Online-datasheet FS0-S009 FS/FM0 SSI SOLUTE ENCODERS
FS0-S009 FS/FM0 SSI SOLUTE ENCODERS C D E F estelinformatie Type rtikelnr. FS0-S009 Meer apparaatuitvoeringen en accessoires 000 www.sick.com/fs_fm0_ssi fbeelding kan afwijken Gedetailleerde technische specificaties H I J K L M N O P Q R S T Performance Max. aantal stappen per omwenteling.9 Max. aantal omwentelingen Resolutie max. (singleturn, multiturn).9 ( bit), Foutgrenzen ± 0,0 Herhalingsprecisie 0,00 Interfaces Elektrische interface SSI/Gray Initialisatietijd 0 ms ) Positievormingstijd < µs SSI Codetype Gray Codeverloop parametreerbaar CW/CCW Parametreerbaar Taktfrequentie MHz ) Set (elektronische afstelling) H-actief (L = 0 - V, H =,0 - Us V) V/R (stappenreeks in draairichting) L-actief (L = 0 -, V, H =,0 - Us V) ) ) Op basis van deze tijd kunnen geldige posities worden afgelezen. Minimaal, LOW-niveau(Clock+): 00 ns. Elektrische gegevens ansluitwijze Stekker M, -pins, Radiaal Voedingsspanningsbereik, V DC... V DC Opgenomen vermogen 0, W (Onbelast) Ompoolbeveiligd ) ij dit product gaat het om een standaardproduct en geen veiligheidscomponent in de zin van de machinerichtlijn. erekening op basis van nominale last van de componenten, gemiddelde omgevingstemperatuur 0 C, inzetfrequentie 0 h/a. lle elektronische uitvallen worden gezien als gevaarlijke uitvallen. Voor nadere informatie zie documentnr. 0. Online-datasheet 0-09-0 ::9 Wijzigingen en correcties voorbehouden
FS0-S009 FS/FM0 SSI SOLUTE ENCODERS MTTFd: de gemiddelde tijd tot aan een gevaarlijk falen en/of defect 0 jaren (EN ISO 9-) ) ) ij dit product gaat het om een standaardproduct en geen veiligheidscomponent in de zin van de machinerichtlijn. erekening op basis van nominale last van de componenten, gemiddelde omgevingstemperatuur 0 C, inzetfrequentie 0 h/a. lle elektronische uitvallen worden gezien als gevaarlijke uitvallen. Voor nadere informatie zie documentnr. 0. Mechanische gegevens Mechanische uitvoering Massieve as, Servoflens sdiameter mm x 0 mm Lengte van as 0 mm Gewicht 0, kg Draaimoment bij start +0 C 0, Ncm Draaimoment bij bedrijf +0 C 0, Ncm Toegestane asbeweging axiaal statisch/dynamisch ± 0, mm Toegestane asbelasting 0 N / Radiaal 0 N / xiaal Traagheidsmoment rotor, gcm² Levensduur lagers,0 x 0^9 omwentelingen Hoekversnelling 00.000 rad/s² Omgevingsgegevens EMC Conform EN 000-- eb EN 000-- ) Isolatieklasse IP, an aszijde (Conform IEC 09) ) IP, an behuizingzijde (Conform IEC 09) Toegestane relatieve luchtvochtigheid 90 % (Condensatie van de optische scan is niet toegestaan) edrijfstemperatuurbereik 0 C... +00 C Opslagtemperatuurbereik 0 C... +00 C, Zonder verpakking Weerstandsvermogen bij schokken 0 g, ms (Conform EN 00--) Weerstandsvermogen bij trillingen 0 g, 0 Hz....000 Hz (Conform EN 00--) ) ) De EMC conform de genoemde normen wordt gegarandeerd als geïsoleerde kabels worden gebruikt. ij gemonteerde contrastekker. Classificaties ECl@ss.0 ECl@ss.. ECl@ss.0 090 ECl@ss. 090 ECl@ss.0 ECl@ss.0 ECl@ss. ECl@ss 9.0 ETIM.0 EC00 ETIM.0 EC00 0-09-0 ::9 Online-datasheet Wijzigingen en correcties voorbehouden
FS0-S009 FS/FM0 SSI SOLUTE ENCODERS UNSPSC.090 Maattekening (fmetingen in mm (inch)) Servoflens, radiale stekkeraansluiting M en M 0. 0. 9. 0±0. (0.9). (0.9) 0 (.0) (0.).. (0.). (0.) 0+0. x (0.) 0.0 H I J K L M N O P Q R S T (0.) Ø 0 (.) C (0.) Ø ±0.0 (.) Ø 0.0 x M (-deep) +0. (0.) ±0. (.). 0. (.0) Ø 0 (.9) f Ø (0.) f C D E F M x 0. (.) ± M x Ø 0. C lgemene toleranties volgens DIN ISO -mk x 0 Ø (.) x 90 Ø (.0) Online-datasheet 0-09-0 ::9 Wijzigingen en correcties voorbehouden
FS0-S009 FS/FM0 SSI SOLUTE ENCODERS PIN-toewijzing anzicht insteekzijde M-stekker Connector M, -pin SSI/Gray Pin Signal Explanation GND Ground connection Data+ s Clock+ s N. C. Not connected N. C. Not connected N. C. Not connected N. C. Not connected US Supply voltage 9 SET Electronic adjustment 0 Data Clock s CW/CCW Counting sequence when turning Screen Screen on the encoder side connected to the housing. On the control side connected to earth. s Connector M, -pin and cable outlet, cable -core SSI/Gray + Incremental Pin Color wires Signal Explanation Red +US Supply voltage lue GND Ground connection Yellow Clock+ White Data+ Orange SET Electronic adjustment rown Data Violet Clock lack 9 Orange/black CW/CCW Counting sequence when turning 0 Green Gray Pink Screen Screen on the encoder side connected to the housing. On the control side connected to earth. Connector M, -pin and cable outlet, cable -core SSI/Gray + Sin/Cos Signal Explanation Red +US Supply voltage Pin lue GND Ground connection Yellow Clock+ White Data+ Orange SET Electronic adjustment rown Data Violet Clock Color wires lack Sin 9 Orange/black CW/CCW Counting sequence when turning 0 Green Cos Gray Pink Cos+ Sin+ Screen Screen on the encoder side connected to the housing. On the control side connected to earth. 0-09-0 ::9 Online-datasheet Wijzigingen en correcties voorbehouden
FS0-S009 FS/FM0 SSI SOLUTE ENCODERS C D E F H I J K L M N O P Q R S T Toerentalobservatie The maximum speed is also dependent on the shaft type. Online-datasheet 0-09-0 ::9 Wijzigingen en correcties voorbehouden
FS0-S009 FS/FM0 SSI SOLUTE ENCODERS Diagram SSI data format singleturn Clock + Singleturn 9 0 9 0 0 LS MS ERRSYNC ERRSI 0 9 ERRDIG it it : Position its it 9 : Error its ERRDIG: Failure message about speed. If this failure occurs during the position building procedure it will be indicated by the ERRDIG-it. ERRSI: Light source monitoring failure. ERRSYNC: Contamination of the disc or scanning system. During the determination of the position, an error has occurred since the last SSI transmission. The error bit will be deleted during the next data transmission. The evaluation of the error bits has to be realized in the PLC. The provided error bits don t have to be used by the PLC compulsorily. Example If the resolution of the absolute encoder is set on bits, bits are provided by the encoder: data bits and error bits. If the PLC is not able to evaluate the error bits, the PLC has to be set on a resolution of bits. Then the error bits have to be masked out by the PLC. SSI data format multiturn 0 its Clock + 9 0 9 0 9 0 G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G it Multiturn Singleturn ERRSYNC ERRSI ERRDIG + +0 +9 + + + + + + + + 9 0 it : Position its multiturn it 0: Position its singleturn it : Error its its Clock + it 9 0 9 0 9 0 G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G Multiturn Singleturn ERRSYNC ERRSI ERRDIG + +0 +9 + + + + + + + + 9 0 it : Position its multiturn it : Position its singleturn it 0: Error its Error its ERRDIG: Failure message about speed. If this failure occurs during the position building procedure it will be indicated by the ERRDIG-it. ERRSI: Light source monitoring failure. ERRSYNC: Contamination of the disc or scanning system. During the determination of the position, an error has occurred since the last SSI transmission. The error bit will be deleted during the next data transmission. The evaluation of the error bits has to be realized in the PLC. Example If the resolution of the absolute encoder is set on bits, 0 bits are provided by the encoder: data bits and error bits. If the PLC is not able to evaluate the error bits, the PLC has to be set on a resolution of bits. Then the error bits have to be masked out by the PLC. 0-09-0 ::9 Online-datasheet Wijzigingen en correcties voorbehouden
FS0-S009 FS/FM0 SSI SOLUTE ENCODERS C D E F H I J K L M N O P Q R S T Electrical interfaces sine 0. Vpp Power supply Output..... V Sine 0. Vpp Signal before differential generation at load 0 Ω at US = V Signal diagram for clockwise rotation of the shaft looking in direction (shaft) 0 el. 0. V. V 90 el. COS+ COS 0. V. V SIN+ SIN s Sin, S i n, Cos, C o s Signal before differential generation at load 0 Ω Signal offset nalog differential 0. Vpp ± 0 %. V ± 0 % Signal after differential generation at load 0 Ω at US = V Signal diagram for clockwise rotation of the shaft looking in direction (shaft) 0 el. COS+... COS 0V V 90 el. SIN+... SIN 0V V Electrical interfaces HTL/TTL Incremental pulse diagram for clockwise rotation of the shaft looking in direction, see dimensional drawing 90 el. Measuring step 0 el. Online-datasheet 0-09-0 ::9 Wijzigingen en correcties voorbehouden
FS0-S009 FS/FM0 SSI SOLUTE ENCODERS anbevolen accessoires Meer apparaatuitvoeringen en accessoires www.sick.com/fs_fm0_ssi Korte beschrijving Type rtikelnr. algkoppeling, asdiameter mm / 0 mm, maximale asverschuiving: radiaal +/- 0, mm, axiaal +/- 0, mm, haaks +/- ; max. toerental 0.000 tpm, 0 tot +0 Celsius, max. draaimoment 0 Ncm; materiaal: balg van roestvast staal, klemnaven van aluminium KUP-00-9 Veerschijfkoppeling, asdiameter mm / 0 mm, maximale asverschuiving: radiaal +/0, mm, axiaal +/- 0, mm, haaks +/-, ; max. toerental.000 tpm, 0 tot +0 Celsius, max. draaimoment 0 Ncm; materiaal: flens van aluminium, membraan van glasvezelversterkt polyamide en koppelingspen van gehard staal KUP-00-F 9 Golfadaptie 0-09-0 ::9 Online-datasheet Wijzigingen en correcties voorbehouden 9
Online-datasheet SICK in één oogopslag SICK is één van de toonaangevende fabrikanten van intelligente sensoren en sensoroplossingen voor industriële toepassingen. Ons unieke aanbod van producten en services is de perfecte basis voor een veilige en efficiënte besturing van processen, voor de bescherming van mensen tegen ongevallen en het voorkomen van milieuverontreiniging. Wij hebben uitgebreide ervaring in diverse uiteenlopende domeinen en kennen grondig de branchespecifieke processen en eisen. Zo kunnen wij met intelligente sensoren precies de oplossingen leveren die onze klanten nodig hebben. In onze testcentra in Europa, zië en Noord-merika worden systeemoplossingen voor onze klanten getest en geoptimaliseerd. Dat alles maakt van ons een betrouwbare leverancier en R&D-partner. Onze uitgebreide services vervolledigen ons aanbod. Met onze SICK LifeTime Services ondersteunen we u tijdens de gehele levenscyclus van de machine en zorgen we voor veiligheid en productiviteit. Dat is voor ons Sensor Intelligence. Wereldwijd bij u in de buurt: Contactpersonen en andere vestigingen - www.sick.com SICK G Waldkirch Germany www.sick.com