WAARSCHUWING. afhankelijk van het land waarin deze wordt gebruikt. Zie ook het basis aansluitschema.

Transcriptie

1

2 Voorwoord Dank u dat u gekozen heeft voor DELTA s high-performance VFD-E Series. VFD-E Series worden gemaakt door gebruik te maken van componenten en materialen van hoge kwaliteit en de laatste microprocessor technologie. Aan de slag: Deze handleiding zal handig zijn bij de installatie en parameter instelling van de frequentie regelaar. Om veilig gebruik te kunnen garanderen, lees de volgende veiligheidsvoorschriften door alvorens de spanning op de regelaar aan te sluiten. Gedetailleerde informatie is te vinden in de gebruikershandleiding van de VFD-E frequentieregelaar. WAARSCHUWING Lees deze handleiding altijd zorgvuldig door voordat u de VFD-E frequentieregelaar gaat gebruiken. GEVAAR! De voedingsspanning moet altijd verwijderd worden bij onderhoud. Geen draden of connectoren aansluiten of loshalen als de voedingsspanning aanwezig is. Onderhoud moet altijd uitgevoerd worden door daarvoor gekwalificeerd personeel. LET OP! Er bevinden zich in de regelaar zeer gevoelige elektronische componenten op de printplaten. Deze componenten zijn zeer kwetsbaar voor statische elektriciteit. Om schade aan dit soort componenten te voorkomen, mogen deze nooit aangeraakt worden met metalen onderdelen of met de blote handen. GEVAAR! Ook als de regelaar is uitgeschakeld, kunnen er nog gevaarlijke spanningen aanwezig zijn in de regelaar. Om letsel te voorkomen moet voordat er aan de regelaar wordt gewerkt de voedingsspanning verwijderd worden en vervolgens minuten gewacht worden. De spanningen in de regelaar kunnen in die tijd dalen tot een veilig niveau. LET OP! Aard de regelaar door gebruik te maken van de aardaansluiting. De manier van aarden is afhankelijk van het land waarin deze wordt gebruikt. Zie ook het basis aansluitschema. GEVAAR! De regelaar kan onherstelbaar beschadigd worden als de in- en uitgangsklemmen verkeerd aangesloten worden. Sluit nooit een voedingsspanning aan op de klemmen U/T, V/T2 en W/T3. LET OP! De behuizing van de regelaar moet voldoen aan de norm EN578. (Spanningsvoerende delen moeten geplaatst worden in behuizingen of achter een barrière die op zijn minst voldoet aan beschermingsfactor IP2. Het oppervlak van de behuizing of barriere dat makkelijk toegangkelijk is, moet op zijn minst voldoen aan de beschermingsfactor IP4) voldoet aan deze norm) LET OP! Het koellichaam van deze regelaar kan een temperatuur van meer dan 7 C bereiken. Raak daarom het koellichaam niet aan. Pagina 2 van 33

3 Pagina 3 van 33

4 Pagina 4 van 33

5 Bedradingsschema voor SINK(NPN) en SOURCE(PNP) mode Pagina 5 van 33

6 Overzicht frontaansluitingen Pagina 6 van 33

7 Hoofdstroom- en stuurstroomklemmen Klemsymbool Functieomschrijving R/L, S/L2, T/L3 AC Voedingsspanning (-fase/3-fase) U/T, V/T2, W/T3 Aansluitklemmen voor motor + / B~B2 Aansluiting voor remweerstand (optie) + / B, -(min teken) Aansluiting voor remunit (BUE serie) Aarde Klem symbool Functieomschrijving MI Voorwaarts-Stop commando Ingang hoog=voorwaarts draaien Ingang laag= decelereren naar Stop MI2 Terug-Stop commando Ingang hoog=voorwaarts draaien Ingang laag= decelereren naar Stop MI3 ingang 3 Zie Pr4-5 MI4 ingang 4 Zie Pr4-6 MI5 ingang 5 Zie Pr4-7 MI6 ingang 6 Zie Pr V DC spanningsuitgang (+24V, 2mA), voor SOURCE instelling DCM V voor 24Vdc Gemeenschappelijke klem bij SINK instelling. RA relais uitgang (N.O.) a Ohmse belasting 5A(N.O.)/3A(N.C.) 24VAC RB relais uitgang (N.C.) b 5A(N.O.)/3A(N.C.) 24VDC Inductieve belasting RC relais uitgang common,5a(n.o.)/,5a(n.c.) 24VAC,5A(N.O.)/,5A(N.C.) 24VDC Zie ook Pr.3- MO MCM uitgang (Opto-coupler) uitgang common (Opto-coupler) Maximaal 48VDC, 5mA Zie ook Pr.3- +V Voeding voor potentiometer +V 2mA Impedantie:47kΩ Resolutie: bits AVI Analoge spanningsingang t/m +V Zie ook Pr.2-, 2-9, -, 4-4 t/m 4-7 Impedantie:25Ω Resolutie: bits ACI Analoge stroomingang t/m +V Zie ook Pr.2-, 2-9, -, 4-8 t/m 4-2 Impedantie:2kΩ AFM Analoge uitgang Resolutie: 8bits to V, 2mA Zie ook Pr.3-3 en3-4 ACM Analoge uitgang (common) Voor AVI, ACI en AFM Pagina 7 van 33

8 Beschrijving van bedieneenheid Display Melding Omschrijving Geeft de frequentie aan. Geeft de actuele uitgangsfrequentie weer. Gebruikersdisplay (Getoonde waarde U = F(requentie) x Pr..5) Geeft de actuele uitgangsstroom weer. Geeft aan dat motor voorwaarts loopt. Geeft aan dat de motor terug loopt. Geeft de tellerwaarde aan. Geeft de geselecteerde parameter aan. (Hier Pr.6-) Geeft de opgeslagen waarde van de parameter aan. Externe Fout Wordt ongeveer sec. getoond als ingevoerde waarde is geaccepteerd na het drukken van de toets. Nadat een parameter instelling is gewijzigd, wordt deze automatisch opgeslagen in het geheugen. Gebruik de en toetsen om de waarde te wijzigen. Wordt weergegeven als de ingevoerde waarde niet geldig is. Pagina 8 van 33

9 Pagina 9 van 33

10 Groep : Gebruiker Parameters Fabrieksinstelling Parameter Omschrijving Instellingen - Type code regelaar Alleen lezen ## - Nominaalstroom Alleen lezen ##.# Alle parameters zijn alleen lezen 6: Wis PLC programma -2 Parameter Reset 9: Reset parameter naar fabrieksinstelling (5Hz,22V/38V) Reset parameter naar -3 Opstart display -4 Gebruiker gedefinieerd display : 4: 5: : 4: 5: 6: 7: 8: 9: fabrieksinstelling (6Hz,22V/44V) F (Ingestelde frequentie) H (actuele frequentie) U (gebruiker gedefinieerd) Multi-functioneel display (Pr.-4) Voorwaarts/Terug commando PLCx (Kies uit PLC/PLC/PLC2) Toont gebruiker gedefinieerde waarde (Uxxx) Toont teller waarde (c) Toont PLC D43 waarde (C) DC-BUS spanning (u) Uitgangsspanning (E) Toont teruggestuurde PID waarde (b)(%) Vermogensfactor (n) Uitgangsvermogen (P) Geeft de benaderde waarde van de verhouding tussen koppel en stroom (t) Toont AVI ingang (I) (%) Toont ACI/AVI2 ingang (i) (%) Geeft temperatuur van eindtrap (h) (ºC) Factor voor -5 displaywaarde. to Vermogensdeel versie Alleen-lezen #.## -7 Stuurprint versie Alleen-lezen #.## -8 Invoer wachtwoord to Wachtwoord instelling to Werkingsprincipe : V/f regeling Vector regeling Gebruiker Pagina van 33

11 Groep Basis Parameters Parameter Omschrijving Instellingen Fabrieksinstelling - Maximale uitgangsfrequentie (Fmax) 5. t/m 6. Hz 6. - Frequentie bij maximale spanning (Fbase). t/m 6. Hz Maximale uitgangsspanning (Vmax) 46V series:.v to 5.V 44. 5V/23V series:.v to 255.V 22. Middelste frequentie -3 instelling (voor V/F. t/m 6. Hz.5 karakteristiek) (Fmid) -4 Middelste spanningsinstelling (voor V/F 23V serie:. tot 255V. 46V serie:. tot 5V 2. karakteristiek) (Vmid) -5 Minimale uitgangsfrequentie (Fmin). to 4. Hz.5-6 Minimale uitgangsspanning (Vmin) 46V serie:.v tot 5.V 2. 5V/23V serie:.v tot 255.V. -7 Bovenste frequentiebegrenzing. tot 2.%. -8 Onderste frequentiebegrenzing. tot.%. -9 Acceleratietijd. tot 6. sec. /. tot 6. sec.. - Deceleratietijd. tot 6. sec. /. tot 6. sec.. - Acceleratietijd 2. tot 6. sec. /. tot 6. sec.. -2 Deceleratietijd 2. tot 6. sec. /. tot 6. sec.. -3 Jog acceleratietijd. tot 6. sec. /. tot 6. sec. -4 Jog deceleratietijd. tot 6. sec. /. tot 6. sec. -5 Jog frequentie.hz t/m maximale frequentie (Pr.-) 6. : Lineair acceleratie/deceleratie Auto acceleratie, lineaire Auto deceleratie acceleratie/decelara-tie Lineaire acceleratie, auto -6 (zie acceleratie/ deceleratie decelaratietijd 4: Auto acceleratie/deceleratie ( instellingen) bepaald door de belasting) Auto acceleratie/deceleratie ( zie P-9 t/m P-2) -7 S-curve in acceleratie tot S-curve in deceleratie tot Eenheid voor : Eenheid.sec. acceleratie/ Eenheid.sec. deceleratietijd Gebruiker Pagina van 33

12 Groep 2 Werk Parameters Parameter Omschrijving Instellingen Fabrieksinstelling 2-2- Bron voor eerste (master) frequentie instelling. Bron voor eerste (master) vrijgave 2-2 Stop methode : 4: : 4: : Frequentie instelling d.m.v. bedieneenheid of Omhoog/Omlaag ingangen.( ingangen) t/m +V op AVI ingang 4 to 2mA op ACI of t/m +V op AVI2 ingang RS-485 communicatie Potmeter op bedieneenheid Vrijgave d.m.v. bedieneenheid Vrijgave extern en STOP toets vrijgegeven. Vrijgave extern en STOP toets geblokkeerd. Vrijgave via RS-485 en STOP toets vrijgegeven. Vrijgave via RS-485 en STOP toets geblokkeerd. Ramp stop; E.F. coast stop Coast stop; E.F. coast stop Ramp stop; E.F. ramp stop Coast stop; E.F. ramp stop 2 2 Gebruiker 2-3 PWM drager frequentie t/m 5kHz Draairichting Startprocedure na inschakelen spanning en wijzigen bron voor vrijgave Draadbreukdetectie van ACI ingang Omhoog/Omlaag toets instelling : : : : Voorwaarts/Terug toegestaan Terug geblokkeerd Voorwaarts geblokkeerd Geblokkeerd en wijzigen van bron (Pr.2-) geeft geen verandering. Geactiveerd en wijzigen van bron (Pr.2-) geeft geen verandering. Geblokkeerd en wijzigen van bron (Pr.2-) geeft wel verandering. Geactiveerd en wijzigen van bron (Pr.2-) geeft wel verandering. Decelereren naar Hz Direct stoppen en AErr tonen Doordraaien op laatste frequentie D.m.v. toetsen op bedieneenheid Gebaseerd op accel./decel.tijd Constante snelheid Puls ingang Pagina 2 van 33

13 De acceleratie/ deceleratie snelheid van de Omhoog/Omlaag toetsen bij constante snelheid Bron voor de tweede frequentie instelling Combinatie van de ingangen van de eerste en tweede frequentie instelling : 4: :. t/m. Hz.. Frequentie instelling d.m.v. bedieneenheid of Omhoog/Omlaag ingangen.( ingangen) t/m +V op AVI ingang 4 to 2mA op ACI of t/m +V op AVI2 ingang RS-485(RJ45)/USB communicatie Potmeter op bedieneenheid Eerste frequentie instelling [Eerste frequentie instelling + Tweede frequentie instelling] [Eerste frequentie instelling - Tweede frequentie instelling] 2- Frequentie instelling via bedieneenheid. t/m 6. Hz Frequentie instelling via communicatie. t/m 6. Hz Opslaan frequentie instelling via bedieneenheid en communicatie Keuze frequentie instelling bij Stop (Voor Bedieneenheid en communicatie) : : Sla bedieneenheid en communicatie frequentie instelling op Sla bedieneenheid frequentie instelling op Sla communicatie frequentie instelling op Actuele frequentie instelling Frequentie instelling is Instelling van Pr Frequentie instelling bij Stop. t/m 6.Hz Weergave van eerste Ingang voor frequentie instelling Weergave van de vrijgave bron Bit Bit Bit2 Bit3 Bit Bit Bit2 Bit3 Bit4 Alleen lezen Eerste bron frequentie instelling Tweede bron frequentie instelling ingangen PLC frequentie commando Alleen lezen Bedieneenheid RS 485 communicatie Externe 2- of 3 draads aansturing ingangen PLC frequentie commando ## ## Pagina 3 van 33

14 Groep 3 Uitgangs Parameters Parameter Omschrijving Instellingen Fabrieksinstelling uitgangsrelais (RA,RB,RC) uitgang (MO) Gewenste frequentie bereikt Analoog uitgangssignaal Versterkingsfactor analoge uitgang Tellerwaarde instelling (eindwaarde) Tellerwaarde instelling (tussenwaarde) EF activeren als tussenwaarde van teller is bereikt Koelventilator instelling : 4: 5: 6: 7: 8: 9: 4: 5: 6: 7: 8: 9: 2 : : : Niet gebruikt Regelaar aktief Ingestelde frequentie bereikt Stilstandsdetectie Overbelastingsdetectie Base-Block indicatie Onderspanningsdetectie Externe aansturing Fout indicatie Gewenste frequentie bereikt Ingestelde tellerwaarde bereikt Vooringestelde tellerwaarde bereikt Overspanningsbegrenzing detectie Overstroombegrenzingsdetectie Oververhitting koelelement DC tussenkringspanning detectie PID funktie aktief Voorwaarts commando Terug commando Stilstandsdetectie uitgang Foutmelding (FbE, Cexx, AoL2, AUE, SAvE) Remaansturing (Gewenste frequentie bereikt).hz t/m 6.Hz. Analoge frequentie aanduiding Analoge stroom aanduiding t/m 2% t/m 9999 t/m 9999 Niet actief EF actief als tussenwaarde voor de teller is bereikt Ventilator altijd aan Ventilator uit minuut na stoppen motor RUN is ventilator aan, STOP is uit Als temperatuur is bereikt, start de ventilator 8 Gebruiker Pagina 4 van 33

15 Digitale uitgangen door PLC gebruikt Analoge uitgang door PLC gebruikt Bit Bit Bit2 Bit3 Bit4 Bit5 Bit6 Bit7 Bit Bit Bit2 Rem lossen vanaf ingestelde frequentie Rem aktiveren vanaf ingestelde frequentie Bit Bit Status van Bit2 multifunctionele Bit4 Bit3 uitgangen Bit5 Bit6 Bit7 RLY door PLC gebruikt MO door PLC gebruikt MO2/RA2 door PLC gebruikt MO3/RA3door PLC gebruikt MO4/RA4door PLC gebruikt MO5/RA5door PLC gebruikt MO6/RA6door PLC gebruikt MO7/RA7door PLC gebruikt AFM gebruikt door PLC AO gebruikt door PLC AO2 gebruikt door PLC ## ##. t/m 2.Hz.. t/m 2.Hz. RLY status MO status MO2/RA2 status MO3/RA3 status MO4/RA4 status MO5/RA5 status MO6/RA6 status MO7/RA7 status ## Pagina 5 van 33

16 Groep 4 Ingangs Parameters Parameter Omschrijving Instellingen Fabrieksinstelling 4- Bias instelling op d. t/m d. % potentiometer Polariteit voor bias op potentiometer Versterkingsfactor op potentiometer Negatieve bias voor potentiometer draairichting vrijgave 2-draads/3-draads bediening ingangsklem (MI3) ingangsklem (MI4) ingangsklem (MI5) ingangsklem (MI6) : : : : 4: 5: 6: 7: 8: 9: 4: 5: 6: 7: 8: 9: : Positieve bias Negatieve bias d t/m d2% Geen negatieve bias Negatieve bias Terug (REV) beweging vrijgegeven Voorwaarts/Stop, Terug/Stop Voorwaarts/Terug, Run/Stop 3-draads aansluiting Geen funktie Multi-stap snelheidscommando Multi-stap snelheidscommando 2 Multi-stap snelheidscommando 3 Multi-stap snelheidscommando 4 Externe Reset Acceleratie/Deceleratie gestopt Keuze e /2 e acceleratie/deceleratietijd JOG Extern Base-Block Verhoog gewenste frequentie Verlaag gewenste frequentie Trigger signaal voor teller Reset teller Externe fout ingang PID uitgeschakeld Regelaar uitschakelen (motor loopt vrij uit) Parameter blokkering Vrijgave commando extern Vrijgave commando via bedieneenheid Vrijgave commando via communicatie poort Voorwaarts/Terug commando Bron voor 2 e frequentie instelling RUN/STOP PLC programma Download/Uitvoeren/Monitoren PLC programma (PLC2) d Gebruiker Pagina 6 van 33

17 4-9 NO/NC instelling voor multifunctionele ingangen Bit Bit Bit2 Bit3 Bit4 Bit5 Bit6 Bit7 Bit8 Bit9 Bit Bit MI ingang MI2 ingang MI3 ingang MI4 ingang MI5 ingang MI6 ingang MI7 ingang MI8 ingang MI9 ingang MI ingang MI ingang MI2 ingang Opm. =N.O. =N.C. (MI t/m MI3 zijn geblokkeerd wanneer 3- draads aansturing is gekozen) 4- Ingangsfilter voor digitale ingangen t/m 2 (x2msec.) 4- AVI minimale spanning. t/m.v. 4-2 AVI minimale frequentie. t/m.%. 4-3 AVI maximale spanning. t/m.v. 4-4 AVI maximale frequentie. t/m.%. 4-5 ACI minimale stroom. t/m 2.mA ACI minimale frequentie. t/m.%. 4-7 ACI maximale stroom. t/m 2.mA ACI maximale frequentie. t/m.%. 4-9 ACI/AVI2 keuze ACI/AVI2 minimale spanning ACI/AVI2 minimale frequentie ACI/AVI2 maximale spanning ACI/AVI2 maximale frequentie Digitale ingangen gebruikt door PLC Bit Bit Bit2 Bit3 Bit4 Bit5 Bit6 Bit7 Bit8 Bit9 Bit Bit : ACI AVI2. t/m.v.. t/m.%.. t/m.v.. t/m.%. MI ingang gebruikt door PLC MI2 ingang gebruikt door PLC MI3 ingang gebruikt door PLC MI4 ingang gebruikt door PLC MI5 ingang gebruikt door PLC MI6 ingang gebruikt door PLC MI7 ingang gebruikt door PLC MI8 ingang gebruikt door PLC MI9 ingang gebruikt door PLC MI ingang gebruikt door PLC MI ingang gebruikt door PLC MI2 ingang gebruikt door PLC ## Pagina 7 van 33

18 4-25 Analoge ingang gebruikt door PLC Bit Bit Bit2 Bit3 AVI ingang door PLC gebruikt ACI/AVI2 ingang door PLC gebruikt AI ingang door PLC gebruikt AI2 ingang door PLC gebruikt ## Status van multifunctionele uitgangen Bit Bit Bit2 Bit3 Bit4 Bit5 Bit6 Bit7 Bit8 Bit9 Bit Bit Keuze multifunctionele ingangen intern/extern Status interne klemmen MI ingang status MI2 ingang status MI3 ingang status MI4 ingang status MI5 ingang status MI6 ingang status MI7 ingang status MI8 ingang status MI9 ingang status MI ingang status MI ingang status MI2 ingang status t/m 495 ## t/m 495 Pagina 8 van 33

19 Groep 5 Multi-stap snelheid Parameter Omschrijving Instellingen Fabrieksinstelling 5- e Snelheidsstap. t/m 6. Hz. 5-2 e Snelheidsstap. t/m 6. Hz e Snelheidsstap. t/m 6. Hz e Snelheidsstap. t/m 6. Hz e Snelheidsstap. t/m 6. Hz e Snelheidsstap. t/m 6. Hz e Snelheidsstap. t/m 6. Hz e Snelheidsstap. t/m 6. Hz e Snelheidsstap. t/m 6. Hz. 5-9 e Snelheidsstap. t/m 6. Hz. 5- e Snelheidsstap. t/m 6. Hz. 5-2 e Snelheidsstap. t/m 6. Hz e Snelheidsstap. t/m 6. Hz e Snelheidsstap. t/m 6. Hz e Snelheidsstap. t/m 6. Hz. Gebruiker Pagina 9 van 33

20 6- Overspanningsbeveiliging 6- Overstroombeveiliging tijdens acceleratie 6-2 Overstroombeveiliging tijdens constant toerental 6-3 Overbelasting detectie instelling (OL2) 6-4 Overbelastings detectie niveau 6-5 Overbelastings detectie tijd 6-6 Electronische thermische beveiliging selectie 6-7 Tijdsduur voor electronische thermische beveiliging : 4: : 5V/23V serie:33.v tot 4.V 46V serie: 66.V tot 82.V = niet actief 2 t/m 25 % = uitgeschakeld 2 t/m 25 % = uitgeschakeld Niet actief Actief bij constant toerental tot OL of OL is bereikt Actief bij constant toerental en stopt na detectie van overbelasting Actief tijdens acceleratie en constant toerental tot OL of OL is bereikt Actief tijdens acceleratie en stopt na detectie van overbelasting Groep 6 Beveiligings Parameters Parameter Omschrijving Instellingen Fabrieksinstelling t/m 2 % 5. t/m 6. sec.. Standaard motor Speciale motor (geforceerde koeling) Niet actief 3 t/m 6 sec. 6 : Geen fout Overstroom (oc) Overspanning (ov) 6-8 Laatste foutmelding Eindtrap oververhitting (oh) 6-9 Voorlaatste foutmelding 4: 5: 6: 7: 8: 9: Vermogensprint oververhitting(oh2) Overbelasting (ol) Overbelasting (ol) Motoroverbelasting (ol2) Externe fout (EF) 2x nominaalstroom gedurende Acceleratie (oca) 2x nominaalstroom gedurende deceleratie (ocd) 2x nominaalstroom gedurende constant toerental (ocn) Aardfout (GFF) 2 Gebruiker Pagina 2 van 33

21 Op 2 na laatste foutmelding Op 3 na laatste foutmelding Op 4 na laatste Foutmelding 4: 5: 6: 7: 8: 9: : 25: 26: 27: 28: 29: : 35~ 39 4 Gereserveerd Fase uitval detectie(phl) Gereserveerd Auto acceleratie/deceleratie fout(cfa) Wachtwoord beveiliging (code) Vermogensprint Processor schrijffout (cf.) Vermogensprint Processor leesfout (cf2.) CC,OC Hardware beveiligingsfout (HPF) OV Hardwarebeveiligingsfout(HPF2) GFF Hardwarebeveiligingsfout(HPF3) OC Hardwarebeveiligingsfout(HPF4) U-fase fout (cf3.) V-fase fout (cf3.) W-fase fout (cf3.2) Tussenkring(DC-BUS) fout (cf3.3) Eindtrap oververhitting (cf3.4) Vermogensprint oververhitting(cf3.5) Stuurprint Processor schrijffout (cf.) Stuurprint Processor leesfout (cf2.) ACI ingang fout (AErr) Gereserveerd Motor PTC oververhittingsbeveiliging (PtC) Gereserveerd Communicatie fout tussen stuurstroom en vermogensprint (CP) Pagina 2 van 33

22 Groep 7 Motor Parameters Parameter Omschrijving Instellingen Fabrieksinstelling 7- Nominaal stroom 3 t/m 2% (van nominale motor regelaarstroom in Amp. ).,. 7- Motorstroom onbelast t/m 99% (van nominale regelaarstroom in Amp.).,. 7-2 Koppelcompensatie. t/m Slip compensatie (zonder pulsgever). t/m Motor parameters auto-tuning : Niet actief Auto-tuning R (motor draait niet) Auto-tuning R + onbelaste test (motor gaat draaien) 7-5 Motorwikkeling weerstand R t/m 65535mΩ 7-6 Slip van de motor. t/m 2. Hz Slipcompensatie limiet t/m 25% Responstijd voor koppelcompensatie. t/m. sec Responstijd voor slipcompensatie.5 t/m. sec Draaitijd motor in min. t/m 439 min. 7- Draaitijd motor in dag t/m dagen 7-2 PTC oververhittingsbeveiliging Ingeschakeld : Niet aktief 7-3 Ingangsfilter voor PTC ingang t/m 9999(x2ms) 7-4 PTC ingang beveiligingsniveau. t/m.v PTC ingang waarschuwingsniveau. t/m.v PTC ingang reset niveau Afhandeling van PTC oververhittingsbeveiliging :. t/m 5.V.6 Waarschuwen en deceleren naar Stop Waarschuwen en uitlopen naar Stop Waarschuwen en doordraaien Gebruiker Pagina 22 van 33

23 Groep 8 Speciale Parameters Parameter Omschrijving Instellingen Fabrieksinstelling 8- DC remstroomniveau t/m % 8- DC remtijd bij starten. t/m 6. sec DC remtijd bij stoppen. t/m 6. sec Startpunt voor DC rem bij deceleratie. t/m 6. Hz Pagina 23 van 33 Kortstondige onderbreking van de voedingsspanning Maximale tijd voor kortstondige spanningsonderbreking Base Block snelheidsdetectie Base Block tijd voor snelheidsdetectie Stroombegrenzing voor snelheidsdetectie Frequentiesprong bovenwaarde Frequentiesprong onderwaarde Frequentiesprong 2 bovenwaarde Frequentiesprong 2 onderwaarde Frequentiesprong 3 bovenwaarde Frequentiesprong 3 onderwaarde Aantal automatische herstarts na storing Tijd voor reset van aantal herstart pogingen 8-7 Energiespaarfunktie : : : Motor stopt na onderbreking Motor start weer op na onderbreking, Snelheidsdetectie begint bij ingestelde frequentie Motor start weer op na onderbreking, Snelheidsdetectie begint bij minimum frequentie. t/m 5. sec. 2. Snelheidsdetectie niet aktief. Snelheidsdetectie begint met laatst ingestelde/bekende frequentie. Snelheidsdetectie begint bij de minimale frequentie.. t/m 5. sec..5 3 t/m 2% 5. t/m 6. Hz. t/m 6. Hz. t/m 6. Hz. t/m 6. Hz. t/m 6. Hz. t/m 6. Hz t/m keer = niet aktief t/m 6 sec. 6. Niet actief Actief Gebruiker

24 AVR funktie (Automatische spanningsregeling voor motor Instelling voor remspanningsniveau (remchopper) Compensatie coëfficiënt voor motor instabiliteit : AVR funktie actief AVR functie niet actief AVR functie alleen uitgeschakeld tijdens deceleratie AVR funktie uitgeschakeld tijdens Stop 5V/23V serie: 37. t/m 43.V 46V serie: 74. t/m 86.V t/m 5.. Pagina 24 van 33

25 Groep 9 Communicatie Parameters Parameter Omschrijving Instellingen Fabrieksinstelling 9- Communicatie adres t/m 254 : Baud rate 48bps 9- Transmissiesnelheid Baud rate 96bps Baud rate 92bps Baud rate 384bps 9-2 Afhandeling communicatiefouten 9-3 Time out instelling 9-4 Communicatie protocol 9-5 Gereserveerd 9-6 Gereserveerd Wachttijd voor 9-7 terugmelding van regelaar Transmissiesnelheid voor USB kaart Communicatie protocol voor USB kaart Afhandeling communicatiefouten voor USB kaart Time out instelling voor USB kaart Poort voor PLC communicatie : : 4: 5: : 4: : 4: 5: : : Waarschuwen en blijven draaien Waarschuwen en decelereren naar stop Waarschuwen en uitloop naar stop Geen waarschuwing en doordraaien. tot 2. sec. (. is uitgeschakeld) 7bit, None, 2 stop bit (Modbus,ASCII) 7bit, Even, stop bit (Modbus,ASCII) 7bit, Odd, stop bit (Modbus,ASCII) 8bit, None, 2 stop bit (Modbus, RTU) 8bit, Even, stop bit (Modbus, RTU) 8bit, Odd, stop bit (Modbus, RTU) 3. t/m 2 (eenheid:2msec) Baud rate 48bps Baud rate 96bps Baud rate 92bps Baud rate 384bps Baud rate 576bps 7bit, None, 2 stop bit (ASCII) 7bit, Even, stop bit (ASCII) 7bit, Odd, stop bit (ASCII) 8bit, None, 2 stop bit (RTU) 8bit, Even, stop bit (RTU) 8bit, Odd, stop bit (RTU) Waarschuwen en blijven draaien Waarschuwen en decelereren naar stop Waarschuwen en uitloop naar stop Geen waarschuwing en doordraaien. tot 2. sec. (. is uitgeschakeld) RS 485 USB 2. Gebruiker Pagina 25 van 33

26 PID gewenste waarde Ingangsklem voor PID terugmelding Proportionele versterking -3 Integratietijd : 4: : PID funktie niet aktief. Via bedieneenheid (Pr.2-) t/m +V via AVI ingang. 4 t/m 2mA via ACI ingang of t/m +V via AVI2 ingang. PID gewenste waarde (Pr-) Positieve PID terugmelding van AVI ingang tot + V. Negatieve PID terugmelding van AVI ingang tot + V. Positieve PID terugmelding van ACI ingang 4 tot 2mA.(AVI2 ~V) Negatieve PID terugmelding van ACI ingang 4 tot 2mA. (AVI2 ~V) Groep PID Parameters Parameter Omschrijving Instellingen Fabrieksinstelling. t/m... t/m. sec. (. is niet actief. -4 Differentiatietijd. t/m. sec.. -5 Bovenste band voor integratie funktie t/m % -6 Vertragingsfilter. t/m 2.5 sec.. -7 PID uitgang frequentie begrenzing tot % -8 PID signaal. t/m 36. sec. detectietijd (. is niet actief 6. Afhandeling van : Waarschuwen en doordraaien verkeerde PID Waarschuwen en decelereren naar -9 terugkoppelingssignalen Stop Waarschuwen en direct stoppen Gebruiker - Versterkingsfactor over PID waarde. t/m.. - PID set point waarde. t/m 6.Hz. -2 PID offset waarde. t/m 5.%. -3 Detectietijd van PID offset. t/m 3. sec Tijdsduur voor slaapstand. t/m 655sec.. -5 Slaap frequentie. t/m 6.Hz. -6 Start frequentie. t/m 6.Hz. : -7 Minimale frequentie selectie D.m.v. PID regeling D.m.v. minimale frequentie instelling (Pr.-5) Pagina 26 van 33

27 Groep Parameters voor uitbreidingsmodule Parameter Omschrijving Instellingen Fabrieksinstelling uitgang MO2/RA2 uitgang (MO3/RA3) uitgang (MO4/RA4) uitgang (MO5/RA5) uitgang (MO6/RA6) uitgang (MO7/RA7) ingang (MI7) ingang (MI8) ingang (MI9) ingang (MI) ingang (MI) : 4: 5: 6: 7: 8: 9: 4: 5: 6: 7: 8: 9: 2 : 4: 5: 6: 7: 8: 9: 4: 5: 6: 7: 8: 9: Niet gebruikt Regelaar aktief Ingestelde frequentie bereikt Stilstandsdetectie Overbelastingsdetectie Base-Block indicatie Onderspanningsdetectie Externe aansturing Fout indicatie Gewenste frequentie bereikt Ingestelde tellerwaarde bereikt Vooringestelde tellerwaarde bereikt Overspanningsbegrenzing detectie Overstroombegrenzingsdetectie Oververhitting koelelement DC tussenkringspanning detectie PID funktie aktief Voorwaarts commando Terug commando Stilstandsdetectie uitgang Foutmelding (FbE, Cexx, AoL2, AUE, SAvE) Remaansturing (Gewenste frequentie bereikt) Geen funktie Multi-stap snelheidscommando Multi-stap snelheidscommando 2 Multi-stap snelheidscommando 3 Multi-stap snelheidscommando 4 Externe Reset Acceleratie/Deceleratie gestopt Keuze e /2 e acceleratie/deceleratietijd JOG Extern Base-Block Verhoog gewenste frequentie Verlaag gewenste frequentie Trigger signaal voor teller Reset teller Externe fout ingang PID uitgeschakeld Regelaar uitschakelen (motor loopt vrij uit) Parameter blokkering Vrijgave commando extern Vrijgave commando via bedieneenheid Gebruiker Pagina 27 van 33

28 - ingang (MI2) : Vrijgave commando via communicatie poort Voorwaarts/Terug commando Bron voor 2 e frequentie instelling RUN/STOP PLC programma Download/Uitvoeren/Monitoren PLC programma (PLC2) Pagina 28 van 33

29 Pagina 29 van 33 Groep 2 Parameters voor analoge ingangs/uitgangs uitbreidingsmodule Parameter Omschrijving Instellingen Fabrieksinstelling 2- AI functie 2- AI analoge ingang AVI 3 minimale ingangsspanning AVI 3 minimale schaalfactor AVI 3 maximale ingangsspanning AVI 3 maximale schaalfactor ACI 2 minimale ingangsstroom ACI 2 minimale schaalfactor ACI 2 maximale ingangsstroom ACI 2 maximale schaalfactor 2- AI 2 functie 2- AI 2 analoge ingang AVI 4 minimale ingangsspanning AVI 4 minimale schaalfactor AVI 4 maximale ingangsspanning AVI 4 maximale schaalfactor ACI 3 minimale ingangsstroom ACI 3 minimale schaalfactor ACI 3 maximale ingangsstroom ACI 3 maximale schaalfactor : 4: 5: : : 4: 5: : Niet gebruikt Bron voor e frequentie instelling Bron voor 2 e frequentie instelling PID setpoint (PID vrijgeven) Positieve PID feedback Negatieve PID feedback ACI2 stroom. ~ 2.mA AVI3 spanning. ~.V. t/m.v.. t/m.%.. tm.v.. t/m.%.. t/m 2.mA 4.. t/m.%.. t/m 2.mA 2.. t/m.%. Niet gebruikt Bron voor e frequentie instelling Bron voor 2 e frequentie instelling PID setpoint (PID vrijgeven) Positieve PID feedback Negatieve PID feedback ACI3 stroom. ~ 2.mA AVI4 spanning. ~.V. t/m.v.. t/m.%.. tm.v.. t/m.%.. t/m 2.mA 4.. t/m.%.. t/m 2.mA 2.. t/m.%. Gebruiker

30 2-2 AO functie 2-2 AO uitgangssignaal 2-22 AO versterkingsfactor 2-23 AO 2 functie 2-24 AO 2 uitgangssignaal 2-25 AO 2versterkingsfactor : : : : AVO ACO (stroom. t/m 2.mA) ACO (stroom 4. t/m 2.mA) Analoge frequentie Analoge stroom ( t/m 25%) t/m 2% AVO 2 ACO 2 (stroom. t/m 2.mA) ACO 2 (stroom 4. t/m 2.mA) Analoge frequentie Analoge stroom ( t/m 25%) t/m 2% Pagina 3 van 33

31 3- Pulsgever ingang : Niet aktief. Enkel fase Voorwaarts (rechtsom) Terug (linksom) Groep 3 Parameters voor PG uitbreidingsmodule Parameter Omschrijving Instellingen Fabrieksinstelling 3- Aantal pulsen/omw. van pulsgever t/m Aantal polen motor 2 t/m 4 Proportionele 3-3 versterking. t/m Integratietijd. t/m. sec Uitgangsfrequentie limiet snelheidsregeling. t/m.hz Verversingssnelheid voor snelheidsdisplay PID signaal detectietijd Afhandeling van verkeerde PID terugkoppelingssignalen Filter voor snelheidsterugkoppeling via pulsgever Bron voor High Speed counter : : t/m 9999 (eenheid=2ms). t/m 36. sec. (. is niet actief Waarschuwen en decelereren naar Stop Waarschuwen en uitloop naar stop Waarschuwen en doordraaien 5 t/m 9999 (eenheid=2ms) 6 PG module PLC (Alleen lezen) ## Gebruiker Pagina 3 van 33

32 Foutmeldingen Fout Naam Fout omschrijving Mogelijke oorzaken/oplossingen Overstroom (OverCurrent) Te hoge uitgangsstroom Overspanning (Over voltage) De DC tussenkringspanning is opgelopen boven de maximale waarde. Oververhitting (Overheating) Temperatuur van het koellichaam is te hoog. Onderspanning (Low voltage) De tussenkringspanning is onder de minimale waarde. Overbelasting (Overload) Er wordt een te hoge uitgangsstroomstroom gemeten. Opm.: De regelaar kan 5% van de nominaalstroom leveren gedurende 6 seconden. Overbelasting (Overload ) Interne thermische beveiliging is aangesproken. Overbelasting 2 (Overload 2) Motor overbelast.. Controleer of de aangesloten motor correspondeert met het vermogen van de regelaar. 2. Controleer de bedrading U/T, V/T2, W/T3 op mogelijke kortsluiting. 3. Controleer de bedrading tussen de regelaar en de motor op mogelijke kortsluiting, ook naar aarde. 4. Controleer op losse verbindingen tussen regelaar en motor. 5. Verhoog de acceleratietijd. 6. Controleer of de motor/aandrijving overmatig belast wordt. 7. Als er, nadat er een kortsluiting is opgeheven nog steeds een probleem met de regelaar is, dan zal kontakt met MCA opgenomen moeten worden.. Controleer of de voeddingsspanning overeenkomt met de specificaties van de regelaar. 2. Controleer of er spanningspieken op de voedingsspanning zitten. 3. De tussenkringspanning ka nook te hoog oplopen door regeneratieve enrgie van de motor tijdens afremmen. Verhoog de deceleratietijd en/of plaats een remweerstand (en rem-unit). 4. Controleer of het benodigde remvermogen binnen de specificaties ligt.. Ligt de omgevingstemperatuur binnen de opgegeven grenzen. 2. Zorg ervoor dat de ventilatiesleuven niet afgedekt zijn. 3. Verwijder materialen die er niet horen van het koellichaam, en controleer of deze niet is vervuild. 4. Controleer de ventilator en maak deze eventueel schoon. 5. Zorg voor voldoende ruimte rondom de regelaar.. Controleer of de voeddingsspanning overeenkomt met de specificaties van de regelaar. 2. Controleer of de motor niet plotseling sterk wordt belast. 3. Controleer voor de 3 fase modellen of alle fasen zijn aangesloten en spanning hebben.. Controleer of de motor/aandrijving wordt overbelast. 2. Verlaag de kopelcomensatie instelling in Pr Vervang de regelaar voor een type met een groter vermogen.. Mogelijke overbelasting van motor/aandrijving. 2. Controleer de instelling in Pr Gebruik een motor met een groter vermogen.. Beperk de belasting op de motor. 2. Verander de instellingen voor koppeldetectie (Pr.6-3 to Pr.6-5). GFF hardware error CC (current clamp) OC hardware error OV hardware error Externe Base Block. (Zie ook Pr. 8-6 en 8-7) Overstroom detectie tijdens acceleratie. (Over-current during acceleration) Pagina 32 van 33 Stuur de regelaar terug naar de leverancier.. Als een multifunctionele ingang (MI3-MI9) is geprogrammeerd als een B.B. ingang, en deze ingang wordt hoog, dan zal de regelaar stoppen. 2. Als deze ingang weer laag wordt, dan gaat de motor weer draaien.. Kortsluiting aan de motoraansluiting: Controleer de bekabeling op mogelijke beschadigingen. 2. Koppelboost te hoog. Verlaag de instelling voor de koppelcompensatie (Pr. 7-2) 3. Acceleratietijd te kort, verhoog deze. 4. De regelaar is te klein, vervang deze voor een groter type.

33 Fout Naam Fout omschrijving Mogelijke oorzaken/oplossingen Overstroom detectie tijdens deceleratie. (Over-current during deceleration). Kortsluiting aan de motoraansluiting: Controleer de bekabeling op mogelijke beschadigingen. 2. Deceleratietijd te kort, verhoog deze. 3. De regelaar is te klein, vervang deze voor een groter type. Overstroom detectie tijdens constant toerental. (Over-current during steady state operation) Externe fout (External Fault) Interne EEPROM kan niet geprogrammeerd worden. Interne EEPROM kan niet geprogrammeerd worden. Interne EEPROM kan niet gelezen worden. Interne EEPROM kan niet gelezen worden. U-fase fout V-fase fout W-fase fout Over- of Onderspanning Stroom sensor fout Aardfout (Ground fault) Auto accel/decel fout Communicatie fout (Communication Error) Software beveiligingsfout Analoog signaal fout PID terugkoppeling signaal fout Fase fout (Phase Loss) Auto Tuning Fout. Kortsluiting aan de motoraansluiting: Controleer de bekabeling op mogelijke beschadigingen. 2. Plotselinge verhoging van de belasting op de motor.. 3. De regelaar is te klein, vervang deze voor een groter type.. Als een multifunctionele ingang (MI3-MI9) is geprogrammeerd als een externe fout ingang, en deze ingang wordt hoog, dan zal de regelaar stoppen. 2. Geef een RESET commando nadat de externe fout ingang weer laag is. Stuur de regelaar terug naar de leverancier. Stuur de regelaar terug naar de leverancier.. Druk de RESET knop om alle parameters terug te zetten naar de fabrieksinstellingen. 2. Stuur de regelaar terug naar de leverancier.. Druk de RESET knop om alle parameters terug te zetten naar de fabbrieksinstellingen 2. Stuur de regelaar terug naar de leverancier. Stuur de regelaar terug naar de leverancier. Als (een van) de uitgangen is kortgesloten naar aarde en de kortsluitstroom is meer dan 5% van de nominaalstroom. De uitgangsmodule kan hierdoor beschadigd worden. Opm.: De Aardsluitingsbeveiliging is om de regelaar te beschermen, deze is niet voor persoonsbeveiliging!. Controleer of de vermogenseindtrap (IGBT) beschadigd is. 2. Controleer de bekabeling op mogelijke beschadigingen.. Controleer of de motor geschikt is voor een frequentieregelaar. 2. Controleer of de regeneratieve energie niet te groot is. 3. Belasting kan plotseling zijn gewijzigd.. Controleer de RS485 aansluiting tussen de regelaar en de master op losse draden of verkeerde aansluiting. 2. Controleer of het protocol, adres, baudrate etc. goed zijn ingesteld. 3. Gebruik de juiste de geode checksumberekening. 4. Kijk in de groep 9 parameters voor alle instellingen. Stuur de regelaar terug naar de leverancier. Controleer de bedrading op de ACI-ingang. Controleer de parameter instellingen (Pr.-) en de AVI/ACI bedrading. 2. Controleer op een fout tussen de systeemresponstijd en de detectietijd voor het PID terugkoppelsignaal (Pr.-8) Controleer of alle 3 inkomende fases spanning hebben en of de aansluitschroeven goed aangedraaid zijn.. Controleer de bekabeling tussen de regelaar en de motor. 2. Herhaal de auto-tuning procedure. Pagina 33 van 33