Besturingsnormen van het eerste uur. NEN-EN-IEC elektrische veiligheid van machines. NEN-EN Besturingssysteem met veiligheidsfunctie

Transcriptie

1 sturingsnormn vn ht rst uur inddtum 954: 0 PL n SL is mr dn rknn lln 6004 lktrish vilighid vn mhins 954 sturingssystm mt vilighidsfunti Pouw Jongblod 48 noodstop 07 onbdold strtn 574 hndbdining 088 blokkrinrihting fshrming 95 fshrmingn Vrvngnd normn SL ( 6508) 606 Sftyrltd prts of ontrol systms SO 850 oodstop ( 48) Vrwijzing nr PL (ngpst 954) 6004 lktrish vilighid vn mhins SO 85 hndbdining ( 574) SO 849& sturingssystm mt vilighidsfunti 95 fshrmingn Topssingsgbidn PL n SL D Gbruikt thnologi SO 849 (PL) 606 (SL) Pnumtish, hydrulish, mhnish, t. lktromhnish n nit omplx lktroni omplx lktroni (b.v. progrmmrbr) Volldig topsbr t/m PL t opgvn rhittuur t/m PL t opgvn rhittuur t/m PL d gombinrd mt t opgvn rhittuur t/m PL gombinrd mt t opgvn rhittuur t/m PL d it topsbr ll rhitturn t/m ll rhitturn t/m Volldig topsbr ** ll rhitturn t/m Uitgngspuntn PL n SL m.b.t. o lng bnt u vrntwoordlijk ls fbriknt vn mhins? o vk mg n vilighidsvoorzining wigrn in di priod? dm mr bij n zr gring fft. Wt is dn d kns op pr uur? SO 48 onbdold strtn ( 07) 088 blokkrinrihting fshrming F gombinrd mt of n t opgvn rhittuur Volldig topsbr gombinrd mt t/m PL d * ** * n ombinti mt 606 t/m PL ** Gbruik voor dl 849 Gmiddld kns op gvrlijk Risiogrf tgori & PL Prinipshm tgori n Gmiddld kns op gvrlijk vn Gmiddld kns op gvrlijk n vilighidsfunti op bsis vn : vn n vilighidsfunti pr uur: Jrn Urn = Prformn lvl grity lvl Sfty int 65 x 4 ~ 0000 ntl urn mrdr krn pr it it it (0 4 ) uur togknd togknd togknd 0 5 PFd PL it tot n mt t/m 0 5 uur < 0 4 togknd 0 t/m t/m t/m t/m 0 6 uur 0 6 t/m 0 7 uur 0 7 t/m 0 8 uur 0 6 PFd < 0 5 PL b PL SL < PFd PL d SL < PFd PL 954 S: rnstgrd S: Liht, hrstlbr S: rnstig wrondr d dood F: lootstlling : Zldn tot soms : Vk tot ontinu P: Gvrsfwnding : oglijk : it of nuwlijks moglijk SO 849 S S PL r b d Gring riso hoog risio Voorbld tgori Voorbldn tgori (shijnvilighidstgori) (Rdundnti n divrsitit)

2 50 rhittuur tgori n (SO 849) Vstlssn onttn TTF d op bsis vn 0d ngng (Snsor) Logi Uitgng (Rlis) Op bsis vn 0 % uitvl vn n grop idntik omponntn ij shklrs, rlis, vntiln, t. fhnklijk vn ht ntl kr shkln n d drbij optrdnd onditis TTF d = 0d x t ylus : (0, x d x h x 600) 0d ht gmiddld ntl shklingn wrbij n gvrlijk optrd in sondn t ylus d : dgn pr /TTF d = /TTF ds + /TTF dl + /TTF du TTF d in jrn h : urn pr dg ls i.p.v. 0d lln 0 is ggvn nm x 0 Kngtlln ollronttors Voorbld Sistm tgori PL Gmiddld tijd tot gvrlijk TTF d vn lk knl nming Lg Gmiddld oog rik TTF d < 0 0 TTF d < 0 0 TTF d < 00 ij rhittuur n volldig bpld door d kwlitit vn d omponntn in d vilighidsktn 5 hin vilighid in d prktijk PL in rlti mt D, t. n TTF d lokshm tgori rhittuur tgori (SO 849) Kwlitit TTF d lg tot 0 gmiddld 0 tot 0 hoog 0 tot 00 tgori/rhittuur kuz SO 849 PL b P.0 F 6 d 0 6 d gn gn D inshtting lln tr vrglijking 954 tgoriën Voding T bwkn 400/0 V~ funti 50 z Strt oodstop * K U SUP X Strt t (Rst) GD K / Trugkopplingsontt Vrijgv ontt n K * xtrn vrbinding nit ltijd nodig 4 X4 ~ ngng (Snsor) Logi monitoring Tst pprtuur Uitgng (Rlis) vntul tstrsultt

3 PL in rlti mt D, t. n TTF d Prinipshm tgori 954 rhittuur tgori n 4 (SO 849) Kwlitit tgori (rhittuur kuz) TTF d PL 0 4 lg 0 5 tot 0 b P.0 6 F gmiddld 0 6 d 0 tot 0 d hoog tot 00 gn gn lg gmid. D inshtting lln tr vrglijking 954 tgoriën Voding T bwkn funti oodstop Strt ** U SUP X K Strt / (Rst) GD K / * Trugkopplingsontt Vrijgv v ont tn K 4 X4 * xtrn vrbinding nit ltijd nodig ** ntrl voding voor bid knln 400/0 V~ 50 z K K K ~ Snsor Snsor Logi Knl ondrling monitoring Logi Knl O monitoring Rlis O monitoring Rlis 9 hin vilighid in d prktijk nvlod mt vn fout dignos D Dignos dkking (Dignosti ovrg D) nming rik it 0 < D < 60 % Lg 60 % D < 90 % Gmiddld 90 % D < 99 % oog 99% < D ( 99,9%) oofdzklijk bpld door d dignos moglijkhdn in ombinti mt rhittuur vn d vilighidsbsturing (bijlg ) lktronish foutbwking (dignos) Dubbl pulsn of bid 4 +4V ril volt +4V p +4V p +4V p SRP/S +4V p ril/p SRP/S: sfty rltd prt of th ontrol systm (vilighidspl, rlis, t.) PL in rlti mt D, t. n TTF d Kwlitit tgori (rhittuur kuz) TTF d PL lg 0 5 tot 0 b P.0 6 F gmiddld 0 6 d 0 tot 0 d 0 7 hoog tot 00 gn gn lg gmid. lg gmid. hoog D inshtting lln tr vrglijking 954 tgoriën Voorbld Sistm tgori 4 PL Voorbld Sistm tgori PLd rkningn zijn lstig mt d hnd Formul voor knln TTF d = { TTF d + TTF d } +. TTF d TTF d D D D TTF d TTF d TTF d D vg = TTF d TTF d TTF d

4 Softwr PL Sistm (G) oofdnorm n fglid normn (SL) SL lssifiti ftorn ibliothkn vn: lluff produts ton ollr lobu uhnr Jokb sfty Pppr + Fuhs Ris ltr. Rokwll uto. Shmrsl Sik t SL Sfty ntgrity Lvl 606 hinbouw 6060 dish stor 65 Prosstor (S) rnstgrd t/m 4 (Fr) lootstlling t/m 5 (Pr) Wrshijnlijkhid t/m 5 (v) Gvrsfw., n 5 (l) Wrshijnlijkhid vn vrwonding D optlling vn Fr + Pr + v Rlti mt d SO 4 n pr/softw/sistm/indx.jsp t. 65 ulir stor Projtformulir SL rhittuur tgori n (SO 849) sis subsystm typ 606 λ Dss = λ D λ Dn PF Dss = λ Dss x h 5 4 S: rnstgrd F: lootstlling W: Wrshijnlijkhid P: Gvrsfwnding K: Klss (= F + W + P) ngng (Snsor) Logi Uitgng (Rlis) /TTF d = /TTF ds + /TTF dl + /TTF du TTF d in jrn nput lmnt λ D λ = /TTF of λ = 0, x /0 lmnt n λ Dn Gn dignos n n hrdwr fouttolrnti vn 0 >> λ x T : Wrbij T d kortst tijd is tussn proftstintrvltijd of d lvnsduur Output Projt mt subsystmn Projt mt subsystmn Rdundnti n ommon us ftor 400/0 V~ 50 z opnmr bsturing Uitvororg. SL SL PF D =.0 7 PF D =.0 8 PF D =.0 6 opnmr bsturing Uitvororg. SL SL PF D = PF D =.0 8 PF D = K K PF DT = = PF DT =. 0 8 =, 0 6 ~ SL PF DT = = PF DT =. 0 8 =, 0 6 ~ SL ~ 4

5 Gmnshpplijk foutn Vstbrndn onttn in n dubbl fshklwg Sluiting tussn tw drs Ovr/ondr tmprtuur, druk, blsting, t. Vrvuild vodingsluht, hydrulish oli, ntvrvuiling, t. ommon us Fult ftor ß Knl Knl Knl Knl Gmnshpplijk ß = % Gmnshpplijk ß = 0 % sis subsystm typ 606 λ Dss =( ß) x λ D x λ D x T + ß x (λ D + λ D )/ lmnt λ D lmnt λ D ommon us PF Dss = λ Dss x h ij n grot gvolighid voor ht zlfd typ fout is d kns op glijktijdig in n rdundnt systm groot ij n grot mt vn ongvolighid d voor d zlfd fout is d kns op glijktijdig in n rdundnt systm is klin Gn dignos n n hrdwr fouttolrnti vn >> λ x T : Wrbij T d kortst tijd is tussn proftstintrvltijd of d lvnsduur sis subsystm typ 606 λ Dss = λ D ( D ) +. + λ Dn ( D n ) sis subsystm Dtyp 606 λ DssD =( ß) {[λ D x λ D x (D + D )] x T / + [λ D x λ D x ( D D ) x T /} + ß x(d + D )/ dkuipkromm Flkns lmnt λ D PF Dss = λ Dss xh Dignos funti(s) lmnt n λ Dn Dignos n n hrdwr fouttolrnti vn 0 lmnt λ D Dignos funti(s) lmnt λ D ommon us PF DssD = λ DssD xh T = prooftstintrvl of lvnsduur (0j) T = dignos tstintrvl () Dignos n n hrdwr fouttolrnti vn Tijd Proftst intrvl Sf Filur Frtion (SFF) rdwr fouttolrnti / SL lim Limit Flkns Gvrlijk SFF = 00% x (Σλ S + Σλ DD) / Σλ totl it gdttrd = 00% x ( )/ 00 = 96% 4 % Vrhouding tussn vilig n nit vilig SFF rdwr fouttolrnti 0 400/0 V~ 50 z ( uit ) ( uit ) ( uit ) K Vilig Gdttrd Gvrlijk 5 % Gdttrd 6 % Vilig Gdttrd Gvrlijk 5 % Gdttrd 6 % < 60 % X* SL SL 60 % SFF< 90% SL SL 90 % SFF< 99% SL ** (4) K hlf Tijd Vilig nit gdttrd 5 % Vilig nit gdttrd 5 % D = 00% x Σλ DD / Σλ Dtotl = 00% x 6 / 40 = 90% 99 % ** (4) ** (4) * it togstn bhlv ondr bijzondr voorwrdn ** SL 4 is nit togpst in d 606 ~ 5

6 stnd shm s omzttn Vnuit n god ontworpn vilighidstgori op bsis vn d 954 nr PL n SL zijn in ht lgmn gn of winig problmn t vrwhtn immrs: PL is dls gbsrd op d rhittuur vn tgoriën SL hft n bruikbr tblln (6 n 7) voor d omztting Problmn di kunnn ontstn bij omztting zijn: T vk shkln om vilig 0 t hln Gn of onvoldond rdundnti n d uitgng Gn of vrkrd trugkoppling T winig dignos Th n Tho fft /TR 606 Vrglijking t. PL n SL t.4 PL K nput Output SL lim Limit 954 tgoriën tgori op ngnomn wrdn PF D bsis vn d voor d subsystmn drmplwrdn SO 849: op bsis vn tgori 999 FT SFF D pr uur ( 954) 0 0 % tot 60 % wijs fbriknt ximl SL lim Limit ~(PL wrd) 0 60 % 90% x0 6 SL (PL ) 60 % 90% x 0 7 SL (PL d) 4 > 60 % 90% x 0 (PL ) 8 < 90% x 0 (PL ) 8 Opmrkingn. D PF D drmplwrdn pr uur di door d fbriknt voor ht subsystm glvrd motn wordn of zijn bpld n d hnd vn dtbokn. Tst n ontrol tijdn motn onform SO 849 bpling.5 zijn. tgori is onvoldond voor ht brikn vn SL. Simns sfty vlution tool Pilz Psl tool Wordt ht door d niuw normn moilijkr? J, mr wl lukr mt mr moglijkhdn Vn t vorn in opdrht of bstk vstlggn wrvoor gkozn wordt (PL of SL) ij n ontwrp kn mn zih rijk rknn op bsis vn flknsggvns mr d omstndighdn omplt vrgtn /4 bdrijf t. ontrol n d hnd vn ht shm lstigr PL n SL god uitwisslbr op bsis vn ijfrs moglijk mr nit op bsis vn rhittuur. Vrgt voorl in ht bgin d nodig studi n xtr wrk Pouw Jongblod ROV Thnish Oplidingn Voorzittr 44 (lktrothnish n bsturingsthnish normn ondr d hinrihtlijn 6