" KILVERBORD " AUTOMATISCHE BODEM-EGALISEER-MACHINE MET LASERSTRAAL BESTURING SYSTEEM WETERINGS

Transcriptie

1 1 " KILVERBORD " AUTOMATISCHE BODEM-EGALISEER-MACHINE MET LASERSTRAAL BESTURING SYSTEEM WETERINGS

2 2 TOEPASSING De " Weterings " bodem-egaliseer-machine, ook wel " Kilverbord " genoemd, is speciaal ontwikkeld voor het egaliseren (horizontaal) of nivelleren (op afschot) van grond in kleine ruimten, bijv. glastuinbouw warenhuizen, of van sportvelden. Het Kilverbord wordt getrokken door een tractor met vierwielaandrijving, welke voorzien is van een driepuntslift of trekhaak, een hydraulische persaansluiting, een drukloze retouraansluiting en een voedingsspanning van 12 of 24 volt, hetgeen nodig is voor de laserontvanger(s) en hydraulische ventielen. Het Kilverbord wordt door een bestuurder op een tractor bediend. Het Kilverbord is uitgevoerd met een dubbel werkend hydrauliek systeem, een vervangbare mangaanstalen ondermes en een driepuntsophanging of trekoog.

3 3 HYDRAULIEK Het hydraulische systeem (code W) heeft een accumulator gevuld met stikstof. De accumulator dient als energiebuffer en wordt door een pressostaat ingeschakeld. Dit heeft als voordeel dat er een minimum aan warmte vrijkomt in het hydraulische systeem en de instellingen van de hydraulische cilinders constant van snelheid zijn, zodat toerental onafhankelijk gereden kan worden. Om de productiviteit en nauwkeurigheid van de Kilverbord tot wel 50% te verhogen, kunnen de hydraulische functies voor het egaliseren of nivelleren in plaats van zwart/wit proportioneel uitgevoerd worden. Bij een zwart/wit systeem is de reactiesnelheid van de hydraulische functies maximaal bij grootte correcties en gepulseerd bij kleine correcties. Bij een proportioneel systeem is de grootte van de reactiesnelheid afhankelijk van de grootte van de benodigde correctie t.o.v. de laserreferentie. Hierdoor ontstaat een snellere en nauwkeurige systeem, waardoor grotere werksnelheden mogelijk zijn.

4 4 DRIEPUNTSOPHANGING OF TREKOOG Het Kilverbord kan uitgevoerd worden met een mechanisch (code Z) of hydraulisch (code ZW) draaibare driepuntsophanging, waardoor in kleine ruimtes de werkzaamheid ten volle benut kan worden. Door deze constructie is het mogelijk zeer korte draaicirkels te maken en blijft het Kilverbord te allen tijde in het spoor van de tractor. De hydraulisch draaibare driepuntsophanging is bovendien vanaf de tractor te verdraaien en te blokkeren. Het Kilverbord kan ook uitgevoerd worden met een trekoog (code TK). Het Kilverbord wordt dan als een aanhanger voortgetrokken door een tractor. Het nadeel is dat het Kilverbord niet van de grond opgetild kan worden en de draaicirkel groter is als een uitvoering met een driepuntsophanging. Echter is een trekoog een goedkopere alternatief dan een driepuntsophanging.

5 5 DEUREN Het Kilverbord is aan de zijkant voorzien van vaste of draaibare deuren. Voor de draaibare deuren zijn twee uitvoeringen beschikbaar: mechanisch draaibaar (code D) of hydraulisch draaibaar (code DU). De mechanische deuren moeten handmatig met behulp van een spindel in- of uitgesteld worden. De hydraulisch draaibare deuren zijn vanaf de tractor te bedienen.

6 6 VLAKSTELLING Voor het Kilverbord zijn twee type vlakstellingssystemen ontwikkeld: geïntregeerde vlakstelling (code B) en geïntregeerde onafhankelijke vlakstelling (code BE). Beide vlakstellingssystemen bestaan uit twee hydraulische cilinders, die de hoogteregeling regelen van het Kilverbord en één hydraulische cilinder, voor de vlakteregeling van het Kilverbord. Het geïntregeerde onafhankelijke vlakstellingssysteem heeft echter wielstellen die kunnen roteren. Het voordeel van dit type systeem is dat beide wielstellen ook in bochten goed aan de grond blijven. Om ervoor te zorgen dat alle wielen de ondergrond volgen is tevens voor het geïntregeerde vlakstellingssysteem een optie aanwezig om de wielen per wielstel in verstek (code VS) te plaatsen.

7 7 LASER ONTVANGER(S) + MAST(EN) Het Kilverbord kan met een enkele (code SW) of dubbele (code TW) laser ontvangers uitgevoerd worden. Indien voor twee laser ontvangers gekozen wordt, wordt de hoogteregeling als de vlakstelling van het Kilverbord door beide laser ontvangers bestuurd. Indien voor één laser ontvanger gekozen wordt, geschiedt de hoogteregeling door de laser ontvanger en is er voor de vlakteregeling een vlakstellingssensor gemonteerd. Beide systemen zorgen ervoor dat het Kilverbord onder alle omstandigheden vlak blijft, echter is het systeem met twee laser ontvangers nauwkeuriger bij nivelleren van grond op afschot. De laser ontvangers zijn op ontvanger masten gemonteerd. Indien het Kilverbord is uitgerust met één ontvanger mast, dan is deze hydraulisch in hoogte verstelbaar als wegkantelbaar (code MWH). Is het Kilverbord uitgerust met twee ontvanger masten, dan zijn er meerdere mogelijkheden. Als eerste kan gekozen worden om de masten alleen handmatig in hoogte te verstellen (code M). Als tweede bestaat de mogelijkheid om de masten hydraulisch in hoogte te verstellen (code MOH). De laatste mogelijkheid is om de masten hydraulisch zowel in hoogte te verstellen als weg te kantelen (code MOWH).

8 8 LASER TRANSMITTER De laser transmitter bestaat uit een zender, welke gemonteerd is op een statief met een snelwisselkoppelstuk. De laserstraal/diode licht roteert 360, welk instelbaar is voor zowel de X- als de Y-as. Dit betekend dat er zowel in de lengte als breedte genivelleerd kan worden. De laserstraal transmitter heeft een eigen batterij als voeding, met een capaciteit van ± 35 uur. De batterij van de lasertransmitter kan d.m.v. een adapter geladen worden.

9 9 BREDE BANDEN BREDE BANDEN