Software. Installatiehandleiding. KUKA.Sim Viewer KUKA.Sim Layout KUKA.Sim Tech KUKA.Sim Pro KUKA.Sim Bibliotheek van componenten. Versie 2.

Transcriptie

1 Software KUKA.Sim Viewer KUKA.Sim Layout KUKA.Sim Tech KUKA.Sim Pro KUKA.Sim Bibliotheek van componenten Versie 2.1 KUKA.Sim Bladzijde 1/11

2 Copyright KUKA Roboter GmbH Dit handboek mag - ook gedeeltelijk - alleen met uitdrukkelijke toestemming van de uitgever verveelvoudigd of aan derden verder gegeven worden. Er bestaat de mogelijkheid dat er functies in de sturing aanwezig zijn die niet beschreven worden in deze documentatie. Er is toch geen aanspraak betreffende deze functies bij nieuwe levering of in geval van service. Wij hebben de inhoud van deze documentatie gecontroleerd of deze overeenstemt met de beschreven hard- en software. Toch zijn er afwijkingen mogelijk, zodat we geen volledige overeenstemming kunnen garanderen. De inhoud van deze dokumentatie wordt regelmatig gekontroleerd en noodzakelijke korrekties zijn in navolgende uitgaven terug te vinden. Technische wijzigingen zonder functionele invloed zijn voorbehouden. KUKA.Sim Bladzijde 2/11

3 Inhoud 1 Algemeen Doel van de programma s Minimum vereisten aan de hardware Aanbevolen configuratie voor een power user Ondersteunde besturingssystemen Bijkomende eisen 5 2 Installatie van de KUKA.Sim producten 5 3 Installatie van KUKA OfficeLite 6 4 Installatie van de bibliotheek van componenten 6 5 KUKA.Sim starten 7 6 Activering van een KUKA.Sim product Wat is activering? Product her-activeren Licenties transfereren 9 7 De eerste layout laden 10 8 Online-hulp 10 9 KUKA.Sim Service Pack Deïnstallatie Contactadres 11 KUKA.Sim Bladzijde 3/11

4 1 Algemeen 1.1 Doel van de programma s De KUKA.Sim familie van producten omvat vier programma s: KUKA.Sim Viewer is een gratis 3D viewer die u en uw klanten toelaat om simulaties die in KUKA.Sim Layout, KUKA.Sim Tech of KUKA.Sim Pro zijn aangemaakt, te bekijken. KUKA.Sim Layout is een weergaloos programma voor het aanmaken van 3D layouts van productiesystemen met KUKA robots. U kan snel en eenvoudig verschillende layouts, concepten en robottaken aanmaken en met elkaar vergelijken. Door de uitgebreide componentenbibliotheek en de plug-and-play functies is het programma het ideale simulatiegereedschap voor projectingenieurs en verkoopslui in uw bedrijf. KUKA.Sim Tech bevat de KUKA.Sim Layout-functionaliteit met een bijkomende application interface (API). Door deze interface kunnen andere programma s (zoals VBA of C++) de simulatie op verschillende wijzen aansturen en beïnvloeden (bijv. starten en sturen). KUKA.Sim Pro is ontwikkeld voor het volledig off-line programmeren van KUKA robots. Het product laat toe om cyclustijden te analyseren en om robot programma s aan te maken. Bovendien maakt het product een real-time verbinding met de virtuele robotbesturing van KUKA mogelijk (KUKA.OfficeLite). KUKA.Sim Pro wordt eveneens gebruikt voor het aanmaken van de parametrische componenten die in KUKA.Sim Pro als in KUKA.Sim Tech en KUKA.Sim Layout gebruikt worden. KUKA.OfficeLite wordt met KUKA.Sim Pro meegeleverd. 1.2 Minimum vereisten aan de hardware KUKA.Sim Viewer en KUKA.Sim Layout De minimum vereisten aan de hardware zijn een computer met 512 MB intern geheugen (1 GB voor Windows Vista) en een 1 GHz (32-bit) processor of een laptop met vergelijkbare specificaties en een resolutie van 1024 x 768 pixels. Een muis met twee knoppen is nodig. De grafische kaart moet OpenGL ondersteunen. KUKA.Sim Tech en KUKA.Sim Pro De minimum vereisten aan de hardware zijn een computer met 1 GB intern geheugen en een 1 GHz (32- bit) processor of een laptop met vergelijkbare specificaties en een resolutie van 1024 x 768 pixels. Een muis met twee knoppen is nodig. De grafische kaart moet OpenGL ondersteunen. 1.3 Aanbevolen configuratie voor een power user De aanbevolen computerconfiguratie voor een power user is een computer met AMD of Intel processor van minimum 2,0 GHz mit minimum 2 GB intern geheugen. Een display met een resolutie van minst x 1024 pixels en een grafische kaart met OpenGL hardware-acceleratie met minimum 128 MB intern geheugen is nodig voor het grafische programma. Een muis met twee knoppen is nodig. Internettoegang is noodzakelijk voor een vereenvoudigd licentieproces en toegang tot de simulatiekomponenten. 1.4 Ondersteunde besturingssystemen KUKA.Sim 2.1 is ontworpen voor Microsoft Windows 2000 met service pack 1 of hoger en voor Windows XP met service pack 1 of 2 en voor Windows Vista (32-bit of 64-bit versie) onder gebruik van de Windows XP compatibiliteitsmode. De service packs kunnen gratis van de Microsoft website worden gedownload. Nota Windows Vista kan de grafische 3D prestaties vertragen indien de drivers van de grafische kaart geen OpenGL ondersteunen. Het besturingssysteem Windows Vista 64-bit vereist het gebruik van de compatibiliteitsmode voor de uitvoerbare bestanden van KUKA.Sim. De compatibiliteitsmode wordt aan de overeenkomstige uitvoerbare bestanden van KUKA.Sim door keuze van de optie Windows XP compatibiliteit in het contextmenu toegewezen. KUKA.Sim Bladzijde 4/11

5 1.5 Bijkomende eisen De gebruiker moet een Internet verbinding en een adres hebben voor de activering van het product (zie hoofdstuk 6.2). Volledige licenties worden met bestaande internet verbinding elke 180 dagen automatisch verlengt (her-activering). 2 Installatie van de KUKA.Sim producten De verschillende producten uit de KUKA.Sim product familie kunnen geïnstalleerd worden door gebruik te maken van verschillende installatieprogramma s die hieronder getoond worden. Voor KUKA.Sim Viewer: Voor KUKA.Sim Layout: Voor KUKA.Sim Tech: Voor KUKA.Sim Pro: setupkukasimviewer_2.1.exe setupkukasimlayout_2.1.exe setupkukasimtech_2.1.exe setupkukasimpro_2.1.exe Leg het installatiepad vast en volg de verdere instructies van de installatieprocedure. De installatieprocedure is steeds dezelfde voor de verschillende leden van de KUKA.Sim product familie. Nota Zorg ervoor dat je je aanmeldt als een gebruiker met beheerdersrechten. Het installatieprogramma en de componentenbibliotheek kunnen lokaal of op een netwerkschijf gekopieerd en van daar uit geïnstalleerd worden. In de volgende schermen wordt de installatie van KUKA.Sim Pro beschreven. De installatie van KUKA.Sim Viewer, KUKA.Sim Layout en KUKA.Sim Tech is vergelijkbaar. Fig. 1 Opstartscherm Fig. 2 Accepteren van de licentievoorwaarden KUKA.Sim Bladzijde 5/11

6 Fig. 3 De bestanden worden geïnstalleerd 3 Installatie van KUKA OfficeLite Volg de instructies op de cd-rom van KUKA OfficeLite. Fig. 4 De installatie van het programma is beëindigd KUKA.OfficeLite wordt geleverd samen met KUKA.Sim Pro, niet met de andere producten. 4 Installatie van de bibliotheek van componenten De bibliotheek van componenten van KUKA.Sim omvat meer dan 1000 componenten, verschillende demo layouts en de voorbeelden gebruikt in de scholing van KUKA.Sim. Alhoewel de KUKA.Sim producten kunnen functioneren zonder deze bibliotheek van componenten, wordt het ten zeerste aangeraden de bibliotheek toch te installeren. De bibliotheek wordt geïnstalleerd door gebruik te maken van onderstaand programma: SetupKUKASimComponents_2.1.exe De bibliotheek van componenten moet geïnstalleerd worden nadat een van de leden van de KUKA.Sim productfamilie geïnstalleerd is. De installatiemap voor de bibliotheek van de componenten kan hier niet worden vastgelegd. Deze wordt al bij de installatie van het overeenkomstig KUKA.Sim product gedefinieerd. Fig. 5 Opstartscherm Fig. 6 Accepteren van de licentievoorwaarden KUKA.Sim Bladzijde 6/11

7 Fig. 7 De bestanden worden geïnstalleerd Fig. 8 Installatie afgesloten 5 KUKA.Sim starten Tijdens de installatie worden de KUKA.Sim iconen op het bureaublad aangemaakt. KUKA.Sim kan ook via Start > Alle programma s > KUKA.Sim gestart worden. Fig. 9 Het starten van de KUKA.Sim producten via de iconen op het bureaublad Om het programma te kunnen gebruiken, moet de activering succesvol zijn. 6 Activering van een KUKA.Sim product 6.1 Wat is activering? Om het product te kunnen gebruiken of testen, moet het product eenmaal geactiveerd worden. Door middel van een productsleutel en een hardwarespecifieke computer ID wordt een activeringssleutel voor de software aangemaakt. Deze geldt uitsluitend voor deze computer. Wordt KUKA.Sim Layout, KUKA.Sim Tech of KUKA.Sim Pro voor de eerste keer opgestart, dan verschijnt het activeringsmenu. Wanneer de computer met het internet verbonden is tijdens de installatie, wordt de activeringssleutel KUKA.Sim Bladzijde 7/11

8 automatisch ingegeven en de gebruiker mag onmiddellijk opstarten. De computer ID wordt gegenereerd vanuit uw hardware en software (computer + besturingssysteem) en wordt automatisch aan de licentieserver overgedragen. Na een succesvolle activering kan KUKA.Sim op ieder tijdstip gestart en gebruikt worden. Om de productsleutel te verkrijgen, dient u het product bij KUKA te bestellen en de productsleutel door middel van het meegeleverd licentie-formulier via fax aan te vraagen. U kan KUKA.Sim Layout gratis voor 7 dagen testen. Een demo productsleutel kan u verkrijgen via na de ingave van enkele registreringsgegevens automatisch en onmiddellijk naar uw -adres. Voor bijkomende demo sleutels dient u uw KUKA contactpersoon te contacteren. Fig. 10 Opstartscherm Fig. 11 Productsleutel ingeven Fig. 12 Contactinformaties ingeven Fig. 13 Activering succesvol Zorg ervoor zorgen dat de verbinding via internet voor de automatische activatie niet door uw firewall geblockeerd wordt. Indien de automatische licentieprocedure mislukt, dan kan u de activeringssleutel manueel via het web genereren. KUKA.Sim Bladzijde 8/11

9 Fig. 14 Aktivatie mislukt / Ingave van de activeringssleutel Draag de productsleutel en de computer ID door middel van copy/paste over naar de voorziene velden. Volg de overeenkomstige instructies in het menu. Verdere info's hiervoor zijn ook terug te vinden onder Uw internettoegang staat slechts op een andere computer ter beschikking? Dan wordt aanbevolen, om schrijffouten te voorkomen, de productsleutel en de computer ID door middel van copy/paste in een tekstbestand te kopiëren. Op deze wijze gebeurt het overbrengen naar de andere computer zonder problemen. Hetzelfde geldt voor het overbrengen van de activeringssleutel. Nota Hou de productsleutel bij op een veilige plaats. Indien u KUKA.Sim moet herinstalleren, moet de productsleutel opnieuw worden ingegeven. Elke productsleutel mag slechts één keer worden gebruikt. Een productsleutel voor KUKA.Sim Pro kan ook gebruikt worden voor KUKA.Sim Tech en KUKA.Sim Layout op dezelfde computer. Een productsleutel voor KUKA.Sim Layout kan niet gebruikt worden voor KUKA.Sim Tech en KUKA.Sim Layout. KUKA.Sim Viewer kan gebruikt worden zonder productsleutel. 6.2 Product her-activeren Een volledige licentie van KUKA.Sim moet op regelmatige basis hernieuwd worden (ten minste elke 180 dagen). Indien uw computer via internet met de licentieserver verbonden is, dan gebeurt de activering automatisch 30 dagen voordat de licentie van KUKA.Sim verloopt. Bijkomend houdt de licentieserver alle actieve producten bij en stuurt u een met een nieuwe activeringssleutel 14 dagen voordat de huidige licentie verstrijkt. Dit garandeert dat u uw nieuwe licentie tijdig verkrijgt, ook zonder verbinding met het internet (bijv. omwille van firewall-beperkingen). 6.3 Licenties transfereren De licentie is enkel geldig voor die computer met de overeenkomstige configuratie waarvoor de licentie werd geactiveerd. De productsleutel is slechts voor deze computer geregistreerd. Voor het overbrengen van uw licentie naar een andere computer, moet de productsleutel teruggezet worden. Verdere info s hiervoor is terug te vinden onder bladzijde Hier vindt u uitleg over het overbrengen van licenties. KUKA.Sim Bladzijde 9/11

10 7 De eerste layout laden Start KUKA.Sim. Open de layout Local Components DemoLayouts PressWork Press Chainer KR60P. Wanneer de bibliotheek van componenten is geïnstalleerd, verschijnen meerdere DemoLayouts in de ecat. Wacht totdat de layout geladen is. Druk op de knop Vullen. Druk op de knop Draaien. 8 Online-hulp Bijkomende informatie kunt u vinden in de online-hulp. Druk op de knop <F1> om de online-hulp te starten nadat KUKA.Sim is opgestart. De online-hulp is ook terug te vinden in de KUKA.Sim programma map (onder Start Alle programma s KUKA.Sim 2.1) 9 KUKA.Sim Service Pack Een KUKA.Sim service pack kan door middel van de bestaande installatie geïnstalleerd worden. Neem hiervoor eventueel de Release Notes van de service pack in acht! 10 Deïnstallatie De programma s van de KUKA.Sim product familie en de bibliotheek van componenten kunnen verwijderd worden via de Configuratiescherm. 1. Selecteer Start Configuratiescherm Software Programma s wijzigen of verwijderen. KUKA.Sim Bladzijde 10/11

11 2. Selecteer het programma dat moet verwijderd worden. 3. Druk op de knop Wijzigen/Verwijderen om het programma te verwijderen. Fig. 15 Selecteer het programma dat dient verwijderd te worden 11 Contactadres KUKA Roboter GmbH Hery Park 3000 D Gersthofen Tel: +49 (0) Fax: +49 (0) simulation@kuka-roboter.de Web: Web: Nota Wanneer u contact opneemt met het KUKA.Sim team, stel dan zeker dat u volgende gegevens bij de hand heeft: Gebruikte versie van KUKA.Sim en eventueel de versie van KUKA OfficeLite Productsleutel en de KUKA Roboter opdrachtnummer Telefoonnummer en adres Gedetailleerde informatie over uw probleem (screenshots Engels, Duits) KUKA.Sim Bladzijde 11/11