H8PS ELEKTRONISCHE SCHAKELWALS. Verkrijgbare uitvoeringen. Functies

Transcriptie

1 ELEKTRISCHE SCHAKELWALS Elektronische schakelwals met acht programmeerbare uitgangen. Goede prestaties tegen een zeer gunstige prijsstelling. Gemakkelijke vervanging van mechanische schakelwalsen. Eenvoudige instellingen (iedere toets heeft 1 functie). Rotatiesnelheden tot 330 tpm. Uitgerust met nuttige functies zoals keuze van de draairichting van de impulsgever, grafische uitlezing van de positie van de encoder, automatische nulpuntcorrectie enz. Heldere LCD display met achtergrondverlichting. Met behulp van een adapter kunnen schakelwalsen parallel functioneren. Verkrijgbare uitvoeringen Elektronische schakelwals Montagemethode Uitgangsconfiguratie Model Paneelinbouw NPN transistor uitgang -8B PNP transistor uitgang -8BP Oppervlakte/DIN-rail montage NPN transistor uitgang -8BF PNP transistor uitgang -8BFP Absolute impulsgever Kabellengte Economisch type m E6CP-AG5C-C Robuust type E6F-AG5C-C Model Toebehoren (apart te bestellen) Item Specificatie Model Beschermkap --- Y9A-96B Askoppeling voor E6CP Asdiameter: 6 mm E69-C06B Askoppeling voor E6F Asdiameter: 10 mm E69-C10B Verlengkabel (zie opm.) 5 m (zowel voor E6CP als E6F) E69-DF5 Adapter voor parallelle aansluiting --- Y9C-30 Montagebasis --- Y9C-91 Opm.: Gelieve te informeren naar de beschikbaarheid van niet standaard lengten. Functies Draairichting van de impulsgever De draairichting van de impulsgever kan aan de hand van DIP-schakelaars CW of CCW ingesteld worden. Instelling van het nulpunt van de impulsgever De nulpuntcorrectie kan uitgevoerd worden door een simpele druk op een toets. Schakelaar voor de uitlezing van de hoek Het toestel kan de uitlezing van waarden van de absolute impulsgever (56 onderverdelingen per rotatie) omzetten naar 360 per rotatie. Rotatiedisplay monitor Teaching -functie Monitorgegevens op de display Grafische uitlezing van de aspositie van de impulsgever Instellen van de AAN/UIT hoek uitgaande van de stand van de impulsgever op de machine. Uitlezen van de proceswaarde (karakterhoogte 11 mm), uitgangsdisplay, display voor instellingen, display voor instelling walsnummer, mode display, rotatiedisplay, display voor operatiestappen display voor foutmelding. 1

2 Technische gegevens Montagemethode -8B(P): Frontmontage -8BF(P): Oppervlakte/DIN-rail montage Nominale aansluitspanning (zie opm.) 4 VDC Tolerantie aansluitspanning 85% tot 110% van de nominale spanning Opgenomen vermogen Ong; 4 W Instelling In eenheden van 1 (de nauwkeurigheid van de schakelwals is echter per 56 stappen per omwenteling); uitgangen per wals Ingang impulsgever Aanvaardt de ingang van een absolute impulsgever (OMR E6CP of E6F) Respons op rotatiesnelheid: Run mode max. 330 tpm Keuzeschakelaar voor hoge snelheid (60 tot 330 tpm) en lage snelheid (max. 60 tpm) Test mode max. 60 tpm Ingebouwde data foutdetectie Uitgang Open collector transistor uitgangen -8B(F): NPN -8B(F)P: PNP Walsuitgang 8 (uitgangsnummer 1 tot 8) Max. 30 VDC; max. 100 ma (restspanning max. V) RUN OUT Schakelt in in de RUN en TEST mode, schakelt af in de PROGRAM mode of wanneer een fout optreedt Max. 30 VDC; max. 100 ma (restspanning max. V) TACHOMETER (toerenteller) Lengte verlengkabel van de impulsgever 60 pulsen/omwenteling signaaluitgang voor sturing van tachometer in tpm Max. 30 VDC; max. 30 ma (restspanning max. 0,5 V voor NPN types, max. V voor PNP types) 100 m max. Responstijd uitgang Run mode: max. 0,5 ms bij hoge snelheid max.,5 ms bij lage snelheid Test mode: max. 5 ms Geheugenbeveiliging 10 jaar (bij 5 C) Isolatieweerstand Diëlektrische sterkte Piekspanning Ruisbestendigheid Weerstand tegen statische elektriciteit Trillingsbestendigheid Mechanisch In bedrijf Schok- Mechanisch 300 m/s (ongeveer 30 G) bestendigheid In bedrijf 00 m/s (ongeveer 0 G) Display mode LCD met achtergrondverlichting Omgevingstemperatuur in bedrijf 10 C tot 55 C (zonder ijsvorming) Omgevingstemperatuur bij opslag Vochtigheidsgraad Goedkeuringen Gewicht Min. 100 MΩ (bij 500 VDC) tussen stroomvoerende klemmen en aanraakbare niet-stroomvoerde metalen delen VAC bij 50/60 Hz gedurende 1 minuut tussen stroomvoerende klemmen en aanraakbare niet-stroomvoerende metalen delen 1 kv tussen de voedingsklemmen; 1,5 kv tussen stroomvoerende klemmen en aanraakbare niet-stroomvoerende metalen delen ±480V tussen voedingsklemmen voor blokgolfruis van de ruissimulator (pulsbreedte 100 ns/1 µs; 1 ns bij het opstarten) 8 kv (in werking), 15 kv (destructief) 10 tot 55 Hz voor amplitude van 0,75 mm; en 55 tot 150 Hz bij versnelling onder 10 G gedurende 3 minuten in X, Y en Z richting 10 tot 55 Hz voor amplitude van 0,5 mm; en 55 tot 150 Hz bij versnelling onder 7 G gedurende 3 minuten in X, Y en Z richting 5 C tot 65 C (zonder ijsvorming) 35 tot 85% RH UL (File No. E41515); CSA (File No. LR310); SEV Ong. 300 g ( schakelwals) Opm.: Gebruik een goede gestabiliseerde voeding: bv. de S8K-serie.

3 Werking De schakelwals ontvangt uitgangssignalen van een absolute impulsgever en schakelt de uitgangen volgens de vooraf geprogrammeerde AAN/UIT hoekposities (walsen No. 1 tot 8) Programma voorbeeld Stap STP 1 STP Uitgang (walsnummer) AAN hoek UIT hoek AAN hoek UIT hoek Werkingsvoorbeeld Hoek van de impulsgever Uitgang Uitgang Uitgang 8 TACHOMETER (toerenteller) RUN OUT (werkingsuitgang) 60 pulsen per omwenteling AAN tijdens run mode en test mode Opmerking: 1) Wanneer de ingestelde hoekwaarden voor stap 1 en stap van dezelfde UIT Nr. elkaar overlappen, is de werking als volgt: Stap 1 Stap Werking ) De uitgang RUN OUT geeft geen uitgang tijdens het programmeren RUN OUT Uitgang Mode schakelaar RUN/TEST PRGM De RUN uitgang schakelt zoals getoond op het tijdsdiagram (maar schakelt af wanneer een fout optreedt). U kunt deze uitgang dus gebruiken als signaal voor de goede werking (inclusief in de test-mode). 3

4 Afmetingen (mm) Type voor frontmontage 8B 8BP Paneeluitsparing Frontmontage ( 8B, 8BP) α Connector voor impulsgever + α Twee montageschroeven Montagebeugel (inbegrepen) Montagepaneel Oppervlaktemontage/DlN railmontage 8BF 8BFP Y9F 91 basis voor railmontage (afzonderlijk te bestellen) Oppervlaktemontage ( 8BF, 8BFP) Montagegaten Vier M4 gaten 4

5 Toebehoren (afzonderlijk te bestellen) Beschermkap Y9A 96B Basis voor DIN railmontage Y9F 91 Adapter voor parallelle werking Deze adapter laat toe om twee schakelwalsen op een gemeenschappelijke impulsgever aan te sluiten. Oppervlaktemontage Oppervlak M4 schroef (inbegrepen) Verbinding met Verbinding met Y9C-30 Twee M4 gaten Montage aan achterzijde Verbinding met een absolute-encoder Gebruik het snoer aangeduid met wanneer slechts 1 nokkenschakelaar aan de adapter aangesloten wordt. Achterzijde M4 moer (inbegrepen) M4 schroef (inbegrepen) Twee 4,3 gaten 5

6 Aansluitvoorbeelden Voorbeeld van aansluiting met een TACHOMETER De TACHOMETER uitgang genereert 60 pulsen/omw. Kies een aangepaste tpm meter. Voorbeeld van de RUN OUT aansluiting De uitgang is aan tijdens de run en test modes en kan als statussignaal gebruikt worden door het te verbinden met de ingang van een programmeerbare besturing (SYSMAC) of van een vergelijkbaar apparaat. -8B, 8BF TACHOMETER (9) kω +4 VDC -8B, 8BF RUN OUT (10) SYSMAC ingangseenheid IN COM (13) OMR H7ER-BV1 toerenteller (13) Terminologie Display Walsnummer indicatie Geeft de wals aan die schakelt Indicator van de ingestelde waarde Licht op in de programmeermode of de test mode Indicator voor de proceswaarde Licht op in de Run mode otatiedisplay monitor eeft de positie van de encoderas, e richting en de snelheid aan ode indicatoren RG : programmeermode ST : test mode UN : run mode PV SV PRG PRG TST PRG RUN TCH MAN Hoek display Graden display Licht op wanneer de 360 display gekozen wordt Geeft de hoek aan in absolute waarde 56 of in 360 graden Indicator voor het noknummer Duidt het noknummer aan tijdens het programmeren Indicator voor programmeermode TCH : licht op wanneer teaching geselecteerd is MAN : licht op wanneer manuele instelling geselecteerd is isplay van het hoekdiagram eeft de AAN en UIT hoekwaarden aan die kunnen ewijzigd worden in test of program mode. it diagram kan opgeroepen worden voor controle. Stap indicatoren De huidige stap van de nokken wordt afgebeeld 8 Werking Mode schakelaar PRG : programmeermode TEST : test mode RUN : run mode CHECK toets Roept de instellingen op 1 Schakelaar programmeermode TCH: Het toestel koppelt automatisch de actuele stand van de machine aan de gewenste uitgang. MAN: De hoeken kunnen manueel ingesteld worden door de hoek-druktoetsen te gebruiken. Schakelaar voor draairichting van de encoder De draairichting van de omwentelingsdisplay kan gewijzigd worden Schakelaar voor selectie van de draaisnelheid FAST (snel): 60 tot 330 tpm SLOW (traag): 60 tpm of minder 56/360 schakelaar 56: stelt het display in tussen 0 tot 55 absolute posities per omwenteling 360: stelt het display in tussen 0 tot 359 per omwenteling Hoek-druktoetsen +: verhoogt de hoekwaarde : verlaagt de hoekwaarde PRGM. TEST RUN TCH. MAN CW PAST 56 ROTATI ANG DSPI CCW SLOW 360 _ ANGLE + WRITE ORIGIN CHECK OUI No STEP CLEAR Toets voor Nr. UITGANG Selecteert of duidt het noknummer aan STAP-toets Selecteert of duidt de werkingsstappen van het huidige walsnummer aan Overeenkomst met de mechanische walsen AAN/UIT-toets Selecteert of duidt de AAN/UIT-hoekwaarde aan WRITE-toets Valideert de geprogrammeerde instellingen CLEAR-toets Wist de volledige inhoud van de instellingen 6

7 E6CP/E6F impulsgever (Absolute type) Deze impulsgevers kunnen, in combinatie met de schakelwals, diverse geautomatiseerde machines sturen met een hoge nauwkeurigheid. De E6CP is een economisch model met een lage kostprijs. De E6F is geschikt voor toepassingen met een grotere astolerantie, ook in een omgeving waar water en olie aanwezig zijn. Technische gegevens Model E6CP AG5C C E5F AG5C C Aansluitspanning 1 VDC 10% tot 4 VDC +15%, rimpel (p-p) max. 5% Opgenomen vermogen Resolutie (per omwenteling) Uitgangscode Uitgangsconfiguratie 70 ma max. 56 (8 bits) Gray code Open collector uitgang Aangelegde spanning: max. 8 VDC Uitgang Belastingsstroom: max. 16 ma Restspanning: max. 0,4 V (belastingsstroom op 16 ma) Logica Negatieve logica (H = 0, L = 1) Nauwkeurigheid ±1 max. Draairichting Met de klok mee voor toename van de uitgangscode Stijg en afvaltijden van de uitgang Max. 1µs (bij een spanning van 16 V op de controle-uitgang, een belastingsweerstand van 1 kω en een aansluitkabel van max. m) Aanloopkoppel 10 g-cm max. 100 g-cm max. Traagheidsmoment 10 g-cm max. 15 g-cm max. Asbelasting Radiaal 3 kg 10 kg Axiaal kg 3 kg Max. draaisnelheid tr/min tr/min Omgevingstemperatuur in bedrijf 10 C tot 55 C (zonder ijsvorming) Omgevingstemperatuur bij opslag Vochtigheidsgraad 5 C tot 80 C (zonder ijsvorming) 35 tot % RH (geen condensatie) Afdichtingsgraad IP50 IEC IP5F IEC Isolatieweerstand Diëlektrische sterkte Trillingsbestendigheid Max. 10 MΩ (bij 500 VDC), tussen stroomvoerende delen en de behuizing 500VAC, 50/60 Hz gedurende 1 minuut tussen stroomvoerde delen en de behuizing 10 tot 55 Hz, 1,5 mm dubbele amplitude in X, Y en Z richting gedurende uur Schokbestendigheid 50 G. in X, Y en Z richting gedurende uur 100 G. in X, Y en Z richting elk Gewicht Ongeveer 00 g ( met een kabel van m) Ongeveer 500 g ( met een kabel van m) 7

8 Diagram uitgangscircuit Hoofd encoder circuit 1 3 tot tot 4 V Uitgang Max. 16 ma 8 VDC 0 V Aansluitklem Nr. 1 3 Uitgang 5 4 Uitgang 1 5 Uitgang 0 6 Uitgang 7 7 Uitgang 4 8 Uitgang 9 Uitgang 3 10 Uitgang 6 11 Aarding E6CP AG5C C E6F AG5C C 1 Voeding 1 tot 4 VDC 13 0 V (gemeenschappelijk) Opmerkingen : 1. De uitgang van elke bit is afkomstig van hetzelfde circuit. Uitgangen Nr. 1 en zijn kortgesloten Afmetingen (mm) E6CP-AG5C-C Toebehoren Montagebeugel (inbegrepen) dia. 5,5 mm dia. gat Vier M4 diepte 10 * ** Twee C1 * Ronde kabel met PVC-isolatie. Buitendiameter: 6 mm, geleiders: 10/7/0,18-mm dia., standaardlengte m ** Connector voor (Hirose Electric: RP13A 1PD 13SC) Met montagebeugel Paneel Drie M5 8

9 E6F-AG5C-C Vier M3 diepte 6 Toebehoren Montagebeugel (inbegrepen) 5,5 mm dia. gat dia. dia. Twee C1 * Afgeschermde oliebestendige ronde kabel met PVC-isolatie. Geleiders: 1/7/0,18-mm dia., standaardlengte m ** Connector voor (Hirose Electric: RP13A 1PD 13SC) * ** 16.9 dia. Met montagebeugel Paneel 7 dia. ±0. Drie M5 Toebehoren (afzonderlijk te bestellen) E69 CO6B askoppeling (voor E6CP) E69 C10B askoppeling (voor E6F) Inbusbouten met binnenzeskant Vier M3 Inbusbouten met binnenzeskant Vier M3 6 dia. H8 15 dia. 10 dia. H8 dia. Opmerking: Het materiaal is polyacetaat kunststof met glasvezel (GC 5) Opmerking: Het materiaal is polyacetaat kunststof met glasvezel (GC 5) E69 DF5 verlengkabel ** * *** * Ronde, afgeschermde kabel met PVC isolatie (oliebestendig). Buitendiameter 6 mm., geleiders 1/7/0,18 mm dia., standaardlengte 5 m ** Connector voor (Hirose Electric : RP13A 1PD 13SC) *** Connector (Hirose Electric : RP13A 1JD 13PC) 9

10 Aanwijzingen voor juist gebruik Het opheffen van foutmeldingen Wanneer een fout verschijnt, moet u de volgende correctieprocedure uitvoeren. (Wanneer de volgende fouten optreden, zullen alle uitgangen uitvallen, behalve de uitgang van de toerenteller) Display Omschrijving Correctie Fout bij het instellen van het nulpunt Stel het nulpunt opnieuw in in de programmeermode en keer terug naar de vorige mode. Geheugenfout, wanneer de instellingen gewijzigd werden Fout in de data uitgestuurd door de impulsgever 1. De impulsgever functioneert slecht of er is een kabel losgekomen. De draaisnelheid van de impulsgever overschrijdt de responslimiet 3. De uitgang van de impulsgever wordt gestoord door ruis 4. Er is een lijn naar de impulsgever onderbroken. Schakel naar de programmeermode en bevestig alle instellingen. Keer terug naar de vorige mode na correctie van de instellingen. Schakel naar de programmeermode en controleer de volgende punten. Keer naar de vorige mode terug na het aanbrengen van correcties. Fout van de impulsgever Slechte contactverbindingen in de connector van de impulsgever De draaisnelheid van de impulsgever en de instellingen van de responssnelheid Bescherming tegen ruis en overbelasting. Na het aanleggen van de spanning duurt het ongeveer seconden tot het toestel weer normaal functioneert. Wanneer de AAN hoek en de UIT hoek dezelfde waarde hebben, zal er geen uitgang optreden. 10