BBV Project Intelligente Kruispunten (ivri)

Transcriptie

1 Beter Benutten Vervolg C-ITS Project Intelligente Kruispunten BBV Project Intelligente Kruispunten (ivri) Ivera Kenniscafe Houten, 20 januari 2016 Eddy Verhoeven Page 1

2 Beter Benutten Vervolg ivri Page 2

3 Fabrikant verwachten volledig autonome voertuigen tegen 2025 Ontwikkelingen gaan sneller dan gedacht Autonoom rijden is te ingewikkeld, menselijk handelen kan niet worden geautomatiseerd Darpa Desert I (240 km off-road autonoom). Geen enkel voertuig haalde het. Darpa Desert II. 5 van de 23 haalden het, rest kwam verder dan in 2005 Darpa Urban. Zes voertuigen legden de 96 km af, rekening houdend met VRI s en andere voertuigen Google auto, 1500 km volledig autonoom. Google R&D auto, Geen stuur of pedalen, 1,1M km autonoom Tesla SW update voor autonomie op autoweg (niveau 2) Audi, Nissan en BMW leveren stedelijke autopilot (niveau 3) Tegen 2025 kunnen onze auto s chaotische verkeerssituaties zelfstandig aan. Niet alleen met kaarten maar door rond te kijken Jaguar: Wolfgang Epple (niveau 4) NIVEAU Page 3

4 Autonomie, goed voor veiligheid en comfort Maar hoe zit het met de doorstroming? Page 4

5 En hoe regelen we dat op kruispunten? Zo? Page 5

6 En hoe regelen we dat op kruispunten? Of zo? Page 6

7 Beter Benutten Vervolg Werkpakketten ivri a Analyse ontsluiten connected 'as is' als open data in de keten met een overzicht en stand van zaken per regio b Analyse van mogelijkheden van de combinaties use case - VRI type - verkeerskundige situatie Matchen haalbaarheid en effecten met de vraag uit de regio's c Standaardtekst voor uitvraag bij vervanging VRI's voor wegbeheerders (t.b.v. voorbereiding infrastructuur op komende uitrol en voor wegbeheerders buiten de BB-regio's ) d Prioritering van 3 à 5 use cases (afhankelijk van definitie) 1-sep-15 Volgt tafel met wegbeheerders 1-sep-15 1-sep-15 g Koppelvlakken beschrijving conform de Interface Requirements Specification (IRS) & Interface Design Description (IDD) methodiek h1 Beschrijving, inventarisatie en implementatieadvies van de te gebruiken 1-sep-15 en te ontwikkelen standaarden. E.e.a. in samenwerking en conform de werkwijze van de landelijke tafel 'Dutch Profiles C-ITS': streaming V-LOG 2.0 met signaalfase informatie T=0 h2 Security & Safety risk analysis VLOG2: 1 okt 2015 TLC-FI: 15 dec 2015 RIS-FI: 15 dec 2015 IVERA 4.0: 15 dec 2015 RIS LDM Data Dictionary 20-jan-16 e Uitwerking geprioriteerde use cases (gecombineerd profiel voor connected, coöperatief, uni- en bi directioneel) met stakeholders uit de hele keten. Regie op overleg met landelijke tafels wordt gevoerd door BBV. f Architectuuroverzicht (fysiek en functionele blokken) voor VRA en referentiearchitectuur voor de informatieketen. E.e.a. in samenwerking en van de landelijke tafel 'C-ITS Architectuur' en in aansluiting op de architectuur Spookfiles. 15-dec-15 Draft 1 okt 2015 Final 15 dec 2015 i Organisatiemodel met beschrijving informatiestromen, rollen en verantwoordelijkheden in de informatieketen voor het ontsluiten van de V-LOG data. Beschrijving V-LOG Portal voorstel. j Deelname aan bijeenkomsten en werksessies met stakeholders t.b.v. de hierboven genoemde op te leveren producten. k Projectmanagement t.b.v. de hierboven genoemde op te leveren producten. l Voorstel aanpak, organisatie en besluitvorming voor beheer, borgen, certificeren, publiceren en kennisdisseminatie i.s.m. Ivera 1-okt-15 dec-15 Page 7 WG1: VLOG3 WG2: USE CASES WG3: ARCHITECTUUR

8 WG2: Use cases Informeren U08-a: Tijd tot groen voor adviessnelheid, start/stop (alle doelgroepen) U08-b: Tijd tot rood voor adviessnelheid (alle doelgroepen) Optimaliseren U07-b: Voorkomen onterechte hiaatmeting (pelotons) U07-i/U10-f: Groene golf (coöperatief) Prioriteren U04-a: Tovergroen (coöperatief) is specifiek verlenging groenfase voor vrachtwagens U05-a: Specifieke doelgroepen (inbreken op cyclus) m.n. OV Page 8

9 WG3: Architectuur Principes: 1) TLC verantwoordelijk voor aansturing signaalgroepen 2) Architectuur voldoet aan Europese (ETSI) standaarden 3) ITS Applicaties beschikken over TLC als de RIS faciliteit 4) Open standaarden en protocollen worden zover als mogelijk toegepast 5) Toegang tot RIS onafhankelijk toegang TLC 6) Koppelvlakken met TLC en RIS zijn generiek t.b.v. Internationale acceptatie TLC = VRA RIS = C-ITS Wegkant Infra ITSC = ITS Communicatie Architectuur ETSI Page 9

10 WG3: Architectuur IVERA-TLC (IP) VLOG3 (TCP/IP) TLC-FI (IP) TLC Faciliteit IVERA-APP (IP) ITS Applicatie RIS-FI (IP) RIS Faciliteit IVERA-TLC {IP} Traffic Control System Traffic Data Centre Traffic Management System TCS-IF 0..1 VLOG {TCP/IP - streaming) 1..* 1..* ITS Application IVERA-APP {IP} RIS-FI {IP} RIS-MGMT {IP} TLC Facilities TLC-FI {IP} RIS Facilities 1..* 1..* C-ITS message Conventional detection Vehicle C-ITS Vehicle Page 10

11 WG3: Functionele views, TLC en RIS Page 11

12 WG3: Functionele views, LDM Page 12

13 WG3: Functionele views, Uitrol varianten Page 13

14 WG3: Functionele views, Uitrol varianten Page 14

15 WG3: Functionele views, Uitrol varianten Page 15

16 WG3: Functionele views, Uitrol varianten Page 16

17 WG3: Functionele views, Uitrol varianten Page 17

18 WG3: Functionele views, Uitrol varianten Page 18

19 WG3: Functionele views, Uitrol varianten Page 19

20 WG3: Functionele views, Uitrol varianten Page 20

21 Backup Backup slides Page 21

22 Autonoom, automatisch, connected, coöperatief Terminologie en roadmap Automatisch Zelfrijdend Autonoom Autonoom automatisch (Niveau 2,3,4)? Coöperatief automatisch (Niveau 2,3,4) Coöperatief Traditioneel voertuig (Niveau 0,1)? Connected (Niveau 0,1) Chauffeur Page 22

23 Niveaus van autonomie Geënt op voertuigen, niet op Infrastructuur Voertuigen Infrastructuur 4 Autonomie (bestuurder niet nodig) Automatisch verkeersmanagement 3 Semi-autonomie (veiligheidsfuncties) Coöperatieve afstemming (V2I, V2V, I2V) 2 Combi functies (ACC + lane assist) Coöperatieve waarschuwingen (I2V) 1 Functies (ESP, ABS) Basis waarschuwingen 0 Geen Visuele informatie! Niveau 2: Tijd tot groen / rood Road Hazard Warning Filestaart Niveau 3: Invoegen / uitvoegen Weersinvloeden Filedemping Ga naar P-plaats Niveau 4: Voertuigen over kruispunt Veiligheid & doorstroming Page 23