Online-datasheet AFM60A-S4PC AFS/AFM60 SSI ABSOLUTE ENCODERS

Transcriptie

1 Online-datasheet FM60-S4P FS/FM60 SSI SOLUTE ENODERS

2 FM60-S4P FS/FM60 SSI SOLUTE ENODERS D E F fbeelding kan afwijken estelinformatie Type rtikelnr. FM60-S4P Meer apparaatuitvoeringen en accessoires H I J K L M N O P Q R S T Gedetailleerde technische specificaties Performance Max. aantal stappen per omwenteling Max. aantal omwentelingen Resolutie max. (singleturn, multiturn) Foutgrenzen ± 0,03 Herhalingsprecisie 0,002 Interfaces Elektrische interface Initialisatietijd 50 ms 1) Positievormingstijd < 1 µs SSI odetype odeverloop parametreerbaar (18 bit), (12 bit) SSI/Gray, programmeerbaar Gray Taktfrequentie 2 MHz 2) W/W Parametreerbaar Set (elektronische afstelling) H-actief (L = 0-3 V, H = 4,0 - Us V) V/R (stappenreeks in draairichting) L-actief (L = 0-1,5 V, H = 2,0 - Us V) 1) Op basis van deze tijd kunnen geldige posities worden afgelezen. 2) Minimaal, LOW-niveau(lock+): 500 ns. Elektrische gegevens ansluitwijze Voedingsspanningsbereik Opgenomen vermogen Ompoolbeveiligd Stekker M12, 8-pins, Radiaal 4,5 V D V D 0,5 W (Onbelast) 1) ij dit product gaat het om een standaardproduct en geen veiligheidscomponent in de zin van de machinerichtlijn. erekening op basis van nominale last van de componenten, gemiddelde omgevingstemperatuur 40, inzetfrequentie 8760 h/a. lle elektronische uitvallen worden gezien als gevaarlijke uitvallen. Voor nadere informatie zie documentnr ENODERS EN NEIGINGSSENSOREN SIK Online-datasheet :43:39 Wijzigingen en correcties voorbehouden

3 FM60-S4P FS/FM60 SSI SOLUTE ENODERS MTTFd: de gemiddelde tijd tot aan een gevaarlijk falen en/of defect 250 jaren (EN ISO ) 1) 1) ij dit product gaat het om een standaardproduct en geen veiligheidscomponent in de zin van de machinerichtlijn. erekening op basis van nominale last van de componenten, gemiddelde omgevingstemperatuur 40, inzetfrequentie 8760 h/a. lle elektronische uitvallen worden gezien als gevaarlijke uitvallen. Voor nadere informatie zie documentnr Mechanische gegevens Mechanische uitvoering sdiameter Lengte van as Gewicht Draaimoment bij start Draaimoment bij bedrijf Toegestane asbeweging axiaal statisch/dynamisch Toegestane asbelasting Traagheidsmoment rotor Levensduur lagers Hoekversnelling Omgevingsgegevens Massieve as, Klemflens 10 mm x 19 mm 19 mm 0,3 kg +20 0,5 Ncm +20 0,3 Ncm ± 0,1 mm 80 N / Radiaal 40 N / xiaal 6,2 gcm² 3,0 x 10^9 omwentelingen rad/s² EM onform EN eb EN ) Isolatieklasse IP65, an aszijde (onform IE 60529) 2) Toegestane relatieve luchtvochtigheid edrijfstemperatuurbereik Opslagtemperatuurbereik IP67, an behuizingzijde (onform IE 60529) 90 % (ondensatie van de optische scan is niet toegestaan) , Zonder verpakking Weerstandsvermogen bij schokken 60 g, 6 ms (onform EN ) Weerstandsvermogen bij trillingen 20 g, 10 Hz Hz (onform EN ) 1) De EM conform de genoemde normen wordt gegarandeerd als geïsoleerde kabels worden gebruikt. 2) ij gemonteerde contrastekker. lassificaties El@ss El@ss El@ss El@ss El@ss El@ss El@ss El@ss ETIM 5.0 E ETIM 6.0 E :43:39 Online-datasheet Wijzigingen en correcties voorbehouden ENODERS EN NEIGINGSSENSOREN SIK 3

4 FM60-S4P FS/FM60 SSI SOLUTE ENODERS D E F H I J K L M N O P Q R S T UNSPS Maattekening (fmetingen in mm (inch)) Klemflens, radiale stekkeraansluiting M12 en M23 Ø 36 (1.42) f8 Ø 10 (0.39) f Ø (0.35) 18 (0.71) 19±0.3 (0.75) (1.58) 10 (0.39) 14.5 (0.57) Ø 60 (2.36) 7.75 (0.31) M12 x (1.03) lgemene toleranties volgens DIN ISO 2768-mk PIN-toewijzing anzicht apparaatstekker M12 aan encoder Pin olor wires Signal SSI Explanation 1 rown Data Interface signals 2 White Data+ Interface signals 3 lack W/W ounting sequence when turning 4 Pink SET Electronic adjustment 5 Yellow lock+ Interface signals 6 Lilac lock Interface signals 7 lue GND Ground connection 8 Red +U S Supply voltage Screen M23 x 1 (3x) (0.51) Screen on the encoder side connected to the housing. On the control side connected to earth. 25 ±2 3 x M4 (6-deep) Ø ENODERS EN NEIGINGSSENSOREN SIK Online-datasheet :43:39 Ø 48±0.05 (1.89) Wijzigingen en correcties voorbehouden

5 FM60-S4P FS/FM60 SSI SOLUTE ENODERS Toerentalobservatie The maximum speed is also dependent on the shaft type :43:39 Online-datasheet Wijzigingen en correcties voorbehouden ENODERS EN NEIGINGSSENSOREN SIK 5

6 FM60-S4P FS/FM60 SSI SOLUTE ENODERS D E F H I J K L M N O P Q R S T Diagram SSI data format singleturn lock + it MS it 1 18: Position its it 19 21: Error its LS ERRDIG ERRSI ERRSYN Singleturn ERRDIG: Failure message about speed. If this failure occurs during the position building procedure it will be indicated by the ERRDIG-it. ERRSI: Light source monitoring failure. ERRSYN: ontamination of the disc or scanning system. During the determination of the position, an error has occurred since the last SSI transmission. The error bit will be deleted during the next data transmission. The evaluation of the error bits has to be realized in the PL. The provided error bits don t have to be used by the PL compulsorily. Example If the resolution of the absolute encoder is set on 13 bits, 16 bits are provided by the encoder: 13 data bits and 3 error bits. If the PL is not able to evaluate the error bits, the PL has to be set on a resolution of 13 bits. Then the error bits have to be masked out by the PL. SSI data format multiturn 30 its lock + it 27 its lock + it Error its G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G Multiturn Multiturn Singleturn G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G Singleturn ERRSYN ERRSI ERRDIG ERRSYN ERRSI ERRDIG it 1 12: Position its multiturn it 13 30: Position its singleturn it 31 33: Error its it 1 12: Position its multiturn it 13 27: Position its singleturn it 28 30: Error its ERRDIG: Failure message about speed. If this failure occurs during the position building procedure it will be indicated by the ERRDIG-it. ERRSI: Light source monitoring failure. ERRSYN: ontamination of the disc or scanning system. During the determination of the position, an error has occurred since the last SSI transmission. The error bit will be deleted during the next data transmission. The evaluation of the error bits has to be realized in the PL. Example If the resolution of the absolute encoder is set on 27 bits, 30 bits are provided by the encoder: 27 data bits and 3 error bits. If the PL is not able to evaluate the error bits, the PL has to be set on a resolution of 27 bits. Then the error bits have to be masked out by the PL. 6 ENODERS EN NEIGINGSSENSOREN SIK Online-datasheet :43:39 Wijzigingen en correcties voorbehouden

7 FM60-S4P FS/FM60 SSI SOLUTE ENODERS Electrical interfaces sine 0.5 V pp Power supply Output V Sine 0.5 V pp Signal before differential generation at load 120 Ω at U S = 5 V Signal diagram for clockwise rotation of the shaft looking in direction (shaft) 360 el. 2.5 V 0.5 V 90 el. OS+ OS 2.5 V 0.5 V SIN+ SIN Interface signals Sin, S i n, os, o s Signal before differential generation at load 120 Ω Signal offset nalog differential 0.5 V pp ± 20 % 2.5 V ± 10 % Signal after differential generation at load 120 Ω at U S = 5 V Signal diagram for clockwise rotation of the shaft looking in direction (shaft) 360 el. OS+... OS 0 V 1 V 90 el. SIN+... SIN 0 V 1 V Electrical interfaces HTL/TTL Incremental pulse diagram for clockwise rotation of the shaft looking in direction, see dimensional drawing 90 el. 360 el. Measuring step Ā :43:39 Online-datasheet Wijzigingen en correcties voorbehouden ENODERS EN NEIGINGSSENSOREN SIK 7

8 FM60-S4P FS/FM60 SSI SOLUTE ENODERS D E F anbevolen accessoires Meer apparaatuitvoeringen en accessoires Korte beschrijving Type rtikelnr. Programmeer- en configuratiegereedschappen Programmeerapparaat US, voor programmeerbare SIK-encoders FS60, FM60, DFS60, VFS60, DFV60 en trekdraadencoder met programmeerbare encoders Display programmeerapparaat voor de programmeerbare SIK-encoders DFS60, DFV60, FS/FM60, HS/HM36 en trekdraadencoders met DFS60, FS/FM60 en HS/HM36. ompacte afmetingen, laag gewicht en intuïtief bedienbaar PGT-08-S PGT-10-Pro H I J K L M N O P Q R S T 8 ENODERS EN NEIGINGSSENSOREN SIK Online-datasheet :43:39 Wijzigingen en correcties voorbehouden

9 Online-datasheet SIK in één oogopslag SIK is één van de toonaangevende fabrikanten van intelligente sensoren en sensoroplossingen voor industriële toepassingen. Ons unieke aanbod van producten en services is de perfecte basis voor een veilige en efficiënte besturing van processen, voor de bescherming van mensen tegen ongevallen en het voorkomen van milieuverontreiniging. Wij hebben uitgebreide ervaring in diverse uiteenlopende domeinen en kennen grondig de branchespecifieke processen en eisen. Zo kunnen wij met intelligente sensoren precies de oplossingen leveren die onze klanten nodig hebben. In onze testcentra in Europa, zië en Noord-merika worden systeemoplossingen voor onze klanten getest en geoptimaliseerd. Dat alles maakt van ons een betrouwbare leverancier en R&D-partner. Onze uitgebreide services vervolledigen ons aanbod. Met onze SIK LifeTime Services ondersteunen we u tijdens de gehele levenscyclus van de machine en zorgen we voor veiligheid en productiviteit. Dat is voor ons Sensor Intelligence. Wereldwijd bij u in de buurt: ontactpersonen en andere vestigingen - SIK G Waldkirch Germany