7 Bijlage 7.1 ansluitvoorbeeld...5 8 EG-Conformiteitverklaring Bedieningshandleiding.......... Pagina 1 tot 6 Original 1. Over dit document 1.1 Functie Deze bedieningshandleiding geeft u de benodigde informatie voor de montage, inbedrijfsneming, veilige werking en de demontage van de veiligheidsschakelaar. Een duidelijk leesbare kopie van de bedieningshandleiding moet altijd in de directe nabijheid van het product bewaard worden. 1.2 Doelgroep: gemachtigd personeel lle activiteiten die in deze bedieningshandleiding beschreven worden, mogen uitsluitend door gekwalificeerd vakpersoneel, dat hiertoe gemachtigd is door de eigenaar van de machine of installatie, uitgevoerd worden. Zorg ervoor dat u de bedieningshandleiding gelezen heeft en begrijpt voordat u het component installeert en in werking stelt. Bij de keuze en inbouw van de componenten alsook bij hun integratie in de besturing moet de machinebouwer rekening houden met de geharmoniseerde normen en hun vereisten. 1.3 Gebruikte symbolen x.000 / Januar 2017 / v.. - 101196069- / F / 2017-01-12 / E-Nr. 5813 Inhoudsopgave 1 Over dit document 1.1 Functie...1 1.2 Doelgroep: gemachtigd personeel....1 1.3 Gebruikte symbolen....1 1.4 Correct gebruik...1 1.5 lgemene veiligheidsinstructies....1 1.6 Waarschuwing voor foutief gebruik...2 1.7 Uitsluiting van aansprakelijkheid...2 2 Productbeschrijving 2.1 Bestelgegevens...2 2.2 Speciale versies....2 2.3 Bestemming en gebruik...2 2.4 Bedieningskenmerken...2 2.5 Technische gegevens...2 2.6 Veiligheidsclassificatie...3 3 Montage 3.1 fmetingen....3 4 Elektrische aansluiting 4.1 Belangrijke opmerkingen:...3 4.2 Bedrading...4 4.3 Bedrading...4 4.4 derlengtes...4 5 Gebruik en onderhoud 5.1 Functietest...5 5.2 Onderhoud....5 6 Demontage en afvalverwijdering 6.1 Demontage...5 6.2 fvalverwijdering...5 Informatie, tip, opmerking: Dit symbool markeert nuttige extra informatie. Voorzichtig: Het niet-naleven van deze waarschuwing kan tot storingen, een foutieve werking of defecten leiden. Waarschuwing: Het niet-naleven van deze waarschuwing kan tot lichamelijke verwondingen en/of materiële schade aan de machine tot gevolg hebben. 1.4 Correct gebruik De hier beschreven producten werden ontwikkeld om veiligheidsrelevante functies uit te voeren als onderdeel van een volledige machine of installatie. De bouwer van een machine of installatie is verantwoordelijk voor de correcte werking van het geheel. De veiligheidscomponent mag uitsluitend voor de door de fabrikant toegestane toepassingen en doeleinden gebruikt worden. Gedetailleerde informatie over het toepassingsgebied vindt u in het hoofdstuk "Productbeschrijving". 1.5 lgemene veiligheidsinstructies De gebruiker moet de veiligheidsinstructies van deze bedieningshandleiding alsmede de nationale installatienormen en de geldende veiligheids- en ongevallenpreventievoorschriften in acht nemen. anvullende technische informatie vindt u in de Schmersal catalogi of in de online catalogus: www.schmersal.net. lle vermeldingen zijn vrijblijvend en zonder enige contractuele verbintenis. Technische wijzigingen voorbehouden. Bij naleving van de veiligheidsinstructies en de instructies voor montage, inwerkingstelling, bediening en onderhoud zijn geen restrisico's bekend. 1
1.6 Waarschuwing voor foutief gebruik Bij ondeskundig of niet-correct gebruik of manipulaties kunnen bij gebruik van de component mogelijke gevaren voor personen of schade aan machine- of installatieonderdelen niet uitgesloten worden. In dit opzicht moet u ook de vereisten van de norm EN 14119 in acht nemen. 1.7 Uitsluiting van aansprakelijkheid Wij zijn niet aansprakelijk voor schade en bedrijfsstoringen die voortvloeien uit montagefouten of het niet naleven van deze bedieningshandleiding. Voor schade die ontstaat vanwege het gebruik van reserveonderdelen of toebehoren, die niet door de fabrikant toegelaten zijn, is iedere vorm van aansprakelijkheid van de fabrikant uitgesloten. Om veiligheidsredenen is het eigenhandig herstellen, ombouwen of veranderen van het component uitdrukkelijk verboden. Iedere eigenmachtig uitgevoerde reparatie, ombouw of verandering is uit veiligheidsoogpunt niet toegestaan, en ontslaat in voorkomend geval de fabrikant van elke aansprakelijkheid en/of daaruit voortvloeiende schade. 2. Productbeschrijving 2.1 Bestelgegevens Deze bedieningshandleiding geldt voor de volgende types: ZSD➀-➁ Nr. Optie Beschrijving ➀ 5 2 maakcontacten, 1 hulpcontact (verbreekcontact) 6 2 maakcontacten, 1 hulpcontact (verbreekcontact) met extra drukknop (maakcontact) in de kop van de component ➁ Zonder bevestigingswinkelhaak H Met Bevestigingswinkelhaak, Metaal Niet alle varianten die volgens deze typesleutel mogelijk zijn, zijn verkrijgbaar. lleen bij een correcte uitvoering van de montage, zoals in deze handleiding beschreven, blijft de veiligheidsfunctie en dus de conformiteit met de Machinerichtlijn behouden. 2.2 Speciale versies Voor speciale versies die niet in de typesleutel onder 2.1 vermeld worden, gelden de vermeldingen hiervoor en hierna, voor zover zij overeenstemmen met de serieversies. 2.3 Bestemming en gebruik De elektromechanische toestemmingsschakelaars (gripschakelaars) van de serie ZSD worden bijvoorbeeld gebruikt bij industriële robots en geautomatiseerde productiesystemen, om besturingsfuncties voor gevaarlijke toestanden via andere signaalgevers te activeren. Een toestemmingsvoorziening is een extra handbesturing, die in combinatie met een startvoorziening gebruikt wordt en die bij een continue bediening een machinefunctie mogelijk maakt. De redundante configuratie van de contacten maakt een signaalverwerking mogelijk met courante veiligheidsmodules. De contactconfiguratie laat de signaalverwerking toe volgens PL e (niveau 2 3) of PL c (niveau 2 1) volgens ISO 13849-1. 2.4 Bedieningskenmerken Niveau 1 2 3 Maakcontact 1-2 Maakcontact 3-4 Hulpcontact 5-6 Index: Wit: open; zwart: gesloten; : gedwongen verbreking Het volledige concept van de besturing, waarin de veiligheidscomponent geïntegreerd wordt, moet gevalideerd worden volgens de relevante normen. 2.5 Technische gegevens Voorschriften: ISO 11161, ISO 10218, IEC 60947-5-1, IEC 60204-1, ISO 12100, EN 775, EN 60204-1, pren ISO 11161, UL 508*, CS C22.2 Nr. 14, JIS C8201-5-1, NSI/RI R 15.06 Omgevingstemperatuur: 10 C +60 C (geen condensatie) Opslagtemperatuur: 40 C + 80 C (geen condensatie) Rel. vochtigheid: 45 85% (geen condensatie) Vervuilingsgraad: 3 Contactweerstand: 100 mω max. (beginwaarde) Isolatieweerstand: 100mΩ ( 500 VDC megger ) Nominale impulsspanningsvastheid U imp : -zonder bijkomende drukknop: 1,5 kv -met bijkomende drukknop: 0,8 kv Schakelfrequentie: 1.200 s/u Mechanische levensduur: - contactelement werkcontact: niveau 1-2-1: min. 10 6 schakelingen niveau 1-2-3-1: min. 10 5 schakelingen Elektrische levensduur: - contactelement werkcontact: 10 5 schakelingen (bij vollast) Gedwongen verbrekingsweg: 7,4 mm Minimale kracht voor positieve opening: 90 N Storingsbestendigheid: in werking: 100 m/s², beschadiging: 1.000 m/s² Trillingsbestendigheid: Werking: 5 55 Hz, amplitude 0,5 mm min.; Storing: 16,7 Hz, amplitude 1,5 mm min. ansluitwijze: Schroefklem Kabeldoorsnede: 0,14 1,5 mm² Diameter van de kabel: 7 13 mm Wartel M 20 Treksterkte van de verbinding: 20 N min. anbevolen andraaimoment: schroeven van de behuizing: 1,2 ± 0,1 Nm trekontlasting: 4,0 ± 0,3 Nm schroefklemmen: 0,5 0,6 schroeven rubberkappen: * schroeven printplaat: * * In geen geval verwijderen! Beschermingsgraad: IP65 Kortsluitvastheid: 50 (250 V) Beveiliging van de contacten: extern (I k = 1000) volgens EN 60947-5-1, Smeltzekering 10 snel anbevolen Smeltzekering: 250 V / 10 snel (IEC 60127-1) Gewicht: : ca. 210 g; : ca. 240 g 2
Elektrische specificaties basistoestel / (zonder drukknop) Nominale bedrijfsspanning U e : 250 VC/DC Nominale bedrijfsstroom I e : 3,0 Maakcontacten: Ohmse last (C-12): 30 V: ; 125 V: 3,0 ; 250 V: 1,5 Inductieve last (C-15): 30 V: ; 125 V: 1,5 ; 250 V: 0,75 Ohmse last (DC-12): 30 V: 2,0 ; 125 V: 0,4 ; 250 V: 0,2 Inductieve last (DC-13): 30 V: 1,0 ; 125 V: 0,22 ; 250 V: 0,1 Contactconfiguratie: 2 maakcontacten Hulpcontact: Ohmse last (C-12): 30 V: ; 125 V: 2,0 ; 250 V: 1,0 Inductieve last (C-15): 30 V: ; 125 V: 1,0 ; 250 V: 0,75 Ohmse last (DC-12): 30 V: 2,0 ; 125 V: 0,4 ; 250 V: 0,2 Inductieve last (DC-13): 30 V: 2,3 ; 125 V: 0,22 ; 250 V: 0,1 Contactconfiguratie: 1 verbreekcontact Extra drukknop bij : Ohmse last (C-12): 30 V: ; 125 V: 0,5 ; 250 V: Inductieve last (C-15): 30 V: ; 125 V: 0,3 ; 250 V: Ohmse last (DC-12): 30 V: 1,0 ; 125 V: 0,2 ; 250 V: Inductieve last (DC-13): 30 V: 0,7 ; 125 V: 0,1 ; 250 V: *UL508: ls het toestel in vochtige ruimtes wordt gebruikt, moet een geschikte aansluitkabel worden gebruikt. b) De schok- en brandbestendigheid van dit toestel werd onderzocht volgens UL508. 2.6 Veiligheidsclassificatie Voorschriften: ISO 13849-1, IEC 61508 SIL: Niveau 2 1: Stop 0: tot 2 Niveau 2 3: Stop 1: tot 3 PL: Niveau 2 1: tot c Niveau 2 3: tot e Categorie: Niveau 2 1: Stop 1: tot 2 Niveau 2 3: Stop 0: tot 4 CCF: > 65 punten Gebruiksduur: 20 jaar B 10D waarde (voor een kanaal): 100.000 3. Montage De veiligheidsmodule moet de mogelijkheid tot dwarssluitbewaking bieden. Bijkomend moeten de toestemmingskanalen zoals hieronder getoond in de aansluitkabel getrokken en aangesloten worden. Hiertoe moet een 4-aderige leiding met dubbele beschermmantel gebruikt worden. +24V 0V T1 0V +24V +24V 3.1 fmetingen fmetingen toestemmingsschakelaar (gripschakelaar) ZSD. 86 alleen 4. Elektrische aansluiting 4.1 Belangrijke opmerkingen: 174 9 54 58 De elektrische aansluiting mag uitsluitend in spanningsloze toestand door gemachtigd en gekwalificeerd personeel uitgevoerd worden. ls het toestel in vochtige ruimtes wordt gebruikt, moet een geschikte aansluitkabel worden gebruikt MTTF D B10D dop x hop n x 3600 s/h op 0,1 x n op t cycle Na het aansluiten moeten de contactelementen gereinigd worden (kabelresten enz. verwijderen). Bij een gemiddelde jaarlijkse gebruiksfrequentie van nop = 126.720 cycli per jaar is bij maximale last een Performance Level PL e haalbaar. n op = gemiddelde gebruiksfrequentie per jaar d op = gemiddeld aantal bedrijfsdagen per jaar h op = gemiddeld aantal bedrijfsuren per dag t cycle = gemiddelde activering van de veiligheidsfunctie in s (bijvoorbeeld 4 per uur = 1 per 15 min. = 900 s (Vermeldingen kunnen variëren afhankelijk van de toepassingsspecifieke parameters h op, d op en t cycle en de belasting.) Bedieningskenmerken De redundante configuratie van de contacten maakt een signaalverwerking mogelijk met courante veiligheidsmodules. De contactconfiguratie laat de signaalverwerking toe volgens PL e (niveau 2 3) of PL c (niveau 2 1) volgens ISO 13849-1. 3
4.2 Bedrading 4.3 Bedrading 1 C 3 E 5 1 C3 G5 E7 ZSD 5 ZSD 6 B 2 D 4 F 6 B2 D4 H6 F8 (0 V) (+ 24 V) n.c. (0 V) (+24 V) n.c. X1 X2 S21 S11 S12 S22 J* C B D C1* C2 F E 13 14 23 24 L1 J* C X1 X2 S21 S11 S12 S22 B C1* SRB 301LC D C2 F E 13 14 23 24 L1 N N SRB 301ST / aanbevolen SRB 301MC / SRB 301LC * Externe resetknop in serie met de terugkoppeling. ls de terugkoppeling niet nodig is, moet hier een overbrugging gemaakt worden. Bij overbrugde resetknop volgt een automatische start. Scherm * C1 = Kanaal 1 met dwarssluitherkenning * C2 = Kanaal 2 met dwarssluitherkenning * Externe resetknop in serie met de terugkoppeling. ls de terugkoppeling niet nodig is, moet hier een overbrugging gemaakt worden. Bij overbrugde resetknop volgt een automatische start. Scherm * C1 = Kanaal 1 met dwarssluitherkenning * C2 = Kanaal 2 met dwarssluitherkenning Kleur intern extern ) roze 1 Maakcontact 1-2 (24 V) B) geel 2 C) groen 3 Maakcontact 3-4 (0 V) D) grijs 4 E) bruin 5 Hulpcontact 5-6 (NC) F) wit 6 Scherm grijs-roze 0 V Scherm geel-groen 24 V Scherm bruin-wit NC Contactversterking of contactvermenigvuldiging via externe relais met gedwongen uitgevoerde contacten. Kleur intern extern ) roze 1 Maakcontact 1-2 B) geel 2 C) groen 3 Maakcontact 3-4 D) grijs 4 E) bruin 7 Drukknop 7-8 F) wit 8 G) 5 Hulpcontact 5-6 H) 6 Scherm grijs-roze 0 V Scherm geel-groen 24 V Scherm bruin-wit NC Contactversterking of contactvermenigvuldiging via externe relais met gedwongen uitgevoerde contacten. 4.4 derlengtes ansluiting 1 4: L1 = 40 mm; L3 = 6 mm ansluiting 5 8: L2 = 27 mm L3 L3 L1 L2 b) Moer M20; b) Gripschakelaar; c) ansluitnummer Opmerking: adersectie 0,14 1,5 mm 2 (1 ader per aansluiting) 4 3 2 1 8 7 6 5 c) 4
5. Gebruik en onderhoud 5.1 Functietest De veiligheidsfunctie van de toestemmingsschakelaar moet getest worden. Hierbij moet het volgende gecontroleerd worden: Juiste uitvoering van de wartelinvoer en de aansluitingen Inschakelen van schakelaar (grip schakelaar) voor schade 5.2 Onderhoud Wij raden een regelmatige visuele inspectie en functietest aan, inclusief de volgende stappen: Controle op de stevige bevestiging van het toestemmingsschakelaar (grip schakelaar) en de contactelementen Verwijdering van stof en vuil Controle van de kabelinvoer en de -aansluitingen Beschadigde of defecte componenten moeten onmiddellijk vervangen worden. 6. Demontage en afvalverwijdering 6.1 Demontage De veiligheidsschakelaar mag uitsluitend in spanningsloze toestand gedemonteerd worden. 6.2 fvalverwijdering De veiligheidscomponent moet op een correcte manier volgens de geldende nationale voorschriften en wetgevingen afgevoerd worden. 7. Bijlage 7.1 ansluitvoorbeeld Reset * 1 2 b) 3 4 13 23 14 24 N 5
8. EG-Conformiteitverklaring EG-Conformiteitverklaring Original K.. Schmersal GmbH & Co. KG Möddinghofe 30 42279 Wuppertal Germany Internet: www.schmersal.com Hiermee verklaren wij dat de hieronder beschreven producten op grond van hun ontwerp en constructie beantwoorden aan de relevante Europese Richtlijnen. Benaming van de component: / Type: zie bestelsleutel Beschrijving van de component: Toestemmingsschakelaar Geharmoniseerde Richtlijnen: Machinerichtlijn Laagspanningsrichtlijn RoHS-Richtlijn 2006/42/EG 2014/35/EU 2011/65/EU Toegepaste normen: EN 60947-5-1/1:2009, EN 60947-5-8:2006 Gemachtigde voor het samenstellen van de technische documentatie: Oliver Wacker Möddinghofe 30 42279 Wuppertal Plaats en datum van opstelling: Wuppertal, 3 januari 2017 _6-C- Rechtsgeldige handtekening Philip Schmersal Directeur De meest recente geldige conformiteitverklaring kan via www.schmersal.net gedownload worden. K.. Schmersal GmbH & Co. KG Möddinghofe 30, D - 42279 Wuppertal Postfach 24 02 63, D - 42232 Wuppertal Telefoon +49 - (0)2 02-64 74-0 Telefax +49 - (0)2 02-64 74-1 00 E-Mail: info@schmersal.com Internet: http://www.schmersal.com 6