Enkelvoudige regelkring

Transcriptie

1

2 Enkelvoudige regelkring

3 Enkelvoudige regelkring 4 elementen 1) Proces 2) Meetinstrument (met transmitter) 3) Regelaar 4) Corrigerend orgaan

4 Enkelvoudige regelkring 4 elementen 1) Proces 2) Meetinstrument (met transmitter) 3) Regelaar 4) Corrigerend orgaan

5 Meervoudige regelkring Goedkoper

6 Laatste decennia s 3 belangrijke ontwikkelingen. 1) De (proces)computer 2) Datanetwerken en veldbussen 3) SCADA-systemen

7 Alle procesbeheersingsapparatuur staat in contact met de computer.

8 2 soorten computers bij DDC systemen 1) De PC (Personal Computer) Niet vaak gebruikt voor procesbesturing (te onbetrouwbaar) Wordt gebruikt voor niet kritische en eenvoudige regelingen. Kan wel meerder functionaliteiten (programma s) tegelijk. 2) De procescomputer Speciaal ontworpen voor het uitvoeren van 1 taak (het proces).

9 Nadelen van DDC systemen 1) Erg veel bekabeling nodig (duur). 2) De procescomputer dient redundant uitgevoerd te worden (duur). Meestal ook met noodstroomvoorziening. Redundant = dubbel zodat als de procescomputer uitvalt neemt een andere procescomputer het over. Ook de regelaars zelf zijn vaak redundant uitgevoerd. Geen DCC-systemen meer in de procesindustrie.

10 Datanetwerk: Kabelverbinding waarover we meerdere signalen en gegevens (=data) schijnbaar tegelijkertijd kunnen transporteren. Dat kan omdat alles nu digitaal getransporteerd wordt.

11 Veldbus: Eenheid van sensoren met besturingseenheden (digitale regelaars + datanetwerk) De digitale regelaars zitten nu dus niet meer in de procescomputer zoals bij de DDC.

12 Veldbus: De voordelen; 1) Vermindering van kosten (minder kabels) 2) Flexibele besturing (programmeerbare besturingseenheid) 3) Sneller oplossen van storingen (door analyse van data)

13 Netwerkmanager: Regelt het verkeer tussen de verschillende apparaten. Dit verloopt volgens het netwerkprotocol. Protocol = verzameling van regels

14 Netwerkmanager: Regelt het verkeer tussen de verschillende apparaten. Dit verloopt volgens het netwerkprotocol. Protocol = verzameling van regels Multidrop connection: Elk verzonden gegeven kan op iedere ander plaats gedropt worden.

15 Elke omzetter heeft een bepaalde onnauwkeurigheid. Afhankelijk van het aantal bits. 2 bits heeft 7 (+1 nul) waarde

16 Elke omzetter heeft een bepaalde onnauwkeurigheid. Afhankelijk van het aantal bits. 2 bits heeft 7 (+1 nul) waarde 4 bits heeft 15 (+1 nul) waarde

17 Elke omzetter heeft een bepaalde onnauwkeurigheid. Afhankelijk van het aantal bits. 2 bits heeft 7 (+1 nul) waarde 4 bits heeft 15 (+1 nul) waarde Een 4 bits analoog signaal wordt dus in 15 stappen weergegeven.

18 Stel: Ik heb een meetbereik van 100 C. Deze wordt met en 4-bitssignaal in 15 gelijke stukken verdeeld. De maximale fout is in dat geval 100 C/15 stappen = 6,67 C Dat is voor dit meetbereik veel te groot. Een 4 bits analoog signaal wordt dus in 15 stappen weergegeven.

19 Nu jullie: Het meetgebied loopt van -80 t/m 120 Volt. Hoeveel bedraagt de maximale fout bij een 4 bitssysteem?

20 Nu jullie: Het meetgebied loopt van -80 t/m 120 Volt. Hoeveel bedraagt de maximale fout bij een 4 bitssysteem? 120-(-80) 15 = 13,33 V

21 Nu jullie: Het meetgebied loopt van -80 t/m 120 Volt. Hoeveel bedraagt de maximale fout bij een 4 bitssysteem? 120-(-80) 15 = 13,33 V En bij een 8 bitssysteem?

22 Nu jullie: Het meetgebied loopt van -80 t/m 120 Volt. Hoeveel bedraagt de maximale fout bij een 4 bitssysteem? 120-(-80) 15 = 13,33 V En bij een 8 bitssysteem? 120-(-80) 255 = 0,78 V

23 LET OP: Deze maximale absolute fout kan 2x plaatsvinden. Immers moet het digitale signaal later weer omgezet worden naar een analoog signaal (door de D/A omzetter).

24 Supervisory control = Meer regelen dan alleen SP Daardoor ook veel meer mogelijk bv speciale regelingen als Fuzzy SCADA = Supervisory Control And Data Acquisition data acquisitie = gegevens verzamelen trends en analyse

25 SCADA ook voor procesbesturing dus PLC s

26 DCS = Distributed Control System Gedistribueerde regelsystem ipv 1 (SCADA) systeem