PRODUCT-INFO Draaihoeksensoren Enkele en dubbele sensoren Enkele of redundante sensoren Hoge nauwkeurigheid door interne 14 bit resolutie Hoge temperatuurstabiliteit en lineariteit Hoge ongevoeligheid voor magnetische velden Nulpositie individueel programmeerbaar Verschillende verbindingselementen beschikbaar PRODUCTKENMERKEN Toepassing De CIPOS -draaihoeksensoren (Contact Less Inductive Position Sensor) kunnen in een breed toepassingsgebied onder moeilijke omstandigheden worden gebruikt om hoeken nauwkeurig en betrouwbaar te meten. Met name de ongevoeligheid voor magnetische velden en de hoge temperatuurstabiliteit zijn typerend voor de bij alle draaihoeksensoren gebruikte CIPOS -technologie. De hoekbepaling geschiedt hierbij inductief via een contactloos en daarmee slijtagevrij proces. Hierdoor wordt de hoge meetnauwkeurigheid gedurende de gehele levensduur gewaarborgd. Speciaal de redundante sensoren (dubbele sensoren) maken detectie van uitval mogelijk en zorgen zo voor een betere veiligheid van het complete systeem.
,7 max. (6,6) 1 ±,5 BEHUIZINGSVARIANTEN Behuizingsvariant A Behuizingsvariant B Behuizingsvariant C TECHNISCHE TEKENING BEHUIZINGSVARIANT A 8.35 Kantel- Kipp- und en Torsionsmoment torsiemoment in insgesamt totaal < <5Ncm5 Ncm M5 5.5 Bevestigingsdraaimoment: Befestigungsdrehmoment: M A =4+1 Nm M A=4+1Nm 14.3 36.8 4 5 6 1 Ø 6.3 36 22.8 47.5 65.1 32 5 TECHNISCHE TEKENING BEHUIZINGSVARIANT B 36 Breekkracht Abreisskraft F: F: > 7 > 7 N N Kipp- und Torsionsmoment Kantel- insgesamt en <5Ncm torsiemoment in totaal < 5 Ncm Ø 6.6 Bevestigingsdraaimoment: Befestigungsdrehmoment: M =4+1Nm A Nm 1 3 5 2 4 6 7 8 28.7 M5 54 15.1 42.7 Draaimoment van het bedieningselement: < 2 Ncm 32 45 - + 75.6 5 TECHNISCHE TEKENING BEHUIZINGSVARIANT C S Ø8 ±,5 (1,26) 39 ±,2-54 (1,2) Ø 6,2 ±,2 44,7 ±,4 Ø 42 ±,3 35,1 ±,4 (52,2) 52,15 +54 6,2 ±,2 14 ±1,5 68,1 ±,7
KARAKTERISTIEKEN VAN DE DRAAIHOEKSENSOREN De karakteristiek van de draaihoeksensor herhaalt zich na telkens 12. Daaruit ontstaat de vrijheid om de sensor niet alleen op de weergegeven positie aan te brengen, maar ook op een veelvoud van 12 ten opzichte daarvan. Het gedrag van het aangesloten systeem verandert hierdoor op geen enkele wijze. Het meethoekbereik bedraagt 6. Als dit met max. 3 overschreden wordt, blijft het uitgangssignaal beperkt tot de eindwaarde van het meetbereik. Bij een grotere overschrijding wordt het volgende gedeelte van de karakteristiek doorlopen. De hieruit resulterende meetbereiken en nulposities zijn eveneeens zichtbaar in de grafische weergave. De grijze cirkelsegmenten geven daarbij het niet meetbare hoekbereik weer. 6º 6º 6º - + Ratiometrisch uitgangssignaal U out 1 met voedingsspanning 5 V U out 1/U s[%] 1 9 8 7 6 5 4 3 2 1-3 3-18 -15-12 -9-6 -3 3 6 9 12 15 18 Winkel Hoek [ ] Uitgangssignaal U out 2 = 1 % U out 1 /U s [%] (tegengestelde karakteristieken) Absoluut uitgangssignaal U out 1 met voedingsspanning 9 32 V U out U out 1[V] 1[V] 5 5 4,5 4 3,5 3 2,5 2 1,5 1,5-3 3-18 -15-12 -9-6 -3 3 6 9 12 15 18 Winkel Hoek [ ] Uitgangssignaal U out 2 = 5 V U out 1 [V] (tegengestelde karakteristieken)
FUNCTIE Rotor Rotor Induktion Inductie Stator Stator Elektronica Elektronik Transmitter spoel Spule Empfängerspule Ontvangerspoel In de met laser gelaste behuizing van polyamide PA66 wordt de draaibeweging van de hefboomarm via de rotor bepaald door het inductieproces. Een ASIC (Application Specific Integrated Circuit) berekent nauwkeurig de positie van de rotor. Door een zich herhalende karakteristiek van het uitgangssignaalverloop (afhankelijk van de gebruikte sensorstructuur) kunnen verschillende inbouwposities worden gerealiseerd. Hierdoor ontstaan er meer flexibele toepassingsmogelijkheden van de sensor. OVERZICHT VARIANTEN Mechanische aansluiting Hoekbereik Voedingsspanning Uitgangssignaal Nulpositie Hefboomarm Bestelnummer Enkele sensoren Bus - 3 tot + 3 5 V Bus - 51 tot + 51 5 V Enkele sensoren compacte uitvoering,5 4,5 V ratiometrisch en,5 4,5 V ratiometrisch en,25 4,75 V ratiometrisch en,25 4,75 V ratiometrisch en,25 4,75 V ratiometrisch en,25 4,75 V ratiometrisch en / 12 / 24 5 mm 6PM 8 161-241 / 12 / 24 5 mm 6PM 8 161-251 / 12 / 24 7 mm 6PM 8 161-121 6 / 18 / 3 7 mm 6PM 8 161-131 3 / 15 / 27 5 mm 6PM 8 161-141 9 / 21 / 33 5 mm 6PM 8 161-151 Kogel boven - 54 tot + 54 5 V,5 4,5 V ratiometrisch / 12 / 24 39 mm 6PM 1 2-51 Kogel onder - 54 tot + 54 5 V,5 4,5 V ratiometrisch / 12 / 24 39 mm 6PM 1 2-511 Kogel onder - 54 tot + 54 5 V,5 4,5 V ratiometrisch / 12 / 24 51 mm 6PM 1 2-521 Kogel boven - 54 tot + 54 5 V,5 4,5 V ratiometrisch / 12 / 24 64 mm 6PM 1 2-531 Dubbele sensoren Bus - 3 tot + 3 5 V of 9 32 V Bus - 54 tot + 54 5 V of 9 32 V,5 4,5 V ratiometrisch / absoluut,5 4,5 V ratiometrisch / absoluut / 12 / 24 5 mm 6PD 9 583-1 / 12 / 24 5 mm 6PD 9 583-11 Bus - 54 tot + 54 5 V,5 4,5 V ratiometrisch / 12 / 24 7 mm 6PD 9 58-17 Kogel boven - 54 tot + 54 5 V of 9 32 V,5 4,5 V ratiometrisch / absoluut / 12 / 24 9 mm 6PD 9 584-17
Lengte in mm VERBINDINGSELEMENTEN Kopgedeelte links Type A kogelschroef 18 gedraaid Kopgedeelte links Type A kogelschroef Kopgedeelte rechts Type A kogelschroef Lengte in mm Kopgedeelte links Type B afdekkap Kopgedeelte rechts Type B afdekkap Overzicht varianten Kopgedeelte links Draaiing Lengte van het verbindingselement Kopgedeelte rechts Artikelnummer A 56 mm A 9XB 732 588-27 A 78,2 mm A 9XB 732 588-197 A 9 mm A 9XB 732 588-167 B 12 mm A 9XB 732 588-237 B 18 56 mm A 9XX 732 63-167 A 18 7 mm A 9XX 732 63-17 A 18 9 mm B 9XX 732 63-117 TECHNISCHE GEGEVENS Lengte (totaal) 29,5 mm ±,6 Lengte (schroef) 14 mm ±,3 Uitrusting M6 Bestelnummer 9NS 74 413-317
HELLA Benelux BV Celsiusbaan 2, Postbus 1398 343 BJ Nieuwegein Nederland T +31 ()3 69 56 11 F +31 ()3 65 16 77 E nl.info@hella.com I www.hella.nl Langlaarsteenweg 168 263 Aartselaar België T +32 ()3 887 97 21 F +32 ()3 887 56 18 E be.info@hella.com I www.hella.be HELLA KGaA Hueck & Co., Lippstadt J627/1.17 Printed in Germany Voorbehouden aan wijzigingen in uitvoering en prijzen.