FUJI FREQUENTIEREGELAARS FAQ - NEDERLANDS

Transcriptie

1 FUJI FREQUENTIEREGELAARS FAQ - NEDERLANDS Août 2012

2 INHOUDSOPGAVE INBEDRIJFSTELLING EN PROGRAMMERING Ik wil de regelaar starten via de stuurstroomklemmen, maar de motor draait niet Ik wil met de noodstopfunctie, de klemmen enable werken. Waarop moet ik letten?. 4 Ik wil met de potentiometer de draaizin veranderen. Als deze in het midden staat, moet de motor stil staan, als ik naar links of rechts draai gaat de motor linksom of rechtsom lopen. Gaat dat?... 4 Ik wil parameter F02 op «1» programmeren, maar kan de waarde niet veranderen Ik wil de snelheid regelen met een externe potentiometer en heb met F16 een minimale frequentie ingesteld van 20Hz. Over een bepaald bereik reageert mijn potentiometer niet meer Ik wil in automatisch bedrijf met 4-20mA werken en in handbedrijf met een potentiometer. Is dit mogelijk?... 5 Bij de MINI,MULTI of MEGA, wil ik het 4-20mA signaal gebruiken en tevens een PTC aansluiten. Maar deze zitten op dezelfde klem! Hoe kan ik dit oplossen?... 5 Ik wil met twee druktoetsen de snelheid veranderen (sneller / langzamer). Bij welke regelaars is dit mogelijk en welke parameters moet ik veranderen Ik verhoog de maximale frequentie F03 naar 80Hz, maar de maximale snelheid van de motor blijft gelijk Waarop moet ik letten bij de aanloop- en vertraagtijd?... 6 Ik wil een PTC op de regelaar aansluiten. Wat moet ik veranderen?... 6 Hoe kan ik het best de rem van mijn motor schakelen?... 7 Wanneer moet ik de motorparameters P programmeren?... 7 Wanneer moet ik een tuning uitvoeren?... 8 Waarop moet ik letten bij een tuning?... 8 Ik vind een bepaalde parameter niet, bijvoorbeeld F15 of E Ik wil de regelaar initialiseren, welke parameter moet ik veranderen?... 8 Hoe kan ik eenvoudig alle parameters welke ik verandert heb uitlezen?... 9 Hoe kan ik de parameters van een regelaar in een andere regelaar laden?... 9 Ik weet dat ik met parameter H06=1 de koelventilator van de regelaar kan uitschakelen als de motor stil staat. Kan ik deze functie altijd gebruiken? Page 1

3 TOEPASSING Een transportband wordt door twee motoren aangedreven. Hoe kan ik verhinderen dat één motor veel zwaarder belast wordt als de andere? Ik heb meerdere motoren achter één regelaar. Waar moet ik op letten? Ik heb een MEGA gekocht van 7,5kW, en wil hem gebruiken voor een ventilator van 11kW. Is dit mogelijk? Bij het starten heeft de motor niet voldoende koppel. Wat kan ik aanpassen? Voor een verticale beweging heb ik een MEGA regelaar gekocht,5,5kw met remweerstand. Waarop moet ik letten? PID regeling Wat zijn de belangrijkste parameters bij het synchroniseren van 2 motoren met de MEGA regelaar? DIVERS ET FOUTMELDINGEN Is het mogelijk de regelaar te laten stoppen als er, door bijvoorbeeld een blokkade, een te hoge stroom optreed? Ik had vroeger een FRN G11, nu een MEGA frequentieregelaar. De G11 had een beter koppel als de MEGA, of moet ik wat veranderen Wanneer is het zinvol, bij de MEGA, voor een eenvoudige keypad (TP-E1U) te kiezen, enkel LED display, en wanneer voor een keypad TP-G1-J1, met LED en LCD display? Welke problemen kunnen optreden bij lange motorkabels? Parasieten De regelaar stoort andere componenten in de installatie. Wat moet ik doen? Als ik spanning zet op de frequentieregelaar schakelt de differentiaalschakelaar uit. Waarom? Hoe kan ik het best de motor beveiligen? Ik wil ook boven 50Hz het nominale koppel van de motor behouden, is dit mogelijk?.. 18 Ik heb een regelaar gekocht met voeding 3x220VAC. Moet ik bij het aansluiten op iets speciaals letten? Ik start de regelaar, maar hij gaat niet hoger dan 1,6Hz. Waarom? Page 2

4 Bij deze vragen en antwoorden, gaan we ervan uit dat de regelaar wordt gebruikt met de standaard instelling, pnp, positieve logica. INBEDRIJFSTELLING EN PROGRAMMERING. Ik wil de regelaar starten via de stuurstroomklemmen, maar de motor draait niet. Als de display van de regelaar knippert, betekend dit dat er geen geldig startsignaal is gegeven. Is het startsignaal, een contact, bedraad tussen de klemmen PLC en FWD of REV gesloten? U moet NIET klem CM gebruiken, die moet men enkel gebruiken als men met NPN werkt (sink). Indien u werkt met een PLC, moet het 24VDC uitgangssignaal op de klem FWD of REV worden aangesloten en u moet tevens de 0V van de PLC verbinden met klem CM van de regelaar. Is parameter F02 op de waarde 1 geprogrammeerd? Is er nog een schakelaar tussen motor en regelaar gemonteerd welke niet gesloten is? Is er een stuursignaal aanwezig? Een digitale snelheid, geprogrammeerd via de klemmen X, heeft voorrang op analoge signalen. Is een contact gesloten op één van de digitale ingangen welke met een waarde van 0 tot 3 is geprogrammeerd? (De digitale snelheden staan standaard op 0Hz) In menu 4.i_o, kunt u controleren of het contact tussen FWD en PLC inderdaad gesloten is. Bij de MEGA met een LCD keypad, kunt u na PRG drukken, direct naar menu 4 gaan. Druk DATA en u ziet direct alle digitale ingangen. De ingangen in een zwart veld zijn geactiveerd. Met een LED keypad, moet u eerst parameter E52 op 2 zetten. Als volgt komt u daarna in menu 4: Druk PRG, op de display komt OFnc, ga met drukknop naar 4.i_o, druk DATA en u bent op de eerste pagina. Druk DATA. Hier kunt u controleren of een ingang actief is. Page 3

5 Segment LED 4 LED 3 LED 2 LED 1 a 30A/B/C Y1 - CMY X7 FWD b - Y2 - CMY X8 REV c - Y3 - CMY X9 X1 d - Y4 - CMY - X2 e - Y5A Y5C - X3 f X4 g X5 dp X6 Dit zijn de klemmen van de MEGA regelaar. In de MINI, MULTI en ECO zitten minder klemmen Ik wil met de noodstopfunctie, de klemmen enable werken. Waarop moet ik letten? Deze klemmen vind men enkel op de MEGA regelaar. Bij de latere uitvoeringen zijn 2 EN klemmen. Het is in dat geval noodzakelijk een contact op BEIDE klemmen aan te sluiten, anders volgt de storing: DECF. Ik wil met de potentiometer de draaizin veranderen. Als deze in het midden staat, moet de motor stil staan, als ik naar links of rechts draai gaat de motor linksom of rechtsom lopen. Gaat dat? Ja, dit is geen probleem in de MULTI en MEGA. Programmeer parameter F18 op -100% en parameter C35 op 0. Page 4

6 Ik wil parameter F02 op «1» programmeren, maar kan de waarde niet veranderen. De motor draait op het ogenblik dat u F02 wilt veranderen. U moet eerst de motor stop zetten. Alle parameters welke in de commerciële documentatie in een donker veld staan kunnen enkel worden verandert als de regelaar geen startsignaal heeft. Het startsignaal, bijvoorbeeld een schakelaar tussen de klemmen PLC en FWD,is gesloten. Zou u parameter F02 veranderen, zou de motor direct gaan lopen. Dit kan gevaarlijk zijn. Deze schakelaar openen. Ik wil de snelheid regelen met een externe potentiometer en heb met F16 een minimale frequentie ingesteld van 20Hz. Over een bepaald bereik reageert mijn potentiometer niet meer. Klopt. In dit geval kunt u beter de minimale snelheid instellen met parameter F18. Met deze parameter stelt u een offset in, uitgedrukt in procenten van de maximale frequentie F03. Is F03 bijvoorbeeld 50Hz, dan moet F18 worden ingesteld op 40% om een minimale frequentie van 20Hz te realiseren. Ik wil in automatisch bedrijf met 4-20mA werken en in handbedrijf met een potentiometer. Is dit mogelijk? Ja, u kunt een digitale ingang X met de waarde 11 programmeren. Is deze ingang open, dan draait de regelaar met het stuursignaal gekozen met parameter F01. Is het contact gesloten, dan werkt de regelaar met het stuursignaal geprogrammeerd in parameter C30. Trouwens, digitale snelheden (parameters C5 en volgende) hebben altijd voorrang op analoge snelheden. Bij de MINI,MULTI of MEGA, wil ik het 4-20mA signaal gebruiken en tevens een PTC aansluiten. Maar deze zitten op dezelfde klem! Hoe kan ik dit oplossen? Het is mogelijk klem 12 (0-10VDC) om te programmeren naar 4-20mA. Hiervoor moet u een weerstand van 250 Ohm aansluiten tussen de klemmen 11 en 12. De volgende parameters moeten worden verandert: F01=1 C32=200% C50=20% Page 5

7 Ik wil met twee druktoetsen de snelheid veranderen (sneller / langzamer). Bij welke regelaars is dit mogelijk en welke parameters moet ik veranderen. Dit is bij alle regelaars mogelijk, behalve bij de MINI. Parameter F01 wordt op 7 ingesteld, en twee digitale ingangen krijgen de waarden 17 (stijgende frequentie) en 18 (dalende frequentie). Met parameter H61, kunt u bepalen wat er na het opnieuw starten gebeurt. Ingesteld op 0, start de regelaar opnieuw vanaf 0Hz, is parameter H61 geprogrammeerd op 1, start hij opnieuw met de laatst ingestelde snelheid. Ik verhoog de maximale frequentie F03 naar 80Hz, maar de maximale snelheid van de motor blijft gelijk. Er zijn 2 parameters om de maximale snelheid in te stellen, F03 en F15. F03 is de absoluut maximale frequentie. Deze kunt u met F15, die standaard op 70Hz staat, nog begrenzen. Dus u moet parameter F15 ook op 80Hz programmeren. Waarop moet ik letten bij de aanloop- en vertraagtijd? Het aanlopen. De ingestelde aanlooptijd, is de tijd om van stilstand naar de maximale snelheid F03 te komen. Bij korte aanlooptijden,wordt de aanloopstroom groter, de kans op een storing OC neemt toe. Eventueel een grotere regelaar kiezen. Stel de aanlooptijd nooit korter in als noodzakelijk, ook uw mechanische installatie zal minder snel slijten. Het vertragen. De ingestelde vertraagtijd, is de tijd om van de maximale snelheid F03 tot stilstand te komen. Wordt deze te kort ingesteld, gaat de motor generatorisch werken en stuurt een spanning terug in de regelaar. Hierdoor kan de regelaar uitvallen op overspanning. Dit kan men verhelpen door een remweerstand aan te sluiten. We hebben regelaars met ingebouwde remelectronica op voorraad tot en met 45kW. Wordt de vertraagtijd te kort ingesteld, dan kan de motor niet meer volgen. Daardoor wordt de vertraagtijd langer! Ik wil een PTC op de regelaar aansluiten. Wat moet ik veranderen? Bij de MINI, de MULTI en de MEGA, wordt de PTC aangesloten op de klemmen C1 en 11. Bij de ECO op de klemmen V2 en 11. Bij de ECO en MEGA moet op de stuurkaart schakelaar SW5 op PTC worden gezet. Bij de MULTI schakelaar SW7 op C1 en SW8 op PTC (on). Bij de MINI moet een weerstand van 1kOhm worden aangesloten tussen de klemmen 13 en C1. Page 6

8 Met parameter H26 kunt u de functie activeren, in parameter H27 kunt u de schakelspanning instellen. Vraag bij de leverancier van de PTC naar de schakelweerstand. Hoe kan ik het best de rem van mijn motor schakelen? Door een digitale uitgang te programmeren dat deze schakelt bij een bepaalde frequentie. Programmeer in parameter E20 (uitgang Y1) de waarde 2 en in parameter E31 3Hz. Sluit de spoel van een hulprelais aan tussen de klemmen PLC en Y1 en maak bij de MEGA en MULTI een brug tussen de klemmen CMY en CM, bij de MINI een brug tussen Y1E en CM. Met een contact van dit hulprelais schakelt u de rem. Omdat u de rem in en uitschakelt bij een zeer lage snelheid, zal deze ook minder snel slijten. Wanneer moet ik de motorparameters P programmeren? Persoonlijk doe ik het niet vaak als ik niet vectorieel werk. Ook bij een motor 3kW met een regelaar 4kW, laat ik de 4kW in parameter P02 staan, zo is er ook meer stroom ter beschikking! In principe is het natuurlijk altijd goed de motorparameters juist in te stellen. Maar, dan moet u het wel juist doen! Verandert u P3, de nominale motorstroom, dan moet u P6, de nullaststroom ook veranderen! Zo niet, dan kan het gebeuren dat de nullasttroom hoger is als de nominale stroom, en dat snapt de regelaar niet. Door een dynamische tuning uit te voeren, parameter P4 op 2, is de regelaar beter ingesteld op de betreffende motor. Voor een succesvolle tuning, moet de motor onbelast zijn, zonder reductiekast. Dit is niet altijd mogelijk. Is een tuning niet mogelijk, dan kunt u onderstaande tabel gebruiken om de waarde van P6 redelijk correct in te vullen: Pnominaal van Motor (kw) Nullastvermogen In % van Pnom 0,2 0,4 0,75 1,5 2,2 4,0 5,5 7, , Het instellen van de P-parameters, inclusief een tuning, is absoluut noodzakelijk indien u vectorieel werkt, met auto boost (F37 = 2) of een andere automatische regeling. Parameter P99 nooit veranderen, is zinloos! Page 7

9 Wanneer moet ik een tuning uitvoeren? Een tuning is noodzakelijk als u met één van de volgende regelingen werkt: autoboost, energiesparen, vectorregeling, koppelbegrenzing, automatische vertraging, speed search, slipcompensatie of droop regeling. Waarop moet ik letten bij een tuning? De motor moet onbelast kunnen draaien, zonder reductiekast of een andere belasting als u een dynamische tuning maakt P4=2. (bij de MEGA is ook P4=3 mogelijk voor vectorregeling). Bij een dynamische tuning, wordt eerst gedurende enkele seconden de motorgegevens gemeten. Daarna gaat de motor draaien op de halve frequentie van F4. Programmeer eerst de parameters F4, F5, P02 en P03 correct. Als men één van deze parameters verandert, moet men daarna weer een tuning uitvoeren! Maak start stop op het bedienpaneel van de regelaar (F02 op 0!). Is de tuning succesvol, dan verschijnt na de tuning parameter P6 op de display. Was er een probleem, dan komt de storing er7. Dit wil zeggen dat de meting niet gelukt is. Controleer de verbinding tussen de regelaar en de motor. Ook is het mogelijk dat de motor aan een begrenzing in de regelaar komt, stroom of koppel. Controleer tevens of de ingestelde parameters correct zijn. Ook als er te vroeg een stopsignaal wordt gegeven volgt de storing er7. Door de tuning nog een tweede of derde keer uit te voeren, worden de gemeten waarden beter. Ik vind een bepaalde parameter niet, bijvoorbeeld F15 of E46. U werkt in het verkeerde menu namelijk 0.FnC of, met het LCD keypad van de MEGA, in menu 0, quick set. Als u op PRG drukt ziet u 0.FnC, als u daarna op of drukt komt u in de andere menu s waar u alle parameters vind. Bij het LCD keypad gaat u naar menu 1. Ik wil de regelaar initialiseren, welke parameter moet ik veranderen? Dit is parameter H03. Standaard is de waarde 0. Door daarna de toets STOP en beide in te drukken wordt de waarde 1. Na drukken op DATA staan alle parameters weer op hun standaard waarden. De waarde van H03 wordt automatisch weer 0. Page 8

10 Hoe kan ik eenvoudig alle parameters welke ik verandert heb uitlezen? Dit gaat eenvoudig door parameter E52 op 1 te programmeren. Na DATA drukken staat 2REP op de display. Door nu steeds DATA te drukken ziet u steeds een parameteradres en daarna de inhoud. Enkel bij keypad TP-G1-J1, met LED en LCD display (voor de MEGA) is dit niet mogelijk! In dit geval kiest u menu 2. Hier ziet u alle parameters in een verkorte vorm (4 tegelijk). Voor elke parameter welke is verandert staat een: *. Hoe kan ik de parameters van een regelaar in een andere regelaar laden? Via een PC, met loader software, is dit bij elke regelaar mogelijk. De loader software kunt u gratis van internet halen: Bij de MINI is het kopiëren via het bedienpaneel niet mogelijk. Bij de MULTI kan men enkel kopiëren met het LED/LCD bedienpaneel. Bij de MEGA en ECO kan men in het LED bedienpaneel één programma opslaan, in het LED/LCD bedienpaneel drie programma s. BELANGRIJK Het bedienpaneel kopieert alle parameters en zet ze in de nieuwe regelaar, als de nieuwe regelaar hetzelfde vermogen heeft. Is het vermogen van de nieuwe regelaar niet identiek, dan worden de motorparameters P niet verandert! Parameters laden met LED bedienpaneel Programmeer parameter E52 op 2. Na DATA drukken komt O.Fnc op de display. Druk op er komt 7CPY op de display. Druk DATA en er komt read Na nogmaals DATA drukken gaat read knipperen. Als dit niet meer knippert, zitten de parameters in het bedienpaneel. Zet het bedienpaneel op de regelaar welke men wil programmeren en ga daar naar het menu 7CPY. Druk DATA, er komt read, druk er komt copy. Druk DATA, de parameters worden in de nieuwe regelaar geschreven. Parameters laden met LED/LCD bedienpaneel Dit is eenvoudiger. Ga naar Menu 8, druk DATA en volg de aanwijzingen. Die zijn erg duidelijk. Page 9

11 Ik weet dat ik met parameter H06=1 de koelventilator van de regelaar kan uitschakelen als de motor stil staat. Kan ik deze functie altijd gebruiken? Nee, als de installatie 5 minuten werkt, daarna 10 minuten stil staat en dan weer start, zouden de koelventilatoren erg vaak moeten starten. Dit steeds starten is slechter voor de ventilatoren als continu doorlopen. Als de installatie één of meerdere uren niet wordt gebruikt terwijl de regelaar onder spanning staat, is H06=1 zinvol. Ter informatie, de verwachte levensduur van de ventilatoren is 10 jaar, bij een omgevingstemperatuur van 40 C. Page 10

12 TOEPASSING Een transportband wordt door twee motoren aangedreven. Hoe kan ik verhinderen dat één motor veel zwaarder belast wordt als de andere? Daarvoor bestaat in de MULTI en MEGA een mooie oplossing: de droop functie. Met parameter H28 kunt u een negatieve slipcompensatie instellen. Deze ligt meestal tussen -0,5 en -0,9Hz. Hoe groter de belasting, des te groter wordt de invloed van de droop functie. De motorfrequentie wordt wat lager, de motor moet minder werken, de belasting daalt. De andere motor wordt wat meer belast. Zo bereikt men dat beide motoren praktisch gelijk worden belast. Een tuning is in dit geval noodzakelijk! Ik heb meerdere motoren achter één regelaar. Waar moet ik op letten? Voor het dimensioneren van de regelaar, moet men de som van de stromen nemen, niet de som van de vermogens (10 motoren 0,75kW vragen meer stroom als 1 motor 7,5kW) Wat de totale kabellengte betreft, moet men de lengte van alle kabels samentellen. Is de totale lengte groter als 100m, dan is het zinvol een sinusfilter te gebruiken. Vooral in de ventilatiesector zijn er motoren die vlug kapot kunnen gaan. Indien men een sinusfilter gebruikt is afgeschermde kabel niet noodzakelijk. Dit is economisch een behoorlijk voordeel. Ik heb een MEGA gekocht van 7,5kW, en wil hem gebruiken voor een ventilator van 11kW. Is dit mogelijk? Ja, in de MEGA kan men kiezen uit 2 vermogens. Bij High Duty kunt u aan een regelaar van 7,5kW een motor aansluiten van 7,5kW. De overbelastbaarheid is 150% gedurende 1 min. en 200% gedurende 3 sec. Parameter F80 op 0, dit is de standaard instelling. Bij Low Duty kunt u aan een regelaar van 7,5kW een motor aansluiten van 11kW. In dit geval is de overbelastbaarheid 120% gedurende 1 min. Parameter F80 op 1 programmeren. De Low Duty kunt u bij alle toepassingen inzetten waar geen dynamiek verwacht wordt, waar de overbelasting binnen de grenzen blijft. De ECOregelaar is toch nog vaak goedkoper als een ondergedimensioneerde MEGA regelaar. Dus voor toepassingen met variabel koppel krijgt de ECO de voorkeur. Page 11

13 Bij het starten heeft de motor niet voldoende koppel. Wat kan ik aanpassen? Als eerste kunt u de boost parameter F09 verhogen. Hierbij is het belangrijk de opgenomen stroom te controleren. U kunt F09 zo veel verhogen, zolang de opgenomen stroom niet te hoog wordt. Normaal ziet u de frequentie op de display. Drukt u 1x DATA, wordt de stroom aangegeven. Kan de belasting bij het starten sterk variëren, dan kunt u beter parameter F37 op 2 programmeren (automatische boost). De regelaar geeft dan zoveel stroom als noodzakelijk is. Bij de MULTI en MEGA kan u tevens parameter F42 aanpassen. Wordt deze parameter ingesteld op de waarde 2, dynamic torque vector control, geeft de motor zijn maximale koppel. De uitgangssnelheid wordt echter iets minder precies. Bij de MEGA, met F42 ingesteld op 5, heeft u een echte vectorregeling, goed koppel en constante snelheid. Optimaal is natuurlijk F42 = 6, vectorregeling met impulsgever als terugkoppeling. In dit geval heeft u nominaal koppel tot bij stilstand. Bij de MULTI is de motor het sterkst met F42 = 4 Controleer of de parameters F04 en F05 goed zijn ingesteld. Dit is normaal de nominale frequentie en de nominale spanning van de motor (uitzondering 87 V/Hz karakteristiek) Is de motor correct aangesloten? Het komt voor dat men bij een regelaar met uitgang 3x220 VAC de motor bedraad voor 3x400 VAC Dan is het koppel nog slechts goed 50%! Door parameter F23, startfrequentie, te verhogen, wordt de motor ook sterker bij het starten. Door de erg kleine schok die optreedt omdat de motor direct 7 of 10Hz krijgt, kan de motor eenvoudiger starten. Maar de motor kan niet draaien onder deze 7 of 10Hz! Controleer of de bedrading tussen regelaar en motor correct is aangesloten. Het kan zijn dat de motor op 2 fazen draait. Voor een verticale beweging heb ik een MEGA regelaar gekocht,5,5kw met remweerstand. Waarop moet ik letten? Tot en met 7,5kW is een kleine remweerstand ingebouwd in de regelaar. Als u een externe weerstand aansluit, moet u beslist de interne losmaken, anders is de totale weerstandswaarde slechts de helft en kan de remelectronica in de regelaar defect gaan. Page 12

14 PID regeling Een PID-regeling is bij alle regelaars mogelijk, de ene regelaar mogelijkheden als de andere. heeft wat meer #F01 Moet op 0 blijven staan, omdat op het bedienpaneel de gewenste druk wordt ingegeven met en, nadat alle parameters zijn ingesteld! Met de in deze samenvatting ingestelde parameters, ziet men standaard de gewenste PID waarde op de display (achter de waarde knippert een punt). Drukt men één maal FUNC, dan ziet men de actuele waarde op de display (punt knippert niet). F07 Aanlooptijd. Door een relatief korte aanlooptijd, verhindert men dat deze de reactie van de PID-regelaar beïnvloed : 1sec F08 Vertraagtijd. Door een relatief korte vertraagtijd, verhindert men dat deze de reactie van de PID-regelaar beïnvloed. : 1 sec E40 E41 Maximale waarde van het gewenste bereik van de PID-regeling. Zorg ervoor dat de gewenste waarde ongeveer in het midden van het bereik ligt. Heeft u 7 bar nodig, stel dan 70 in. Minimale waarde van het gewenste bereik van de PID-regelinG. : 0 E43 Displayaanduiding: :12(PID-terugkoppelsignaal) Programmez E61 ou E62 en fonction du signal de retour utilisé. #E61 Waarvoor wordt het 0 10VDC signaal gebruikt? Waarde 5 : Om, bij een PID regeling, de actuele waarde te meten. #E62 Waarvoor wordt het 4 20mA signaal gebruikt? Waarde 5 : Om, bij een PID regeling, de actuele waarde te meten. #J01 PID-regelaar activeren 0: niet actief (standaard) 1: normaal bedrijf 2: geïnverteerd bedrijf : 1 Page 13

15 #J02 Bron waarmee gewenste waarde wordt ingesteld. 0=De bron is de operator op de regelaar. J03 P-aandeel van PID-regeling. Instelbereik : 0,01 30,00; Resolutie : 0,001. Afhankelijk van toepassing (2 voor pomp, 8 voor compressor). : 0 J04 I-aandeel van PID-regeling. Instelbereik : 0,0 3600,0. Standaard : 0,0! MOET worden verhoogt! Afhankelijk van toepassing (2 voor pomp, 8 voor compressor) Vervolg PID regeling Enkele parameters speciaal in de ECO- en MEGA regelaar. Deze dienen om de motor niet zinloos te laten draaien, als het debiet laag is. J15 J16 J17 Stopfrequentie bij klein debiet De PID-regeling werkt verder! 40Hz (afhankelijk van toepassing) Vertraagtijd voor stoppen bij klein debiet, 10sec (afhankelijk van toepassing) Startfrequentie na klein debiet, 41,5Hz (afhankelijk van de toepassing) Page 14

16 Wat zijn de belangrijkste parameters bij het synchroniseren van 2 motoren met de MEGA regelaar? Dit zijn de wezenlijke parameters voor de slave regelaar. F01 = 12 (stuursignaal is pulstrein) F02 = 1 (start stop via klemmen F07 = 0,2 (korte aanlooptijd, de aanloop wordt bepaald door de master) F08 = 0,2 (korte vertraagtijd, het vertragen wordt bepaald door de master) d14 = 2 (feedback, A/B signaal 90 verschoven) (standaard instelling) d41 = 2 (startmodus) d59 = 2 (stuursignaal, A/B signaal 90 verschoven) d15 = aantal pulsen van de impulsgever, standaard 1024 d3 = P aandeel (afhankelijk van toepassing, beginnen met 10, eventueel verhogen tussen 10 en 40) d4 = I aandeel (afhankelijk van toepassing, beginnen met 0,1, eventueel verlagen tussen 0,04 en 0,1) Hierbij gaan we ervan uit dat beide impulsgevers op de B-zijde van de motor zijn gemonteerd. De impulsgever van de slave wordt aangesloten op de Y-klemmen, van de master op de X-klemmen. Als u naar de motoras kijkt, terwijl contact PLC-FWD is gesloten, en hij draait tegen de wijzers van de klok, dan wordt kanaal A op klem A aangesloten en kanaal B op klem B. Draait de motor met de wijzers van de klok, als FWD PLC is gesloten, dan wordt kanaal A op klem B en kanaal B op klem A aangesloten. Het startsignaal van de slave, tussen FWD en PLC, moet gesloten zijn voordat het startsignaal van de master sluit. Het is zinvol om het bedienpaneel met LED en LCD display, de TPG1J1 te gebruiken omdat u daar eenvoudig, in menu 4, de pulsen van de master en de slave kan controleren. Page 15

17 DIVERS ET FOUTMELDINGEN Is het mogelijk de regelaar te laten stoppen als er, door bijvoorbeeld een blokkade, een te hoge stroom optreed? Ja, dat is mogelijk. Programmeer uitgang Y1 (parameter E20) met de waarde 1037, en parameter E34 met een stroom iets hoger als de stroom die normaal kan optreden. Zet parameter E35 op een korte tijd, bijvoorbeeld 0,5sec. Programmeer ingang X1, parameter E01 met de waarde 9. Verbind klem PLC met klem CMY, en klem Y1 met klem X1. Normaal is ingang X1 hoog. Wordt de stroom te hoog, schakelt uitgang Y1, X1 wordt laag en er volgt de storing OH2. Ik had vroeger een FRN G11, nu een MEGA frequentieregelaar. De G11 had een beter koppel als de MEGA, of moet ik wat veranderen. Bij de G11 stond parameter F09 standaard op 0, auto boost. Dit is jammer genoeg bij de MEGA niet het geval. Daar moet u voor auto boost parameter F37 op 2 programmeren. Daarna een tuning maken wordt aanbevolen. Wanneer is het zinvol, bij de MEGA, voor een eenvoudige keypad (TP-E1U) te kiezen, enkel LED display, en wanneer voor een keypad TP-G1-J1, met LED en LCD display? Deze keypads hebben beide enkele voordelen. Op de TP-E1U(enkel LED) heeft u een USB aansluiting en is het erg eenvoudig de veranderde parameters af te lezen (via parameter E52). Een controle welke digitale ingangen gesloten zijn is echter een moeilijke aangelegenheid. In dit keypad kan men één programma opslaan. Op de TP-G1-J1 (LED en LCD) kan eenvoudiger de status van de digitale en analoge in- en uitgangen controleren. Ook andere waarden, zoals tussenkringspanning, temperatuur in de regelaar of de instelling tijdens een storing kan men gemakkelijk aflezen. Het programmeren van een waarde in een parameter gaat sneller en eenvoudiger. In dit keypad kunnen 3 programma s worden opgeslagen. Bij een in bedrijf name of controle, is de TP-G1-J1 beter, behalve als u dit doet met een PC. Heeft u meerdere MEGA frequentieregelaars in uw bedrijf, dan is het een goed idee één regelaar met het keypad TP-G1-J1 te bestellen en de anderen met de TP-E1U. Page 16

18 Welke problemen kunnen optreden bij lange motorkabels? Er zijn in feite 2 verschillende problemen. Er zijn, vooral in de ventilatie industrie motoren met minder goede eigenschappen. Bij lange motorkabels ontstaan zogenaamde surge spanningen, die erg grote pieken hebben. Pieken van 1400V zijn mogelijk! Ten gevolge van deze pieken kan de motorwikkeling kapot gaan. In dit geval helpt enkel een sinusfilter in de motorkabel,direct achter de regelaar te plaatsen. Naast de surge spanningen, vermijdt men hiermee ook parasieten. Afgeschermde kabel is overbodig waardoor de kosten voor het sinusfilter worden gecompenseerd. De ontstoorfilters, welke in de regelaar zijn ingebouwd hebben componenten welke aan aarde liggen. Door de combinatie van een hoge taktfrequentie en lange motorkabels kunnen deze zeer warm worden en tot uitval van de regelaar leiden. De oplossing is identiek als bij punt 1. Ook kan men in dit geval een extern ontstoorfilter gebruiken, daar zijn de problemen minder groot, ook de taktfrequentie verlagen kan helpen. Parasieten De regelaar stoort andere componenten in de installatie. Wat moet ik doen? Belangrijk! Is de afscherming van de motorkabel aan beide zijden aan aarde aangesloten. Bij het aansluiten moet men een groot aantal van de draadjes van de afscherming gebruiken. 2-3 draadjes is niet voldoende. Programmeerbaar parameter F26 op de minimale waarde: 0,75kHz Probeer de kabels welke gestoord worden te scheiden van de motorkabel van de regelaar. Een choke aansluiten op de aarddraad van de motorkabel in de regelaar kan ook helpen. De aarddraad 3x door de choke steken. De beste oplossing, ook de duurste, is een sinusfilter te gebruiken welke dicht achter de uitgang van de regelaar wordt geplaatst. De uitgang van dit filter is zuiver. Page 17

19 Als ik spanning zet op de frequentieregelaar schakelt de differentiaalschakelaar uit. Waarom? De frequentieregelaar heeft een kleine verliesstroom, een extern filter kan een behoorlijk grote verliesstroom hebben. Een differentiaalschakelaar voor een frequentieregelaar, moet van het type all current sensitiv zijn of met een vertraagd inschakelcontact. Vaak zit het probleem echter in de motor of de motorkabel. De kabel aan de frequentieregelaar losmaken en meggeren en doormeten. Hoe kan ik het best de motor beveiligen? Voor de motor kunt u de zekeringen gebruiken, welke u normaal gebruikt. Een thermisch relais bevind zich in de regelaar, parameter F11. Programmeer F11 op 1,1x de nominale stroom van de motor. Heeft u meerdere motoren achter één regelaar, moet u in elke motorkabel een thermisch relais monteren. Ik wil ook boven 50Hz het nominale koppel van de motor behouden, is dit mogelijk? Ja, met de zogenaamde 87 V/Hz karakteristiek. Het koppel komt ongeveer overeen met U/f. Tussen 0 en 50Hz stijgen zowel de spanning en de frequentie, waardoor dit quotiënt constant blijft en het koppel dus ook. Boven 50Hz stijgt de frequentie, de spanning blijft constant, 400VAC, het quotiënt wordt kleiner, het koppel ook. Indien men nu een motor voor 3x230V bedraad en in een regelaar 3x400V neemt, kan men over een groter bereik een constant koppel realiseren. De motor heeft een nominale frequentie van 50Hz. Per Herz heeft men dus 230/50 = 4,6V De nominale spanning van de regelaar wordt dus bereikt bij 400/4,6 = 87Hz. Parameter F04 moet u nu instellen op 87Hz. De spanning en de frequentie stijgen nu beide tot en met 87Hz, en in dit bereik blijft het koppel dus constant. (de motor krijgt bij 50Hz de 3x230V waarvoor hij is bedraad.) Een motor, aangesloten voor 3x230V, vraagt een grotere stroom als bij 3x400V. De regelaar moet dus voor de nominale motorstroom bij 3x230V worden gedimensioneerd! Onze leverancier voor motoren WATT, heeft multi spanning motoren (EUSAS), die men kan bedraden voor 3x200VAC. In dit geval kunt u tot 100Hz het nominale koppen behouden. F04 = 100, en controleer de nominale stroom bij 3x200V! Page 18

20 Ik heb een regelaar gekocht met voeding 3x220VAC. Moet ik bij het aansluiten op iets speciaals letten? Ja, dit zijn typisch regelaars voor de Aziatische markt. Deze regelaars hebben geen ontstoorfilters. Ook kunt u deze regelaars enkel in NPN (sink) bedraden. Dat wil zeggen dat het startsignaal niet wordt aangesloten tussen FWD en PLC, maar tussen FWD en CM (0V) Ook moet u parameter E46 veranderen (standaard instelling is Japans). Kies naar wens 1 (engels), 2 (Duits) of 3 (Frans). Ook de handleiding is in het Japans Ik start de regelaar, maar hij gaat niet hoger dan 1,6Hz. Waarom? Als de regelaar niet hoger gaat als 1,6Hz, betekend dit dat hij tegen een bepaalde veiligheidsgrens komt. Dit is vaak de stroomgrens, parameter F43, maar kan bij de MULTI of MEGA ook een koppelgrens zijn, parameter F40. Dit kan worden veroorzaakt door een verkeerde instelling van bepaalde parameters, zoals F04 en F05, een te hoge instelling van de boost F09, maar ook door een mechanisch probleem in de installatie. Bijvoorbeeld een rem op de motor die niet geopend is. Page 19

21