen Standaard wordt een IRS-CW systeem uitgerust met 2 onder 90 opgestelde 3-puntsgrijpers van het merk Schunk. Eén grijper wordt gebruikt voor het grijpen van het ruwe onderdeel en de andere grijper wordt gebruikt voor het grijpen van het afgewerkte onderdeel. Beide grijpers worden uitgerust met het uniek snelwisselsysteem voor grijperklauwen van RoboJob. Door dit snelwisselsysteem voor grijperklauwen kunnen zonder gebruik te maken van gereedschappen andere grijperklauwen zeer snel (minder dan 10 seconden) op de grijpers worden aangebracht. Grijpermagazijn op het IRS-CW systeem Dit grijpermagazijn kan op het IRS-CW systeem of ook elders binnen het robotbereik worden geplaatst. Afhankelijk van de grijpergrootte kan het grijpermagazijn meer of minder grijpers bevatten. Bij een grijpergrootte van ø125 kan het 12 grijpers stockeren. Tevens kan het magazijn een aantal dubbele grijpers stockeren. De Robot kan nu automatisch de juiste grijper wisselen in functie van het soort werk; schijven of assen. Palletiseer optie Met deze uitbreiding kunnen afgewerkte onderdelen rechtstreeks vanuit de machine worden gestapeld op een pallet. Hiermee verdubbeld de aanvoer capaciteit van het IRS-CW systeem, zowel in aantal ruwe onderdelen alsook in diameter aangezien nu beide stapelplaten als één grote plaat samenwerken. Modulair uitbreidbaar naar morgen Robotrack Indien U meerdere CNC-machines wil beladen en ontladen met éénzelfde of meerdere IRS-systemen kan U uitbreiden naar een Robotrack. De Robot wordt aan een lineaire staande- of hangende rail bevestigd waardoor deze toegang heeft tot meerdere machines. Hierdoor kunnen ook meetmachines, wasinstallaties en andere bewerkingsstappen worden opgenomen in de automatisatie. De aansturing gebeurt door dezelfde intuïtieve interface van RoboJob. Zo beschikt U over een modulaire, gedecentraliseerde automatisatie die U een maximale flexibiliteit biedt. Bij deze uitbreiding kunnen alle reeds geïnvesteerde modules van het IRS-CW systeem worden herbruikt.

9 ROBOTISEER makkelijk UW CNC Manueel of Automatisch Snelwisselsysteem op Robot Optioneel kan de flens van de Robot worden uitgerust met een manueel- of automatisch snelwisselsysteem voor grijpers. Bij het manueel snelwisselsysteem kan door een clip te ontgrendelen zeer snel een andere grijper aan de Robot worden bevestigd. Het automatische snelwisselsysteem voor grijpers wordt gebruikt in combinatie met een grijpermagazijn. De Robot wisselt nu volledig autonoom de grijpers uit. Bij beide systemen worden de elektrische en pneumatische connecties steeds juist en automatisch doorverbonden. RoboJob dubbele grijperkop met automatisch snelwisselsysteem Optioneel kan de Robot worden uitgerust met de dubbele snelwisselkop van RoboJob. Hierin zijn 2 automatische snelwissel systemen ingebouwd. De Robot kan nu een grijper voor het ruwe werkstuk en een grijper voor het afgewerkte werkstuk uit het grijpermagazijn nemen. Alle pneumatische ventielen, elektrische en pneumatische verbindingen zijn volledig in de kop ingewerkt. Ook de afstelling van de grijperkracht per zijde is in deze kop ingewerkt. De dubbele snelwisselkop kan op zijn beurt in zijn geheel manueel of automatisch worden uitgewisseld indien de Robotflens is uitgerust met een snelwisselsysteem. (zie vorige paragraaf). Uitbreiding voor assen Deze uitbreiding kan zeer eenvoudig in het IRS-CW systeem worden geplugd. Ze zorgt ervoor dat lange producten tevens door de Robot kunnen worden beladen en ontladen. Deze optie omvat tevens de aangepaste grafische interface voor assenwerk op de operatorconsole. Wel dient men dan te beschikken over een aangepaste grijper voor het grijpen van assen. Verplaatsbaarheid Mits deze uitbreiding kan het IRS-CW systeem eenvoudig worden verplaatst van de ene naar de andere machine. De beveiligingsoptie met Scanner is noodzakelijk voor deze optie. Het volledige IRS-CW systeem met Robot, besturing en Scanner-beveiliging wordt bevestigd op een stevige Systeemplaat. Deze Systeemplaat bevat aan de bovenzijde hijspunten voor een bovenloopkraan, en aan de onderzijde conische uitlijntoppen. Aan iedere machine worden 4 conische receptoren chemisch verankerd. Het plaatsen van deze receptoren gebeurt met behulp van een nauwkeurig kaliber. Iedere machine wordt uitgerust met een apparateninterface.

10 Beveiligings mogelijkheden De voorgestelde beveiligings mogelijkheden gelden zowel voor de IRS-CW BASIC als voor de IRS-CW of IRS-CW Alle beveiligingssystemen voldoen uiteraard volledig aan de geldende normen. DSC - Beveiliging DSC staat voor Dual Speed Check en is een optie op de Robot controller die op redundante wijze zowel de positie als de snelheid van de Robot bewaakt binnen vooraf bepaalde grenzen. Indien de snelheid van de Robot niet hoger is dan 250 mm/sec en het werkstukgewicht lager dan 15 kg dan hoeft een dergelijke installatie volgens de normen geen verdere beveiliging. De Robot snelheid is dan wel beperkt tot 250 mm/sec. Testimonoals Wij hebben nog geen seconde spijt gehad om Robojob te kiezen als automatisatie-partner voor ons machinepark. Mijn meestergast Georges heeft niets dan lof over de werking van de IRS-CW aan een Mazak Integrex. Het systeem heeft zopas een reeks beëindigd op zondag. De omschakeling naar een nieuwe reeks van kleiner formaat op maandag verliep ook perfect en uiterst snel! Paul Nelissen, CEO Fijn Mekaniek NELISSEN, B-Tongeren De zeer korte insteltijd en de gemakkelijke bediening van het Robojob IRS-CW systeem overtuigde me even snel om bewust voor deze unieke automatisatie te kiezen. Als jonge ondernemer van een snel groeiend verspaningsbedrijf begrijp ik maar al te goed dat automatiseren in onze branche een must is geworden. Met Robojob hebben wij een solide partner gevonden welke net als ik de taal van de metaalbewerking spreekt. Kris Swerts, Zaakvoerder KS METAALWERKEN, B-Kortessem

11 ROBOTISEER makkelijk UW CNC Vaste beveiliging Een 2 de mogelijkheid is het systeem uit te rusten met een vaste doorzichtige afscherming met minimum 2 schuifdeuren. 1 Schuifdeur die toegang geeft tot het IRS-CW systeem, een middenconsole met de bediening en rechts 1 of 2 schuifdeuren die toegang verlenen tot de machine De Robot kan bij een dergelijke installatie op volle snelheid werken (2000 mm/sec), bij het openen van één van de schuifdeuren stopt de Robot op een gecontroleerde wijze en wordt deze in HOLD geplaatst. Bij het terug sluiten van de schuifdeuren kan men met een druk op de groene Run toets de Robot terug in Run plaatsen. Voor een dergelijke beveiliging behoeft men niet de DSC optie. Dit is de goedkoopste beveiliging met volledige snelheid behoud van de Robot Beveiliging met scanner Dit is een combinatie van de DSC Robot optie en een periferische laserscanner. Alleen aan de linkerzijde van het IRS-CW systeem komt een vast afscherming, de voorkant en rechterzijde blijft volledig open. Voor de Robot wordt een periferische laserscanner geplaatst. Deze wordt op voorhand 2 zones aangeleerd, een waarschuwingszone en een beveiligingszone. Van zodra iemand de waarschuwingszone betreed vermindert de Robot zijn snelheid naar 250 mm/sec. Indien men zich verder naar de machine begeeft blijft de Robot verder werken tegen de sterk verminderde snelheid van 250 mm/sec indien het werkstukgewicht lager is dan 15 kg. Bij een hoger werkstukgewicht stopt de Robot. Indien men de waarschuwingszone verlaat herneemt de Robot automatisch zijn normale snelheid Ik zag het IRS-CW systeem voor het eerst op een vakbeurs in Kortrijk. Het concept liet me nadien maar niet los en na een bezoek aan de fabriek in Heist o/d Berg waren wij overtuigd om voor Robojob te kiezen. Als constructeur van vlasmachines hebben wij zelf de engineering in handen van onze producten en vanuit deze ervaring wisten wij dat het IRS-CW van Robojob een doordacht en knap uitgewerkt systeem was. Vooral de gemakkelijke bediening en snelle insteltijd laat onze operatoren toe om ook kleine series nu manarm te produceren. Rik Depoortere CEO DEPOORTERE, Beveren (Leie) VLAMALIN, B-Tielt Eindelijk een automatisatie-partner welke dezelfde taal spreekt als wij! Dit gevoel was sterk aanwezig toen ik het systeem in werking zag, samen met ons CNC-team Robojob biedt zowel een oplossing voor ons bedrijf als een oplossing voor onze goede operatoren. Mario Valkeneers, afg. Bestuurder TORSON & PEMA Technics, B-Lummen, Wellen Voor meer informatie surf naar

12 RoboJob bvba Industriepark 12 zone b B 2220 Heist-op-den-Berg België T Meer info? Surf naar of contacteer ons: info@robojob.be RoboJob maakt uitsluitend gebruik van kwalitatieve componenten van gerenommeerde leveranciers copyright RoboJob gedrukt op milieuvriendelijk papier