Werking GPS in de landbouw. Efficiënter spuiten met behulp van GPS. KHK, Geel. ADLO demo: efficiënter spuiten met behulp van GPS 26/05/11

Transcriptie

1 Werking GPS in de landbouw KHK, Geel 26/05/11 i r. S. D E M E Y E R P C L T, R O E S E L A R E Efficiënter spuiten met behulp van GPS Europees Landbouwfonds voor Plattelandsontwikkeling: Europa investeert in zijn platteland. ADLO demo: efficiënter spuiten met behulp van GPS Doelstellingen: 1. Opvolgen van pilootbedrijven 2. Bouw van een demotrekker 3. Testen uitvoeren met verschillende GPS-toepassingen (besparingen van GBM, haalbaarheid van aankoop, ) 4. Landbouwers informeren naar technische mogelijkheden en besparingsmogelijkheden Demonstraties Artikels Studievergaderingen Brochure 1

2 Principe van GPS Global Positional System Opgericht door en voor Am. leger ( 67) Officiële benaming Am. systeem: NAVSTAR Betere benaming GNSS (Global Navigation Satellite Service) Amerikaans systeem: NAVSTAR Russisch systeem: GLONASS Europees systeem: GALILEO 2014 THEORETISCH: 24 werkende satellieten Principe van GPS 6 verschillende banen ( km hoogte) Altijd minimum 4 satellieten zichtbaar Afstandsmeting tussen satelliet en ontvanger (afstand=snelheid*tijd) Principe van GPS NAVSTAR satelliet 2

3 3 satellieten bepalen 1 punt op aarde (4 e dient als controle) Principe van GPS Hoe meer satellieten, hoe nauwkeuriger 4 beschikbare satellieten Principe van GPS meter nauwkeurig Inleiding GPS: werking 3

4 Principe van GPS Nauwkeurigheid van meter is in de landbouw niet goed genoeg!!! Oplossing: Dual-Frequency ontvangers 2 frequenties oplossing voor refractie Correctiesignalen van referentiestations DGPS RTK Principe van GPS in de landbouw 4 beschikbare satellieten + correctiesignaal 30 tot 2 cm nauwkeurig Correctiesignaal Differential GPS (DGPS) Referentieontvanger met gekende positie stuurt real-time correcties door Deze worden gebruikt om eigen positie te verbeteren 4

5 Correctiesignaal correctiesignaal voorbeeld Pass to pass Yearto year Gratis EGNOS, Star Fire cm cm Betalend HP Omnistar, XP Omnistar, SF cm 0-30 cm RTK Eigen vast of mobiel basisstation Netwerk via GPRS (mobiel internet) via FLEPOS of WALCORS 0-2 cm 0-2 cm Stuurhulp (Guidance) Functie: enkel een hulp bij het sturen, begeleiden van de chauffeur adhv een scherm en/of lichtbalk Correctiesignalen: gratis of betalende Patronen: Parallelle werkgangen: recht, krom Cirkelvormig Contour Opbouw: eenvoudig (12V voeding) Gebruik: toestellen met grote werkbreedtes Nut: om de overlapping tussen de werkgangen te verminderen Richtprijs: patronen A..B AB-lijn contour cirkel 5

6 Geleidingsscherm Raven snelheid Oppervlakte van bewerkt gebied Afstand en richting tot huidige werklijn GPS status Historie Dag of nachtmodus Menu vastleggen grens Werkbaannummer AB instellen Last pass Zoom Info Menu opties Alternatieve geleiding Merken van stuurhulpen VERDELER Agrometius/New Holland: John Deere: Compufarm: Beyne: Hilaire Vander Haeghe: Laser Control: Claas (HH): MERK Trimble John Deere Autofarm Müller Elektronik Raven Leica Outback Andere: Teejet, Topcon, Kverneland, Isagri Merken van stuurhulpen 6

7 Merken van stuurhulpen Uitbreidingen stuurhulp Automatische sturing (elektrische stuur) Hellingscorrectie Sectieafsluiting Betere correctiesignalen Stuurautomaat (Autoguidance) Functie: automatische sturing na inmeten van veld Signaal: meestal betalend of rtk Patronen: analoog stuurhulp Opbouw: hydraulische blok (affabriek of opbouw) of elektrisch (stuurwiel) Gebruik: toestellen met smalle werkbreedtes zaaien, planten, schoffelen, aanaarden, Nut: de overlapping tussen de werkgangen te verminderen Richtprijs: euro (rtk) 7

8 Gebruik stuurautomaten Stuurautomaten MERK Trimble*: TYPE (SCHERM) FmX met Autopilot SBG: Geostar 200 John Deere: Greenstar 2600 met Autotrac Autofarm/AgLeader: Integra met paradyme Leica: mojo 3D Reichhardt: Ultra Guidance PSR Müller Elektronic: Comfort Terminal Outback: GPS Pilot S3 Stuurautomaten 8

9 Stuurautomaten Hellingscorrectie Hellingscorrectie aan de hand van hellingssensor GPS in de landbouw 9

10 SAMENVATTING sturen weergave opbouw correctiesignaal toepassing stuurhulp begeleiden van de chauffeur stuurautomaat Automatische sturing scherm en/of lichtbalk Scherm (touchscreen) geen Stuurwiel of Hydraulische blok en sensoren Gratis (+/- 30cm) Vb. EGNOS, SF1, omnistar VBS, Betalend (+/- 10cm) Vb. omnistar HP, omnistar XP,SF2, RTK (+/- 2cm) Grote werkbreedtes (spuiten, strooien, ) Smallere machines (zaaien, planten, mechanische onkruidbestrij ding, ) VRAGEN? 10