1. Over dit document Bedieningshandleiding.......... Pagina 1 tot 6 Vertaling van de originele bedieningshandleiding 1.1 Functie Deze bedieningshandleiding geeft u de benodigde informatie voor de montage, inbedrijfsneming, veilige werking en de demontage van het veiligheidsschakelcomponent. Een duidelijk leesbare kopie van de bedieningshandleiding moet altijd in de directe nabijheid van het product bewaard worden. 1.2 Doelgroep: gemachtigd personeel lle activiteiten die in deze bedieningshandleiding beschreven worden, mogen uitsluitend door gekwalificeerd vakpersoneel, dat hiertoe gemachtigd is door de eigenaar van de machine of installatie, uitgevoerd worden. Zorg ervoor dat u de bedieningshandleiding gelezen heeft en begrijpt voordat u het component installeert en in werking stelt. Bij de keuze en inbouw van de componenten alsook bij hun integratie in de besturing moet de machinebouwer rekening houden met de geharmoniseerde normen en hun vereisten. 1.3 Gebruikte symbolen Informatie, tip, opmerking: Dit symbool markeert nuttige extra informatie. x.000 / Februar 2012 / v.. - 101196069- / D / 2012-02-01 / E-Nr. 1161 Inhoudsopgave 1 Over dit document 1.1 Functie...............................................1 1.2 Doelgroep: gemachtigd personeel..........................1 1.3 Gebruikte symbolen.....................................1 1.4 Correct gebruik........................................1 1.5 lgemene veiligheidsinstructies............................1 1.6 Waarschuwing voor foutief gebruik.........................2 1.7 Uitsluiting van aansprakelijkheid...........................2 2 Productbeschrijving 2.1 Bestelgegevens........................................2 2.2 Speciale versies........................................2 2.3 Bestemming en gebruik..................................2 2.4 Bedieningskenmerken...................................2 2.5 Technische gegevens...................................2 2.6 Veiligheidsclassificatie...................................3 3 Montage 3.1 fmetingen............................................3 4 Elektrische aansluiting 4.1 Belangrijke opmerkingen:................................3 4.2 Bedrading ZSD5.......................................3 4.3 Bedrading ZSD6.......................................4 4.4 derlengtes...........................................4 5 Gebruik en onderhoud 5.1 Functietest............................................4 5.2 Onderhoud............................................4 6 Demontage en afvalverwijdering 6.1 Demontage...........................................4 6.2 fvalverwijdering.......................................4 7 Bijlage 7.1 ansluitvoorbeeld......................................4 8 Conformiteitsverklaring 8.1 EG-Conformiteitverklaring................................5 Voorzichtig: Het niet-naleven van deze waarschuwing kan tot storingen, een foutieve werking of defecten leiden. Waarschuwing: Het niet-naleven van deze waarschuwing kan tot lichamelijke verwondingen en/of materiële schade aan de machine tot gevolg hebben. 1.4 Correct gebruik De hier beschreven producten werden ontwikkeld om veiligheidsrelevante functies uit te voeren als onderdeel van een volledige machine of installatie. De bouwer van een machine of installatie is verantwoordelijk voor de correcte werking van het geheel. Het veiligheidscomponent mag uitsluitend voor de door de fabrikant toegestane toepassingen en doeleinden gebruikt worden. Gedetailleerde informatie over het toepassingsgebied vindt u in het hoofdstuk "Productbeschrijving". 1.5 lgemene veiligheidsinstructies De gebruiker moet de veiligheidsinstructies van deze bedieningshandleiding alsmede de nationale installatienormen en de geldende veiligheids- en ongevallenpreventievoorschriften in acht nemen. anvullende technische informatie vindt u in de Schmersal catalogi of in de online catalogus: www.schmersal.net. lle vermeldingen zijn vrijblijvend en zonder enige contractuele verbintenis. Technische wijzigingen voorbehouden. ls meerdere veiligheidscomponenten in serie geschakeld worden, vermindert het Performance Level volgens EN ISO 13849-1 door de verminderde foutherkenning. Onder bepaalde omstandigheden kan het Performance Levcel gelijk blijven. Het volledige concept van de besturing, waarin de veiligheidscomponent geïntegreerd wordt, moet gevalideerd worden volgens EN ISO 13849-2. Bij naleving van de veiligheidsinstructies en de instructies voor montage, inwerkingstelling, bediening en onderhoud zijn geen restrisico's bekend. 1
1.6 Waarschuwing voor foutief gebruik Bij ondeskundig of niet-correct gebruik of manipulaties kunnen bij gebruik van de veiligheidsschakeleer eventuele gevaren voor personen of schade aan machine- of installatieonderdelen niet uitgesloten worden. In dit opzicht moet u ook de vereisten van de norm EN 1088 in acht nemen. 2.4 Bedieningskenmerken Niveau 1 2 3 Maakcontact 1-2 Maakcontact 3-4 Hulpcontact 5-6 1.7 Uitsluiting van aansprakelijkheid Wij zijn niet aansprakelijk voor schade en bedrijfsstoringen die voortvloeien uit montagefouten of het niet naleven van deze bedieningshandleiding.schade en bedrijfsstoringen voortvloeiend uit montagefouten of het niet naleven van deze bedieningshandleiding vallen buiten enige aansprakelijkheid van de fabrikant. Om veiligheidsredenen is het eigenhandig herstellen, ombouwen of veranderen van het component uitdrukkelijk verboden. Iedere eigenmachtig uitgevoerde reparatie, ombouw of verandering is uit veiligheidsoogpunt niet toegestaan, en ontslaat in voorkomend geval de fabrikant van elke aansprakelijkheid en/of daaruit voortvloeiende schade. 2. Productbeschrijving 2.1 Bestelgegevens Deze bedieningshandleiding geldt voor de volgende types: ZSD➀-➁ Nr. Optie Beschrijving ➀ 5 2 maakcontacten, 1 hulpcontact (verbreekcontact) 6 2 maakcontacten, 1 hulpcontact (verbreekcontact) met extra drukknop (maakcontact) in de kop van de component ➁ zonder bevestigingswinkelhaak H bevestigingswinkelhaak, metaal Niet alle varianten die volgens deze typesleutel mogelijk zijn, zijn verkrijgbaar. lleen bij een correcte uitvoering van de montage, zoals in deze handleiding beschreven, blijft de veiligheidsfunctie en dus de conformiteit met de Machinerichtlijn behouden. 2.2 Speciale versies Voor speciale versies die niet in de typesleutel onder 2.1 vermeld worden, gelden de vermeldingen hiervoor en hierna, voor zover zij overeenstemmen met de serieversies. 2.3 Bestemming en gebruik De elektromechanische toestemmingsschakelaars (gripschakelaars) van de serie ZSD worden bijvoorbeeld gebruikt bij industriële robots en geautomatiseerde productiesystemen, om besturingsfuncties voor gevaarlijke toestanden via andere signaalgevers te activeren. Een toestemmingsvoorziening is een extra handbesturing, die in combinatie met een startvoorziening gebruikt wordt en die bij een continue bediening een machinefunctie mogelijk maakt. De redundante configuratie van de contacten maakt een signaalverwerking mogelijk met courante veiligheidsmodules. De contactconfiguratie laat de signaalverwerking toe volgens PL e (niveau 2 3) of PL c (niveau 2 1) volgens EN ISO 13849-1. Wit: open; zwart: gesloten; : gedwongen verbreking 2.5 Technische gegevens Voorschriften: ISO 12100, ISO 11161, ISO 10218, IEC 60947-5-1, IEC 60204-1, EN ISO 12100, EN 775, EN 60204-1, pren ISO 11161, UL 508, CS C22.2 Nr. 14, JIS C8201-5-1, NSI/RI R 15.06 Omgevingstemperatuur: 10 C +60 C (kein Frost) Opslagruimte: 40 C +80 C (kein Frost) Rel. vochtigheid: 45 85% (geen condensatie) Vervuilingsgraad: 3 Contactweerstand: 100 mω min. (Megger DC 500 V) Nominale impulsspanningsvastheid: 2,5 kv Schakelfrequentie: 1.200 s/u Mechanische levensduur: - contactelement werkcontact: niveau 1-2-1: min. 10 6 schakelingen niveau 1-2-3-1: min. 10 5 schakelingen Elektrische levensduur: - contactelement werkcontact: 10 5 schakelingen (bij vollast) Gedwongen verbrekingsweg: 7,4 mm Minimale kracht voor positieve opening: 90 N Storingsbestendigheid: in werking: 100 m/s², beschadiging: 1.000 m/s² Trillingsbestendigheid: Werking: 5 55 Hz, amplitude 0,5 mm min.; Storing: 16,7 Hz, amplitude 1,5 mm min. ansluitwijze: Schroefklem Kabeldoorsnede: 0,14 1,5 mm² Diameter van de kabel: 7 13 mm Wartel M 20 Treksterkte van de verbinding: 20 N min. anbevolen aandraaimoment: schroeven van de behuizing: 1,2 ± 0,1 Nm trekontlasting: 4,0 ± 0,3 Nm schroefklemmen: 0,5 0,6 ± 0,2 Nm schroeven rubberkappen: * schroeven printplaat: * * In geen geval verwijderen! Beschermingsgraad: IP65 Kortsluitvastheid: 50 (250 V) Beveiliging van de contacten: extern (I k = 1000) volgens EN 60947-5-1, smeltzekering 10 snel anbevolen smeltzekering: 250 V / 10 snel (IEC 60127-1) Gewicht: ZSD5: ca. 210 g; ZSD6: ca. 240 g Elektrische specificaties basistoestel (zonder drukknop) Nominale bedrijfsspanning: 250 VC / VDC Nominale bedrijfsstroom thermisch: 3,0 Maakcontacten: Ohmse last (C-12): 30 V: ; 125 V: 3,0 ; 250 V: 1,5 Inductieve last (C-15): 30 V: ; 125 V: 1,5 ; 250 V: 0,75 Ohmse last (DC-12): 30 V: 2,0 ; 125 V: 0,4 ; 250 V: 0,2 Inductieve last (DC-13): 30 V: 1,0 ; 125 V: 0,22 ; 250 V: 0,1 Contactconfiguratie: 2 maakcontacten Hulpcontact: Ohmse last (C-12): 30 V: ; 125 V: 2,0 ; 250 V: 1,0 Inductieve last (C-15): 30 V: ; 125 V: 1,0 ; 250 V: 0,5 Ohmse last (DC-12): 30 V: 2,0 ; 125 V: 0,4 ; 250 V: 0,2 Inductieve last (DC-13): 30 V: 1,0 ; 125 V: 0,22 ; 250 V: 0,1 Contactconfiguratie: 1 verbreekcontact 2
Extra drukknop bij ZSD6: Ohmse last (C-12): 30 V: 1,5 ; 125 V: 0,5 ; 250 V: Inductieve last (C-15): 30 V: 1,0 ; 125 V: 0,3 ; 250 V: Ohmse last (DC-12): 30 V: 1,0 ; 125 V: 0,2 ; 250 V: Inductieve last (DC-13): 30 V: 0,7 ; 125 V: 0,1 ; 250 V: 2.6 Veiligheidsclassificatie Voorschriften: EN ISO 13849-1, IEC 61508 SIL: Niveau 2 1: Stop 0: tot 2 Niveau 2 3: Stop 1: tot 3 PL: Niveau 2 1: tot c Niveau 2 3: tot e Categorie: Niveau 2 1: Stop 1: tot 2 Niveau 2 3: Stop 0: tot 4 CCF: > 65 punten Gebruiksduur: 20 jaar B 10d waarde (voor een kanaal): 100.000 4. Elektrische aansluiting 4.1 Belangrijke opmerkingen: De elektrische aansluiting mag uitsluitend in spanningsloze toestand door gemachtigd en gekwalificeerd personeel uitgevoerd worden. Na het aansluiten moeten de contactelementen gereinigd worden (kabelresten enz. verwijderen). 4.2 Bedrading ZSD5 1 C 3 E 5 ZSD 5 MTTF d B10d dop x hop n x 3600 s/h op 0,1 x n op t cycle B 2 D 4 F 6 Bij een gemiddelde jaarlijkse gebruiksfrequentie van nop = 126.720 cycli per jaar is bij maximale last een Performance Level PL e haalbaar. n op = gemiddelde gebruiksfrequentie per jaar d op = gemiddeld aantal bedrijfsdagen per jaar h op = gemiddeld aantal bedrijfsuren per dag t cycle = gemiddelde activering van de veiligheidsfunctie in s (bijvoorbeeld 4 per uur = 1 per 15 min. = 900 s) (Vermeldingen kunnen variëren afhankelijk van de toepassingsspecifieke parameters h op, d op en t cycle en de belasting.) Bedieningskenmerken De redundante configuratie van de contacten maakt een signaalverwerking mogelijk met courante veiligheidsmodules. De contactconfiguratie laat de signaalverwerking toe volgens PL e (niveau 2 3) of PL c (niveau 2 1) volgens EN ISO 13849-1. 3. Montage De veiligheidsmodule moet de mogelijkheid tot dwarssluitbewaking bieden. Bijkomend moeten de toestemmingskanalen zoals hieronder getoond in de aansluitkabel getrokken en aangesloten worden. Hiertoe moet een 4-aderige leiding met dubbele beschermmantel gebruikt worden. +24V 0V T1 0V +24V +24V 3.1 fmetingen fmetingen toestemmingsschakelaar (gripschakelaar) ZSD. 86 174 9 J* (0 V) C1* (+ 24 V) C B D X1 X2 S21 S11 S12 S22 SRB 301ST / aanbevolen SRB 301MC / SRB 301LC * Externe resetknop in serie met de terugkoppeling. ls de terugkoppeling niet nodig is, moet hier een overbrugging gemaakt worden. ls de resetknop overbrugd is, vindt een automatische start plaats. Scherm * C1 = Kanaal 1 met dwarssluitherkenning * C2 = Kanaal 2 met dwarssluitherkenning Kleur intern extern C2 ) roze 1 Maakcontact 1-2 (24 V) B) geel 2 C) groen 3 Maakcontact 3-4 (0 V) D) grijs 4 E) bruin 5 Hulpcontact 5-6 (NC) F) wit 6 Geblindeerd grijs-roze 0 V Geblindeerd geel-groen 24 V Geblindeerd bruin-wit NC F n.c. E 13 14 24 23 N L1 alleen ZSD6 54 58 Contactversterking of contactvermenigvuldiging via externe relais met gedwongen uitgevoerde contacten. 3
4.3 Bedrading ZSD6 J* SRB 301LC C (0 V) B C1* 1 C3 G5 B2 D4 H6 (+24 V) ZSD 6 X1 X2 S21 S11 S12 S22 * Externe resetknop in serie met de terugkoppeling. ls de terugkoppeling niet nodig is, moet hier een overbrugging gemaakt worden. ls de resetknop overbrugd is, vindt een automatische start plaats. Scherm * C1 = Kanaal 1 met dwarssluitherkenning * C2 = Kanaal 2 met dwarssluitherkenning D C2 F E7 F8 E n.c. 13 14 23 24 L1 N 5. Gebruik en onderhoud 5.1 Functietest De veiligheidsfunctie van de toestemmingsschakelaar moet getest worden. Hierbij moet het volgende gecontroleerd worden: Juiste uitvoering van de wartelinvoer en de aansluitingen Inschakelen van schakelaar (grip schakelaar) voor schade 5.2 Onderhoud Wij raden een regelmatige visuele inspectie en functietest aan, inclusief de volgende stappen: Controle op de stevige bevestiging van het toestemmingsschakelaar (grip schakelaar) en de contactelementen Verwijdering van stof en vuil. Controle van de kabelinvoer en de -aansluitingen Beschadigde of defecte componenten moeten onmiddellijk vervangen worden. 6. Demontage en afvalverwijdering 6.1 Demontage De veiligheidsschakelaar mag uitsluitend in spanningsloze toestand gedemonteerd worden. 6.2 fvalverwijdering De veiligheidscomponent moet op een correcte manier volgens de geldende nationale voorschriften en wetgevingen afgevoerd worden. 7. Bijlage Kleur intern extern ) roze 1 Maakcontact 1-2 B) geel 2 C) groen 3 Maakcontact 3-4 D) grijs 4 E) bruin 7 Drukknop 7-8 F) wit 8 G) 5 Hulpcontact 5-6 H) 6 Geblindeerd grijs-roze 0 V Geblindeerd geel-groen 24 V Geblindeerd bruin-wit NC Contactversterking of contactvermenigvuldiging via externe relais met gedwongen uitgevoerde contacten. 4.4 derlengtes ansluiting 1 4: L1 = 40 mm; L3 = 6 mm ansluiting 5 8: L2 = 27 mm 7.1 ansluitvoorbeeld Reset * 1 2 b) 3 ZSD5 4 ZSD6 13 23 14 24 N L3 L3 L1 L2 b) 4 3 2 1 8 7 6 5 c) Moer M20; b) Gripschakelaar; c) ansluitnummer Opmerking: adersectie 0,14 1,5 mm2 (1 ader per aansluiting) 4
8. Conformiteitsverklaring 8.1 EG-Conformiteitverklaring EG-Conformiteitverklaring Vertaling van de originele conformiteitverklaring Elan Schaltelemente GmbH & Co. KG Im Ostpark 2, 35435 Wettenberg Germany Internet: www.elan.de Hiermee verklaren wij dat het hieronder beschreven veiligheidsapparaat op grond van zijn ontwerp en constructie beantwoordt aan de relevante Europese Richtlijnen. Benaming van de veiligheidsschakelaar: Beschrijving van de veiligheidscomponent: Toestemmingsschakelaar. Geharmoniseerde EG Richtlijnen: 2006/42/EG EG-Machinerichtlijn Gemachtigde voor het samenstellen van de technische documentatie: Ulrich Loss Möddinghofe 30 42279 Wuppertal Plaats en datum van opstelling: Wettenberg, 24 februari 2010 Rechtsgeldige handtekening Heinz Schmersal Directeur De meest recente geldige conformiteitverklaring kan via www.schmersal.net gedownload worden. 5
Elan Schaltelemente GmbH & Co.KG Im Ostpark 2, D - 35435 Wettenberg Postfach 11 09, D - 35429 Wettenberg Telefoon +49 - (0)6 41-98 48-0 Telefax +49 - (0)6 41-98 48-4 20 E-Mail: info-elan@schmersal.com Internet: http://www.elan.de