Type Ident no. 1545098 Aantal kanalen 2 Afmetingen (B x L x D) 108 x 145 x 77.5 mm programmeerbaar volgens IEC 61131-3 met CoDeSys Tot 50m kabellengte tussen interface en schrijf-leeskop 10/100 MBit/s 4-polige, omgekeerd gecodeerde M12- connector voor de veldbusaansluiting Eén 5-polige 7/8 -connector voor de LED's voor de weergave van de voedingsspanning, gemeenschappelijkeen busfouten alsook van status en diagnose aansluiting van maximaal 2 schrijf-leeskoppen met BLident M12-verbindingskabels gemengde werking van HF- en UHFschrijf-leeskoppen Aansluitschema Voedingsspanning max. systeemvoeding I mb (5V) max. sensorvoeding I sens max. belastingsstroom I o Systeemvoeding Toelaatbaar bereik Transmissiesnelheid veldbus Adressering veldbus Service-interface Aansluittechniek veldbus Aansluittechniek - 24 VDC 1.3, A 4 A elektronisch kortsluitbegrensd elektronisch kortsluitbegrensd 10 A 24 VDC / 5 VDC 18 30 VDC 10/100 Mbit/s draaischakelaar, BOOTP, DHCP, I/O-ASSIS- TANT RS232-service-interface (PS/2-connector) M12x1-contraconnector, 4-polig, D-gecodeerd 5-polige 7/8''-connector PLC data Programmering CODESYS 2 Vrijgegeven voor CODESYS versie V 2.3.9.35 Programmeertalen IEC 61131-3 (AWL, KOP, FUP, AS, ST) Applicatietaken 1 Aantal POE's 1024 Programmeerinterface RS232-interface, Ethernet Processor RISC, 32 Bit Cyclustijd < 1ms voor 1000 AWL- commando's (zonder I/O-cyclus) Programmageheugen 512 Datageheugen 512 Ingangsdata 4 Uitgangsdata 4 Remanent geheugen 16 Transmissiesnelheid Kabellengte Potentiaalscheiding Aansluittechniek Sensorvoeding 115,2 Kbit/s 50 m scheiding van elektronica en veldniveau via optokoppelmodule M12 0,5 A per kanaal, kortsluitvast Functieprincipe BL ident biedt u verschillende mogelijkheden om het systeem te integreren in uw installaties. Verschillende veldbus-normen zoals PROFI- BUS-DP, EtherNet/IP, Ethernet Modbus TCP, EtherCAT, DeviceNet, CANopen en PROFI- NET IO bieden een flexibele integratie. BL ident -Simple elektronische modules (BL20-2RFID-S, BL67-2RFID-S) kunnen zonder functiebouwsteen in beschikbare sturingen of host-systemen geïntegreerd worden, aangezien in- en uitgangsprocessdata voor de communicatie worden gebruikt. Programmeerbare gateways met decentrale voorverwerking dienen voor het ontlasten van sturing en veldbus. Zogenaamde voorgemonteerde kits (2-, 4-, 6- of 8-kanalig) voor alle veldbussen reduceren het montagewerk. 1 / 9 Hans Turck GmbH & Co.KG ñ D-45472 Mülheim an der Ruhr ñ Witzlebenstraße 7 ñ Tel. 0208 4952-0 ñ Fax 0208 4952-264 ñ more@turck.com ñ www.turck.com
Bedrijfstemperatuur -40 +70 Functiebeperking bedrijfstemperatuur > 55 C in bewegende lucht (ventilatie) geen beperking > 55 C in omgevingslucht in rust Isens < 3A, Imb < 1A Opslagtemperatuur -40 +85 C Relatieve vochtigheid 5 tot 95 % (binnen), level RH-2, geen condensatie (bij 45 C opslag) Vibratietest volgens EN 61131 Uitgebreide vibratiebestendigheid Uitgebreide vibratiebestendigheid vanaf VN 02-00 - tot 5 g (bij 10 tot 150 Hz) Bij montage op montagerail niet geperforeerd volgens EN 60715, met eindbeugels - tot 20 g (bij 10 tot 150 Hz) Bij montage op dragerplaat of machineframe. Daarbij minstens elke tweede module bevestigen met telkens twee schroeven. Schoktest volgens IEC 68-2-27 Kantelen en omvallen volgens IEC 68-2-31 en vrije val volgens IEC 68-2-32 Elektromagnetische compatibiliteit volgens EN 61131-2 Beschermingsgraad IP67 2 / 9 Hans Turck GmbH & Co.KG ñ D-45472 Mülheim an der Ruhr ñ Witzlebenstraße 7 ñ Tel. 0208 4952-0 ñ Fax 0208 4952-264 ñ more@turck.com ñ www.turck.com
en voedingsconcept CANopen (master/slave) De CoDeSys programmeerbare gateways kunnen ook als CANopen master of als CANopen slave worden gebruikt. Beide functionaliteiten worden als een bibliotheekfunctie tesamen met de CoDeSys toepassing in de gateway geladen. Aangesloten CANopen deelnemers worden niet uit het BL67-systeem met spanning gevoed. Er is een externe vereist. Modbus TCP (slave) De M12 D-gecodeerde Ethernet poort dient als interface voor de programmering, configuratie en veldbuscommunicatie. De gateway kan als slave op PLC's of PC-gebaseerde systemen met EtherNet Modbus TCP master of driversoftware functioneren. Het BL67-systeem wordt op twee circuits met spanning gevoed. systeemvoeding V i V I is voor de interne systeemvoeding op de rugzijdebus (V MB(5V)) en voor de tot 4A kortsluitbegrensde sensorvoeding (V sens). lastspanning V O V O dient voor de voeding van de uitgangen en mag max. 10A bedragen. CANopen (master/slave) De CoDeSys programmeerbare gateways kunnen ook als CANopen master of als CANopen slave worden gebruikt. Beide functionaliteiten worden als een bibliotheekfunctie tesamen met de CoDeSys toepassing in de gateway geladen. Aangesloten CANopen deelnemers worden niet uit het BL67-systeem met spanning gevoed. Er is een externe vereist. Modbus TCP (slave) De M12 D-gecodeerde Ethernet poort dient als interface voor de programmering, configuratie en veldbuscommunicatie. De gateway kan als slave op PLC's of PC-gebaseerde systemen met EtherNet Modbus TCP master of driversoftware functioneren. 3 / 9 Hans Turck GmbH & Co.KG ñ D-45472 Mülheim an der Ruhr ñ Witzlebenstraße 7 ñ Tel. 0208 4952-0 ñ Fax 0208 4952-264 ñ more@turck.com ñ www.turck.com
Het BL67-systeem wordt op twee circuits met spanning gevoed. systeemvoeding V i V I is voor de interne systeemvoeding op de rugzijdebus (V MB(5V)) en voor de tot 4A kortsluitbegrensde sensorvoeding (V sens). lastspanning V O V O dient voor de voeding van de uitgangen en mag max. 10A bedragen. 4 / 9 Hans Turck GmbH & Co.KG ñ D-45472 Mülheim an der Ruhr ñ Witzlebenstraße 7 ñ Tel. 0208 4952-0 ñ Fax 0208 4952-264 ñ more@turck.com ñ www.turck.com
compatibele basismodules Afmetingen Type Aansluitconfiguratie BL67-B-2M12 6827186 2 x M12, 5-polig, vrouwelijk, A-gecodeerd Connector /S2500 connector /S2501 Connector /S2503 5 / 9 Hans Turck GmbH & Co.KG ñ D-45472 Mülheim an der Ruhr ñ Witzlebenstraße 7 ñ Tel. 0208 4952-0 ñ Fax 0208 4952-264 ñ more@turck.com ñ www.turck.com
LED-weergaven LED Kleur Status Betekenis D UIT Geen foutmelding of diagnose actief. ROOD AAN Uitval van de modulebuscommunicatie. Controleer of meer dan twee naburige elektronicamodules verwijderd werden. Relevant zijn modules die tussen de gateway en deze module liggen. ROOD KNIPPEREND (0.5 Hz) Aankomende modulediagnose. RW0 / RW1 UIT Geen tag beschikbaar, geen diagnose actief GROEN AAN Tag beschikbaar GROEN KNIPPEREND (2 Hz) Gegevensuitwisseling met de tag actief ROOD AAN Schrijf-leeskop fout ROOD KNIPPEREND (2 Hz) Kortsluiting in de van de schrijf-leeskop 6 / 9 Hans Turck GmbH & Co.KG ñ D-45472 Mülheim an der Ruhr ñ Witzlebenstraße 7 ñ Tel. 0208 4952-0 ñ Fax 0208 4952-264 ñ more@turck.com ñ www.turck.com
I/O Data Mapping INPUT BYTE Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Channel 0 n DONE BUSY ERROR XCVR CON XCVR ON TP TFR Reserved n+1 Error Code n+2 Error Code 1 n+3 Reserved n+4 READ DATA (8 Byte) n+5 n+10 n+11 Channel 1 n+12 DONE BUSY ERROR XCVR CON XCVR ON TP TFR Reserved n+13 Error Code n+14 Error Code 1 n+15 Reserved n+16 READ DATA (8 Byte) n+17 n+22 n+23 OUTPUT BYTE Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Channel 0 m XCVR NEXT TAG ID READ WRITE TAG INFO XCVR INFO RESET m+1 Reserved Byte Count 2 m+2 Address high byte m+3 Address low byte m+4 WRITE DATA (8 Byte) m+5 m+10 m+11 Byte Count 1 Byte Count 0 Channel 1 m+12 XCVR NEXT TAG ID READ WRITE TAG INFO XCVR INFO RESET m+13 Reserved Byte Count 2 m+14 Address high byte m+15 Address low byte m+16 WRITE DATA (8 Byte) m+17 m+22 m+23 Byte Count 1 Byte Count 0 7 / 9 Hans Turck GmbH & Co.KG ñ D-45472 Mülheim an der Ruhr ñ Witzlebenstraße 7 ñ Tel. 0208 4952-0 ñ Fax 0208 4952-264 ñ more@turck.com ñ www.turck.com
Toebehoren Type Ident no. Afmetingen RSSD-RSSD-441-6M/ S2174 6914219 Ethernet-kabel rechte M12-connector op rechte M12- connector, 6 m RSSD-RJ45-441-2M/ S2174 6915781 Ethernet-kabel, rechte M12-connector op rechte RJ45-connector, 2 m RKM52-6M 6914145 sleiding, 7/8" recht op kabel zonder connector, 6 m RSM-2RKM50 6914950 CANopen/DeviceNet / T-stuk, 1x 7/8"-connector, 2x 7/8"-contraconnector, 5-polig, 0 /180 /0, 9 A nominale stroom RSSD-RSSD-441-6M/ S2174 6914219 Ethernet-kabel rechte M12-connector op rechte M12- connector, 6 m RSSD-RJ45-441-2M/ S2174 6915781 Ethernet-kabel, rechte M12-connector op rechte RJ45-connector, 2 m 8 / 9 Hans Turck GmbH & Co.KG ñ D-45472 Mülheim an der Ruhr ñ Witzlebenstraße 7 ñ Tel. 0208 4952-0 ñ Fax 0208 4952-264 ñ more@turck.com ñ www.turck.com
Toebehoren Type Ident no. Afmetingen RKM52-6M 6914145 sleiding, 7/8" recht op kabel zonder connector, 6 m RSM-2RKM50 6914950 CANopen/DeviceNet / T-stuk, 1x 7/8"-connector, 2x 7/8"-contraconnector, 5-polig, 0 /180 /0, 9 A nominale stroom 9 / 9 Hans Turck GmbH & Co.KG ñ D-45472 Mülheim an der Ruhr ñ Witzlebenstraße 7 ñ Tel. 0208 4952-0 ñ Fax 0208 4952-264 ñ more@turck.com ñ www.turck.com