Intelligent Drivesystems, Worldwide Services NORDAC LINK DE VARIABELE OPLOSSING VOOR ELKE BEHOEFTE NL NORDAC LINK VELDVERDELER FREQUENTIEOMVORMER EN MOTORSTARTER
NIEUW! NORDAC LINK VELDVERDELER Algemene transporttechniek en interne logistiek vereisen aandrijvingsbesturingen die zich eenvoudig laten installeren en gemakkelijk toegankelijk zijn tijdens het bedrijf en onderhoudswerkzaamheden. De veldverdeler NORDAC LINK completeert de NORD DRIVESYSTEMS productenlijn en biedt klanten een aandrijvingsbesturing die op een flexibele manier dicht bij de motor kan worden geïnstalleerd. Met decentrale aandrijftechniek kunnen installatiekosten significant worden verlaagd. n flexibel in uitrusting en functie - vrij configureerbaar afhankelijk van de vereisten en de toepassing n leverbaar als frequentieomvormer (tot 7,5 kw) en motorstarter (tot 3 kw) n snelle inbedrijfstelling door eenvoudige bedienbaarheid n veilige en eenvoudige connectorverbindingen n vereenvoudigt installatie-onderhoud door geïntegreerde werkschakelaar en lokale handbedieningsmogelijkheid n Integreerbaar in alle gangbare busystemen op de markt Motorstarter Bouwgrootte 1 tot 3,0 kw Frequentieomvormer Bouwgrootte 1 tot 3,0 kw Frequentieomvormer Bouwgrootte 2 tot 7,5 kw 2 NORDAC LINK VELDVERDELER www.nord.com
NORDAC LINK veldverdeler Werkschakelaar Handbediening/automatische besturing Handmatige besturing Status-LED en storingscode, inplugbare EEPROM Communicatieinterface RJ12 Status-LED Melding I/O PE Motoraansluiting Netaansluiting Netaansluiting doorgelust (daisy chain) 12 gecodeerde M12-insteekposities voor bus, STO, encoder en sensor www.nord.com NORDAC LINK VELDVERDELER 3
VEELZIJDIG INZETBAAR NORD-FREQUENTIEOMVORMER MET SERVO-GENEN NORD-frequentieomvormers zijn geschikt voor gebruik in toepassingen die dynamiek en exacte positioneringen vereisen. De hoge toerentalnauwkeurigheid wordt bereikt via de sterk presterende stroomvectorregeling. Daarmee voldoet de NORD-frequentieomvormer aan de hoge eisen van toepassingen zoals: n de positiegerelateerde synchroonloop van meerdere aandrijvingen n de dynamische inschakeling van een aandrijving in relatie tot een andere aandrijving, bijv. voor een vliegende zaag n relatieve positioneertaken zoals bij een cyclusaandrijving n absolute positioneertaken zoals bij automatische magazijninrichtingen, hoogbouwmagazijnen, hefsystemen met gedefinieerde posities Incrementele en absolute encoders voor de bepaling van de actuele motorposities kunnen door de frequentieomvormer worden ingelezen. Door de bepaling van de actuele motorwaarden stuurt de NORD-frequentieomvormer de asynchroonmotor zelfs bij grote lastfluctuaties met een met servo's vergelijkbare performance aan. De veldverdeler kan eenvoudig in moderne automatiseringssystemen worden geïntegreerd. Daarbij ondersteunt de NORDAC LINK de gangbare veldbussystemen op de markt. 4 NORDAC LINK VELDVERDELER www.nord.com
UITERSTE PRECISIE POSITIONERING MET POSICON NORD-frequentieomvormers met geïntegreerde POSICON-functionaliteit zijn in staat via geschikte interfaces de actuele positie van de aandrijving te bepalen. Als interfaces staan ingangen voor aansluiting van een incrementele HTL-encoder en een absolute CANopen-encoder ter beschikking. De POSICON biedt naast de klassieke punt-tot-punt positionering / absolute positionering de mogelijkheid van de relatieve positionering voor eindeloze assen en bovendien meerdere technologiefuncties voor bijv. draaiplateaus met trajectoptimalisatie, gelijkloop, vliegende zaag. Door de in de POSICON standaard aanwezige positiegeheugenplaatsen en functies zoals Teach in, Referentiepuntloop, Reset positie, Offset positie, Doelvensterpositionering en S-curve is de frequentieomvormer volledig zelfstandig in staat een positieregeling uit te voeren. De taken van een externe besturing blijven dus beperkt tot de startimpuls en het doorgeven van de doelpositie via digitale I/O resp. op veldbusniveau. Zelfs de bewaking van het positioneerproces en de melding van de bedrijfstoestanden neemt de frequentieomvormer op zich. POSICON n Gericht gepositioneerd materiaaltransport en procestoevoer n Loopwerken van materiaaltransporteurs / portaalkranen met synchroonloopfunctie van alle aangedreven assen n Draaiplateaufuncties voor werktuigmagazijnen van machines n Vliegende zaag: Inschakelen en parallel geleiden van een bewerkingseenheid ten opzichte van een bewegend object Toepassingen GEÏNTEGREERDE BESTURING NORD-FREQUENTIEOMVORMER MET PLC-FUNCTIONALITEIT De intelligente installatiebesturing met geïntegreerde PLC-functionaliteit ontlast de installatiebesturing op het hogere niveau. Dit maakt een modulair installatie-ontwerp mogelijk. Toepassingsdata kunnen daarbij in realtime decentraal worden geanalyseerd door de PLC om bijv. de diagnosemogelijkheden te optimaliseren. De PLC-functionaliteit maakt een op de situatie afgestemd optreden in de applicatie mogelijk. n De PLC is programmeerbaar via het NORD CON-tool (IEC 61131-3, Structured TextST en Instruction List IL). Daarvoor zijn geen licentiekosten of andere looptijdkosten verschuldigd. n Klantspecifieke besturingsfuncties kunnen eenvoudig worden geïntegreerd via de PLC. De analyse van sensorgegevens en de besturing van actoren vervangt de machine- of aandrijvingsbesturing. n Voor de implementatie van een bewegingsbesturing zijn er Motion Controlfunctieblokken beschikbaar die geënt zijn op de PLCopen Standaard. Verdere voordelen www.nord.com NORDAC LINK VELDVERDELER 5
NORD ELECTRONIC DRIVESYSTEMS CENTRALE EN DECENTRALE AANDRIJVINGSELEKTRONICA NORDAC FREQUENTIE- OMVORMERS Voordelen n Schaalbare functionaliteit - flexibel in uitrusting en functie n Toonaangevende koppelsterkte voor elke aandrijvingstaak n Eenvoudige inbedrijfstelling en bediening Functies n Hoge regelnauwkeurigheid door stroomvectorregeling n Compatibel met de gangbare bussystemen op de markt n 4-Kwadrantenbedrijf n PLC-functionaliteit voor aandrijvingsgerelateerde functies n Energiebesparingsfunctie voor deellastbedrijf n Bedienings- en parameterinstellingstools en een eenvoudige parameterstructuur n Geïntegreerd netfilter om aan de EMC-voorschriften te voldoen. n Aansturing van synchrone en asynchrone motoren n Besturing en gesloten regeling n POSICON geïntegreerde positioneermodus en synchroonloop n STO en SS1 functionele veiligheid geïntegreerd n Geïntegreerde remgelijkrichter voor de aansturing van de motorrem NORDAC PRO SK 500E NORDAC FLEX SK 200E NORDAC BASE SK 180E NORDAC START SK 135E De frequentieomvormer voor elke aandrijvingstaak: groot vermogenbereik en uitbreidbaar in de functionaliteit door inplugbare optionele modules. Door variabele koelconcepten wordt de warmte optimaal afgevoerd. De decentrale aandrijving met flexibele installatiemogelijkheden. Schaalbare functionaliteit en flexibel in de configuratie. Eenvoudige installatie en onderhoud door omvangrijke en eenvoudige aansluitmogelijkheden en door eenvoudige parametertransfer via EEPROM-geheugen. De voordelige decentrale variant voor de eenvoudige aandrijvingstaak. Geringe installatie-inspanningen en een robuust design voor een eenvoudige montage buiten de schakelkast. De decentrale, slijtagevrije, elektronische motorstarter voor elk type softstart. Met interne motorbeveiliging en reverseerfunctie voor de flexibele integratie in installaties. Frequentieomvormer n Vermogensbereik tot 160 kw n Schakelkastmontage n IP20 Frequentieomvormer n Vermogensbereik tot 22 kw n Wand- en motormontage n IP55, IP66 Frequentieomvormer n Vermogensbereik tot 2,2 kw n Wand- en motormontage n IP55, IP66, IP69K Motorstarter n Vermogensbereik tot 7,5 kw n Wand- en motormontage n IP55, IP66, IP69K 6 NORDAC LINK VELDVERDELER www.nord.com
Frequentieomvormer n Vermogensbereik tot 7,5 kw n Veldmontage n IP55, IP66 Motorstarter n Vermogensbereik tot 3 kw n Veldmontage n IP65 De veldverdeler voor flexibele, decentrale installatie. Flexibel in uitrusting en functie - vrij configureerbaar afhankelijk van de vereisten en de toepassing. Leverbaar als frequentieomvormer en motorstarter. Snelle inbedrijfstelling door eenvoudige aansluiting van direct inplugbare modules. Vereenvoudigd installatie-onderhoud door geïntegreerde werkschakelaar en lokale handbedieningsmogelijkheid. NORDAC LINK SK 250E NORDAC LINK SK 155E NORD DRIVESYSTEMS COMPLETE AANDRIJVINGSOPLOSSINGEN VIA ÉÉN AANSPREEKPUNT NORD-Aandrijvingsoplossingen NORD-Motoren NORD-Reductoren NORD-Aandrijfelektronica n Reductoren met hoge rendement n Energie-efficiënte motoren n Frequentieomvormers en motorstarters voor installatie in het veld of in schakelkasten www.nord.com NORDAC LINK VELDVERDELER 7
MECHATRONISCHE AANDRIJVINGSOPLOSSINGEN VOOR DE TRANSPORTTECHNIEK NORDAC LINK SK 250E FDS, NORDBLOC.1 kegelwielreductor SK 92372.1 en NORD-IE4-motor Algemene apparaatinformatie NORDAC LINK Eigenschap Frequentieomvormer Motorstarter Netspanning 380...500 V -20 % +10 % 380...500 V -20 % +10 % Netfrequentie 47 Hz 63 Hz 47 Hz 63 Hz Vermogen 0,55...7,5 kw 0,55...3,0 kw Uitgangsfrequentie 0 400 Hz Netfrequentie Overbelastbaarheid Bewaking 200 % gedurende 3,5 sec, 150 % gedurende 60 sec Overspanning, onderspanning, overtemperatuur, kortsluiting, aardsluiting, overstroom (I²t) 150 % gedurende 9-170 sec afhankelijk van uitschakelklasse (Class 5, 10A, 10) Overspanning, onderspanning, overtemperatuur, overstroom (I²t) 8 NORDAC LINK VELDVERDELER www.nord.com
NORDAC LINK OMVANGRIJKE BASISUITRUSTING n Bewaking van het lastkoppel afhankelijk van de uitgangsfrequentie n Individuele aanpassing van de lastbewaking ter bescherming tegen overbelasting van de installatie n Hoge effectiviteit in deellastbedrijf n Gereduceerde bedrijfskosten door energiebesparing tot 60 % n Eenvoudige instelling n Hoogwaardige stroomvectorregeling voor een snelle en exacte lastovername n Geïntegreerde remchopper voor afvoer van in generatormodus opgewekte energie naar een remweerstand (remweerstand optioneel) n Remmanagement voor een optimale aansturing van een elektromechanische houdrem voor slijtagevrije schakeling van de rem n Feedback en analyse van meetwaarden om een gesloten regelcircuit te realiseren, bijv. voor een debiet- of baanspanningsregeling n P- en I-aandeel separaat instelbaar n Aansturing van een of meerdere Slave-omvormers door een Master-omvormer n Communicatie via USS resp. CANopen met stuurwoord en regelwaarden n Hoogwaardige toerentalregeling n Hoogst mogelijke versnelling door directe terugkoppeling van het actuele toerentalgedrag naar de frequentieomvormer en daarmee ook: Volledig koppel tot en met stilstand (toerental 0) Digitale toerentalregelaar met omvangrijke instelmogelijkheden n Gemakkelijke aanpassing aan besturingssystemen door optionele interfaces n Snelle en eenvoudige diagnose door goed zichtbare LED-indicaties n Diverse bedieningsboxen voor weergave, bediening en parameterinstelling beschikbaar n Eenvoudige bediening en parameterinstelling door logische parameterstructuur en intuïtieve lay-out van de bedieningselementen. n Bussystemen NORD ondersteunt alle gangbare bussystemen op de markt voor een eenvoudige integratie in het installatiedesign Beschikbaar in alle apparaten Lastmonitor Energiebesparende functie Procesregelaar, PID-regelaar Hefsysteemfunctionaliteit Master/Slavebedrijf Encoder-feedback (Servomodus) Handling en communicatie Bussystemen n Functionele veiligheid - STO, SS1: Geïntegreerde en door de TÜV gecertificeerde veiligheidsfuncties vereenvoudigen het installatiedesign Functionele veiligheid www.nord.com NORDAC LINK VELDVERDELER 9
ALLE APPARAATVARIANTEN IN EEN OOGOPSLAG SK 155E FDS SK 175E FDS SK 250E FDS Communicatie-interfaces Optioneel Speciale functies Basisfuncties Basiseigenschappen SK 260E FDS SK 270E FDS SK 280E FDS Motorstarter 0,55-3,0 kw Frequentieomvormer 0,55-7,5 kw Insteekaansluiting van net-, motor- en besturingskabels Energiebus, doorlussen van de netvoorziening Reparatie-/werkschakelaar Functie-omvang compleet, vergelijkbaar met schakelkastomvormers Sensorloze stroomvectorregeling Remchopper, remweerstand optioneel voor 4-kwadrantenbedrijf Remmanagement voor de aansturing van de elektromechanische rem EMC-performance Parametreer- en diagnose-interface RS 232/485 (optioneel USB) Inplugbaar parametergeheugen (EEPROM) Klasse A tot motorkabellengte max. 20 m C2 tot motorkabellengte max. 10 m 5 Parameters vooringesteld met standaardwaarden 4 Parametersets, ook tijdens het bedrijf omschakelbaar Naar keuze geïntegreerde schakelvoeding of ext. 24V-voeding Automatische optimalisatie van de motorgegevens Energiebesparingsfunctie, geoptimaliseerde rendementen in deellastbedrijf Aandrijvingsbewakingsfuncties, incl. motorbewaking, motorthermistor-analyse Reverseerfunctie Koppelregeling en begrenzing Procesregelaar/PID-regelaar PLC-functionaliteit Analyse incrementele encoder HTL (via DIN) voor closed-loop toerentalregeling en POSICON Positioneerfunctie POSICON met incrementele encoder of absolute encoder (CANopen) Veilige stop (STO, SS1) Lokale bedieningselementen (schakelaar, sleutelschakelaar, potentiometer) Parametreer- en diagnose-interface RS 232/485 (optioneel USB) Aantal digitale ingangen 3 (+2 sensoringangen voor Bus) 2 5+2 1,2,3 Aantal analoge ingangen 2 1,3 Aantal digitale uitgangen 2 2 3 AS-interface 4 PROFIBUS DP 4 Industrial Ethernet 1 : De analoge ingangen kunnen als alternatief ook als digitale ingangen worden gebruikt. 2 : Indien nodig worden individuele ingangen af fabriek vast bezet met bepaalde optionele modules. 3 : optioneel uitbreidbaar 4 : hetzij ASI of Profibus 5 : alleen kabelgebonden 10 NORDAC LINK VELDVERDELER www.nord.com
STATUS LED-INDICATIES GEBRUIK/BETEKENIS Het apparaat is voorzien van LED-indicaties. Zij dienen ter indicatie van de signaaltoestanden op de betreffende optiepositie. Een optiepositie is afgesloten met een transparante schroefplug. De op deze optiepositie ingebouwde LED-statusindicaties fungeren als diagnose-led's en zijn daarom te allen tijde zichtbaar. Uitvoering LED-indicatie Geel - eenkleurig - statisch Rood/Groen - eenkleurig of dubbel - statisch of dynamisch Gebruik/betekenis Weergave van de signaalstatus ( AAN"/ UIT") resp. van de daarmee verband houdende functie van IO's. Weergave van de bedrijfstoestanden op het apparaat- of communicatieniveau Uitbreidbaar met maximaal twee verdere functiemodules (SK CU4) www.nord.com NORDAC LINK VELDVERDELER 11
BEDIENING EN DIAGNOSE NORD CON SOFTWARE Bediening en parameterinstellingen Type Aanduiding Artikelnummer Beschrijving Opmerkingen Bedienings- en parametersoftware ParameterBox SimpleControl-Box NORD CON USB-serieeladapter (SK TIE4- RS232-USB) 275 274 604 SK PAR-3H 275 281 014 SK CSX-3H 275 281 013 Software voor bediening, programmering (PLC) en parameterinstellingen, alsook voor de ondersteuning van de inbedrijfstelling en de storingsanalyse. Parameternamen zijn in meerdere talen aanwezig. Verlicht LCD-beeldscherm voor bediening en parameteinstelling. Meertalige tekstweergave in klare taal en comfortabel toetsbedieningsapparaat (RS485). Geschikt voor bediening en parameterinstellingen, 4 posities tellend 7-segments display, directe aansturing van een apparaat, comfortabel toetsenbedieningsveld, incl. aansluitkabel 2 m. Kosteloze download: www.nord.com Aansluiting voor datauitwisseling met NORD CON op een PC via RS232 (USB 2.0), incl. aansluitkabel 1 m, 4,5 30 V DC / 1,3 W Voeding bijv. rechtstreeks via de frequentieomvormer Elektrische gegevens: 4,5 30 V DC / 1,3 W, Voeding bijv. rechtstreeks via frequentieomvormer Interfaces voor de communicatie Industrial Ethernet, veldbus en IO-uitbreidingen Industrial Ethernet Aantal ingangen 2 digitaal 2 digitaal Veldbus Aantal ingangen Aantal uitgangen Frequentieomvormer Motorstarter Frequentieomvormer Motorstarter 2 digitaal 2 digitaal 2 digitaal 2 digitaal 2 digitaal 2 digitaal IO-uitbreidingen 2 digitaal 2 digitaal, 1 analoog REMWEERSTANDEN INTERNE UITVOERING in alle omvormer apparaten SK 250E Interne remweerstanden SK BRI4 Interne remweerstanden zijn voorzien voor toepassingen waarbij dynamische remprocessen (bijv. transportinstallaties, menginstallaties) te verwachten zijn. SK 2xxE-FDS-... weerstand Continuvermogen [Pn] Energie-opname 1 [Pmax] 750-340- 400 Ω 100 W 1.0 kws 151-340- tot 301-340- 400 Ω 100 W 1.0 kws 401-340- tot 751-340- 200 Ω 200 W 2.0 kws 1) maximaal eenmalig binnen 10s 12 NORDAC LINK VELDVERDELER www.nord.com
VAKMENSEN IN DIALOOG NORD CON SOFTWARE INCLUSIEF NORD CON is de gratis bedieningssoftware voor de besturing, parameterinstelling en diagnose van alle NORD-frequentieomvormers en motorstarters. Een virtueel bedieningselement maakt het mogelijk analoog aan een SimpleBox (optioneel bedienings- en parameterinstellingsapparaat) bedrijfswaarden weer te geven, parameters in te stellen en een aangesloten frequentieomvormer aan te sturen. Software NORD CONbesturing Via een comfortabel overzicht kan de gebruiker elke beschikbare parameter bekijken en aanpassen. Via de beschikbare printopties kunnen complete parameterlijsten of lijsten met alleen de van de fabrieksinstellingen afwijkende parameters samengesteld en afgedrukt worden. De gereedgekomen datasets kunnen op de PC/laptop opgeslagen en voor later gebruik gearchiveerd of per e-mail verzonden worden. Instelling van parameters De oscilloscoopfunctie van de NORD CON is een uiterst nuttig instrument voor een optimale afstemming van aandrijfsystemen. Via lijndiagrammen kunnen alle aandrijfwaarden (stroom, koppel etc.) geregistreerd en geanalyseerd worden. Aan de hand van de resultaten is een ideale instelling van alle parameters van de betreffende aandrijving mogelijk. Diagnose Voor het opstellen, bewerken en beheer van een PLCprogramma staat een PLC-editor ter beschikking. De PLC-programma's kunnen met deze editor ook worden getest (debugging) en aan de frequentieomvormer worden doorgegeven. Programmering van de PLC www.nord.com NORDAC LINK VELDVERDELER 13
NORD DRIVESYSTEMS COMPLETE AANDRIJVINGSSYSTEMEN VIA ÉÉN AANSPREEKPUNT DER ANTRIEB n Veilig n Flexibel n Internationaal Dereductor n Sterke lagers n Geluidsarme loop n Hoge vermogensdichtheid Demotor n Hoge efficiëntie n Wereldwijde normen n Alle bedrijfsomstandigheden Deaandrijvingselektronica n Inplugbare veldverdeler n Eenvoudige inbedrijfstelling n Omvangrijke functionaliteiten Breed vermogensbereik Flexibele complete oplossingen Hoge systeemefficiëntie 14 NORDAC LINK VELDVERDELER www.nord.com
NORD DRIVESYSTEMS Group Hoofdvestiging en Technologiecentrum in de regio Hamburg Mechanische producten Elektrische producten Elektronische producten Reductoren Motoren Frequentieomvormers, motorstarters en veldverdelers Innovatieve aandrijvingsoplossingen voor meer dan 100 bedrijfstakken Reductorproductie Motorenproductie Omvormerproductie Zeven technologisch toonaangevende productielocaties produceren reductoren, motoren, omvormers enz. ook voor complete aandrijfsystemen via één aanspreekpunt Dochterbedrijven en verkooppartners in 89 landen op 5 continenten bieden levering op locatie, montagecentra, technische ondersteuning en klantenservice Meer dan 3.300 medewerkers wereldwijd scheppen klantspecifieke oplossingen. www.nord.com NORDAC LINK VELDVERDELER 15
NORD DRIVESYSTEMS Group Hoofdvestiging en Technologiecentrum in Bargteheide bij Hamburg Innovatieve aandrijvingsoplossingen voor meer dan 100 bedrijfstakken Mechanische producten Vlakke opsteekreductoren, tandwielreductoren, kegelwielreductoren en wormreductoren Elektrische producten IE2/IE3/IE4-motoren Elektronische producten Centrale en decentrale frequentieomvormers, motorstarters 7 technologisch toonaangevende productielocaties voor alle aandrijvingscomponenten Dochterbedrijven in 89 landen op 5 continenten bieden levering op locatie, montagecentra, technische ondersteuning en klantenservice. Meer dan 3.300 werknemers wereldwijd creëren klantspecifieke oplossingen www.nord.com/locator Hoofdvestiging: NORD Aandrijvingen Nederland B.V. Voltstraat 12 P.O. Box 136 Fon. +31-252 529544 Fax. +31-252 522222 2181 HA Hillegom Member of the NORD DRIVESYSTEMS Group F3025 Mat.-nr. 6033405 / 0317