Brühl veiligheidshefdeuren voor machines. brühl veiligheidsdeuren voor machines. veiligheidsdeuren

Transcriptie

1 181 vilighidsdurn brühl vilighidsdurn voor machins Brühl vilighidshfdurn voor machins volgns d Machinrichtlijn 2006/42/EG, DIN EN ISO 12100, DIN EN n DIN EN

2 182 brühl vilighidshfdurn voor machins Vilighidshfdurn n schuivn voor machins Op grond van d grot vrschidnhid aan topassingn in d praktijk hft d firma Hans Gorg Brühl GmbH n brd spctrum aan vilighidshfdurn voor machins ontwikkld. Bij d vrschillnd lvrbar typs kunnn brdtmatn tot 15 mtr n hoogtn tot wl 7 mtr wordn gralisrd. Vilighid staat hir natuurlijk op d rst plaats. Als vilighidsvoorziningn bschikkn d automatisch wrknd hfdurn ovr n lktromchanisch bwaking van d dragnd lmntn, n schakllijst aan d sluitkant n n bviliging tgn dichtvalln door mrdr dragnd lmntn di voldon aan d norm DIN EN (Appndix B). Vanzlfsprknd wordt ook hir n volldig documntati mglvrd. Productvoordln n -ignschappn van all typn in n oogopslag: Stabil, op zichzlf staand constructi. Ht schuifpanl bwgt zich zoals gwnst, doordat d snlhid kan wordn aangpast mt frquntigrgld motorn. Dankzij d Controllr II van d firma Brühl loopt ht schuifpanl hl prcis naar d start- n indpositi. B Zi pagina 202 Omvangrijk vilighidsuitrusting: schaklrand, lktromchanisch bwaking van d dragnd lmntn, valbviliging door mrdr dragnd lmntn. Als opti mt pnumatisch aandrijving vrkrijgbaar. Vrschillnd soortn vnstrs mt spcial klmprofiln kunnn in d vlugls wordn gïntgrrd. Ht typ MSHT mt vrtical bwgingsrichting kan optionl mt mrdr vlugls wordn glvrd. Opning van d vlugls/bwgbaarhid ook moglijk mt postn di nit in lijn staan. Hfdurn kunnn als modul in all vilighidshksystmn gïntgrrd wordn alls complt uit één hand. D klant kan zlf ht mrk vilighidsschaklaars kizn. Er kunnn mchanisch of contactloz vilighidsschaklaars wordn togpast. Ht contragwicht is onzichtbaar in d postn vrwrkt, waardoor d moglijkhid van manipulati. Brühl srvic Inspctilogbok incl. ondrhoudsschma s Lijstn mt rsrvondrdln Vrklaring van ovrnstmming n inbouwvrklaring Vilighidsschuifpanl voor machins bij n prs Naast lkaar gplaatst vilighidshfdurn voor machins bij n lopnd band

3 brühl vilighidshfdurn voor machins 183 tchnisch ggvns van vilighidshfdurn voor machins C Spcial uitvoringn op aanvraag. Product-grop / typ BRÜHL-MSHT BRÜHL-MSHTE Max. binnnwrks brdt mm 8000 mm Max. inbouwhoogt 7000 mm 7000 mm links / rchts / middn links / rchts Bouwwijz Portaal (vrijstaand) Staand postn Ingbouwd in opning Afmtingn Soortn aandrijvingn Elktrisch Plaats waar d aandrijving is aangbracht Flx II Ggolfd rastrwrk 40 Mtaalplaat 1,5 mm Polycarbonaat 5 mm Ggolfd rastrwrk 25 Glast rastrwrk 40 Plaatwrk mt rond prforatis RV 5-8 Plaatwrk mt virkant prforatis Qg 8-12 PC lasruit, bronsklurig PC lasruit, gron Glaagd vilighidsglas 2x3 mm Glaagd vilighidsglas mt gluidsisolati 2x4 mm Controllr/aansturing Controllr II Vilighidsvoorziningn Vilighidsschakllijst om d omkrfuncti in t schakln Combinati moglijk. Combinati nit moglijk. vilighidsdurn Vluglvullingn

4 184 brühl vilighidshfdurn voor machins raamwrkvullingn Vilighidshfdur voor machins 1 D hfdur opnt n sluit mt bhulp van n motor. Hij bstaat uit n stabil staln constructi mt n vrdkt lopnd contragwicht. D hfdur hft voor d positischaklaar aanbouwplatn n rails om af t kunnn stlln. Dtctorn voor n lktromchanisch brukcontrol van d dragnd lmntn, n schakllijst aan d sluitkant n n valbviliging door mrdr dragnd lmntn zorgn voor d vilighid P Productgrop/typ: MSHT machinzijd ou wb Inbouwhoogt Inb r dt 12 VSG SSG 1 Flx 2 Ggolfd rastrwrk 40 3 Mtaalplaat 4 Polycarbonaat 5 Ggolfd rastrwrk 25 6 Glast rastrwrk 40 7 Gprforrd plaat mt rond opningn 8 Gprforrd plaat mt virkant opningn 9 PC lasruit, bronsklurig/rood 10 PC lasruit, gron 11 Glaagd vilighidsglas 12 Glaagd vilighidsglas mt gluidwring In bo uw di produktinformation p in n nd n va w r nd ks v b lo r r d t Hoogt hk B sta Hoogt schuif t Af C Binnnwrks brdt van 0,6 tot 15 m lvrbaar. C Inbouwhoogt van 2 tot 7 m lvrbaar. buitnzijd Vilighidshfdur voor machins aan n lopnd band-installati Vilighidshfdur voor machins aan n matriaalafvorstation

5 brühl vilighidshfdurn voor machins productvariant 185 vilighidsvoorziningn 1 Vilighidshfdur voor machins, mt tw vlugls machinzijd Mrdr dragnd lmntn 2 Vilig, vrdkt lopnd contragwicht in ht raamwrk 3 Control van d dragnd lmntn 4 Vilighidsschakllijst di d omkrfuncti activrt buitnzijd Optisch vilighidsschakllijstn Vilighidshfdur voor machins mt tw vlugls mt motoraandrijving als oplossing bij gring inbouwhoogt vilighidsdurn 4

6 186 brühl vilighidshfdurn voor machins raamwrkvullingn Vilighidshfdur, nzijdig 1 D hfdur opnt n sluit mt bhulp van n motor. Hij bstaat uit n stabil staln constructi mt n vrdkt lopnd contragwicht. D hfdur hft voor d positischaklaar aanbouwplatn n rails om af t kunnn stlln. Dtctorn voor n lktromchanisch brukcontrol van d dragnd lmntn, n schakllijst aan d sluitkant n n valbviliging door mrdr dragnd lmntn zorgn voor d vilighid P Productgrop/typ: MSHTE In b di ou p w t machinzijd Inb ou wb r dt 12 VSG SSG Inbouwhoogt 1 Flx 2 Ggolfd rastrwrk 40 3 Mtaalplaat 4 Polycarbonaat 5 Ggolfd rastrwrk 25 6 Glast rastrwrk 40 7 Gprforrd plaat mt rond opningn 8 Gprforrd plaat mt virkant opningn 9 PC lasruit, bronsklurig/rood 10 PC lasruit, gron 11 Glaagd vilighidsglas 12 Glaagd vilighidsglas mt gluidwring productinformati sta nd B va in n nd n w r ks lo r b buitnzijd v Hoogt hk Af Hoogt schuif C Binnnwrks brdt van 0,6 tot 8 m lvrbaar. C Inbouwhoogt van 2 tot 7 m lvrbaar. r d t Lopnd band mt nzijdig vilighidshfdur voor machins

7 brühl vilighidshfdurn voor machins productvariant 187 glid-nhid Optionl mt xtra glidprofil lvrbaar Vilighidshfdur voor machins, nzijdig mt gknikt vlugl machinzijd glid-nhid RP-profil mt EPDM-vatting om bwgingn t dmpn B Zi vnstrklmprofil pagina 155. aandrijvingsvariantn vilighidsdurn Pnumatisch aandrijfnhid optionl lvrbaar buitnzijd Enzijdig Vilighidshfdur voor machins aan n matriaalafvorstation

8 188 brühl vilighidsroldurn voor machins Vilighidsroldurn voor machins Vilighidsroldurn voor machins zijn afschrmnd vilighidsvoorziningn mt n vrtical opningsrichting. Ht opnn n sluitn gschidt altijd automatisch door middl van n motoraandrijving. daarbij wordt n kunststof wfsl of d lamlln van d roldur om n as op- of afgwikkld. D vilighidsroldurn voor machins zijn lvrbaar mt vrschillnd soortn rolln, bijvoorbld mt wfsls of halfdoorzichtig matrialn dan wl mt gprofilrd staln of aluminium lamlln. D afmtingn n d in d afzondrlijk sctis gbruikt rolln kunnn altijd wordn aangpast aan d isn van ht individul gval. Vrglkn mt d vilighidshfdurn voor machins zijn d roldurn vl compactr n hbbn mindr inbouwhoogt nodig. Ht opnn n sluitn gschidt door midl van n rolduraandrijving mt n ingbouwd bviliging tgn afrolln n n lktronisch positicontrol. Vilighidsvoorziningn als schakllijstn om d omkrfuncti t activrn n foto-lktrisch bviliging van d opning vrlnn dz roldurn n hog mat van vilighid. Productvoordln n -ignschappn van all typn in n oogopslag: Stabil, vrijstaand portaalconstructi. D durn hbbn d gwnst rolignschappn omdat d snlhid pr scti kan wordn aangpast. In combinati mt d Brühl controllr II loopt d dur hl pr- cis naar d gwnst start- n indpositi. B Zi pagina 202 Contactloz vilighidsschaklaars conform DIN EN t/m catgori 4/DIN EN SIL 3. D mt n lktronisch mtsystm uitgrust aandrijving kan via d bsturing wordn gprogrammrd (gn microschaklaars). In d roldurconstructi gïntgrrd kablgotn. D klurn van d rolln kunnn wordn uitgkozn n gcombinrd. B Zi pagina 193 Sctis kunnn in 2 tot 4 dln wordn ondrvrdld. Horizontal aluminium glidrails om d rol t stabilisrn. Rolln voor gluidsisolati n voor inkijkbschrming lvrbaar. B Zi pagina 193 Aluminium lamlln ook mt kunststof vnstrs lvrbaar. Vilighidsroldurn voor machins kunnn als modul in all vilighidshksystmn van Brühl wordn gïntgrrd - alls complt uit één hand ( on stop shopping ) Brühl srvic Inspctilogbok incl. ondrhoudsschma s Lijstn mt rsrvondrdln Vrklaring van ovrnstmming n inbouwvrklaring Op profil gmontrd motor n vrtraging in d portaalconstructi Stabil, vrijstaand portaalconstructi, gzin van d machinzijd

9 brühl vilighidsroldurn voor machins 189 tchnisch ggvns van vilighidsroldurn voor machins Productgrop / typ MSRT I MSRT II MSRT III Afmtingn Max. binnnwrks brdt 3500 mm 3500 mm 5500 mm Max. binnnwrks hoogt 3500 mm 3500 mm 5000 mm IP 54 IP 54 IP 54 Opzt-rductormotor Bschrmingsgraad Gmiddld opnings- n sluitsnlhid Rolfolirol Lamlln 0,33 m/s 0,33 m/s 0,18 m/s 0,18 m/s Rolmatriaal Wfsl ca. 1 mm Wfsl ca. 2 mm Transparant vnstrfoli (PVC) UV-rsistnt, ca. 1,5 mm* Transparant vnstrfoli (PVC) UV-rsistnt, ca. 2 mm* Vnstrfoli lasbschrming volgns DIN EN 1598, ca. 0,5 mm* Aluminium lamlln zondr kijkvnstr Staln lamlln zondr kijkvnstr Aluminium lamlln mt kijkvnstr 150 x 50 n kunststofglas als inschuifbaar profil Frquntiomvormr aangstuurd Aansluitspanning 230 V 230 V / 400 V 230 V / 400 V Vilighidsvoorziningn Vilighidsschakllijst om d omkrfuncti t activrn Contactloz vilighidsschaklaar volgns DIN EN tot cat. 4 / DIN EN SIL 3 Afrolbviliging in d aandrijving Foto-lktrisch bviliging als intrkbviliging bij binnnwrks hoogt < 2500 mm Manul noodopning (NHK) 1 of 2 ** 1 2 Klur rolmatriaal*** Blauw RAL 5010 Grijs RAL 7038 Gl RAL 1023 Rood RAL 3000 Oranj RAL 2004 Klur gluidswrnd rolmatriaal*** Wit RAL 9010 Grijs RAL 7035 Blauw RAL 5010 * Bidrzijds ondoorzichtig basismatriaal ca. 225 mm binnn d opning. ** Bij binnnwrks brdt > 1500 mm wordn tw vilighidsschaklaars gbruikt. *** Afhanklijk van d producnt kunnn klurvrschilln optrdn. Combinati moglijk. Combinati optionl moglijk. Combinati nit moglijk. vilighidsdurn Controllr/bsturing

10 190 brühl vilighidsroldurn voor machins Vilighidsroldur voor machins I productafblding 1 D vilighidsroldur voor machins MSRT I bstaat uit n stabil n vrijstaand portaalconstructi mt n staln prcisibuis als wikklrol afschrmnd n bschikt ovr n lktrisch aandrijving mt bschrmingsgraad IP 54. Dz roldur wordt glvrd mt rolfoli di voor n btr zicht op ht productiprocs ook mt transparant lmntn kan wordn gcombinrd. Als vilighidsvoorzining is d sluitkant voorzin van n schakllijst om d omkrfuncti t activrn. Productgrop /typ: MSRT1 C D afblding toont n vilighidsroldur voor machins mt n kunststof rolfoli mt transparant lmntn. machinzijd Binnnwrks hoogt ouw Inb t p di 2 S S S cti cti cti Vilighidsroldur voor machins MSRT1 mt tw sctis n transparant foli 2 Voorbriding voor positibpaling 3 Rolduraandrijving mt motorhoudr 3 B in n productinformati n w rk s b r d t S cti 4 buitnzijd Vilighidsroldurn voor machins aan n lopnd band C Binnnwrks brdt van 0,8 tot 3 m lvrbaar. C Binnnwrks hoogt van 2,5 tot 3,5 m lvrbaar. C Motor in stappn van 90 draaibaar. C Motor kan links of rchts wordn gmontrd.

11 brühl vilighidsroldurn voor machins Vilighidsroldur voor machins II 191 aluminium lamlln Aluminium lamlln zondr apart vnstrs D vilighidsroldur voor machins MSRT II bstaat uit n stabil n vrijstaand portaalconstructi mt n staln prcisibuis als wikklrol afschrmnd n bschikt ovr n lktrisch aandrijving mt bschrmingsgraad IP 54. Als vilighidsvoorzining is d sluitkant voorzin van n schakllijst om d omkrfuncti t activrn. Productgrop /typ: MSRT2 C D afblding toont n vilighidsroldur voor machins mt aluminium lamlln. machinzijd ou wb r dt Aluminium lamlln mt apart vnstrs ouw Inb t p i d Inbouwhoogt Inb Staln lamlln zondr vilighidsvnstr B productinformati in n n w rk s b r d t buitnzijd Vilighidsroldur voor machins mt aluminium lamlln vilighidsdurn C Binnnwrks brdt van 0,8 tot 3,5 m lvrbaar. C Binnnwrks hoogt van 2,5 tot 3,5 m lvrbaar. C Motor in stappn van 90 draaibaar. C Motor kan links of rchts wordn gmontrd.

12 192 brühl vilighidsroldurn voor machins Vilighidsroldur voor machins III aluminium lamlln Aluminium lamlln zondr apart vnstrs D vilighidsroldur voor machins MSRT III bstaat uit n stabil n vrijstaand portaalconstructi mt n staln prcisibuis als wikklrol n bschikt ovr n lktrisch aandrijving mt bschrmingsgraad IP 54. Dz roldur kan zowl mt lamlln als mt rolfoli wordn glvrd. Als vilighidsvoorzining is d sluitkant voorzin van n schakllijst om d omkrfuncti t activrn. Productgrop /typ: MSRT3 machinzijd Aluminium lamlln mt apart vnstrs w ou Inb pt i d Binnnwrks hoogt Staln lamlln zondr vilighidsvnstr S S S cti cti cti B in n n w rk s b r d t buitnzijd S cti 4 productinformati C Binnnwrks brdt van 3,5 tot 5,5 m lvrbaar. C Binnnwrks hoogt van 3,5 tot 5 m lvrbaar. C Naar kuz lvrbaar mt rolfoli of lamlln.

13 brühl vilighidsroldurn voor machins 193 variantn rolmatriaal voor vilighidsroldurn i n iii Klurn rolmatriaal klur Dls transparant klurn rolmatriaal Klurn gluidswrnd rolmatriaal klur klur ral bschrijving doorzichtig RAL 9010 zuivr wit agaatgrijs rood RAL 7035 lichtgrijs RAL 1023 vrkrsgl gron RAL 5010 gntiaanblauw RAL 3000 vuurrood ral bschrijving RAL 5010 gntiaanblauw RAL 7038 Klurn gblindrd rolmatriaal C Op aanvraag lvrbaar. klur RAL 2004 bschrijving bschrijving gblindrd rolmatriaal zuivr oranj vilighidsvoorziningn voor vilighidsroldurn i - iii vilighidsdurn 1 1 Foto-lktrisch intrkbviliging voor binnnwrks hoogtn < 2500 mm 2 Schakllijst om d omkrfuncti t activrn 3 Afrolbviliging in d aandrijving 4 Manul noodopning 5 Contactvrij vilighidsschaklaar

14 194 brühl vilighidsschuifdurn voor machins Vilighidsschuifdurn voor machins Vilighidsschuifdurn voor machins mt motoraandrijving vindt mn ovral waar n intnsif vrkr van prsonl/mdwrkrs (aan- n afvor/ voortdurnd handlingn) plaatsvindt, n hog mat van automatisring hrst n bovndin zicht- n gluidsbschrming nodig is. Productvoordln n -ignschappn van all typn in n oogopslag: Stabil, vrijstaand portaalconstructi. In- n aanbouwconstructis voor machinopningn ovrnkomstig d door onz klantn gstld constuctiv isn moglijk. Optionl lvrbaar mt pnumatisch aandrijving. Elk durvlugl kan n automatisch aandrijving krijgn. Aanbouwplatn n rails voor vilighidsschaklaars zijn afstlbaar. Horizontal bwgingsrichting van d vlugls in één richting (typ MSST) n in tgngstld richting lopnd (typ MSDST) lvrbaar, voor n optimal aanpassing aan d omstandighdn. Aantal vlugls: lvrbaar mt 1 tot 4 vlugls. D durn bwgn mt d gwnst snlhid doordat di door middl van n frquntiomvormr kan wordn aangpast. In combinati mt d Brühl controllr II loopt d dur hl prcis naar d gwnst start- n indpositi. B Zi pagina 202 Schakllijst als vilighidsuitrusting aan d sluitkant. Mit Schallschutzfüllung kombinirbar. T combinrn mt gluidswrnd vullingn. Inspctilogbok, ondrdlnlijstn n ook d vrklaring van ovrnstmming n d inbouwvrklaring wordn mglvrd. Vilighidsschuifdurn voor machins kunnn als modul in all vilighidshksystmn van Brühl wordn gïntgrrd alls complt uit één hand ( on stop shopping ) Vilighidsschuifdur voor machins mt bovnliggnd aandrijving tr bviliging van n afvorstation van n lopnd band.

15 brühl vilighidsschuifdurn voor machins 195 tchnisch ggvns van vilighidsschuifdurn voor machins Art.-Nr. MSST MSDST MSSTF Afmtingn Max. binnnwrks brdt 4000 mm 4000 mm 3000 mm Max. binnnwrks hoogt 4000 mm 4000 mm 2600 mm Raamwrkvullingn Flx II Ggolfd rastrwrk 40 Mtaalplaat 1,5 mm Polycarbonaat 5 mm Ggolfd rastrwrk 25 Glast rastrwrk 40 Plaatwrk mt rond prforatis RV 5-8 Plaatwrk mt virkant prforatis Qg 8-12 PC lasruit, bronsklurig PC lasruit, gron Glaagd vilighidsglas 2x3 mm Glaagd vilighidsglas mt gluidsisolati 2x4 mm Vilighidsschakllijst om d omkrfuncti in t schakln Controllr/bsturing TCT-2 Voorbriding voor indschaklaarplatn Combinati moglijk. Combinati optionl moglijk. Brühl srvic Inspctilogbok incl. ondrhoudsschma s Lijstn mt rsrvondrdln Vrklaring van ovrnstmming n inbouwvrklaring vilighidsdurn Vilighidsvoorziningn

16 196 brühl vilighidsschuifdurn voor machins aandrijfnhid Vilighidsschuifdur voor machins Elktrisch aandrijfnhid Vilighidsschuifdur, naar links of naar rchts opnnd, mt bovnliggnd aandrijfnhid. D schuifdur is mt motorisch of pnumatisch aandrijving lvrbaar. Elk vlugl wordt afzondrlijk aangdrvn. D durn bschikkn voor d positischaklaars ovr aanbouwplatn n rails voor d fijnafstlling. Tot d vilighidsuitrusting bhoort n schakllijst aan d sluitkant. Productgrop / typ: MSST Pnumatisch aandrijfnhid optionl lvrbaar machinzijd ou wb r dt ouw Inb t p di Afs B buitnzijd in tan n nw dv an productvariant 2-vluglig schuifdur, aan één zijd opnnd Binnnwrks hoogt Inbouwhoogt Inb r ks d br vlo r dt Machinzijd Buitnzijd productinformati C Binnnwrks brdt van 0,8 tot 4 m lvrbaar. C Binnnwrks hoogt van 2 tot 4 m lvrbaar. C Vilighidsschuifdurn voor machins mt 1 of 2 vlugls lvrbaar. B Raamwrkvullingn: Zi pagina 195. Vilighidsschuifdur voor machins, togpast bij n uitgavstation van n lopnd band

17 brühl vilighidsschuifdurn voor machins 197 vilighidsvoorziningn Dubbl vilighidsschuifdur voor machins 1 2 Vilighidsschuifdur, naar links of naar rchts opnnd, mt bovnliggnd aandrijfnhid. D schuifdur is mt motorisch of pnumatisch aandrijving lvrbaar. Elk vlugl wordt afzondrlijk aangdrvn. D durn bschikkn voor d positischaklaars ovr aanbouwplatn n rails voor d fijnafstlling. Tot d vilighidsuitrusting bhoort n schakllijst aan d sluitkant. Productgrop / typ: MSST machinzijd productvariant wb r 4-vluglig schuifdur, in tgngstld richting lopnd dt Afs tan Bi dv nn an n w buitnzijd d r vlo ks r ouw Inb t p i d Binnnwrks hoogt ou Inbouwhoogt Inb 1 Vilighidsschakllijst om d omkrfuncti in wrking t stlln 2 Optisch schakllijst Schaltlist br Buitnzijd productinformati C Binnnwrks brdt van 0,8 tot 4 m lvrbaar. C Binnnwrks hoogt van 2 tot 4 m lvrbaar. C Vilighidsschuifdurn voor machins mt 2 of 4 vlugls lvrbaar. B Raamwrkvullingn: Zi pagina 195. Vilighidsschuifdur voor machins, togpast bij n cabin tr bschrming tgn spaandrs vilighidsdurn dt Machinzijd

18 198 brühl vilighidsschuifdurn voor machins glidingsnhid Vilighidsschuifdur voor machins, vrijdragnd Glidr in d vorm van n rail mt kogllagrs n n loopwrk voor zwaar blast durn n durn mt n aandrijving D moglijkhid bstaat onz vrijdragnd vilighidsschuifdurn voor machins mt n automatisch aandrijfnhid uit t rustn. Topassingn van vrijdragnd schuifdurn mt n drglijk aandrijfnhid zijn binnn installatis mt strk gautomatisrd procssn t vindn. En rductormotor mt aandrijfkttingn zorgt in combinati mt n op kogllagrs xact lopnd wagn voor ht zkr opnn n sluitn van d vrijdragnd schuifdurn. Als vilighidsvoorzining is n schakllijst aan d sluitkant aangbracht, di d omkrfuncti in wrking stlt. Productgrop / typ: MSSTF productinformati buitnzijd C Binnnwrks brdt van 0,8 tot 3 m lvrbaar. C Binnnwrks hoogt van 1,4 tot 2,6 m lvrbaar. B Raamwrkvullingn: Zi pagina 195. machinzijd Vrijdragnd vilighidsschuifdur voor machins mt polycarbonaat vulling

19 brühl vilighidsschuifdurn voor machins 199 vilighidsdurn Hoogwaardig rductormotor Instlbar hoogt Stabil, vastgschrofd glidingsnhid Vrijdragnd, gautomatisrd vilighidsschuifdur voor machins

20 200 brühl bsturingn