Intelligent Drivesystems, Worldwide Services SK 500E F 3050 NL

Transcriptie

1 Intelligent Drivesystems, Worldwide Services SK 500E F 3050 NL

2 Performancebereik productenlijn SK 500E 1~ 115V 0,25-0,75 kw 1~ 230V 0,25-2,2 kw 3~ 230V 0,25-11 kw 3~ 480V 0,55-22 kw Modulaire compacte omvormer: SK 500E Met de frequentieomvormers van de productenlijn SK 500E biedt NORD intelligente en voordelige aandrijfoplossingen in getrapte uitvoerings varianten die in performancebereik, aansluit spanning en afmetingen volledig compatibel zijn. Bij alle modellen wordt de basis gevormd door een goed uitgeruste basisomvormer met uitbreidingsmogelijkheden door optionele modules. SK 500E-omvormers zijn geschikt voor talrijke toepassingsgebieden en kunnen via inplugbare technologieboxen gemakkelijk aan specifieke eisen aangepast worden. Basisstructuur tot en met 7,5 kw Performancetrappen: Wanneer het om toepassingsspecifieke eigenschappen gaat die voor een aandrijfoplossing noodzakelijk zijn, dan biedt de productenlijn SK 500E een heel scala van mogelijkheden. Deze kan door diverse trappen in de uitvoering in de gelijke behuizinggrootte ingezet worden. In overeenstemming met de huidige stand van de techniek worden de volgende branchetypische functionaliteiten aangeboden. Veilige stop volgens EN 954-1, max. cat. 4 CANopen-interface on board Incrementele encoderingang (TTL) on board Absolute encoder via CANopen Positioneer- en synchroniseerbesturing POSICON Ext. voedingsspanning 24V voor de besturingselektronica Basisstructuur vanaf 11 kw SK 500E SK 510E 0,25 7,5 kw SK 520E SK 530E SK 515E kw SK 535E 2 F 3050 NL

3 Vermogen en communicatie (bijv. CANopen of systeembus) NORD biedt continuïteit in alle productlijnen Dezelfde software Dezelfde parameterstructuur Dezelfde klemmenaanduiding Dezelfde bedieningsinterface Dezelfde inbedrijfstelling Veldniveau Schakelkast Aansluiting op een automatiseringssysteem Modulaire technologieboxen met businterfaces alsmede eventuele instelling van adres en baudsnelheid Alle gangbare bussystemen (bijv. Profibus, CANopen) Voordelige varianten met CANopen on board Op Ethernet gebaseerde bussystemen F 3050 NL 3

4 SK 500E SK 500E SK 530E SK 520E SK 510E SK 500E SK 530E SK 520E SK 510E 0,25 7,5 kw 0,25 7,5 kw SK 510E SK 500E basisuitvoering: Sensorloze stroomvectorregeling (ISD-regeling) Netfilter klasse A, klasse B tot 5m motorkabel Remmanagement, elektromechanische houdrem Remchopper (remweerstand) Diagnose-interface RS omschakelbare parametersets Alle gangbare aandrijffuncties Automatische magnetiseringsaanpassing (energiebesparende functie). Procesregelaar / PID-regelaar Consistente parameterstructuur Eenvoudig te bedienen Alle gangbare bussystemen Fabrieksinstelling voor de machinebouw Schaalbare weergavewaarden Hoge regelnauwkeurigheid en snelle reactietijden Met zijn omvangrijke basisuitrusting kan de SK500E al in een groot aantal toepassingen ingezet worden. Al deze functionaliteiten keren terug in de gehele productserie. De handling en bediening zijn zeer eenvoudig en overzichtelijk geconcipieerd, zodat de inbedrijfstelling snel en zeer eenvoudig kan verlopen. SK 510E met veiligheidsfunctie "veilige stop" volgens EN SK 500E basisuitvoering Veiligheidsfunctie Veilige stop De veiligheidsfunctie "Veilige stop" is een zeer praktijkgerichte en efficiënte mogelijkheid om een motor conform de normen te beveiligen tegen een herstart. Daardoor wordt voorkomen dat in de buurt werkende personen door de roterende aandrijving met lichamelijke letsels of schade te maken krijgen. ("Veilige stop", zie pagina 12) Geïntegreerde functie "veilige stop" volgens EN of EN tot max. veiligheidscategorie 4, stop-categorie 0 en 1 veilige pulsblokkering met ext. 24V spanning Veiligheidsschakelapparaat noodzakelijk Veilige bescherming tegen herstarten van de motor Geen vermogensafschakeling noodzakelijk SK 511E met veiligheidsfunctie Veilige stop en CANopen on board 4 F 3050 NL

5 SK 500E SK 520E SK 530E SK 520E SK 510E SK 500E SK 530E SK 520E SK 510E 0,25 7,5 kw 0,25 7,5 kw SK 530E SK 520E met toerentalregeling en efficiënt bussysteem: SK 500E basisuitvoering Incrementele encoderingang (TTL) CANopen on board Additionele stuursignalen SK 530E met veiligheidstechniek en positioneer- en synchroniseerbesturing SK 520E basisuitvoering Veiligheidsfunctie Veilige stop Positioneer- en synchroniseerbesturing POSICON Incrementele encoderingang (TTL) CANopen on board Additionele stuursignalen Via de ingang voor de incrementele encoder kan een hoogwaardige toerentalregeling gerealiseerd worden voor een zeer constant toerental en volledig koppel tot en met toerental 0 (bijv. voor hefsystemen). De CANopen interface vormt een voordelige mogelijkheid om een automatiseringssysteem aan te sluiten. Additionele stuursignalen zorgen voor een uitgebreide verwerkingsmogelijkheid van externe IO's. Wanneer het erom gaat met een standaard asynchrone motor positioneertaken te verrichten, staan daarvoor NORDAC frequentieomvormers met een verhoogde performance ter beschikking. De beproefde omvormerseries SK 530E en SK535E bieden in deze uitvoering een gebruiksvriendelijke mogelijkheid om een relatieve of absolute positieregeling of hoeksynchrone master-(multi) slave gelijkloop te realiseren. De inbedrijfstelling met een overzichtelijk aantal parameters maakt deze hoogwaardige functionaliteit voor iedereen beheersbaar. Absolute encoder via CANopen on board Maximaal 15 geheugenplaatsen voor instelbare posities Binaire aansturing via een bussysteem F 3050 NL 5

6 SK 535E SK 515E SK 515E kw kw SK 535E SK 515E SK 535E SK 515E met veiligheidstechniek, bussysteem en online-beschikbaarheid SK 500E basisuitvoering Veiligheidsfunctie Veilige stop CANopen on board Naar keuze externe voedingsspanning 24V voor de besturingselektronica, automatische omschakeling SK 535E met alle beschikbare features en functionaliteiten SK 500E basisuitvoering Veiligheidsfunctie Veilige stop CANopen on board Naar keuze externe voedingsspanning 24V voor besturingselektronica, automatische omschakeling Incrementele encoderingang (TTL) Additionele stuursignalen Positioneer- en synchroniseerbesturing POSICON In het hogere vermogesbereik vanaf 11 kw (BG5) zijn in de productenlijn SK 500E reeds enkele bekende features als standaardfunctionaliteit opgenomen. Zo beschikt de SK 515E over de functionaliteiten "Veilige stop" volgens EN954-1 resp. EN en over het bussysteem CANopen on board. Bovendien bieden alle apparaten van deze vermogensklasse de mogelijkheid om de besturingselektronica te voeden met een externe 24V-spanning. Hierdoor kan een online-beschikbaarheid van de stuurelektronica ook bij uitgeschakelde vermogenselektronica gegarandeerd worden. Dit kan onder andere bij personenlifttoepassingen gebruikt worden voor een evacuatierit. Op die manier kan bij uitval van de netspanning een noodbedrijf voor een lift gerealiseerd worden met behulp van een hulpspanningsbron (bijv. 60V DC). De SK 535E vormt de hoogste performancetrap. Hiermee wordt een kostengunstige oplossing aangeboden die een zeer hoge mate van functionaliteit levert. 6 F 3050 NL

7 Systeemoverzicht SK 500E SK 505E SK 510E SK 511E SK 515E SK 520E SK 530E SK 535E Vermogen Basisfuncties Performanceklasse 0,25kW - 7,5kW Performanceklasse 11kW - 22 kw (tot en met 160 kw in voorbereiding) Gelijke uitvoering Cold plate, doorsteektechniek Sensorloze stroomvectorregeling (ISD-regeling) Netfilter klasse A, klasse B tot 5m motorkabel Remmanagement, mech. houdrem Remchopper (remweerstand optioneel) Basisfuncties Omschakelbare parametersets Alle gangbare aandrijffuncties Procesregelaar / PID-regelaar Consistente parameterstructuur Eenvoudig te bedienen Alle gangbare bussystemen Automatische magnetiseringsaanpassing (energiebesparende functie) NIEUW Functie "veilige stop" Speciale optie CANopen on board (11-22kW) Ingang voor incrementele encoder Additionele stuursignalen POSICON (positioneerbesturing, synchroonloop, relatieve en absolute positieregeling) Voedingsspanning 24V voor besturingselektronica (tot en met 7,5kW dwingend, vanaf 11 kw naar keuze) F 3050 NL 7

8 Hardware-eigenschappen Hardware-eigenschappen van de compacte apparaten Apparaten zonder declassering koppelbaar Zelfde afmetingen bij verschillende functionaliteit van de performancetrappen Coldplate / doorsteektechniek Aansluittechniek in bekend relaisdesign (doorgaande bekabeling) Inplugbare klemmenblokken voor stuursignalen 24V Ext. voedingsspanning 24V voor besturingskaart Om op zeker te spelen ATEX-conform (gebruik in explosiegevaarlijke omgevingen) RoHS-conform (bijv. loodvrij solderen) UL-certificering / CSA (met voorschakelcomponent) C-Tick certificering (Australië) 8 F 3050 NL

9 Interfaces SK 500E SK 505E SK 510E SK 511E SK 515E SK 520E SK 530E SK 535E Vermogensklasse 0,25-7,5kW Vermogensklasse 11-22kW 5x digitale ingang 2x analoge ingang (0...10V / 0/4...20mA) 1x analoge uitgang 2x multifunct. relais RS 485 en RS 232 op RJ 12-bus 1x incrementele encoder ingang additioneel 2x digitale ingang 2x digitale uitgang 1x RS 485 op klem Externe 24V-voeding van de besturingselektronica Veiligheidsfunctie "veilige stop" Positioneer- en synchroniseerbesturing POSICON 2x RJ 45 voor CANopen In/Out 1xRJ 12 voor bediening en diagnose F 3050 NL 9

10 Geïntegreerde functies voor de meest uiteenlopende toepassingen Toepassingsgerichte functies van een SK 5xxE Energiebesparing Energieeinsparung Energiebesparende functie Automatische magnetiseringsaanpassing voor SK 530E SK 520E SK 510E SK 500E SK 535E SK 515E SK 511E SK 505E pomp-/ventilatortoepassingen Hoog energiebesparend effect Eenvoudige instelling via parameters Einsatz von energieeffizienten NORD-Produkten U zw Tussenkringkoppeling Naar klemmen gevoerde tussenkring bij elke SK 530E SK 520E frequentieomvormeruitvoering SK 510E SK 500E Energiebesparend effect bij uitgebalanceerd motorisch en generatorisch bedrijf Besparing van een remweerstand mogelijk SK 535E SK 515E SK 511E SK 505E Hefinrichting-functionaliteit SK 530E SK 520E SK 510E SK 500E SK 535E SK 515E SK 511E SK 505E Procesregelaar PID SK 530E SK 520E SK 510E SK 500E SK 535E SK 515E SK 511E SK 505E Hoogwaardige stroomvectorregeling (ISD-regeling) Geïntegreerde remchopper voor afvoeren van in generatormodus opgewekte energie naar een remweerstand (optioneel) Optimaal bedrijf door klein aantal parameterinstellingen aanpasbaar PID-regelaar aanwezig in elke frequentieomvormeruitvoering P-, I- en D-aandeel separaat instelbaar Hoogwaardige regeling 10 F 3050 NL

11 Toepassingsgerichte functies van een SK 5xxE Veiligheidsfunctie "veilige stop" Uitschakeling van de voedingsspanning 24V DC SK 530E SK 520E SK 510E SK 500E SK 535E SK 515E SK 511E SK 505E Servomodus van de IGBT-module Slijtagevrije en duurzame oplossing Kostenbesparing i.v.m. relaisuitvoering Hoogwaardige toerentalregeling mogelijk SK 530E SK 520E Volledig koppel tot en met stilstand (toerental 0) SK 510E Digitale toerentalregelaar met toepassingsrelevante instelmogelijkheid SK 500E SK 535E SK 515E SK 511E SK 505E Absolute en relatieve positionering met de POSICON Absolute positionering voor de aansturing van SK 530E SK 520E SK 510E SK 500E SK 535E SK 515E SK 511E SK 505E vaste waarden, bijv. op een eindige as Relatieve positionering voor stapsgewijs indexeerbedrijf Zeer eenvoudige implementatie door instellen van een klein aantal parameters V Evacuatierit SK 530E SK 520E SK 510E SK 500E SK 535E SK 515E SK 511E SK 505E Evacuatierit van een lift die is blijven hangen, bijv. door netspanningsuitval Noodbedrijf met lage gelijkspanning uit UPS (bijv. accu) mogelijk Apparaatuitvoeringen met ext. voedingsspanning 24V voor besturingskaart F 3050 NL 11

12 De productenlijn SK 500E ondergaat een uitbreiding In voorbereiding BG 1-4 0,25-7,5 kw BG kw BG kw Nadat de productenlijn SK 500E met succes gelanceerd is in de markt, wordt het vermogensspectrum uitgebreid naar 22 kw. Hiermee worden de succesfactoren van deze frequentieomvormers toepgepast in een nog breder toepassingenveld. 12 F 3050 NL

13 Energie slim gebruikt Efficiëntie-geoptimaliseerde motoren (IE1/IE2/IE3) Opstartcurves van 3 verschillende draaistroom-kooirotormotoren IE1 standaardmotor met aluminium in de rotor IE2 energiebesparende motor met aluminium in de rotor IE2 energiebesparende motor met koper in de rotor Kooirotormotoren 2,2kW 4-polig 400V 50Hz Draaimoment en stroomkarakteristieken ten opzichte van het toerental Koppel Stroom [A] M [Nm] IE1 standaardmotor met alurotor M [Nm] energiebesparende motor met koperen rotor M [Nm] energiebesparende motor met alurotor I [A] IE1 standaardmotor met alurotor I [A] Energiebesparende motor met koperen rotor I [A] Energiebesparende motor met alurotor Toerental Energie besparen met NORD frequentieomvormers Hogere efficiëntie met DC-buskoppeling Stroomvectorregeling Automatische magnetiseringsaanpassing 87 Hz-bedrijf F 3050 NL 13

14 Veiligheidsfunctie "veilige stop" Veiligheidsfunctie Veilige stop Bij de inzet van de installaties staan de veiligheid van mensen en een hoge beschikbaarheid centraal. Na activering van een veiligheidscircuit door het openen van een veiligheidskap of -deur moet veiliggesteld zijn dat roterende installatiedelen geen arbeidsongevallen tot gevolg hebben. Bij een asynchrone motor met NORDAC-frequentieomvormer wordt dit opgelost met een veilige pulsblokkering die een normconforme bescherming tegen opnieuw starten van de motor biedt. Deze veilige blokkering omvat een voedingsspanning voor de elektronische vermogensschakelaar via een veiligheidsschakelapparaat. Daardoor is de frequentieomvormer na sluiting van het veiligheidscircuit meteen weer inschakelbereid zonder dat deze opnieuw geïnitialiseerd moet worden. Noodstop Veiligheidsfunctie "veilige stop" Snelstop 24 V - Voedingsspanning Netstroomrelais Veiligheids-schakelapparaat Reset Veiligheidsgerichte 24V-spanning Normen DIN EN ISO :Performance Level e DIN EN 61508: SIL 3 DIN EN : Stopfunctie pr DIN EN : Veiligheidsfuncties Toepassingen Roterende bewerkingsmachines (bijv. frezen) Afgesloten bewegingssystemen met veiligheidsdeuren Voordelen in een oogopslag Hoge beschikbaarheid door continu online-bedrijf Besparing op relaiscomponenten Vermijden van initialisatietijden Lange levensduur door elektronische schakeling (geen elektromechanische contacten) Kostengunstige oplossing door compact apparaat Tot nu toe gebruikt principe voor de realisering met relaistechniek Noodstop Snelstop Veiligheidsschakelapparaat Reset Netspanning Pulsblokkering 24V U N Frequentieomvormer SK 500E U N Netspanning Frequentieomvormer UVW M Motor 24 V - Voedingsspanning Netstroomrelais UVW M Motor 14 F 3050 NL

15 Altijd Cool blijven Alternatieve koelsystemen Cold-Plate en doorsteektechniek Alle SK 500E omvormers zijn niet alleen verkrijgbaar met standaard koeltechniek, maar ook als Cold-Plate uitvoering en in doorsteektechniek. Bij de Cold-Plate variant wordt het standaard koellichaam door een gevlakte koelplaat vervangen. Om de warmte van de omvormer af te voeren, wordt deze op een bijv. door water, lucht of olie gekoeld oppervlak gemonteerd. Wezenlijke voordelen hierbij zijn vooral de met ca. 35 mm gereduceerde inbouwdiepte van het apparaat tot 119 mm en de verbeterde warmteafvoer. Bij de doorsteektechniek wordt als optioneel component een los koellichaam geleverd dat op het Cold-Plate apparaat gemonteerd kan worden. De omvormer wordt zo in de schakelkast ingebouwd dat het koellichaam zich buiten de schakelkast bevindt en een groot gedeelte van de warmteafvoer langs die weg verloopt. Hierdoor wordt de binnentemperatuur van de schakelkast verlaagd. Klimaattoestellen en ventilatoren kunnen daardoor kleiner zijn of helemaal achterwege blijven. ATEX-conforme aandrijfsystemen voor een verhoogde veiligheid Er zijn geteste en gecertificeerde combinaties van SK 500E-omvormers en NORD-motoren verkrijgbaar met verhoogde veiligheid. Waar in typische gevallen bij omvormerbedrijf drukvast gekapselde motoren ingezet moeten worden, kan hier worden teruggevallen op een combinatie van de Exe-motor en SK 500E frequentieomvormer van NORD. Daarbij profiteert men van een significant kostenvoordeel. Het gewicht en de prijs van een dergelijk aandrijfpakket staan in een goede verhouding tot het motorvermogen en bieden daardoor een efficiënte oplossing. Voordelen in een oogopslag: Tot 40% prijsvoordeel voor de motorreductor in vergelijking met aandrijvingen met drukvaste motoren. Duidelijke gewichtsverlaging Met PTB afname voor zone 1 en zone 2 50 Hz- of 87 Hz-karakteristiek mogelijk Regelbereik 5 Hz tot 100 Hz Vermogensbereik van 0,18 kw tot 13,5 kw (motorvermogen) Cold-Plate Doorsteektechniek Cold-Plate Doorsteektechniek F 3050 NL 15

16 Op Ethernet gebaseerde bus-systemen Gateway-oplossing RS 232 Ethernet Gateway RS232 / Standard Ethernet Leverbaar sinds 04/2007 Toegankelijk via NORDCON, bijv. service op afstand EtherCAT Leverbaar sinds 04/2009 NORD CON NORD CON is de gratis bedieningssoftware voor de besturing, parameterinstelling en diagnose van alle NORD-frequentieomvormers. Besturing Via een softwarevenster met alle bedieningselementen van een ControlBox kan de aangesloten frequentieomvormer handmatig bediend worden. Er kan een vrijgavesignaal gegeven worden incl. een regelwaarde. De parameterinstellingen kunnen aangepast worden en de uit te lezen parameters (informatie en storingsmeldingen) kunnen gemonitord worden. Hiermee kan de gebruiker beschikken over een ondersteunend hulpmiddel voor elke inbedrijfstelling. Instelling van parameters Via een comfortabel overzicht kan de gebruiker elke beschikbare parameter bekijken en aanpassen. Via de beschikbare afdrukopties kunnen complete parameterlijsten of lijsten met alleen de gewijzigde parameters samengesteld en afgedrukt worden De gereedgekomen datasets kunnen op de PC/laptop opgeslagen en voor later gebruik gearchiveerd worden. PROFINET, Powerlink, EtherNet/IP In voorbereiding 16 F 3050 NL

17 Technologieboxen Technologieboxen als optionele uitbreiding Elke SK 5xxE beschikt over een modulaire insteekpositie die bij levering afgedekt is met een blindplaat. Hier kan als optie een Technologiebox ter bediening van het apparaat of voor een busaansturing aangesloten worden. Gelaserde typeplaat met alle apparaatspecifieke informatie Typeaanduiding en artikelnummer ID-nummer met bouwdatum en serienummer Technische gegevens en certificeringen Barcodes voor snelle registratie F 3050 NL 17

18 Flexibel door modulaire opbouw Technologieboxen voor de bediening Bij de parameterinstelling en besturing zorgen Technologieboxen voor optimale flexibiliteit: Afhankelijk van de complexiteit van de taakstelling en het gewenste comfort zijn een parametergerichte bediening (ControlBox), een documentloze inbedrijfstelling (ParameterBox) of potentiometerbedrijf (PotentiometerBox) mogelijk. SimpleBox Bedieningsveld met 7-segments display en draaiknop voor de besturing en parameterinstelling bij ingeplugde Bus-Technologiebox. ControlBox Bedieningsveld met 4 posities tellend 7-segments display voor een directe parameterinstelling en diagnose. ParameterBox Bedieningsveld met tekstdisplay voor tekstgestuurde inbedrijfstelling, parameterinstelling en besturing van de frequentieomvormer. Taal instelbaar voor DE, GB, FR, SE, NL en ES. Potentiometerbox Bedieningsveld met Aan/Uit toets en regelwaardepotentiometer voor besturing direct op de frequentieomvormer. 18 F 3050 NL

19 Technologieboxen voor de communicatie SK 500E-omvormers laten zich met behulp van extern inplugbare Technologieboxen aanpassen aan de eisen van bepaalde toepassingen. De interfacemodules staan in uitvoeringen voor alle gangbare veldbussen ter beschikking, zodat de omvormers naadloos in bestaande automatiseringsarchitecturen ingevoegd kunnen worden. Profibus Busmodule voor de aansturing, parameterinstelling en diagnose van de frequentieomvormer via Profibus. Aansluiting via SUB-D interface. Voedingsspanning intern in het apparaat. Baudsnelheid: 1,5 Mbit/s Profibus 24V Zoals Profibus, maar voedingsspanning extern via 24V. De module is online ook bij uitgeschakelde omvormer. Busadres en baudsnelheid (max. 12 Mbit/s) via draaicodeerschakelaar instelbaar. CANopen Busmodule voor de aansturing, parameterinstelling en diagnose van de frequentieomvormer via CANopen. Busadres en baudsnelheid zijn voor een directe inbedrijfstelling op de module instelbaar. DeviceNet Busmodule voor de aansturing, parameterinstelling en diagnose van de frequentieomvormer via DeviceNet. Busadres en baudsnelheid zijn voor een directe inbedrijfstelling op de module instelbaar. Interbus Busmodule voor de aansturing, parameterinstelling en diagnose van de frequentieomvormer via InterBus. Inplugbare klem voor externe 24V-voeding aanwezig. AS-Interface Busmodule voor de aansturing, parameterinstelling en diagnose van de frequentieomvormer via AS-interface. Inplugbare schroefconnector voor max. 2 sensoren en 4 actoren en voor de aansluitspanning PWR en AUX zijn aanwezig. Alle gangbare bustoestanden en de actuele I/O-status zijn op de module zichtbaar. EtherCAT 2x RJ45 voor BUS In / Out (lijnentopologie mogelijk), 4 status-led's voor modulediagnose, automatische adressering via EtherCAT of via dipschakelaars (2e adres) mogelijk. Protocollen: CoE CANopen via EtherCAT voor procesgegeven en parameterinstelling EoE Ethernet via EtherCAT voor parameterinstelling via NORDCON F 3050 NL 19

20 Technische gegevens Functie Specificatie Vermogen/spanning Standaard 1~ 115V 0,25-0,75 kw (geen netfilter) 1/3~ 230V 0,25-11 kw (15 kw in voorbereiding) 3~ 480V 0,55-22 kw ( kw in voorbereiding) Geïntegreerd netfilter Klasse A (Industrieel segment), Klasse B tot 5m motorkabellengte Consistente en gebruiksvriendelijke parameterstructuur Aanpasbaar voor inzet op een IT-net of voor toepassingen met geringe lekstroom Automatische identificatie motorparameters Uitgangsfrequentie 0, ,0 Hz Typ. overbelastbaarheid 200% gedurende 3,5s, 150% gedurende 60s Beveiligingen tegen Regeling en besturing Bewaking motortemperatuur Standaard interfaces overtemperatuur, kortsluiting, aardsluiting, over-/onderspanning, overbelasting, nullastbedrijf Sensorloze stroomvectorregeling (ISD), lineaire U/f-karakteristiek, automatische magnetiseringsaanpassing (energiebesparende functie) Temperatuurvoeler (PTC), temperatuurbewaking (bimetaal), temperatuursensor (KTY84), I 2 t- motor RS 485 (USS), RS 232 (inbedrijfstelling en diagnose), CANopen (Vanaf SK 511E) Omgevingstemperatuur 0 C C (S1-100% ID), 0 C C (S3-75% ID 15min) Koelsysteem Convectie tot 1,1 kw, temperatuurgeregelde ventilator vanaf 1,5 kw Alternatief: cold plate, Doorsteektechniek Bescherming IP20 20 F 3050 NL

21 Functie Specificatie Veiligheidsfunctie "veilige stop" Positioneringsbesturing POSICON Frequentieomvormer met veilige pulsblokkering STO Safe Torque Off Veilig uitgeschakeld koppel SS1 Safe Stop 1 Gestuurde deceleratie van de motor DIN EN ISO / DIN EN / DIN EN Tot 15 posities binair aanstuurbaar, vrijwel onbeperkt aantal bij busaansturing In de tijd geoptimaliseerde en gedefinieerde verplaatsing tot en met de doelpositie door trajectberekening. Verplaatsing met indexeerstappen voor relatieve positionering Synchroonloopfunctionaliteit mogelijk via RS 485 of CANopen 360 graden assen functie (module-assen), bijv. voor draaiplatformtoepassingen Incrementele encoder TTL op klemmen Absolute encoder via CANopen (on board) Gecombineerde encoder (incrementele en absolute encoder), en toerentalsensor i.v.m. speciale omgevingsfactoren op aanvraag Optie Beschrijving Technologieboxen Inklikbare box voor bedieningseenheid of bussysteem aansluitkabels Verbindingskabel tussen SK 500E en PC (RJ12/SUB-D) Remweerstanden In-/uitgangsmoorspoelen Voor gebruik van de geïntegreerde remchopper, bij generatorisch teruggevoede energie Ingangsmoorspoel: bij netspanningfluctuaties of reductie van harmonische stromen Uitgangssmoorspoel: bij lange motorkabellengtes (>30m) EMC-set Voor een EMC-conforme afschermingsaansluiting van aan te sluiten kabels F 3050 NL 21

22 SK 500E 1 ~ V en 1 /3 ~ V Omvormertype SK 5xxE... Netspanning Uitgangsspanning Nom. motorvermogen 230 V [kw] Nom. motorvermogen 240 V [hp] O 0, ~ O ,120V, 3 AC 0, O -/+10%, V 0, Hz O 0,75 1 Omvormertype SK 5xxE A Netspanning Nom. motorvermogen 400 V [kw] Nom. motorvermogen 480 V [hp] A 0,55 3 1/3 ~ V, A -/+10%, Hz 0, A 1, , A 0, A 1, A 2, A 3, A 4,0 5 3 ~ V, A -/+10%, 5, Hz A 7, A F 3050 NL

23 Nom. uitgangsstroom rms[a] Typ. ingangsstroom rms[a] Afmetingen L x B x D [mm] 1,7 8 2,2 10 3,0 13 BG1: 186 x 74 x 153 4,0 18 Nom. uitgangsstroom rms[a] Typ. ingangsstroom rms[a] Afmetingen L x B x D [mm] 1,7 3,7 / 2,4 2,2 4,8 / 3,1 3,0 6,5 / 4,2 BG1: 186 x 74 x 153 4,0 8,7 / 5,6 5,5 12,0 / 7,7 7,0 15,2 / 9,8 BG2: 226 x 74 x 153 9,0 19,6 / 13,3 12,5 17,5 16,0 22, , ,0 BG3: 241 x 98 x 178 BG5: 324 x 157 x ,0 BG6: 364 x 183 x 234 F 3050 NL 23

24 SK 500E 3 ~ V Omvormertype SK 5xxE... Netspanning Nom. motorvermogen 400 V [kw] Nom. motorvermogen 480 V [hp] A 0, A 0, A 1, A 1, A 2, A 3, A 3 ~ ,480V, -20%/+10%, Hz 4, A 5, A 7, A 11, A 15, A 18, A 22, F 3050 NL

25 Nom. uitgangsstroom rms[a] Typ. ingangsstroom rms[a] Afmetingen L x B x D [mm] 1,7 2,4 BG1: 186 x 74 x 153 2,3 3,2 3,1 4,3 4,0 5,6 BG2: 226 x 74 x 153 5,5 7,7 7,5 10,5 BG3: 241 x 98 x 174 9,5 13,3 12,5 17,5 BG4: 286 x 98 x , ,0 BG5: 324 x 157 x , ,0 BG6:364 x 183 x ,0 F 3050 NL 25

26 Technologieboxen Technologieboxen Optie Type Artikelnummer SimpleBox SK CSX Bediening ParameterBox SK TU3-PAR ControlBox SK TU3-CTR Potentiometerbox SK TU3-POT Profibus module SK TU3-PBR Profibus module SK TU3-PBR-24V CANopen SK TU3-CAO Communicatie DeviceNET SK TU3-DEV Interbus SK TU3-IBS AS-Interface SK TU3-AS EtherCAT SK TU3-ECT F 3050 NL

27 Beschrijving Bedieningsveld met 7-segments display en draaiknop voor de besturing en parameterinstelling als completering bij ingeplugde Bus-Technologiebox. Bedieningsveld met tekstdisplay voor tekstgestuurde inbedrijfstelling, parameterinstelling en besturing van de frequentieomvormer. Bedieningsveld met 7-segments display en toetsenveld voor een snelle en directe parameterinstelling en inbedrijfstelling Gegevens LED-display met 4 posities en 7 segmenten, Draaiknop Tekstdisplay 6 talen 5 parameterpakketten opslaan 4 posities tellend 7-segments LEDdisplay Bedieningstoetsen 1 parameterpakket opslaan Voor het besturen van de aandrijving direct op de frequentieomvormer Potentiometer 0 tot 100% AAN-/UIT-schakelaar Baudsnelheid: tot 1,5 MBit/sec. Connector: SUB-D 9-polig Baudsnelheid: tot 12 MBit/sec. Connector: SUB-D 9-polig +24V DC Technologieboxen voor elk gangbaar bussysteem voor de aansluiting van de frequentieomvormer in de betreffende automatiseringsomgeving. Baudsnelheid: tot 1 MBit/sec. Connector: SUB-D 9-polig Baudsnelheid: tot 500 kbit/s 5-polige klemmen Baudsnelheid: 500 KBit/sec. (optineel 2 MBit/sec.) Connector: 2x SUB-D 9-polig 4 sensors / 2 actors 5- en 8-polige klemmen Technologiebox voor de aansluiting van een SK 5xxE aan een EtherCAT-netwerk 2x RJ45 voor BUS in /Out (lijntopologie mogelijk) 4 status-led's voor modulediagnose automatische adressering via EtherCAT of via dipschakelaar (2e adres) mogelijk Protocol: CoE CANopen via EtherCAT voor procesgegevens en parameterinstellingen EoE Ethernet via EtherCAT voor parameterinstellingen via NORDCON F 3050 NL 27

28 Remweerstanden Onderbouw - weerstanden Omvormertype SK 5xxE... Weerstandstype Artikelnummer weerstand [Ω] A tot A SK BR4-240/ V 400V A tot A A tot A A tot A A tot A SK BR4-150/ SK BR4-75/ SK BR4-400/ SK BR4-220/ Chassisweerstanden Omvormertype SK 5xxE Weerstandstype Artikelnummer weerstand [Ω] 230V A tot A SK BR2-35/400-C A tot A SK BR2-100/400-C V A tot A SK BR2-60/600-C A tot A A tot A SK BR2-30/1500-C SK BR2-22/2200-C F 3050 NL

29 B L Onderbouwweerstand (BR4) D Chassisweerstanden (BR2) continu vermogen [W] Energieverbruik*) [kws] L in [mm] B in [mm] T in [mm] 100 1, , , , , Afmetingen gelden voor frequentieomvormers incl. remweerstand continu vermogen [W] Energieverbruik*) [kws] L in [mm] B in [mm] T in [mm] 400 6, , , *) toelaatbaar, naargelang de toepassing, max. 5% ED / 120s (700VDC) Onderbouwweerstanden Chassisweerstanden De montage van deze remweerstand kan vlak onder Deze remweerstanden zijn universeel inzetbaar. De of rechtop naast de frequentieomvormer plaatsvinden weerstandselementen zijn in een roosterbehuizing (IP20). Daardoor wordt de inbouwruimte geoptimaliseerd. Er staan drie formaten ter beschikking tot en met het frequentieomvormervermogen van 7.5 kw. De aangegeven weerstanden zijn in elektrisch opzicht afgestemd op standaardtoepassingen. geïntegreerd en moeten via een separate aansluitkabel met de relevante frequentieomvormer worden verbonden. Hiervoor dient een afgeschermde en zo kort mogelijke kabel te worden gebruikt. Deze weerstanden moeten beschermd worden tegen sterke vervuiling en vocht. (Beschermingsklasse IP20) F 3050 NL 29

30 Ingangssmoorspoelen 1~ 230V Omvormertype SK 5xxE Smoorspoeltype IP 00 Artikelnummer Nominale stroom 0, ,75 kw SK CI1-230/8-C A 1,1... 2,2 kw SK CI1-230/20-C A 3~ 230V Omvormertype SK 5xxE Smoorspoeltype IP 00 Artikelnummer Nominale stroom 0, ,75 kw SK CI1-460/6-C A 1,1... 1,5 kw SK CI1-460/11-C A 2,2... 3,0 kw SK CI1-460/20-C A ,5 kw SK CI1-460/40-C A 11 kw SK CI1-460/70-C A 3~ 480V Omvormertype SK 5xxE Smoorspoeltype IP 00 Artikelnummer Nominale stroom 0, ,2 kw SK CI1-460/6-C A 3,0... 4,0 kw SK CI1-460/11-C A 5,5... 7,5 kw SK CI1-460/20-C A kw SK CI1-460/40-C A 18, kw SK CI1-460/70-C A 30 F 3050 NL

31 L D B Inductiviteit L in mm B in mm T in mm 2 x 1,0 mh x 0,4 mh Inductiviteit L in mm B in mm T in mm 3 x 4,88 mh x 2,93mH x 1,47 mh x 0,73 mh x 0,47 mh Inductiviteit L in mm B in mm T in mm 3 x 4,88 mh x 2,93mH x 1,47 mh x 0,73 mh x 0,47 mh Algemeen Afhankelijk van de installatie kan het noodzakelijk zijn om ingangssmoorspoel in te zetten om gevaarlijke netstroompieken op te vangen. Door daarvan gebruik te maken kunnen terugwerkingen op het net duidelijk verminderd worden en wordt het aandeel van de harmonische stromen tot een minimum beperkt. Wij adviseren om vanaf een frequentieomvormervermogen van 45 kw altijd een ingangssmoorspoel te gebruiken. De apparaatbeveiliging en het EMC-gedrag worden eveneens positief beïnvloed. Alle smoorspoelen hebben de beschermingsklasse IP00 en zijn UL-gecertificeerd. F 3050 NL 31

32 Uitgangssmoorspoelen 3~ 230V Omvormertype SK 5xxE Smoorspoeltype IP 00 Artikelnummer Nominale stroom 0, ,75 kw SK CO1-460/4-C A 1,1... 1,5 kw SK CO1-460/9-C A 2,2... 4,0 kw SK CO1-460/17-C A 2,2... 4,0 kw SK CO1-460/33-C A 11 kw SK CO1-460/60-C A 3~ 480V Omvormertype SK 5xxE Smoorspoeltype IP 00 Artikelnummer Nominale stroom 0, ,0 kw SK CO1-460/9-C A 5,5... 7,5 kw SK CO1-460/17-C A kw SK CO1-460/33-C A kw SK CO1-460/60-C A 32 F 3050 NL

33 L D B Inductiviteit L in mm B in mm T in mm 3 x 3,5 mh x 2,5 mh x 1,2 mh x 0,6 mh x 0,33 mh Inductiviteit L in mm B in mm T in mm 3 x 2,5 mh x 1,2 mh x 0,6 mh x 0,33 mh Algemeen Lange motorkabellengtes (kabelcapaciteit) vereisen vaak het gebruik van additionele uitgangssmoorspoelen op de uitgang van de frequentieomvormer. De beveiliging van de frequentieomvormer en het EMCgedrag worden eveneens positief beïnvloed. De aangegeven uitgangssmoorspoelen zijn ontworpen voor een frequentieomvormer-pulsfrequentie van 3 tot 6 khz en een uitgangsfrequentie van 0 tot 120 Hz. Alle smoorspoelen hebben de beschermingsklasse IP00 en zijn UL-gecertificeerd. F 3050 NL 33

34 NORD Electronic DRIVESYSTEMS Aandrijvingselektronica uit eigen bedrijf NORD Electronic DRIVESYSTEMS, een dochter van Getriebebau NORD in Bargteheide, is sinds 1984 in Aurich vertegenwoordigd met een productielocatie. Eind 2005 werd de nieuwe fabriek in Aurich / Schirum in gebruik genomen. Hier produceren 110 medewerkers aandrijvingselektronica zoals frequentieomvormers, decentrale aandrijftechniek en servoregelaars. Deze producten worden geproduceerd voor de wereldwijde vermarkting via Getriebebau Nord. Automatische printplaatproductie Snel SMD-plaatsingssysteem Het productieproces is onderverdeeld in twee essentiële segmenten. Enerzijds is er de printplatenproductie - elektronische componenten worden op een printplaat / systeemplaat aangebracht, gesoldeerd en aan een functionaliteitscontrole onderworpen. Dit is het basismateriaal voor het tweede segment: de eindmontage. De eindmontage wordt afgerond met een volledige functietest en motorbelastingstest van de frequentieomvormer. Daarna worden de gereedgekomen producten naar de expeditieafdeling gebracht. De strategie van deze hoogwaardige productiemethode in combinatie met een moderne en rendabele productietechniek heeft een sterke invloed op de leveringsperformance die op dit moment bijna op 100% ligt. De standaard frequentieomvormers worden rechtstreeks vanaf het magazijn geleverd. On Piece flow in de moderne montagelijn Automatische hoogspanningstestinstallatie 34 F 3050 NL

35 1984 Begin van de eigen ontwikkeling en productie van frequentieomvormers 1992 Gemengd productenscala uit samenwerkingsverbanden en eigen productie 1997 Filosofie: Alleen nog producten uit eigen productie 2005 Opening NORD Electronic Drivesystems F 3050 NL 35

36 Het grote spectrum van de mechanische en elektronische aandrijvingstechniek van NORD. Centrale aandrijftechniek Voor het segment van de schakelkasttechniek biedt NORD een breed scala van toepassingsgerichte frequentieomvormerseries aan. Van de compacte SK 500E met adequate performanceniveaus en de flexibele, modulaire SK 700E tot de SK 1000E, die de hoogst mogelijke dynamiek en functionaliteit voor de servotechniek realiseert. Decentrale aandrijftechniek Bij de decentralisatie van frequentieomvormers dekt NORD een breed spectrum af. Zowel eenvoudige motorstartertaken - met de serie SK 100E - als volwaardige frequentieomvormerfunctionaliteit (SK 200E, SK 300E tot en met 7,5 kw, SK 750E tot en met 22 kw) kunnen variabel geselecteerd worden voor een rendabele decentralisatie. NORD algemeen Dankzij de jarenlange kerncompetentie in de aandrijvingstechniek biedt NORD complete productlijnen voor mechanische en elektronische aandrijftechniek via 1 aanspreekpunt. NORD is een betrouwbare partner wanneer het om adequate oplossingen in de aandrijvingstechniek en de implementatie daarvan gaat. Getriebebau NORD GmbH & Co KG Rudolf-Diesel-Straße 1 D Bargteheide Telefoon Telefax info@nord-de.com NORD Aandrijvingen Benelux Nederland België Voltstraat 12 Boutersemdreef HA Hillegom B-2240 Zandhoven Tel: Tel: Fax: Fax: info@nord-nl.com info@nord-be.com Internet: Internet: / 4009