1. Over dit document Pagina 1 tot 6 Vertaling van de originele bedieningshandleiding 1.1 Functie Deze bedieningshandleiding geeft u de benodigde informatie voor de montage, inbedrijfsneming, veilige werking en de demontage van de noodstopschakelaar. Een duidelijk leesbare kopie van de bedieningshandleiding moet altijd in de directe nabijheid van het product bewaard worden. 1.2 Doelgroep: gemachtigd personeel Alle activiteiten die in deze bedieningshandleiding beschreven worden, mogen uitsluitend door gekwalificeerd vakpersoneel, dat hiertoe gemachtigd is door de eigenaar van de machine of installatie, uitgevoerd worden. Zorg ervoor dat u de bedieningshandleiding gelezen heeft en begrijpt voordat u het component installeert en in werking stelt. Bij de keuze en inbouw van de apparaten en de integratie ervan in de besturing moet de machinebouwer rekening houden met de geharmoniseerde normen en hun vereisten. 1. Gebruikte symbolen Informatie, tip, opmerking Dit symbool markeert nuttige extra informatie. 17.10.2010 / Index: 940/10 / Teile-Nr. 1211452- Inhoudsopgave 1 Over dit document 1.1 Functie 1 1.2 Doelgroep: gemachtigd personeel 1 1. Gebruikte symbolen 1 1.4 Correct gebruik 1 1.5 Algemene veiligheidsinstructies 1 1.6 Waarschuwing voor foutief gebruik 1 1.7 Uitsluiting van aansprakelijkheid 2 2 Productbeschrijving 2.1 Bestelgegevens 2 2.2 Speciale versies 2 2. Bestemming en gebruik 2 2.4 Bedieningskenmerken voor ZSD1LC.., ZSD1.1LC, ZSD2LC.., ZSD2.1LC 2 2.5 Technische gegevens HEB-M2PY 2 2.6 Veiligheidsclassificatie Montage ZSD1LC.., ZSD1.1LC, ZSD2LC.. en ZSD2.1LC.1 Afmetingen 4 4 Elektrische aansluiting 4.1 Belangrijke opmerkingen: 4 4.2 Bedrading 4 5 Gebruik en onderhoud 5.1 Functietest 4 5.2 Onderhoud 4 6 Demontage en afvalverwijdering 6.1 Demontage 4 6.2 Afvalverwijdering 4 7 Bijlage 7.1 EG-Conformiteitverklaring 5 Voorzichtig: Het niet-naleven van deze waarschuwing kan tot storingen, een foutieve werking of defecten leiden. Waarschuwing: Het niet-naleven van deze waarschuwing kan tot lichamelijke verwondingen en/of materiële schade aan de machine leiden. 1.4 Correct gebruik De hier beschreven producten werden ontwikkeld om veiligheidsrelevante functies uit te voeren als onderdeel van een volledige machine of installatie. De bouwer van een machine of installatie is verantwoordelijk voor de correcte werking van het geheel. De veiligheidscomponent mag uitsluitend voor de door de fabrikant toegestane toepassingen en doeleinden gebruikt worden. Gedetailleerde informatie over het toepassingsgebied vindt u in het hoofdstuk "Productbeschrijving". 1.5 Algemene veiligheidsinstructies De gebruiker moet de veiligheidsinstructies van deze bedieningshandleiding alsmede de nationale installatienormen en de geldende veiligheids- en ongevallenpreventievoorschriften in acht nemen. Aanvullende technische informatie vindt u in de Elan catalogi of in de online catalogus: www.schmersal.net. Alle vermeldingen zijn vrijblijvend en zonder enige contractuele verbintenis. Technische wijzigingen voorbehouden. Bij naleving van de veiligheidsinstructies en de instructies voor montage, inwerkingstelling, bediening en onderhoud zijn geen restrisico's bekend. 1.6 Waarschuwing voor foutief gebruik Bij ondeskundig of niet-correct gebruik of manipulaties kunnen bij gebruik van het component eventuele gevaren voor personen of schade aan machine- of installatieonderdelen niet uitgesloten worden. In dit opzicht moet u ook de vereisten van de norm EN 1850 in acht nemen. 1
1.7 Uitsluiting van aansprakelijkheid Wij zijn niet aansprakelijk voor schade en bedrijfsstoringen die voortvloeien uit montagefouten of het niet naleven van deze bedieningshandleiding. Voor schade die ontstaat vanwege het gebruik van reserveonderdelen of toebehoren, die niet door de fabrikant toegelaten zijn, is iedere vorm van aansprakelijkheid van de fabrikant uitgesloten.. Om veiligheidsredenen is het eigenhandig herstellen, ombouwen of veranderen van het component uitdrukkelijk verboden. Iedere eigenmachtig uitgevoerde reparatie, ombouw of verandering is uit veiligheidsoogpunt niet toegestaan, en ontslaat in voorkomend geval de fabrikant van elke aansprakelijkheid en/of daaruit voortvloeiende schade. 2. Productbeschrijving 2.1 Bestelgegevens Deze bedieningshandleiding geldt voor de volgende types: ZSD➀➁➂➃➄➅ Nr. Optie Beschrijving ➀ 1.1LC Behuizing Pilot 10 met toestemmingschakelaar met posities HEB-M2P (1 NG/1 NO) met 5m kabel ➁ 1LC/TZG Behuizing Pilot 10 met toestemmingschakelaar met posities HEB-M2PY (1 NG/1 NO) met TZG (1 NG/1 NO of 2 NG) + bedieningssleutel TZ/CO, met 5m kabel ➂ 2.1LC Behuizing Pilot 20 met toestemmingschakelaar met posities HEB-M2PY en 2 bijkomende drukknoppen (ieder 1 NO) zonder kabel ➃ 2.1LC/ TZG.. Behuizing Pilot 20 met toestemmingschakelaar met posities HEB-M2PY en 2 bijkomende drukknoppen (ieder 1 NO) bijkomend met TZG (1 NG/1 NO of 2 NG) en bedieningssleutel TZ/CO, zonder kabel ➄ 4/TZG.. Behuizing Pilot 20 met toestemmingsschakelaar met 2 posities, 1 noodstop en 1 drukknop (1 NO) met TZG (1 NG/1 NO of 2 NG) en bedieningssleutel TZ/CO, zonder kabel ➅ 4.1 Behuizing Pilot 20 met toestemmingsschakelaar met 2 posities, 1 noodstop en 1 drukknop (1 NO) met TZG (1 NG/1 NO of 2 NG) en bedieningssleutel TZ/CO, zonder TZG / TZ/CO, zonder kabel Niet alle varianten die volgens deze typesleutel mogelijk zijn, zijn verkrijgbaar. Alleen bij een correcte uitvoering van de montage, zoals in deze handleiding beschreven, blijft de veiligheidsfunctie en dus de conformiteit met de Machinerichtlijn behouden. 2.2 Speciale versies Voor speciale versies die niet in de typesleutel onder 2.1 vermeld worden, gelden de vermeldingen hiervoor en hierna, voor zover zij overeenstemmen met de serieversies. 2. Bestemming en gebruik De elektromechanische toestemmingsschakelaars van de serie ZSD worden bijvoorbeeld gebruikt bij industriële robots en geautomatiseerde productiesystemen, om besturingsfuncties voor gevaarlijke toestanden via andere signaalgevers te activeren. Een toestemmingsvoorziening is een extra handbesturing, die in combinatie met een startvoorziening gebruikt wordt en die bij een continue bediening een machinefunctie mogelijk maakt. De redundante configuratie van de contacten maakt een signaalverwerking mogelijk met courante veiligheidsmodules. De contactconfiguratie laat de signaalverwerking toe volgens PL e (niveau 2 ) of PL c (niveau 2 1) volgens EN 954-1. 2.4 Bedieningskenmerken voor ZSD1LC.., ZSD1.1LC, ZSD2LC.., ZSD2.1LC Niveau 1 2 Bedieningsweg 0,0 0,8 1,8 1,7 1,9 Bedieningskracht (N) 0,0,0 20 Maakcontact (NO1-C1) open gesloten open Maakcontact (NO2-C2) open gesloten open Aansluitschema NO1-C1, NO2-C2: Aansluitingen van de werkcontacten NC1 NO1 C1 NC2 NO2 C2 Aansluiting Adernummer NO1 1 C1 2 NO2 C2 4 2.5 Technische gegevens HEB-M2PY Normen:: ISO 12100, ISO 11161, ISO 10218, IEC 60204-1, IEC EN 60947-5-1, EN 292, EN 775, pren 11161, UL 508, CSA C22.2 Nr. 14, JIS C8201-5-1, ANSI/RIA R.06 Omgevingstemperatuur: Silicone: 25 C +60 C (geen Bevriezen) PVC: 10 C +60 C (geen Bevriezen) Opslagruimte: 40 C +80 C (geen Bevriezen) Rel. vochtigheid: 45 85% (geen condensatie) Vervuilingsgraad: Contactweerstand: 50 mω (beginwaarde) Isolatieweerstand: 100 mω min. (Megger DC 500 V) Spanningsvastheid: 1,5 kv Schakelfrequentie: 1.200 s/h Mechanische levensduur: Niveau 1-2-1: 10 6 schakelingen min. Niveau 1-2--1: 10 5 schakelingen min. Elektrische levensduur: 10 5 Circuits (bij volle belasting) Schokbestendigheid: Werking: 100 m/s 2 Beschadiging: 1.000 m/s 2 Trillingsbestendigheid: Werking: 5 55 Hz, amplitude 0,5 mm min.; Storing: 16,7 Hz, amplitude 1,5 mm min. Aansluitwijze: soldeer Kabeldoorsnede: 0,5 mm 2 max./ader Max. soldeertemperatuur: 260 C / seconden max. Treksterkte van de verbinding: 20 N min. Aanbevolen aandraaimoment voor de schroeven: 0,68 0,88 Nm Dichtingsgraad: met rubberen kap: IP65 zonder rubberen kap: IP40 (IEC 60529) Kortsluitvastheid: 50 A (250 V) Aanbevolen smeltzekering: 250 V / 10 A snel (IEC 60127-1) Gewicht: ca. 18 g Maximaal toelaatbare bedieningskracht: 500 N min. Elektrische specificaties: Nominale bedrijfsspanning: 125 VAC / VDC Nominale bedrijfsstroom:,0 A 2
Nominale gegevens: V 125 V Ohmse last (AC-12): 1,0 A Inductieve last (AC-): 0,7 A Ohmse last (AC-12): 1,0 A 0,2 A Inductieve last (DC-1): 0,7 A 0,1 A Contactconfiguratie: 2 wisselcontacten Min. Last: VAC /VDC en 5 ma (richtwaarde) Inbouwbedienorganen voor ZSD2... en ZSD4... Voorschriften: IEC EN 60947-5-1 / -5 Frontale uitvoering: kunststofgekapseld, dichtingsgraad IP65 Contacten: Cross-point contacten, afhankelijk van de uitvoering telkens als verbreekcontact of maakcontact, gedwongen verbreekcontacten volgens IEC EN 60947-5-1 / -5 Temperatuurbereik: 0 C +65 C Aansluittechniek en min/max kabeldoorsnede: 0,14 1,5 mm 2 Nominale bedrijfsspanning U e : 250 V Nominale isolatiespanning U i : 250 V Nominale bedrijfsstroom l e Afhankelijk van de gebruikscategorie en testspanning: AC-: 2 A / 250 VAC DC-1: 1 A / 24 VDC Kortsluitbeveiliging: gg A Schakelen van zwakke lasten: 5 V / 1 ma Verdere gegevens: zie technische gegevens / elektrische specificatie van de basistoestellen Veiligheidsschakelaar TZG.. Voorschriften: IEC/EN 60947-5-1 Dichtingsgraad: Schakelruimte: IP67 Afbuigkop: IP00 Bedieningskrachten: Bedieningssleutel invoeren: 10 N Bedieningssleutel uittrekken: 20 N Omgevingstemperatuur: 0 C +65 C Gebruikte materialen: glasvezelversterkte thermoplastische kunststof met zelfdovende eigenschappen volgens UL 94-V-0, metalen delen beschermd tegen corrosie, met beschermende afdekking (metaal) Kabelingangen: M20 1,5 Aansluittechniek: zelfopenende schroefklemmen met sleufschroeven Kabelaansluiting: 0,5 2 2,5 mm 2 stijf of 2 1,5 mm flexibel met adereindhulzen Klembenamingen: DIN EN 50005 / 5001 Mechanische levensduur: mind. 1 10 6 schakelingen Schokbestendigheid: > g / 18 ms Trillingsbestendigheid: > g / 10 200 Hz Klimaatweerstand volgens DIN EN 60068: Deel 2- Nominale bedrijfsspanning U e max.: 400 V (tastschakelaaruitvoering) Nominale isolatiespanning U i : 400 V (tastschakelaaruitvoering) Nominale thermische stroom I the 2: 10 A (tastschakelaaruitvoering) Nominale bedrijfsstroom U e afhankelijk van de gebruikscategorie en testspanning: 250 V ~ / 8 A Elektronica besturingscircuits: 24 V / 10 ma Isolatiegroep: C volgens VDE 0110 Lucht- en kruipwegen volgens DIN VDE 0110-1: 4 kv/ Kortsluitbeveiliging: gg 10 A traag (tastschakelaaruitvoering) 2.6 Veiligheidsclassificatie Voorschriften: EN ISO 1849-1, IEC 608, EN 60947-5-1 SIL: Niveau 2 1: Stop 0: tot 2 Niveau 2 : Stop 1: tot PL: Niveau 2 1: tot c Niveau 2 : tot e Categorie : Niveau 2 1: Stop 1: tot 2 Niveau 2 : Stop 0: tot 4 CCF: > 65 punten Gebruiksduur: 20 jaar B 10d waarde (voor een kanaal): 100.000 MTTF d B10d dop x hop n x 600 s/h op 0,1 x n op t cycle Bij een gemiddelde jaarlijkse gebruiksfrequentie van nop = 126.720 cycli per jaar is bij maximale last een Performance Level PL e haalbaar. nop = gemiddelde gebruiksfrequentie per jaar d op = gemiddeld aantal bedrijfsdagen per jaar h op = gemiddeld aantal bedrijfsuren per dag t cycle = gemiddelde activering van de veiligheidsfunctie in s (bijvoorbeeld 4 per uur = 1 per min. = 900 s) (Vermeldingen kunnen variëren afhankelijk van de toepassingsspecifieke parameters h op, d op en t cycle en de belasting.) Bedieningskenmerken De redundante configuratie van de contacten maakt een signaalverwerking mogelijk met courante veiligheidsmodules. De contactconfiguratie laat de signaalverwerking toe volgens PL e (niveau 2 ) of PL c (niveau 2 1) volgens EN ISO 1849-1. De contactconfiguratie laat de signaalverwerking toe volgens PL c (niveaus 2 1) of PL e (niveaus 2 ) volgens EN ISO 1849-1.. Montage ZSD1LC.., ZSD1.1LC, ZSD2LC.. en ZSD2.1LC Aanbevolen aandraaimoment van de bevestigingsmoeren: 0,68 0,88 Nm. Verwijder de nok van de rubberen kap indien er geen positioneergat is (vermijd beschadiging van de rubberen kap om beschermingsgraad IP 65 te behouden!). Ø 16,2 Ø,2* 0,5 4 mm** a) b) * Positioneergat; ** Materiaaldikte; a) Verdraaibeveiliging; b) Bevestigingsmoer
.1 Afmetingen Alle maten in mm. 4.2 Bedrading Toestemmingsschakelaar ZSD1LC.., ZSD1.1LC, ZSD2LC.., ZSD2.1LC met veiligheidsmodule Toestemmingsschakelaar HEB-M2PY 5 2 9,5 d) a) b) c),5 1 25,5 (4,5) (9) 27,5 NC NO C Ø R1 25 (54) 9,5 b) c) Reset a) A1 X1 X2 S12 S22 1 2 SRB 1 ST V.2 A2 14 24 1 2 4 A1 S21 S11 S12 S22 e) g) f) A2 X1 X2 SRB 1 ST V.2 1 2 d) 14 24 5 8 9 11,5 R2 a) Soldeeraansluiting 2,8 0,5 t; b) Bevestigingsmoer; c) Verdraaibeveiliging; d) Rubberen kap 14,5 14,5 1) M a) Noodstop; b) Automatische werking; c) Instelling; d) Tipschakelaar; e) Kanaal 1; f) Kanaal 2; g) met dwarssluitherkenning; h) Besturing h) Toestemmingsschakelaar ZSD1LC.. met TZG 70 85 75 24 69,5 57 TZ/CO 190 95 TZG... 52 48 6 50 62 20 5, 107 Toestemmingsschakelaar ZSD4.. (2 posities, 1-kanalig, bijkomend 1 noodstopbedienorgaan) Reset a) A1 X1 X2 S12 S22 1 2 A2 SRB 1 ST V.2 b) c) d) 14 24 1) A1 A2 S11 S12 S22 SRB 1 ST V.2 M 1 2 14 24 f) e) Toestemmingsschakelaar ZSD2LC.. met TZG 1 85 79,5 24 TZ/CO 57 190 4. Elektrische aansluiting 4.1 Belangrijke opmerkingen: 95 75 TZG... 52 48 6 50 62 20 107 5, De elektrische aansluiting mag uitsluitend in spanningsloze toestand door gekwalificeerd en daartoe gemachtigd personeel uitgevoerd worden. Er moet minstens een contact met gedwongen verbreking in het veiligheidscircuit geïntegreerd zijn. Na het aansluiten moeten de contactelementen gereinigd worden (kabelresten enz. verwijderen). a) Noodstop; b) Automatische werking; c) Instelling; d) Toestemmingsschakelaar; e) Tipschakelaar; f) Besturing 5. Gebruik en onderhoud 5.1 Functietest De veiligheidsfunctie van de toestemmingsschakelaar moet getest worden. Hierbij moet het volgende gecontroleerd worden: Juiste uitvoering van de wartelinvoer en de aansluitingen. Inschakelen van schakelaar voor schade. 5.2 Onderhoud Wij raden een regelmatige visuele inspectie en functietest aan, inclusief de volgende stappen: Controle op de stevige bevestiging van het toestemmingsschakelaar en de contactelementen. Verwijdering van stof en vuil. Controle van de kabelinvoer en de -aansluitingen. Beschadigde of defecte componenten moeten onmiddellijk vervangen worden. 6. Demontage en afvalverwijdering 6.1 Demontage De veiligheidsschakelaar mag uitsluitend in spanningsloze toestand gedemonteerd worden. 6.2 Afvalverwijdering De veiligheidscomponent moet op een correcte manier volgens de geldende nationale voorschriften en wetgevingen afgevoerd worden. 4
7. Bijlage 7.1 EG-Conformiteitverklaring EG-Conformiteitverklaring Vertaling van de originele conformiteitverklaring geldig vanaf 29 december 2009 Elan Schaltelemente GmbH & Co.KG Im Ostpark 2, 545 Wettenberg Germany Internet: www.elan.de Hiermee verklaren wij dat het hieronder beschreven veiligheidsapparaat op grond van zijn ontwerp en constructie beantwoordt aan de relevante Europese Richtlijnen. Benaming van de veiligheidsschakelaar: ZSD1 / ZSD2 / ZSD4 Beschrijving van de veiligheidscomponent: Geharmoniseerde EG Richtlijnen: 2006/42/EG - EG-Machinerichtlijn Gemachtigde voor het samenstellen van de technische documentatie: Ulrich Loss Möddinghofe 42279 Wuppertal Plaats en datum van opstelling: Wuppertal, 6 oktober 2009 Rechtsgeldige handtekening Heinz Schmersal Directeur De meest recente geldige conformiteitverklaring kan via www.elan.net gedownload worden. 5
Elan Schaltelemente GmbH und Co. KG Im Ostpark 2, D - 545 Wettenberg Postfach 11 09, D - 5429 Wettenberg Telefon +49 - (0)6 41-98 48-0 Telefax +49 - (0)6 41-98 48-4 20 E-Mail: info-elan@schmersal.com Internet: http://www.elan.de