Mobiliteit in beweging Advanced Driver Assistance Systems

Transcriptie

1 Mobiliteit in beweging 2017 Advanced Driver Assistance Systems

2 Programma Hulpsystemen in de moderne voertuigen; Introductie communicatie netwerken; Nut voertuig uitlezen in de praktijk. Kalibreren van camera systemen; Kalibreren uitvoeren in de praktijk Kalibreren van radarsystemen; Kalibreren uitvoeren in de praktijk;

3 Rijassistentiesystemen Ontwikkeling..gericht naar zelfrijdende autos

4 Sensoren en camera's in moderne voertuigen Gevaar herkenning Rijbaan assistent Parkeerhulp Adaptive cruise contole Dodehoek bewaking Vermoeidheid bewaking

5 Sensoren en camera's in moderne voertuigen In moderne voertuigen komen steeds meer veiligheidssystemen voor zoals: City brake controle Pre safe brake Adaptive cruise contole Lane assist Park assist

6 Huidige standaard in voertuigen ESP, ABS, Airbag, gordelspanners Regensensor, regen-lichtsensor Head up Display (HUD) Klimaatregeling Remassistent (BAS) Lane assistent Verkeersborden herkenning Night viewsystem (aktief/passief) Grootlichtassistent Vermoeidheidsassistent, dodehoekassistent Parkeerhulp Zijwindassistent

7 Ultrasonic Sensor Ultrasonic Sensor voorkant PDC Parking System PA Park Assist ACC Stop&Go Ultrasonic Sensor achter PDC Parking System PA Park Assist

8 RADAR (Radio Detection And Ranging) Radar sensor voor ACC Adaptive Cruise Control Radar sensor achter RCW Rear Collision Warning

9 Thermographic (InfraRed) Camera Infrarood Camera NV Night Vision Assistance PD Pedestrians Detection

10 LiDAR (Light Detection And Ranging) LiDAR EBA Emergency Brake Assist ACC low speed PD Pedestrian Detection Collision Avoidance

11 Multifunctional camera systeem Voor Camera LDW Lane Departure Warning TSR Traffic Signs Recognition ALC Adaptive Light Control ACC Stop&Go PD Pedestrian Detection Achter Camera Parking System

12 Sensoren en camera's in moderne voertuigen 20mt 80mt 150mt 120mt 80mt 20mt

13 Rijassistentie sensoren

14 BAS PLUS maakt gebruik van stereocamera en radarsensoren

15 Communicatie van de verschillende systemen

16 Netwerken In de autotechniek komen we verschillende netwerken tegen zoals: CANbus netwerken LIN netwerken MOST netwerken (kunststof vezel)

17 Lin netwerk LIN= Local Interconnect Network Simplex signaaloverdracht (master-slave) Data communicatie over één draad Diagnose via LIN master

18 Most netwerk MOST= Media Oriented Systems Transport Glasvezel als transportmedium Hoge overdrachtssnelheid tot 25 Mbits/s

19 Most netwerk Ring of point to point configuratie Toegepast voor infotainment, bijvoorbeeld: navigatie, display, CD-rom, DVD, en audio Bij uitval van één van de stuurapparaten gaat het gehele netwerk plat

20 Diagnose stekker Pin nr: Bezetting 4 Voertuig massa 5 Signaal massa 2 Data overdracht volgens SAE Data overdracht volgens Din iso Data overdracht volgens SAE Data overdracht volgens Din iso Klem 30

21 Inname controle voertuigsystemen Functienaliteit controle van systemen in relatie tot de uit te voeren werkzaamheden Voor aanvang werkzaamheden totaalscan van de voertuigsystemen maken Resultaat van deze totaalscan opslaan / printen als bewijs Bij twijfel overleg plegen met de klant

22 Eindcontrole voertuigsystemen Functienaliteit controle van systemen in relatie tot de uitgevoerde werkzaamheden Totaalscan van de voertuigsystemen maken Resultaat vergelijken met in controle Indien uit de totaalscan blijkt dat fouten zijn ontstaan deze, eventueel in overleg met de klant, oplossen Indien geen afwijkingen geconstateerd zijn resultaat opslaan / printen als bewijs

23 Camera kalibreren

24 Kalibreren VOLVO Bij vervangen van de naar voren gerichte camera: camera kalibreren Bij vervangen van de naar voren gerichte radar: radar kalibreren Bij vervangen van de FSM (Front Sensing Module): camera en radar kalibreren

25 FSC (Front Sensing Camera) kalibreren bij: vervangen FSC Kalibreren MAZDA vervangen voorruit

26 Kalibreren MAZDA

27 Kalibreren diverse merken BMW dynamisch Fiat 500 L geen kalibratie vereist Honda Accord statisch en dynamisch Hyundai Tucson statisch of dynamisch Opel Karl alleen met Lane Keeping Assist Volg altijd de voorschriften van de fabrikant

28 Data uitwisselen Front Camera Systems

29 Functies Front Camera Systems Verkeersbord herkenning Lane Departure Warning System (LDW) Grootlicht assistent Optionele ondersteuning voor Additieve Cruise Control (ACC)

30 Front Camera Systems Beeld gezien vanuit camera perspectief Referentiepunten voor de camera worden bepaald door de wegmarkeringen

31 Front Camera Systems Als de volgende punten correct zijn, Data verzamelen (Camera sensor) Data processing Data overdracht (ECU regeleenheid) (Koplampen actuator) dan zal het Driver Assist Systeem naar behoren functioneren

32 Front Camera Systems Gevolgen van een foutief gekalibreerde camera Kalibratie ok: tegemoetkomend verkeer wordt niet verblind Foutieve kalibratie: verkeer wordt verblind

33 Kalibreren Front Camera Systems Wanneer dient de frontcamera gekalibreerd te worden? (gegevens van de VAG groep) Defecte camera ECU defect Na het vervangen van de voorruit Na uitlijning van het voertuig Klant klaagt over de werking Na het coderen of vervangen van een van de betrokken ECU s Volg altijd de aanwijzingen van de fabrikant! (aansprakelijkheid)

34 Kalibreren Front Camera Systems Kalibratie van Advanced Driver Assist Systemen met CSC- Tool 34

35 35 Basisinstellingen / Camera-ECU kalibreren

36 Kalibreren Front Camera Systems 1. Positioneren van CSC-Tool aan de voorzijde van het voertuig 36

37 Kalibreren Front Camera Systems 2. Plaatsen van meetinstrument aan de voorwielen van het voertuig

38 Kalibreren Front Camera Systems 3. Uitlijnen van de laser ten opzichte van het hart van het wiel Hoogte aanpassing As loopt door hart van wielnaaf

39 Kalibreren Front Camera Systems 4. Juiste afstand van het kalibratiebord ten opzichte van hart wiel. Referentiepunt voor het meten van de afstand

40 Kalibreren Front Camera Systems 5. Plaats meetinstrumenten op de achterwielen van het voertuig. Herhaal procedure stap 2 en zorg ervoor dat het bord met schaalverdeling waterpas hangt.

41 Kalibreren Front Camera Systems 6. Zet de laser aan en positioneer CSC-Tool zodat beide lasers op exact dezelfde waarde staan.

42 Kalibreren Front Camera Systems 7. Richt laser op de spiegel zodat deze op de schaalverdeling aan de achterwielen van het voertuig schijnt. Laser-dot

43 Kalibreren Front Camera Systems 8. Stel de CSC-tool waterpas en stabiliseer deze door middel van de stelschroeven. 4x 2x

44 Kalibreren Front Camera Systems 9. Stel de juiste hoogte in (waarde wordt weergegeven in de mega macs) Laserpunkt

45 Kalibreren Front Camera Systems Resultaat uitlijning van CSC-tool CSC-Tool staat op de juiste afstand van het voertuig CSC-Tool staat gecentreerd ten opzichte van de achterzijde van het voertuig De actuele kalibratie kan nu worden opgestart met de testkast

46 Kalibreren Front Camera Systems 10.Voer hier nu de hoogte van de spatborden in.

47 Kalibreren Front Camera Systems 11.Kalibratie proces in de mega macs

48 Kalibreren Front Camera Systems 12.Complete kalibratie succesvol

49 Kalibreren Front Camera Systems In de praktijk gezamenlijk een kalibratie van een front camera uitvoeren met behulp van de aanwezige kalibratieapparatuur.

50 Kalibreren Front Radar Systems Wanneer dient de frontradar gekalibreerd te worden? (gegevens van de VAG groep) Radarsensor (inc. ECU) losgemaakt of vervangen Draagbalk vooraan gedemonteerd Bij krachtinvloeden van buitenaf Na wijziging wielgeometrie Klant klaagt over de werking Volg altijd de aanwijzingen van de fabrikant! (aansprakelijkheid)

51 Kalibreren Front Radar Systems 1. Positioneren van CSC-Tool aan de voorzijde van het voertuig op de juiste positie t.o.v. de radarsensor 51

52 Kalibreren Radar Camera Systems 2. Plaats meetinstrumenten op de achterwielen van het voertuig. Zorg ervoor dat het bord met schaalverdeling in beide richtingen waterpas hangt.

53 Kalibreren Front Radar Systems 3. Richt laser op de spiegel zodat deze op de schaalverdeling aan de achterwielen van het voertuig schijnt.

54 Kalibreren Front Radar Systems

55

56 Kalibreren Front Radar Systems

57 Kalibreren Front Radar Systems

58 Kalibreren Front Radar Systems

59 Kalibreren Front Radar Systems

60 Kalibreren Front Radar Systems In de praktijk gezamenlijk een kalibratie van een front radar uitvoeren met behulp van de aanwezige kalibratieapparatuur. 60

61 Vragen?

62 2015, VOC Alle rechten voorbehouden. Niets uit deze uitgave mag worden verveelvoudigd, opgeslagen in een geautomatiseerd gegevensbestand en/of openbaar gemaakt in enige vorm of op enige wijze, hetzij elektronisch, mechanisch, door fotokopieën, opnamen of op enige andere manier zonder voorafgaande schriftelijke toestemming van de uitgever.