Installatiehandleiding 2D Versie 1.6.1.1 NL
Welkom Gefeliciteerd met de huur of aanschaf van DigPilot, uw nieuwe draadloos graafindicatiesysteem. De DigPilot-set bevat tevens een mast, meet- en bevestigingsmateriaal. (Niet afgebeeld).
Inhoudsopgave Zo installeert u DigPilot 4 Stap 1: Laad de sensoren op 5 Stap 2: Bevestig de beugels 5 Stap 3: Plaats de mast 13 Stap 4: Bevestig de DigPilot PC-unit 14 Stap 5: Meet de graafmachine op 15 Stap 6: Meld de sensoren aan 16 Stap 7: Plaats de sensoren in de beugels 17 Stap 8: Kalibreer de sensoren 19 Stap 9: Meet de bakken op 23 Vind uw weg in de software 24 Tracking 24 Wizards 24 Terugkeren naar een vorig scherm 24 Voordat u begint met graven 25 Controleer of DigPilot correct meet 25 Backup 26 Toepassingen 26 Lepelsteel-Sensor met laserdetector 27 Belangrijke gebruiksinformatie 29 Oplaad-station 29 DigPilot PC-unit en voeding 29 Sensoren 30 Machine en bak-afmetingen 31
Zo installeert u DigPilot Deze handleiding beschrijft hoe de DigPilot-set in 9 eenvoudige stappen op uw graafmachine kan worden geinstalleerd. Gebruikte termen Hieronder treft u allereerst mogelijk gebruikte alternatieven aan voor een gebruikte term. Gebruikte term Giek Verstel-giek Lepelsteel Bak Link Bak-snelwisselaar HKK-sensor Alternatieve naam Boom; graafarm; eendelige giek Tweedelige giek; verstekgiek, artic(ulated) boom Arm Bucket Dogbone; controle arm; Connectʼoʼmaat, snelwisselaar Helling-, Kantel- en Kompassensor; scheefstandsensor; Pitch&Roll Compas Kantel-.. Tilt.. Wij houden ons aanbevolen verdere alternatieve gebruikte benamingen te mogen ervaren van u. Succes met installatie van DigPilot!
Stap 1: Laad de sensoren op Sluit het oplaad-station aan op netspanning. Plaats alle sensoren in het oplaad-station. Laad de sensoren op. Als de batterijen compleet leeg zijn zal het ongeveer 12 uur duren om ze volledig op te laden. Als de LEDs op het oplaad-station uitgaan zijn de sensoren volledig opgeladen. Stap 2: Bevestig de beugels Haal boortje (4,6 mm), tap M5 en schroeven M5x10 met verzonken kop uit de DigPilot koffer. Smeer een beetje olie of vet op de schroeven. Bevestig de verschillende aluminium beugels zoals op de volgende pagina s wordt beschreven. Indien u geen gaten wenst te boren in lepelsteel en giek dan bestaat de mogelijkheid om de beugels middels lasplaten te gaan bevestigen. (Lasplaten niet standaard meegeleverd)
2a) Beugel voor giek-sensor Bevestig de beugel voor de giek-sensor aan de cabine-zijde op de giek. Tip: Zet de giek in de hoogste stand en klim op het cabinedak. Ook nevenstaande hoek en positie is akkoord voor bevestiging. Let op: Monteer de gieksensor Niet op het breder/taps toelopende deel van de giek naast de cabine.
2b) Beugel voor verstelgiek-sensor Indien de machine een verstelgiek (tweedelige giek) heeft dan moet de beugel voor de verstelgieksensor op dezelfde wijze worden bevestigd op de verstelgiek. 2c) Beugel voor lepelsteel-sensor met laserdetector Bevestig de beugel voor de lepelsteel-sensor (c.q. arm-sensor) aan de cabinezijde op de giek. Monteer de beugel zo dat de sensor ruwweg verticaal staat als de laser de sensor raakt. Monteer de beugel niet te hoog op de lepelsteel om te voorkomen dat de laserstraal de lepelsteel-sensor eventueel niet raakt. Bevestig de beugel voor de lepelsteelsensor met de veerclips aan de bovenzijde zodat de sensor er van bovenaf ingeschoven dient te worden.
2d) Beugel voor bak-sensor De beste plaats om de beugel voor de bak-sensor te bevestigen hangt af van de grootte van de graafmachine en of er al dan niet speling op de diverse pen-verbindingen zit. Er zijn 4 alternatieven. Het is het meest eenvoudig om DigPilot accuraat te laten meten als de bak-sensor direct op de baksnelwisselaar is bevestigd. Dit is met name als er veel speling op verbindingen zit. Alternatief 1: Op binnenzijde bak-snelwisselaar Zit er veel speling op de diverse verbindingen? Is er voldoende ruimte aan de binnenzijde? Ga naar de baksnelwisselaar aan cabinezijde. Monteer de beugel op de binnenzijde van de baksnelwisselaar. Schuif de bakcilinder volledig in en uit voordat u de beugel monteert en zorg dat de beugel en de sensor niets raken.
Alternatief 2: Op buitenzijde bak-snelwisselaar Zit er veel speling op de diverse verbindingen? Is er onvoldoende ruimte aan de binnenzijde? Ga naar de baksnelwisselaar aan cabinezijde. Monteer de beugel op de buitenzijde van de baksnelwisselaar. Alternatief 3: Op binnenzijde Link Zit er weinig speling op de diverse verbindingen? Is er voldoende ruimte aan binnenzijde Link? Ga naar de Link aan cabinezijde. Monteer de beugel op de binnenzijde van de Link. Richt hierbij de veerclips naar boven.
Schuif de bakcilinder volledig in en uit voordat u de beugel monteert en zorg dat de beugel en de sensor niets raken. Alternatief 4: Op buitenzijde Link Zit er weinig speling op de diverse verbindingen? Is er onvoldoende ruimte aan binnenzijde Link? Ga naar de Link aan cabinezijde. Houd de beugel vast met de veerclips naar links. Monteer de beugel op de buitenzijde van de Link. Schuif de bakcilinder volledig in en uit voordat u de beugel monteert en zorg dat de beugel en de sensor niets raken. Bevestig de beugel met de veerclips aan de linkzijde van de beugel gepositioneerd, zo dat de sensor vanaf de linkerzijde in de beugel dient te worden geschoven.
2e) Beugel voor kantelbak-sensor (optioneel) Alternatief 1: Zijdelings Als de kantelbaksensor zijdelings wordt bevestigd dan zal de lengte-as van de sensor worden gebruikt om te meten hoeveel de bak naar een zijde is gekanteld. Merk op dat de lengte-as moet bewegen zoals aangegeven in de afbeeldingen hieronder wanneer de bak naar een zijde is gekanteld, anders zal de sensor niet correct meten.
Alternatief 2: In lengterichting Als de kantelbaksensor in lengterichting wordt bevestigd zal de korte-as van de sensor worden gebruikt om te meten hoeveel de bak naar een zijde is gekanteld. Merk op dat de korteas moet bewegen als aangegeven in de afbeeldingen hieronder wanneer de bak naar een zijde is gekanteld, anders zal de sensor niet correct meten.
Stap 3: Plaats de mast De DigPilot-set bevat een mast inclusief montagemateriaal voor de bevestigen van de helling-, kantel- en kompas-sensor. (HKK-sensor) Wij bevelen aan om de mast op de achterzijde van de machine te monteren, op het contragewicht of het dak van de cabine, echter niet boven of vlakbij de uitlaat. Bevestig de voetbeugel van de mast stevig achter op de machine. Schuif de aluminium mast in de voetbeugel. Schroef de mast goed vast in de voetbeugel. Plaats de sensor-beugel-houder c.q. het bovenste deel van de mast op de mastbuis maar schroef deze beugel nog Niet vast in positie. Bevestig de montagering zo dat de mast stevig en verticaal op de machine staat.
Stap 4: Bevestig de DigPilot PC-unit U kunt de DigPilot PC-unit eenvoudig op het cabineraam bevestigen met behulp van de zuignap. Reinig het glas. Plaats de zuignap. Pomp de lucht uit de zuignap. Plaats de kunststof arm op de zuignap Plaats de DigPilot PC-unit. (Pomp enige malen per dag opnieuw eventuele lucht uit de zuignap.) Aanzetten De aan/uit-schakelaar zit op de achterzijde. Wanneer het woord On zichtbaar is onder de schakelaar dan staat de schakelaar in de aan-positie. Check regelmatig of de zuignap nog stevig is bevestigd en neem deze van het raam af als het u het systeem niet gebruikt.
Stap 5: Meet de graafmachine op De afmetingen van de graafmachine dienen te worden ingevoerd in DigPilot. U treft een meetlint aan in de DigPilot koffer. Zie ook tabel en afbeeldingen in het hoofdstuk: Machineen bakafmetingen achter in deze Installatiehandleiding. Schakel de DigPilot PC-unit in. Selecteer Hoofdmenu >Instelling >Graafmachines >Nieuw Meet uw graafmachine op. Voer de afmetingen in. Volg de aanwijzigen op het scherm. Het is belangrijk de graafmachine correct op te meten. Indien de afmetingen foutief worden ingevoerd dan zal DigPilot geen juiste uitlezing geven. 15
Stap 6: Meld de sensoren aan Laad alle sensoren volledig op. Haal alle sensoren uit het oplaad-station. Noteer de sensor-serienummers (SN: zie afbeelding) in de tabel. Selecteer Hoofdmenu >Instelling >Hardware >Sensoren >Nieuw Voer de sensoren in die nog niet zijn ingevoerd. Als de sensoren al eerder zijn ingevoerd dan worden ze op het scherm weergegeven. Het is belangrijk om alle sensoren van het oplaad-station te halen voordat u deze begint in te voeren in de DigPilot PC-unit. Het radiosignaal van de sensoren is uitgeschakeld in het oplaad-station. Het is niet mogelijk om de DigPilot met een sensor te laten communiceren zonder het serienummer. Sensor Giek Lepelsteel Bak HKK-sensor (kompas e.d.) Verstelgiek Kantel Serienummer 16
Stap 7: Plaats de sensoren in de beugels 7a) Schuif de sensoren in beugels. De sensoren passen op slechts een manier in de beugels. Schuif de sensor de beugel in met de oplaad-contact-punten weggericht van de beugel. Schuif de gieksensor ( Boom ) in de beugel op de giek. Schuif de lepelsteelsensor ( Arm ) in de beugel op de lepelsteel/arm. Schuif de baksensor ( Bucket ) in de beugel op de Link of bak-snelwisselaar Schuif (indien aanwezig) de verstelgiek-sensor ( Artic Boom ) in de beugel op de verstelgiek. Schuif (indien aanwezig) de kantel-sensor ( Tilt ) in de beugel op de kantelbak. Plaats de helling-, kantel- en kompas-sensor (HKK-sensor) in de beugel op de mast, zoals hierna is beschreven: 17
7b) Plaats de HKK-sensor (De Helling-, Kantel- en Kompas-sensor) ( Pitch & Roll Compass-sensor ) Schuif de HKKsensor in de speciale beugel op de bovenzijde van de mast. Verdraai de beugel totdat de pijl van het DigPilot-logo op de HKK-sensor recht naar de voorzijde van de machine wijst. Fixeer de richting van de beugel+sensor met de schroeven. Controleer dat de mast en de HKKsensor in de beugel in deze positie niet meer kan verdraaien ten opzichte van voorzijde machine. 18
Stap 8: Kalibreer de sensoren Controleer of alle sensoren op zijn plaats zitten. Ga naar het hoofdmenu. Druk op Begin graven. U wordt nu gevraagd om de sensoren te kalibreren. Volg de instructies op het scherm. Het is belangrijk om de sensoren nauwkeurig te kalibreren. Als de kalibratie niet correct wordt uitgevoerd zal DigPilot geen juiste uitlezing geven. De meest nauwkeurige sensor-kalibratie wordt bereikt door gebruik van een rotatie laser, theodoliet of een total station in plaats van gebruik te maken van het meegeleverde waterpas en schietlood. 8a) Kalibreer de giek-sensor Volg de instructies op het scherm. Plaats magneet 1 op het hart van de giekpen. Plaats magneet 2 op het hart van de lepelsteelbout Haal de draad door de waterpas. Bevestig een zijde van de draad aan magneet 1. Trek draad incl. waterpas strak over magneet 2. Zorg ervoor dat waterpas bereikt wordt. Wanneer het waterpas geen scheefstand aangeeft dan staat de giek ook waterpas. 19
8b) Kalibreer de verstelgiek-sensor (optioneel) Als de graafmachine een verstel(bare) giek heeft, dan wordt de giek-sensor gekalibreerd door deze giek (giek nr. 1) vertikaal te positioneren. De verstelgiek-sensor wordt gekalibreerd door de tweede giek (giek nr. 2) horizontaal te houden. 8c) Kalibreer de HKK-sensor Parkeer de graafmachine op een horizontaal verhard oppervlak. Positioneer de bovenbouw zo dat deze evenwijdig loopt met de tracks (Let op: het menu kan automatisch verspringen) Volg de instructies op het scherm. Draai daarna de bovenbouw langzaam. 8d) Kalibreer de lepelsteel-sensor Volg de instructies op het scherm. Bevestig magneet 1 op het hart van de lepelsteel-bout. Bevestig het schietlood aan magneet 1. Zorg dat de draad van het schietlood over het hart van de bakpen loopt. 20
8e) Kalibreer de bak-sensor Hoe de bak-sensor dient te worden gekalibreerd hangt af van hoe de bak-sensor is geplaatst: Optie 1: Binnenzijde of buitenzijde Link Plaats magneet 1 op het hart van bout 1 aan het eind van de link. Doe hetzelfde voor magneet 2 op bout 2. Haal de draad door de waterpas. Bevestig een zijde van de draad aan magneet 1. Trek de draad incl. waterpas strak. Bevestig de strakke draad aan magneet 2. Zorg dat de link horizontaal waterpas staat. Volg de instructies op het scherm. Zie tevens let op op de volgende pagina. 21
Optie 2: Direct op de bak-snelwisselaar Positioneer de bak vertikaal. Kalibreer de sensor. Volg de instructies op het scherm. Zie tevens let op hieronder. Let op: Voor optie 1 en optie 2 geldt: Als de bak-sensor op de binnenzijde van de bak-snelwisselaar of de Link is bevestigd dan moet de richting van de bak-sensor worden gewijzigd van normaal in Omgekeerd. Wijzig de richting de richting van de bak-sensor. Ga hiervoor naar Hoofdmenu >Instelling >Hardware > Sensoren Selecteer Bak-Sensor Selecteer Details. Select Sensor-richting Druk op Wijzig Selecteer Omgekeerd 8f) Kalibreer de kantelbak-sensor (optioneel) Indien de graafmachine is uitgerust met een kantelbak dan wordt de kantelbak-sensor als volgt gekalibreerd: Positioneer de kantelbak horizontaal. Volg de instructies op het scherm. 22
Stap 9: Meet de bakken op De laatste stap is het opmeten en invoeren van de verschillende bakken waarmee de graafmachine projecten uitvoert. Elke bak moet afzonderlijk worden gekalibreerd. Zie ook tabel en afbeeldingen in het hoofdstuk: Machine- en bakafmetingen achter in deze Instellinghandleiding. Selecteer Hoofdmenu >Instelling> Bakken> Nieuw. Volg de instructies op het scherm. Kalibreer de bak of bakken. Het is belangrijk om de bakken nauwkeurig op te meten. Indien de afmetingen foutief worden ingevoerd dan zal DigPilot geen juiste uitlezing geven. De snijtanden van de bak kunnen slijten en dus korter gaan worden. Indien slijtage van snijtanden het geval is moet de radius van de bak opnieuw worden opgemeten en de bak opnieuw worden gekalibreerd. 23
Digpilot Instellinghandleiding Versie 1.6.1.1 NL Vind uw weg in de software Toetsen en lijstweergaves op het scherm kunnen beide worden geselecteerd. Tracking Bovenin ieder scherm kunt u zien waar u zich bevindt in het menu of in de software. Dit heet treacking. Wizards Een Wizard is een interactief computerprogramma. Een wizard zal automatisch opstarten om u eenvoudig door handelingen heen te gaan leiden. U kunt zien hoe ver u bent in de wizard in de rechter bovenhoek van het scherm. Terugkeren naar een vorig scherm Druk op de blauwe toets linksonder in het scherm: - 1 stap terug in een menu (1x drukken) - 1 stap terug in een wizard (1x drukken) - Keer terug naar het hoofdmenu (2 tot 3x drukken) 24
Voordat u begint met graven Voordat u begint met graven Controleer of DigPilot correct meet Voordat u begint met graven bevelen wij aan om te controleren of het systeem zo nauwkeurig meet als zou moeten. Dit kan door de validatie-routine te doorlopen. De eerste keer dat u op Start graven drukt in het hoofdmenu, zal dit aan u worden gevraagd. Validatie-routine U kunt de validatie-routine als volgt starten: Ga naar het menu in het graaf-scherm Selecteer Check Volg de instructies op het scherm. Selecteer Verify Als het systeem niet zo nauwkeurig meet als zou moeten dan is waarschijnlijk een dimensie of kalibratie niet goed. In dat geval: Ga naar het menu in het graaf-scherm Selecteer Check Volg de instructies op het scherm. Selecteer Troubleshooting DigPilot zal u helpen het probleem te identificeren en te verhelpen. 25
Digpilot Installatiehandleiding Versie 1.6.1.1 NL Backup Zodra u heeft gecontroleerd dat DigPilot correct meet c.q. correcte waarden weergeeft bevelen wij aan om een backup kopie van alle data te maken die u heeft ingevoerd in de DigPilot PC. Dit kunt u als volgt doen: Neem een USB-stick. Steek de USB-stick in de DigPilot PC-unit. Selecteer Hoofdmenu >Instelling > Hardware Selecteer Computer> Backup/Import >Backup Selecteer Start backup Al de afmetingen van de graafmachine(s) en bak (ken), serienummers van de sensoren etc. worden dan opgeslagen op de USB-stick. Toepassingen U kunt velerlei soorten graafwerkzaamheden uitvoeren met DigPilot. In de gebruikershandleiding treft u een overzicht aan van de verschillende typen werkzaamheden en hoe DigPilot kan worden gebruikt. 26
Voordat u begint met graven Lepelsteel-Sensor met laserdetector De laserdetector van de lepelsteel-sensor heeft enige beperkingen waar u zich bewust van moet zijn: De laserdetector is ontworpen voor roterende lasers met laserdiodes van 1mW of meer en 630nm golflengte (zichtbaar rood licht). Er kan niet worden gegarandeerd dat de laserdetector functioneert met andere roterende lasers, noch wanneer de zon rechtstreeks op de detector schijnt. Wat als de laserdetector niet goed werkt? Als u niet in staat bent om de laserdetector van de lepelsteel-sensor goed werkend te krijgen dan kunt in plaats daarvan een machine-detector gebruiken. Een machine-detector is een externe opnemer (met evt. extra display) buiten het DigPilot-systeem om. Gebruik machine-detector Gebruik de machine-detector als volgt: Bevestig de machine-detector naast de lepelsteelsensor. Markeer de positie van de machine-detector. (Zodat u deze op exact dezelfde plaats kunt bevestigen na verwijderen.) Meet het hart van de machine-detector (Net zoals u deed met de lepelsteel-sensor.) 27
Digpilot Installatiehandleiding Versie 1.6.1.1 NL Selecteer Hoofdmenu >Instelling >Hardware >Sensoren Selecteer Lepelsteel met laserontvanger Druk Details De twee maten (Laser naar bakpen & laser naar lepelsteel-hart) die het hart van de laserdetector specificeren staat onderaan in de lijst op het scherm. In plaats daarvan, pas de maten aan op die van de machine-detector. Voer de maten van de machine-detector in. Ga door met graven. Gebruik tijdens het graven de machine-detector voor referentie in plaats van de laserdetector van de lepelsteel-sensor. Ga naar Project in het menu Controleer dat Laser is selecteerd als Referentie in het project waarbinnen u aanhet werk bent. Refereer als de laser-straal het hart van de machine-detector raakt. 28
Belangrijke gebruiksinformatie Belangrijke gebruiksinformatie Dit hoofdstuk beschrijft hoe er met de apparatuur omgegaan dient te worden. Als de richtlijnen niet worden gevolgd bestaat er kans op explosie, vuur, verwonding of schade aan de apparatuur. Oplaad-station De oplaad-station is ontworpen voor gebruik binnenshuis. Voorkom aanraking met vocht. Batterijen laden sneller op bij lage temperatuur. Laad de sensoren echter nooit op bij temperaturen onder 0 C. Bedrijfstemperatuur Niet waterbestendig Voor gebruik binnenshuis 0 C to +35 C Plaats nooit een vochtige sensor in het oplaad-station. DigPilot PC-unit en voeding De DigPilot-set bevat een 12/24V DC voedingskabel voor de DigPilot PC-unit met een stekker voor in een sigarettenaansteker. Bedrijfstemperatuur PC Opslagtemperatuur PC Niet waterbestendig 0 C tot +50 C -20 C tot +70 C 29
Digpilot Installatiehandleiding Versie 1.6.1.1 NL Sensoren De sensoren zijn niet geschikt voor graven in water. De draadloze verbinding werkt niet onder water. Waterbestendig Bedrijfstemperatuur Oplaadtemperatuur Opslagtemperatuur Bedrijfsuren ja (waterproof-neen) -20 C tot +60 C 0 C tot 35 C -20 C tot 45 C voor 1 maand -20 C tot 35 C voor 6 maanden ± 4 weken na ieder opladen Stel de sensoren niet bloot aan temperaturen boven 100 C in verband met ontploffingsgevaar. Verwijder bak-sensor en lepelsteel-sensor als u in of onder water gaat graven. Verwijder alle sensoren als u een pick hamer gebruikt Omgaan met beschadigde sensoren Er zit een krachtige lithiumbatterij in elke sensorbehuizing. (Aan serienummer-/onderzijde) Als een sensor zo zwaar beschadigd is dat de batterij doorboord of platgedrukt is dan bestaat de kans op explosie, vuur of verwonding. Behandel beschadige sensoren als chemisch afval. 30
Belangrijke gebruiksinformatie Machine en bak-afmetingen On de volgende pagina s staat middels afbeeldingen weergeven hoe de graafmachine en bak opgemeten dienen te worden. In de DigPilot PC-unit treft u meer gedetailleerde afbeeldingen aan voor iedere meting. Druk hiervoor op Details (de i midden onder in het scherm.) U kunt de afbeeldingen op de achterliggende pagina s gebruiken om de maat naast de afbeelding te noteren terwijl u de metingen verricht. Wij bevelen aan om eerst de afbeeldingen op de DigPilot PC-unit door te nemen alvorens u met het opmeten start. Volg de instructies op het scherm. 31
Digpilot Installatiehandleiding Versie 1.6.1.1 NL Afmetingen van de machine Giek 1 Verstelgiek (indien aanw.) Lepelsteel (arm) 2 Link 3 Bakpen tot Link-bout 4 Lepelsteel-hart tot Link-bout 5 Link 6 Roll (links-rechts) lengte 7 Hoogte tot giekpen 8 Pitch (voor-achter) lengte 9 Gemeten waarde De cijfers in bovenstaande tabel refereren naar het bijbehorende afbeeldingsnummer hieronder 32
Belangrijke gebruiksinformatie 33
Digpilot Installatiehandleiding Versie 1.6.1.1 NL Positie van de laser-sensor Gemeten waarde Bakpen tot laser-sensor 15 Lepelsteel-hart tot laser-sensor 16 34
Belangrijke gebruiksinformatie Bak-nr.: 1 = Bak-nr.: 2 = Bak-afmeting bak 1 bak 2 Bak-web 10 Bak-voorzijde 11 Bak-breedte 12 Bak-nr.: 3 = Bak-nr.: 4 = Bak-afmeting bak 3 bak 4 Bak-web 10 Bak-voorzijde 11 Bak-breedte 12 Kantelbak-nr.: 5 = Kantelbak-nr.: 6 = Bak-afmeting bak 3 bak 4 Bak-web 10 Bak-voorzijde 11 Bak-breedte 12 Bakpen tot kantel-as 13 Bak-punt tot kantel-as 14 35
Digpilot Installatiehandleiding Versie 1.6.1.1 NL 36
Belangrijke gebruiksinformatie DigPilot fabrikant. www.digpilot.com 2008 Gundersen & Løken AS, Norway. All rights reserved. DigPilot is een trademark of Gundersen & Løken. 37
Digpilot Installatiehandleiding Versie 1.6.1.1 NL 38
Belangrijke gebruiksinformatie DigPilot importeur. Exclusief importeur voor Nederland, Belgie en Luxemburg: Navigation Solutions Europe BV Fluweelboom 2 4101 JX Culemborg Tel: +31(0)345-532427 E-mail: sales@navsol.eu www.navsol.eu www.digpilot.nl DigPilot dealer. 39