MPAC: Multi-Position Airless Cilinder Korte cyclustijden dankzij grote versnellingen en hoge snelheden Meerdere posities zonder het omstellen van schakelaars of randapparatuur Lange levensduur dankzij het ontbreken van slijtagegevoelige delen Eenvoudig te programmeren en snel om te schakelen MULTI-POSITION AIRLESS CILINDER
02 MPAC: MULTI-POSITION AIRLESS CILINDER MULTI-POSITION, MULTI-FLEXIBEL... DE ESSENTIE VAN HET ONTWERP VAN DE MULTI- POSITION AIRLESS CILINDER IS PRECISIE EN FUNCTIONALITEIT De Multi-Position Airless Cilinder is bij uitstek geschikt voor toepassingen in uiteenlopende sectoren, waar behoefte is aan het programmeren van meerdere posities, met een hoge nauwkeurigheid en repeteerbaarheid, korte cyclustijden, programmeerbare krachtbegrenzingen en snelheidsvariaties. En in die industriële toepassingen waar geen perslucht aanwezig of gewenst is. Dankzij het gebruik van volledig elektrische lineaire servotechniek, is deze innovatieve oplossing vooral geschikt voor de verpakkingsindustrie, handling en assemblagesystemen, textielmachines, laboratorium automatisering, sector van halfgeleiders en farmaceutische industrie. Daarbij is, afhankelijk van de toepassing, de vuil- en vochtbestendigheid (IP67) en de cleanroom uitvoering van belang.
MPAC: MULTI-POSITION AIRLESS CILINDER 03... AFGESTEMD OP INDUSTRIËLE EISEN De Multi-Position Airless Cilinder is leverbaar met of zonder externe geleiding. Elke versie heeft twee belastingsbereiken: standaard en heavy-duty. Zowel de standaard als de heavy-duty uitvoering kennen vier standaard slaglengtes. Dit biedt de mogelijkheid tot zestien verschillende standaard uitvoeringen, optimaal afgestemd op de eisen van de individuele toepassingen. Alle versies zijn door een standaard computer te programmeren met de meegeleverde software. De programmering verloopt eenvoudig. Vanuit een pulldown menu wordt de juiste module gekozen. Alle relevante gegevens zijn voorgeprogrammeerd (gewicht, wrijving en instelparameters voor de servo-aandrijving). Na het programmeren en laden van de posities in het geheugen van de controller, kan de computer losgekoppeld worden. Het systeem is dan klaar voor gebruik. Posities kunnen aangestuurd worden vanuit een PLC of gelijkaardige besturing. De controller laat de beweging naar de betreffende positie uitvoeren en geeft vervolgens een gereed signaal en de waarde van de bereikte positie. Een complete Norgren Multi-Position Airless Cilinder bestaat uit een lineaire servomotor, een geleidingsset, een controller, een kabel en een voeding. Een compleet systeem heeft slechts één bestelnummer, waarmee de individuele componenten meteen vastliggen.
04 MPAC: MULTI-POSITION AIRLESS CILINDER MULTI-POSITION AIRLESS CILINDER TOEPASSINGEN De Multi-Position Airless Cilinder biedt een effectieve hanteerbare oplossing voor geavanceerde lineaire motion control. De lineaire bewegingen worden tot stand gebracht zonder het gebruik van schroefspindels, tandriemen of andere aan slijtage onderhevige mechanische delen. Dit resulteert in een eenvoudiger ontwerp en een hogere betrouwbaarheid tijdens het gebruik. Alle parameters (slag, snelheid, versnelling, kracht en bewegingsafloop) zijn instelbaar en volledig programmeerbaar. Closedloop uitvoeringen kunnen de gebruiker continu voorzien van actuele informatie over positie en kracht, waardoor gevoelige toepassingen met gecontroleerde kracht mogelijk zijn. HANDLING SYSTEEM In deze toepassing beweegt de slede van de x-as horizontaal over de vastgezette loper, gesteund door een externe geleidingsunit. De motor van de z-as, die gemonteerd is op de x-as slede, verzorgt de verticale beweging. Doordat het Multi-Position Airless aandrijfsysteem vrijwel zonder beperking te programmeren is, kunnen producten snel gepakt,verplaatst en accuraat op elke gewenste locatie gepositioneerd worden. VERPLAATSEN - SIGNALEREN - PERSEN Verplaatsen, etiketteren of assembleren van zeer breekbare producten is mogelijk door de gecontroleerde bewegings- en krachtprogrammering. Het bewegings- en krachtverloop kan ook on-line uitgelezen worden t.b.v. kwaliteitscontrole e.d. SOFTWARE AANPASSINGEN VAN FORMATS EN PARAMETERS Elke aanpassing in bewegingsdiagram en positie wordt geprogrammeerd met gebruiksvriendelijke software. Wijzigingen in bewegingsafloop of positie, evenals het omschakelen naar een geheel ander programma, kunnen snel en eenvoudig gebeuren zonder enige mechanische verstelling.
MPAC: MULTI-POSITION AIRLESS CILINDER 05 1 VERPAKKINGSLIJN VOOR KOEKJES 2 GESYNCHRONISEERD LADEN VAN KOEKJES IN EEN MAGAZIJN (26 onafhankelijke rijen) 3 FLESSENTRANSPORT EN HANDLING 4 POSITIONEREN VAN ZEER KLEINE COMPONENTEN 1 2 3 4 MULTI-POSITION AIRLESS CILINDER DE VOORDELEN beschikbaarheid van meerdere eindstop posities geeft meer flexibiliteit bij het van producten, zonder tussentijdse afstellingen hanteren en positioneren zeer korte cyclustijden dankzij de hoge haalbare snelheden en versnellingen, waarmee een hogere productiviteit wordt gerealiseerd programmeerbare eindposities op elke plaats binnen de slaglengte met een nauwkeurigheid van (+/-) 0.1 mm; de ingebouwde terugkoppeling garandeert een maximale betrouwbaarheid programmeerbare posities opgeslagen in vaste programma s, verkorten omsteltijden tot seconden in plaats van uren bewegingen kunnen gestart worden door externe schakelaars of PLC uitgangen, waardoor de bewegingen gesynchroniseerd kunnen worden met de rest van de machinehandelingen de Multi-Position Airless Cilinder kan uitgerust worden met het robuuste Norgren H-blok, externe geleidingsmechanisme voor toepassingen met hoge zijdelingse belasting; waarmee dit geleidingsysteem niet in de machineconstructie zelf hoeft te worden ondergebracht alleen elektrische aansluiting benodigd, en dus zeer geschikt voor die locaties waar geen perslucht aanwezig of gewenst is de Multi-Position Airless Cilinder behoeft geen hoog opgeleide technische vakmensen om geprogrammeerd te worden; het softwareprogramma is eenvoudig te gebruiken en werkt met gemakkelijke pulldown menu s.
06 MPAC: MULTI-POSITION AIRLESS CILINDER MULTI-POSITION VOORDELEN 1 Een spelingsvrije koppeling tussen de motor en de geleiding geeft een hoge nauwkeurigheid en repeteerbaarheid bij belasting. Dit maakt de noodzaak voor een externe geleiding in het ontwerp overbodig 2 Zeer sterke neodymium permanente magneten, geven maximale kracht bij minimale afmetingen. Dit optimaliseert een compact design van de machine 3 De windingen van de motor zijn volledig ingekapseld als bescherming tegen agressieve omstandigheden. Dus het voordeel van meerdere posities en hoge nauwkeurigheid kan ook in een agressieve omgeving, zonder extra beschermende maatregelen te nemen of ingewikkelde constructies te maken 1 2 4 Volledig beschermde micro-elektronica en geïntegreerde terugkoppeling (Hall effect). Ingebouwde controle en terugkoppeling maken extra externe signaalgevers overbodig; daardoor vervalt een gecompliceerde selectie en worden bovendien de ontwerp- en installatietijd sterk verkort 5 Slechts één kabel voor voeding en terugkoppelsignaal; vereenvoudigt de bekabeling en dus de installatietijd en biedt een handzame oplossing, omdat kabelgeleidingen overbodig zijn 6 De standaard meegeleverde waterdichte IP67 steker completeert het pakket maatregelen ten behoeve van bescherming in een agressieve omgeving; dit elimineert elk mogelijk gevoelig punt in het systeem als geheel en dus ook problemen tijdens de installatie en tijdens gebruik 7 De ingebouwde temperatuursensoren beschermen de motor tegen oververhitting en garanderen een zorgeloos gebruik 8 Voorzien van een robuuste Norgren H-blok geleiding, die zich in de praktijk reeds lang bewezen heeft. Waar externe geleiding vereist is, biedt dit een kogelbusgeleiding met zeer lage wrijving voor een soepele spelingsvrije beweging, zonder extra ontwerp- en ontwikkelingstijd
MPAC: MULTI-POSITION AIRLESS CILINDER 07 3 4 5 7 6 8 9 STATOR WINDINGEN (2 FASEN) 10 MICRO ELEKTRONICA 11 STANDMELDERS 12 LOPER MET NEODYMIUM MAGNETEN 13 BEVESTIGING VAN DE LAST 9 10 13 11 12
08 MPAC: MULTI-POSITION AIRLESS CILINDER EENVOUDIGE PROGRAMMERING De programmering kan niet eenvoudiger. De eind- / stopposities kunnen op drie manieren in het scherm ingevoerd worden: het ingeven van de absolute positie of het ingeven van de relatieve beweging vanaf de actuele positie of het ingeven van een positie in de Teach In functie. Om een eindpositie te leren hoeft de cilinder slechts met de hand in de gewenste positie gebracht te worden. Het systeem onthoudt de betreffende positie en toont deze op het scherm. 1 2 3 4 5 9 6 8 7
MPAC: MULTI-POSITION AIRLESS CILINDER 09 1 Simpele pulldown menu s voor het kiezen van de taal en de programmeereenheden 2 Het continu uitlezen van de actuele positie en kracht in een gekozen eenheid (inch of metrisch) 3 Gegevens van het geleidingsblok en de motor; opgeslagen onder een modulenummer 4 Last die verplaatst wordt 5 Snelheid en kracht kunnen voor elke beweging aangepast worden in stappen van 1% van de maximum waarden 6 7 Extra last kan toegevoegd of verwijderd worden voor elke beweging, als onderdeel van de cyclus tijdens de werking van de machine Posities kunnen ingegeven en opgeslagen worden met het toetsenbord of door middel van de Teach In functie 8 9 Voor elke positie kunnen 4 verschillende acties geprogrammeerd worden absolute beweging relatieve beweging duw- of trekbeweging geen actie (geen beweging) Acht verschillende bewegingen, aangeduid met eenvoudige benamingen, als referentie voor de werkelijke bewegingen in de machine
10 MPAC: MULTI-POSITION AIRLESS CILINDER EENVOUDIG TE BESTELLEN 1 2 VOEDING MULTI-POSITION AIRLESS CILINDER CONTROLLER MET SOFTWARE 1 2 3 VERBINDINGSKABEL 4 CILINDER ZONDER EXTERNE GELEIDING - LICHTE OF ZWARE UITVOERING 5 CILINDER MET EXTERNE GELEIDING - LICHTE OF ZWARE UITVOERING 3 4 5 (ms) 400 350 300 2,0 kg de hardware van een volledig systeem kan besteld worden met één bestelnummer Om een Multi-Position Airless Cilinder te selecteren behoeven geen ingewikkelde, verwarrende tabellen geraadpleegd te worden noch complexe technische gegevens Slechts een paar eenvoudige stappen 250 1,0 kg 200 0,5 kg 150 0,0 kg 100 50 0 0 50 100 150 200 250 300 350 (mm) VOORBEELDDIAGRAMMA a. bepaal de maximum slaglengte die nodig is om de last te verplaatsen b. kies voor een unit met of zonder externe geleiding op basis van de toepassing c. selecteer een cilinder (lichte of zware uitvoering) op basis van de juiste cyclustijd, door een simpele grafiek te gebruiken (uw Norgren verkoper kan daarbij assisteren) d. Kies uit een van de 16 samengestelde modules en bestel een compleet systeem, dat wordt geleverd met alle componenten uit het bovenstaande plaatje en de daarbij behorende software.
MPAC: MULTI-POSITION AIRLESS CILINDER 11 ANDERE NORGREN LINEAIRE MOTOR PRODUCTEN Voor toepassingen buiten de huidige lijn van de Multi-Position Airless Cilinder, biedt Norgren een compleet assortiment aanvullende producten en lineaire motoren, welke vastgelegd zijn in een catalogus van 100 pagina's, die uw Norgren verkoper met u kan doornemen. Dit assortiment aanvullende producten bestaat o.a. uit de volgende componenten: een, twee en vier assige positioneer controllers met bijbehorende voeding lineaire motoren tot 500 Newton piekbelasting en slaglengtes tot 1460 mm lineaire motoren met holle loper externe positie terugmelding met nog hogere nauwkeurigheid speciale verbindingskabels voor connectie tussen motor en controller extra lange lopers voor toepassingen met meerdere stators op één loper Deze producten zijn met name interessant voor applicaties waarbij speciale eisen gelden: elektronische synchronisatie tussen meerdere assen gekoppeld aan een hoofdas of aan elkaar meer gedetailleerde bewegingspatronen - inclusief speciale nokkenprofielen nog hogere belastingen, snelheden of versnellingen dan met de standaard Multi-Position Airless Cilinder Deze aanvullende producten beslaan een uitgebreidere reeks en kennen meer programmeermogelijkheden dan de standaard Multi-Position Airless Cilinder.
AUSTRALIE Tel: +61 3 921 30 800 Fax: +61 3 921 30 890 enquiry@norgren.com.au BELGIE & LUXEMBURG Tel: +32 2 376 60 20 Fax: +32 2 376 26 34 enquiry@be.norgren.com BRAZILIE Tel: +55 11 5698 4000 Fax: +55 11 5698 4001 vendas@norgren.com.br CHINA Tel: +86 21 64 85 69 09 Fax: +86 21 64 95 60 42 norgren@online.sh.cn DENEMARKEN Tel: +45 44 91 41 66 Fax: +45 44 91 15 60 norgren@norgren.dk DUITSLAND Tel: +49 2802 49 0 Fax: +49 2802 49356 info@norgren.de FINLAND Tel: +358 95 712 140 Fax: +358 95 712 1440 arki@imi norgren.fi FRANKRIJK Tel: +33 1 60 05 92 12 Fax: +33 1 60 06 08 52 norgren@norgren.fr HONGARIJE Tel: +36 1 284 9000 Fax: +36 1 284 8980 info@norgren.hu HONG KONG Tel: +852 2492 7608 Fax: +852 2498 5878 enquiry@hk.norgren.com IERLAND Tel: +353 1 8300 288 Fax: +353 1 8300 082 norgren@indigo.ie INDIA Tel: +91 11 2681 7933 Fax: +91 11 2681 7932 pneumatics@norgren.co.in ITALIE Tel: +39 039 60 631 Fax: +39 039 60 63 301 d.aziendale@norgrenitalia.it JAPAN Tel: +81 6 6876 8913 Fax: +81 6 6876 8929 Japan@imi norgren.com MALEISIE Tel: +60 3 5121 9255 Fax: +60 3 5121 2889 enquiry@norgren.com.my MEXICO Tel: +52 55 5565 7521 Fax: +52 55 5565 7072 neumatica@norgren.com.mx NEDERLAND Tel: +31 20 6822751 Fax: +31 20 6820983 enquiry@nl.norgren.com NIEUW ZEELAND Tel: +64 9 579 0189 Fax: +64 9 526 3398 enquiry@norgren.co.nz NOORWEGEN Tel: +47 67 90 82 01 Fax: +47 67 97 06 24 norgren@norgren.no OOSTENRIJK Tel: +43 22 36 63 520 Fax: +43 22 36 63 520 20 enquiry@at.norgren.com POLEN Tel: +48 22 871 7880 Fax: +48 22 871 7881 biuro@pl.norgren.com SINGAPORE Tel: +65 6862 1811 Fax: +65 6862 1916/17 enquiry@sg.norgren.com SLOVENIE Tel: +386 4 531 7550 Fax: +386 4 531 7555 info@si.norgren.com SPANJE Tel: +34 93 748 9800 Fax: +34 93 783 0838 norgren@norgren.es TSJECHIE Tel: +420 465 612 879 Fax: +420 465 612 908 enquiry@cz.norgren.com VERENIGD KONINKRIJK Tel: +44 1543 265 000 Fax: +44 1543 265 811 enquiry@uk.norgren.com VSA Tel: +1 303 794 2611 Fax: +1 303 795 9487 inquiry@usa.norgren.com ZWEDEN Tel: +46 40 59 51 00 Fax: +46 40 49 50 90 info@norgren.se ZWITZERLAND Tel: +41 71 973 82 00 Fax: +41 71 973 82 01 norgren@norgren.ch Met een wereldwijd distributienet www.norgren.com Het logo 'Norgren' en 'IMI' zijn gedeponeerde merken IMI Norgren Limited 2004. Omwille van voortdurende ontwikkelingen, behoudt Norgren het recht wijzigingen aan te brengen zonder voorafgaand bericht. 6675-IPS NL/07/04 a subsidiary of IMI plc