Productgegevensblad. DFS60S-THOC01024 DFS60S Pro VEILIGHEIDSENCODER

Transcriptie

1 Productgegevensblad DFS60S-THO01024 DFS60S Pro

2 A B D E F Afbeelding kan afwijken Bestelinformatie Type Artikelnr. DFS60S-THO Meer apparaatuitvoeringen en accessoires H I J K L M N O P Q R S T Gedetailleerde technische specificaties Veiligheidstechnische karakteristieken Safety Integrity Level SIL2 (IE 61508), SILL2 (IE 62061) 1) Performance level PL d (EN ISO 13849) 1) ategorie 3 (EN ISO 13849) PFH D : waarschijnlijkheid van een gevaarlijke uitval/uur -8 2) 1,7 x 10 T M (gebruiksduur) 20 jaren (EN ISO 13849) Veiligheidsgerichte meetstap Veiligheidsgerichte meetnauwkeurigheid ± 0,09 0,09, Kwadratuuranalyse 1) Voor gedetailleerde informatie over de exacte uitvoering van uw machine/installatie kunt u contact opnemen met de bevoegde SIK-dochteronderneming. 2) De aangegeven waarden hebben betrekking op een diagnosedekkingsgraad van 99% die door het externe aandrijfsysteem moet worden bereikt en 95 driftstemperatur. Performance Sinus-/cosinusperioden per omwenteling Meetstap 0,3, Bij interpolatie van sinus-/cosinussignalen met bijv. 12 bit 1) Initialisatietijd 50 ms 2) Integrale non-lineariteit Differentiële non-lineariteit Referentiesignaal, aantal 1 Referentiesignaal, positie 1) Niet veiligheidsgericht. 2) Op basis van deze tijd kunnen geldige posities worden afgelezen. Elektrische gegevens ommunicatie-interface 1) 1,0 VSS (differentieel). Typ. ± 45 Winkelsekunden (bij ontspannen statorkoppeling) ± 7 Winkelsekunden 90, Elektrisch, logisch gekoppeld met sinus en cosinus Incrementeel 2) Kortsluiting met een ander kanaal of GND toegestaan voor max. 30 s. Bij US 12 V extra kortsluiting met U S toegestaan voor max. 30 s. 2 ENODERS SIK Productgegevensblad :35:59 Wijzigingen en correcties voorbehouden

3 ommunicatie-interface detail Sin/os 1) Aansluittype Stekker, M12, 8-pins, Radiaal Voedingsspanning 4,5 V V Maximale uitvoerfrequentie + 153,6 khz Lastweerstand 120 Ω Opgenomen vermogen max. onbelast 0,7 W Opgenomen vermogen Onbelast Ompoolbeveiligd Beschermingsklasse III (Volgens DIN EN 61140) Kortsluitvastheid 2) 1) 1,0 VSS (differentieel). 2) Kortsluiting met een ander kanaal of GND toegestaan voor max. 30 s. Bij US 12 V extra kortsluiting met U S toegestaan voor max. 30 s. Mechanische gegevens Mechanische uitvoering Asdiameter Materiaal, as Materiaal, flens Materiaal, behuizing Doorsteekbare holle as met spiegroef 15 mm Roestvast staal Spuitgegoten zink Gegoten aluminium Gewicht a. 0,25 kg 1) Draaimoment bij start Draaimoment bij bedrijf Toegestane asbeweging statisch Toegestane asbeweging dynamisch Hoekversnelling max. 0,8 Ncm (bij 20 ) 0,6 Ncm (bij 20 ) ± 0,3 mm (Radiaal) ± 0,5 mm (Axiaal) ± 0,05 mm (Radiaal) ± 0,1 mm (Axiaal) rad/s² Bedrijfstoerental min ¹ 2) Traagheidsmoment rotor 56 gcm² Levensduur lagers 3,6 x 10 9 omwentelingen 3) 1) Heeft betrekking op encoder met stekker. 2) Zelfopwarming van ca. 3,0 K per min -1 met betrekking tot het toelaatbare bedrijfstemperatuurbereik in acht nemen. 3) Bij maximaal toerental en maximale temperatuur. Omgevingsgegevens EM onform EN , EN en IE Isolatieklasse IP65 (onform IE 60529) 1) Toegestane relatieve luchtvochtigheid 90 %, Bedauwing niet toegestaan Bedrijfstemperatuurbereik ) Opslagtemperatuurbereik , Zonder verpakking 1) Bij stekker met ingestoken contrastekker minimaal IP65. 2) Op het meetpunt Bedrijfstemperatuur. 3) Getest in bedrijf met vectorlengtebewaking. 4) Getest in bedrijf met vectorlengtebewaking. Inclusief contrastekker :35:59 Productgegevensblad Wijzigingen en correcties voorbehouden ENODERS SIK 3

4 A B D E F H I J K L M N O P Q R S T Weerstandsvermogen bij schokken 100 g, 6 ms (onform EN ) 3) Frequentiebereik weerstandsvermogen tegen trillingen 1) Bij stekker met ingestoken contrastekker minimaal IP65. 2) Op het meetpunt Bedrijfstemperatuur. 3) Getest in bedrijf met vectorlengtebewaking. 4) Getest in bedrijf met vectorlengtebewaking. Inclusief contrastekker. lassificaties El@ss El@ss El@ss El@ss El@ss El@ss El@ss El@ss El@ss El@ss ETIM 5.0 ETIM 6.0 ETIM 7.0 ETIM g, 10 Hz Hz (EN ) 4) E E E E UNSPS ENODERS SIK Productgegevensblad :35:59 Wijzigingen en correcties voorbehouden

5 Maattekening (Afmetingen in mm (inch)) Doorsteekbare holle as, radiale stekker M12 en M23 A 43 (1.69) 9.4 (0.37) 47 (1.85) (0.12) Ø 60 (2.36) Ø X F (0.57) 3.4 (0.13) (0.31) M12x (1.03) 13 (0.51) M23x1 20 (0.79) X Ø 63 ±0.2 (2.48) Ø 72 ±0.3 (2.83) 20 3 { 0.8 (0.03) 4 2 h9 (0.08) 5 max. 8.5 (0.33) min. 7.5 (0.30) 6 (0.24) max.0,5 Ø X j7 X 5:1 6-2:1 min. 15 (0.59) Algemene toleranties volgens DIN ISO 2768-mk 1 Meetpunt Bedrijfstemperatuur (vrij te kiezen, telkens op het oppervlak rondom op de behuizing, ca. 3 mm van de flens verwijderd) 2 Meetpunt trillingen (telkens aan de voorkant van de behuizing, ca. 3 mm van de rand van de behuizing) 3 Installeringsgegevens 4 Max. 0,4 bij Ø 5/8" 5 Spie DIN 6885-A 2x2x6 6 Spiegroef 6 mm 8 mm 3/8" 10 mm 12 mm 1/2 14 mm 15 mm 5/8 Ter plaatse :35:59 Productgegevensblad Wijzigingen en correcties voorbehouden ENODERS SIK 5

6 A B D E F H I J K L M N O P Q R S T PIN-toewijzing Stekker M12, 8-pins Aanzicht apparaatstekker M12 aan encoder PIN Stekker M12, 8-pins PIN Stekker M23, 12-pins Draadkleur (kabelaansluiting) Signaal Toelichting 1 6 Bruin - OS Signaalleiding 2 5 Wit + OS Signaalleiding 3 1 Zwart - SIN Signaalleiding 4 8 Roze + SIN Signaalleiding 5 4 Geel Signaal (niet gebruiken voor veiligheidsgerelateerde bedrijfsmodi) 6 3 Paars Z Signaal (niet gebruiken voor veiligheidsgerelateerde bedrijfsmodi) 7 10 Blauw GND Massa-aansluiting 8 12 Rood U S Voedingsspanning (potentiaalvrij naar de behuizing) N.. Niet in gebruik N.. Niet in gebruik N.. Niet in gebruik N.. Niet in gebruik Isolatie Isolatie Isolatie Isolatie Scherm met encoderbehuizing verbonden Scherm aan encoderzijde met behuizing verbonden. Aan controllerzijde met aarde verbinden. 6 ENODERS SIK Productgegevensblad :35:59 Wijzigingen en correcties voorbehouden

7 Diagrammen Interfacesignalen SIN/OS na verschilvorming 360 el. OS+ OS 0 V 1 V 90 el. SIN+ SIN 0 V 1 V Z Z 0 V 2.3 V Bij draaiing van de as met de klok mee en blik in richting A (zie maatschets) Voedingsspanning Output Interfacesignalen SIN/OS vóór verschilvorming 4,5 V... 5,5 V Sin/os 1,0 V SS 360 el. 2.5 V 0.5 V 90 el. OS+ OS 2.5 V 0.5 V 2.9 V SIN+ SIN 1.75 V 2.9 V Z Z 1.75 V Bij draaiing van de as met de klok mee en blik in richting A (zie maatschets) Signaal Interfacesignalen Interfacesignalen vóór verschilvorming Signaaloffset + SIN - SIN + OS - OS Z Z_ Analoog, differentieel 0,5 V SS ± 20 % 2,5 V ± 10 % Digitaal differentieel Low: 1,75 V ± 15 %, High: 2,90 V ± 15 % :35:59 Productgegevensblad Wijzigingen en correcties voorbehouden ENODERS SIK 7

8 A B D E F H I J K L M N O P Q R S T Aanbevolen accessoires Meer apparaatuitvoeringen en accessoires Stekkers en kabels Korte beschrijving Type Artikelnr. Aansluittype kop A: ontactdoos, M12, 8-pins, recht Signaaltype: Incrementeel, SSI Kabel: 2 m, 8-draads, PUR, halogeenvrij Beschrijving: Incrementeel, Geïsoleerd, Kop A: contactdoos, M12, 8-pins, rechtkop B: kabelkabel: geschikt voor sleepkettingen, PV, afgeschermd, 4 x 2 x 0,25 mm², Ø 7,0 mm, SSI Aansluittechniek: Open kabeluiteinde Aansluittype kop A: ontactdoos, M12, 8-pins, recht Signaaltype: Incrementeel, SSI Kabel: 5 m, 8-draads, PUR, halogeenvrij Beschrijving: Incrementeel, Geïsoleerd, Kop A: contactdoos, M12, 8-pins, rechtkop B: kabelkabel: geschikt voor sleepkettingen, PV, afgeschermd, 4 x 2 x 0,25 mm², Ø 7,0 mm, SSI Aansluittechniek: Open kabeluiteinde Aansluittype kop A: ontactdoos, M12, 8-pins, recht Signaaltype: Incrementeel, SSI Kabel: 10 m, 8-draads, PUR, halogeenvrij Beschrijving: Incrementeel, Geïsoleerd, Kop A: contactdoos, M12, 8-pins, rechtkop B: kabelkabel: geschikt voor sleepkettingen, PV, afgeschermd, 4 x 2 x 0,25 mm², Ø 7,0 mm, SSI Aansluittechniek: Open kabeluiteinde Aansluittype kop A: ontactdoos, M12, 8-pins, recht Signaaltype: Incrementeel, SSI Kabel: 20 m, 8-draads, PUR, halogeenvrij Beschrijving: Incrementeel, Geïsoleerd, Kop A: contactdoos, M12, 8-pins, rechtkop B: kabelkabel: geschikt voor sleepkettingen, PV, afgeschermd, 4 x 2 x 0,25 mm², Ø 7,0 mm, SSI Aansluittechniek: Open kabeluiteinde Aansluittype kop A: ontactdoos, M12, 8-pins, recht, Met A-codering Aansluittype kop B: - Signaaltype: Incrementeel, SSI Kabel: AT5, AT5e Beschrijving: Incrementeel, Geïsoleerd, Kop A: contactdoos, M12, 8-pins, recht, met A-codering, incrementeel, SSI, afgeschermd, voor kabeldiameter 4 mm... 8 mm kop B: - bedrijfstemperatuur: , SSI Aansluittechniek: ID-snelkoppeling Toegestane kabeldoorsnede: 0,14 mm²... 0,34 mm² Aansluittype kop A: Stekker, M12, 8-pins, recht, Met A-codering Aansluittype kop B: - Signaaltype: Incrementeel Kabel: AT5, AT5e Beschrijving: Incrementeel, Geïsoleerd, Kop A: stekker, M12, 8-pins, recht, met A-codering, afgeschermd, voor kabeldiameter 4 mm... 8 mm kop B: - bedrijfstemperatuur: Aansluittechniek: ID-snelkoppeling Toegestane kabeldoorsnede: 0,14 mm²... 0,34 mm² Aansluittype kop A: Kabel Signaaltype: SSI, Incrementeel, HIPERFAE Kabel: 8-draads, PUR, halogeenvrij Beschrijving: SSI, Geïsoleerd, Incrementeel, HIPERFAE DOL-1208-G02MA DOL-1208-G05MA DOL-1208-G10MA DOL-1208-G20MA DOS-1208-GA STE-1208-GA LTG-2308-MWEN ENODERS SIK Productgegevensblad :35:59 Wijzigingen en correcties voorbehouden

9 Korte beschrijving Type Artikelnr. Aansluittype kop A: Kabel Signaaltype: SSI, Incrementeel Kabel: 11-draads, PUR Beschrijving: SSI, Geïsoleerd, Incrementeel Aansluittype kop A: Kabel Signaaltype: SSI, Incrementeel Kabel: 12-draads, PUR, halogeenvrij Beschrijving: SSI, Geïsoleerd, Incrementeel Aansluittype kop A: Kabel Signaaltype: SSI, TTL, HTL, Incrementeel Kabel: 12-draads, Bestand tegen UV en zout water, PUR, halogeenvrij Beschrijving: SSI, Geïsoleerd, Kop A: kabelkop B: kabelkabel: geschikt voor sleepkettingen, PUR, halogeenvrij, afgeschermd, bestand tegen uv-stralen en zout water, 4 x 2 x 0,25 mm² + 2 x 0,5 mm² + 2 x 0,14 mm², Ø 7,8 mm, TTL, HTL, Incrementeel LTG-2411-MW LTG-2512-MW LTG-2612-MW Aansluittype kop A: ontactdoos, M12, 8-pins, recht, Met A-codering Aansluittype kop B: Stekker, M12, 8-pins, recht, Met A-codering Kabel: 2 m, 8-draads, PUR, halogeenvrij Beschrijving: Geïsoleerd Toegestane kabeldoorsnede: 0,25 mm² Opmerking: Geschikt voor sleepkettingen Toepassingsbereik: Gebruik met sleepkettingen Aansluittype kop A: ontactdoos, M12, 8-pins, recht, Met A-codering Aansluittype kop B: Stekker, M12, 8-pins, recht, Met A-codering Kabel: 5 m, 8-draads, PUR, halogeenvrij Beschrijving: Geïsoleerd Toegestane kabeldoorsnede: 0,25 mm² Opmerking: Geschikt voor sleepkettingen Toepassingsbereik: Gebruik met sleepkettingen Aansluittype kop A: ontactdoos, M12, 8-pins, recht, Met A-codering Aansluittype kop B: Stekker, M12, 8-pins, recht, Met A-codering Kabel: 10 m, 8-draads, PUR, halogeenvrij Beschrijving: Geïsoleerd Toegestane kabeldoorsnede: 0,25 mm² Opmerking: Geschikt voor sleepkettingen Toepassingsbereik: Gebruik met sleepkettingen Aansluittype kop A: ontactdoos, M12, 8-pins, recht, Met A-codering Aansluittype kop B: Stekker, M12, 8-pins, recht, Met A-codering Kabel: 20 m, 8-draads, PUR, halogeenvrij Beschrijving: Geïsoleerd Toegestane kabeldoorsnede: 0,25 mm² Opmerking: Geschikt voor sleepkettingen Toepassingsbereik: Gebruik met sleepkettingen YF2AA8-020S01MKA18 YF2AA8-050S01MKA18 YF2AA8-100S01MKA18 YF2AA8-200S01MKA :35:59 Productgegevensblad Wijzigingen en correcties voorbehouden ENODERS SIK 9

10 Online-datasheet SIK in één oogopslag SIK is één van de toonaangevende fabrikanten van intelligente sensoren en sensoroplossingen voor industriële toepassingen. Ons unieke aanbod van producten en services is de perfecte basis voor een veilige en efficiënte besturing van processen, voor de bescherming van mensen tegen ongevallen en het voorkomen van milieuverontreiniging. Wij hebben uitgebreide ervaring in diverse uiteenlopende domeinen en kennen grondig de branchespecifieke processen en eisen. Zo kunnen wij met intelligente sensoren precies de oplossingen leveren die onze klanten nodig hebben. In onze testcentra in Europa, Azië en Noord-Amerika worden systeemoplossingen voor onze klanten getest en geoptimaliseerd. Dat alles maakt van ons een betrouwbare leverancier en R&D-partner. Onze uitgebreide services vervolledigen ons aanbod. Met onze SIK LifeTime Services ondersteunen we u tijdens de gehele levenscyclus van de machine en zorgen we voor veiligheid en productiviteit. Dat is voor ons Sensor Intelligence. Wereldwijd bij u in de buurt: ontactpersonen en andere vestigingen - SIK AG Waldkirch Germany