ACS350. Gebruikershandleiding ACS350 Omvormers (0,37 22 kw, 0,5 30 pk)

Transcriptie

1 ACS350 Gebruikershandleiding ACS350 Omvormers (0,37 22 kw, 0,5 30 pk)

2 ACS350 Handleidingen HANDLEIDINGEN VAN OPTIES (juiste handleiding zit bij levering) FCAN-01 CANopen Adapter Module User s Manual 3AFE (EN) FDNA-01 DeviceNet Adapter Module User s Manual 3AFE (EN) FMBA-01 Modbus Adapter Module User s Manual 3AFE (EN) FPBA-01 PROFIBUS DP Adapter Module User s Manual 3AFE (EN) FRSA-00 RS-485 Adapter Board User s Manual 3AFE (EN) MFDT-01 FlashDrop User s Manual 3AFE (EN) MPOT-01 Potentiometer Module Instructions for Installation and Use 3AFE (EN, DA, DE, ES, FI, FR, IT, NL, PT, RU, SV) MTAC-01 Pulse Encoder Interface Module User s Manual 3AFE (EN) MUL1-R1 Installation Instructions for ACS150 and ACS350 3AFE (EN, DA, DE, ES, FI, FR, IT, NL, PT, RU, SV) MUL1-R3 Installation Instructions for ACS150 and ACS350 3AFE (EN, DA, DE, ES, FI, FR, IT, NL, PT, RU, SV) ONDERHOUDSHANDLEIDINGEN Guide for Capacitor Reforming in ACS50/150/350/550 3AFE (EN)

3 ACS350 Omvormers 0,37 22 kw 0,5 30 pk Gebruikershandleiding 3AFE Rev D NL GELDIG VANAF: ABB Oy. Alle rechten voorbehouden.

4

5 5 Veiligheid Overzicht Dit hoofdstuk beschrijft de veiligheidsinstructies die opgevolgd moeten worden bij het installeren, bedienen en onderhouden van de frequentie-omvormer. Het niet opvolgen van deze instructies kan leiden tot ernstig en dodelijk letsel of er kan schade ontstaan aan de frequentie-omvormer, de motor of aangedreven apparatuur. Bestudeer dit hoofdstuk voordat u eventuele werkzaamheden aan of met deze omvormer uitvoert. Gebruik van waarschuwingssymbolen Er wordt in de gehele handleiding gebruik gemaakt van twee typen veiligheidswaarschuwingen: Gevaar; elektriciteit waarschuwt tegen een hoge spanning die kan leiden tot letsel en/of tot beschadiging van apparatuur. Algemene waarschuwing waarschuwt tegen situaties die niet met elektriciteit samenhangen en die kunnen leiden tot letsel en/of tot beschadiging van apparatuur. Installatie en onderhoudswerk Deze waarschuwingen gelden voor iedereen die werkt aan de omvormer, de motorkabel of de motor. WAARSCHUWING! Het negeren van de volgende instructies kan verwonding of dodelijk letsel veroorzaken, en beschadiging van apparatuur. De installatie en het onderhoud van de frequentie-omvormer mag uitsluitend worden uitgevoerd door gekwalificeerde elektriciens! Voer nooit werkzaamheden uit aan de omvormer, de motorkabel of de motor als ze onder spanning staan. Na het uitschakelen van de voedingsspanning moet u altijd 5 minuten wachten om de tussenkring-condensatoren voldoende te laten ontladen voordat u werkzaamheden aan de frequentie-omvormer, de motorkabel of de motor mag uitvoeren. Zorg door meting met een multimeter (impedantie tenminste 1 MOhm) altijd dat: 1. er geen spanning is tussen de ingangsfasen U1, V1 en W1 van de omvormers en de aarde. 2. er geen spanning is tussen de klemmen BRK+ en BRK- en de aarde. Voer geen werkzaamheden uit aan besturingskabels als de frequentie-omvormer of externe besturingsnetwerken onder spanning staan. Besturingsnetwerken met Veiligheid

6 6 een externe voeding kunnen een gevaarlijke spanning in de frequentie-omvormer veroorzaken, zelfs als de voedingsspanning naar de frequentie-omvormer is uitgeschakeld. Voer geen isolatietesten of spanningstesten uit op de omvormer. Als een omvormer waarvan het EMC-filter niet ontkoppeld is, geïnstalleerd wordt in een IT systeem [een niet-geaard vermogenssysteem of een hoogohmig geaard vermogenssysteem (meer dan 30 ohm)], dan zal het systeem met de aardpotentiaal verbonden zijn via de condensatoren van het EMC-filter van de omvormer. Dit kan gevaar opleveren of de omvormer beschadigen. Als een omvormer waarvan het EMC-filter niet ontkoppeld is, geïnstalleerd wordt in een hoek-geaard TN-systeem, zal de omvormer beschadigd worden. Opmerking: Zelfs als de motor stilstaat, staat er gevaarlijke spanning op de klemmen van de hoofdstroomkring U1, V1, W1 en U2, V2, W2 en BRK+ en BRK-. Bedrijf en opstarten WAARSCHUWING! Het negeren van de volgende instructies kan verwonding of dodelijk letsel veroorzaken, en beschadiging van apparatuur. De omvormer kan niet ter plaatse worden gerepareerd. Probeer een defecte omvormer nooit zelf te repareren; neem contact op met uw plaatselijke ABB vertegenwoordiger of geautoriseerd Service Centrum voor een vervangende omvormer. Zorg bij de installatie dat er geen boorstof in de omvormer binnendringt. Elektrisch geleidend stof kan in de omvormer schade aanrichten en tot slecht functioneren leiden. Zorg voor voldoende koellucht. Deze waarschuwingen zijn bestemd voor personen die het bedrijf van de omvormer plannen of de omvormer opstarten of bedienen. WAARSCHUWING! Het negeren van de volgende instructies kan verwonding of dodelijk letsel veroorzaken, en beschadiging van apparatuur. Zorg, voordat u de omvormer gaat afstellen of in bedrijf gaat nemen, dat de motor en alle aangedreven apparatuur bedrijfsgeschikt zijn binnen het gehele toerentalbereik van de omvormer. De omvormer kan worden afgesteld om de motor bij toerentallen te laten draaien die hoger of lager liggen dan de bereikte toerentallen bij rechtstreekse aansluiting van de motor op de netvoeding. Als er kans is op een gevaarlijke situatie, mogen de automatische foutresetfuncties niet worden geactiveerd. Wanneer deze functies worden geactiveerd, vindt een reset van de omvormer plaats en wordt het bedrijf na de fout hervat. U mag de motor niet besturen via een AC magneetschakelaar of voedingsschakelaar; gebruik in plaats daarvan de start en stoptoetsen en Veiligheid

7 7 op het bedieningspaneel of externe aansturing (I/O of veldbus). Het toegestane maximum aantal laadcyclussen van de gelijkstroomcondensatoren (bijvoorbeeld opstarten door onder spanning te brengen) bedraagt twee per minuut en het totale maximum aantal laadcyclussen is Opmerking: Als voor de startopdracht een externe bron is geselecteerd en deze is AAN, dan zal de omvormer onmiddellijk na een onderbreking in de voedingsspanning of na het resetten van de fout opstarten, tenzij de omvormer is geconfigureerd voor een 3-draads (een puls) start/stop. Wanneer de bedieningsplaats niet op lokaal is ingesteld (LOC is niet weergegeven op het display), dan kan de omvormer niet worden gestopt met de stoptoets op het bedieningspaneel. Om de omvormer via het bedieningspaneel te LOC stoppen drukt u op de toets LOC/REM REM en vervolgens op de stoptoets. Veiligheid

8 8 Veiligheid

9 9 Inhoudsopgave ACS350 Handleidingen Veiligheid Overzicht Gebruik van waarschuwingssymbolen Installatie en onderhoudswerk Bedrijf en opstarten Inhoudsopgave Inleiding Overzicht Compatibiliteit Doelgroep Indeling volgens de frame-afmetingen Informatie over producten en service Product training Feedback geven over ABB Omvormerhandleidingen Stroomschema voor installatie en inbedrijfname Beschrijving van de hardware Inhoud van dit hoofdstuk Overzicht Overzicht: Aansluitingen Typecode Mechanische installatie Overzicht Uitpakken van de omvormer Controle bij aflevering Alvorens te installeren Vereisten voor de installatieplaats Montage van de omvormer Monteer de omvormer Maak de klemplaten vast Bevestigen van de optionele veldbus-module Planning van de elektrische installatie Overzicht Keuze van de motor Aansluiting op de AC voeding Inhoudsopgave

10 10 Lastscheider voeding Beveiliging tegen thermische overbelasting en kortsluiting Kortsluitbeveiliging binnenin de omvormer of in de voedingskabel Kortsluitbeveiliging in de motor en motorkabel Beveiliging tegen thermische overbelasting van de motor Keuze vermogenskabels Algemeen Alternatieve typen vermogenskabel Motorkabelafscherming Aanvullende eisen voor de VS Beschermen van de relaisuitgangen en verzwakken van storingen veroorzaakt door inductieve belasting Compatibiliteit met reststroom-verbrekers (RCD) Keuze van de besturingskabels Relaiskabel Kabel voor bedieningspaneel Aansluiting van een motortemperatuursensor op de I/O van de omvormer Kabelloop Kabelgoot voor besturingskabels Elektrische installatie Overzicht Isolatiecontrole van het omvormer-systeem Omvormer Ingangskabel Motor en motorkabel Aansluiting van vermogenskabels Aansluitschema Procedure Aansluiten besturingskabels I/O klemmen Procedure Installatie-checklist Checklist Opstarten en besturing via de I/O en ID Run Overzicht Opstarten van de omvormer Opstarten van de omvormer zonder bedieningspaneel Beperkt opstarten Uitvoeren van geleid opstarten Besturen van de omvormer via de I/O-interface Uitvoeren van de ID-run ID Run procedure Inhoudsopgave

11 11 Bedieningspanelen Overzicht Bedieningspanelen Compatibiliteit Basis-bedieningspaneel Kenmerken Overzicht Bediening Uitgangmodus Referentiemodus Parameter-modus Kopieermodus Alarmcodes van het Basis-bedieningspaneel Assistent-bedieningspaneel Kenmerken Overzicht Bediening Uitgangmodus Parametermodus Assistent-modus Modus gewijzigde parameters Fout Logger modus Modus Tijd en datum Modus Parameter Backup Modus I/O instellingen Applicatiemacros Overzicht Overzicht van macros Samenvatting van I/O aansluitingen van applicatiemacros ABB Standaard macro Standaard I/O aansluitingen draads macro Standaard I/O aansluitingen Macro: alternerend Standaard I/O aansluitingen Macro: motorpotentiometer Standaard I/O aansluitingen Hand/Auto macro Standaard I/O aansluitingen Macro: PID-regeling Standaard I/O aansluitingen Macro: koppelregeling Standaard I/O aansluitingen Gebruikersmacros Inhoudsopgave

12 12 Programmakenmerken Overzicht Opstart-assistent Inleiding De standaardvolgorde van taken Lijst van taken met de relevante omvormerparameters Inhoud van de assistentschermen Lokale besturing t.o.v. externe besturing Lokale besturing Externe besturing Instellingen Diagnose Blokschema: bron van start-, stop-, draairichtingsopdrachten voor EXT Blokschema: referentiebron voor EXT Referentietypes en hun verwerking Instellingen Diagnose Referentiecorrectie Instellingen Voorbeeld Programmeerbare analoge ingangen Instellingen Diagnose Programmeerbare analoge uitgang Instellingen Diagnose Programmeerbare digitale ingangen Instellingen Diagnose Programmeerbare relaisuitgang Instellingen Diagnose Frequentie-ingang Instellingen Diagnose Transistor-uitgang Instellingen Diagnose Actuele gegevens Instellingen Diagnose Motoridentificatie Instellingen Werking bij korte spanningsuitval Instellingen DC Magnetisering Instellingen Onderhoudstrigger Instellingen Inhoudsopgave

13 13 DC Houd Instellingen Stop met toerental-compensatie Instellingen Fluxremmen Instellingen Flux-optimalisatie Instellingen Acceleratie- en deceleratiehellingen Instellingen Kritische toeren Instellingen Constante toeren Instellingen Instelbare U/f kromme Instellingen Diagnose Afregeling van de toerenregelaar Instellingen Diagnose Prestaties van toerentalregeling in cijfers Prestaties van koppelregeling in cijfers Scalarbesturing Instellingen IR-compensatie bij scalarbesturing Instellingen Programmeerbare beveiligingsfuncties AI<Min Paneeluitval Externe fout Blokkeerbeveiliging Thermische motorbeveiliging Onderbelastingsbeveiliging Aardfoutbeveiliging Incorrecte bekabeling Ingangsfaseverlies Voorgeprogrammeerde fouten Overstroom DC-overspanning DC-onderspanning Omvormertemperatuur Kortsluiting Interne fout Werkbereik Instellingen Vermogenslimiet Automatische resets Instellingen Bewaking Instellingen Inhoudsopgave

14 14 Diagnose Parameterslot Instellingen PID-regeling Procesregeling PID Externe/Correctie-regeling PID Blokschema s Instellingen Diagnose Slaapfunctie van de PID (PID1)-procesregeling Voorbeeld Instellingen Diagnose Meting van de motortemperatuur via de standaard I/O Instellingen Diagnose Besturing van een mechanische rem Voorbeeld Tijdschema van de rembesturing Statuswijzigingen Instellingen Jogging Instellingen Diagnose Tijdfuncties Instellingen Timer Instellingen Diagnose Teller Instellingen Diagnose Sequentieel programmeren Instellingen Diagnose Voorbeeld Voorbeeld Actuele signalen en parameters Overzicht Termen en afkortingen Veldbus-adressen Veldbus-equivalent Standaardwaarden voor verschillende macro s Actuele signalen ACTUELE GEGEVENS VB ACTUELE SIGNALEN FOUTGESCHIEDENIS Parameterlijst verkorte vorm Inhoudsopgave

15 15 Parameters complete beschrijving START/STOP/DRAAIR REFERENTIE KEUZE CONST TOERENKEUZE ANALOGE INGANGEN RELAISUITGANGEN ANALOGE UITGANGEN STUURINGANGEN FREQ IN & TRAN UIT TIMER & TELLER LIMIETEN START/STOP ACCEL/DECEL TOERENREGELING KOPPELREGELING KRITISCHE FREQ MOTORBESTURING ONDERHOUDS-TRIGGERS FOUT FUNCTIES AUTOMATISCHE RESET BEWAKING INFORMATIE DISPLAY KEUZE MOTOR TEMP METING TIJD FUNCTIES PID 1 INSTELLINGEN PID 2 INSTELLINGEN EXT / TRIM PID MECH REM BESTUR ENCODER EXT COMM MODULE PANEEL COMM PROTOCOL INT VELDB VELDB DATA IN VELDB DATA UIT SEQUENTIEEL PROG OPTIES OPSTARTGEGEVENS Veldbusbesturing met interne veldbus Overzicht Systeemoverzicht Communicatie-instelling via de interne modbus Besturingsparameters van de omvormer De veldbusbesturingsinterface Het Controlwoord en het Statuswoord Referenties Werkelijke waarden Veldbusreferenties Inhoudsopgave