Volledig digitale oplossing voor het automatiseren van lasprocessen ROBOT INTEGRATIE

Transcriptie

1 Volledig digitale oplossing voor het automatiseren van lasprocessen ROBOT INTEGRATIE

2 Integratoroplossing voor het a MIG, TIG en PLASMAlasprocess Als een toonaangevende Europese ontwikkelaar en producent van lasoplossingen is Migatronic al meer dan veertig jaar een betrouwbare leverancier van apparatuur voor geautomatiseerde oplossingen. Lassen en lastechnologie vormen onze achtergrond en belangrijkste expertise. We weten hoe we lasprocessen optimaal kunnen laten verlopen met behulp van interfaces, hardware en doordachte software in moderne lasapparatuur. Eenvoudige oplossingen Op basis van onze ervaring met meer dan automatiseringsoplossingen kunnen we eenvoudige en betrouwbare standaard oplossingen leveren voor MIG, TIG en plasmalasprocessen; klaar voor integratie met zowel nieuwe als oude robots en geautomatiseerde apparaten. Door onze samenwerking met internationale systeemintegrators weten we, dat het eenvoudigweg gaat om industriële concurrentiecapaciteit, een hogere productiviteit en uniform en hoogwaardig lassen. Welding Value is het doel en het verbindende element tussen Migatronic als producent, integrators en eindgebruikers wereldwijd. Robuuste robotmachines voor MIG, TIG en Plasma Sigma Galaxy 400 en 500: Industriële MIG/MAGmachines met IGC en geheugenfunctie voor job en sequentie. Voor het lassen van alle soorten materiaal met of zonder puls. Pi 350 en 500: Watergekoelde TIG DCen AC/DCmachines voor koolstofstaal, roestvast staal en aluminium met of zonder puls. Inclusief IGC. Pi 350 Plasma: Plasma TIGinverter van 5 tot 350 A, ontworpen voor gebruik in combinatie met robots; van plaatwerk tot 8 mm koolstof en roestvast staal; plasmasmelt, plasmameltin; en plasmakeyhole lassen met of zonder puls. Inclusief IGC. 2

3 utomatiseren van en MIG TIG PLASMA Sigma Galaxy IGC Intelligent Gas Control IAC Intelligent Arc Control MJC Miga Job Control Power Arc Sequence Repeat Pi Verantwoordelijkheid project Migatronic Lasmachines Lastechnologie Eindgebruiker Goedkeuring Productkennis Kennis van operator Integrator Klantcontact Systeemintegratie Robot Inbedrijfstelling TIGATack hechtlasfunctie D.O.C. Dynamic Oxide Control Synergie PLUS dynamische puls IGC Intelligent Gas Control Pi Plasma Synergie PLUS dynamische puls IGC Intelligent Gas Control Plasmasmelt, plasma meltin, plasmakeyhole TIGATack hechtlasfunctie Kitoplossingen met innovatieve intelligentie Dankzij onderling afhankelijke randapparatuur is de technische integratie van de robot en geautomatiseerde oplossingen van Migatronic eenvoudig. We weten hoe we verschil kunnen maken, maar we weten ook hoe ver we kunnen gaan. Er zijn dan ook duidelijke grenzen tussen Migatronic als leverancier van lasapparatuur en de functie van de integrator als systeembouwer en robotleverancier. Het lasproces staat altijd centraal; de kernproducten van Migatronic hebben geïntegreerde intelligente functies en unieke laseigenschappen die de kwaliteit van het laswerk verbeteren. Dat noemen we "Lasintelligentie". IGC Intelligent Gas Control Een efficiënte gasbesparende functie voor MIG, TIG en Plasma lasmachines, die het verbruik bewaakt en de gasbescherming optimaliseert. IGC Intelligent Gas Control Inside Scan hier voor meer informatie over IGC 3

4 DE FLEXIBELE R RCI² robot BESTURINGS Interface Analoge/digitale interface voor MIG, TIG/PLASMAlasprocessen Voor alle typen/merken robots Configureerbare oplossingen voor de volgende BUSsystemen: EtherNet/IP De standaard automatiseringspaketten zijn exclusief lastoortsen en aanvarings bescherming. Neem voor meer informatie s.v.p. contact op met Migatronic. PROFINET PROFIBUS DeviceNet EtherCAT Migatronic CAN/Analog I/O Aanraaksensor Voorbereid voor naadvolgsysteem remote MIG² Afstandsbediening voor MIGlasmachine Grafisch display Slagvaste behuizing met verstelbare riem en bevestigingen 6 m afgeschermde signaalkabel DRAADSPOELHOUDER Externe montage van draadspoel MIG, TIG/PLASMA Geschikt voor draadhaspels ø200/300 mm Stroombronnen: MIG MIG TIG TIG Plasma Incl. haspelhouder met rem 4

5 OBOTOPSTELLING RWF² / CWF TIG/PLASMA Water en stroomaansluitingen zijn voorzien van schroefaansluitingen RWF² ROBOT DRAADAANVOERSYSTEEM MIG/MAG compacte tachotoevoer met 4rols draadaanvoersysteem Geïntegreerde functies, bijv. IGC, die de Migatronic MIGlasprocessen ondersteunen Geïntegreerd doorblaassysteem voor het reinigen van de gascup met perslucht Aanraaksensor MIGALOG Digitale gegevensverzameling MIG Overdracht van machine via SDkaart naar een pc voor opslag Voor documentatie, puntcontroles en procedures Remote MIG² RCI² Analoge/digitale interface CWF TIG/PLASMA KOUDE DRAADAANVOER SYSTEEM TIG/PLASMAdraadaanvoer met 4rols draadaanvoersysteem Geïntegreerde functies, bijv. gesynchroniseerde puls op draad die de machineinstellingen volgt Geheugen voor individuele instellingen Maximaal acht draadaanvoersystemen aangesloten op één lasmachine EXTRA KOELUNIT Externe koeling van Plasmatoorts Bedoeld voor hoge prestaties en hoge inschakelduur MigaLOG 5

6 gedefinieerde automatiseeroplo Op basis van criteria, zoals lasproces en vereiste prestaties, hebben we een aantal vooraf gedefinieerde automatiseerpakketten samengesteld, die aan de meeste eisen voor integratie met alle merken robots voldoen. MIG Oplossingen TIG Oplossingen MIGstroombronnen Sigma Galaxy 400 CW Sigma Galaxy 500 ROBO SW De bovenstaande MIGstroombronnen zijn inclusief RCI² analoge interface voorbereid voor digitale communicatie incl. 2 m kabel en toebehoren Remote MIG² afstandsbediening met grafisch display incl. 6 m kabel en toebehoren Geïntegreerde waterdoorstroomregeling MigaLOG licentie IGC (Intelligent Gas Control) met gasdoorstroomregeling Drievoudige CANaansluiting Noodzakelijk benodigde componenten RWF2 incl. draadtransportrollen Standaard programmapakket incl. synergie en puls Grondplaat of onderstel met wielen Voorbeelden van optionele accessoires IAC licentie voor koolstofstaal (alleen Galaxy 400) IAC licentie voor roestvast staal (alleen Galaxy 400) Tussenpakket voor RWF2 Houder voor seperate draadhaspel Fieldbusmodule zie pagina 7 Montageplaat voor draadaanvoersysteem (afhankelijk van robot) Bracket for Remote MIG² TIG stroombronnen Pi 350 DC W Pi 350 AC/DC W PI 500 ROBO DC W PI 500 ROBO AC/DC W De bovenstaande TIGstroombronnen zijn inclusief RCI² analoge interface voorbereid voor digitale communicatie incl. 6 m kabel CANstekker incl. CANaansluitkastje Stekker afstandsbediening incl. boogdetectiesignalering IGC (Intelligent Gas Control) met gasdoorstroomregeling Geïntegreerde waterdoorstroomregeling Noodzakelijk benodigde componenten Grondplaat of verrijdbaar onderstel Voorbeelden van optionele accessoires Koude draadaanvoerunit CWF Houder voor CWF Fieldbusmodule zie pagina 7 Montageplaat voor draadaanvoersysteem (afhankelijk van robot) Sigma Galaxy 500 ROBO en Pi 500 ROBO voorzien van een koelsysteem Fjernbetjening met extra med hoog grafisk koelvermogen. display inkl. 6 mkabel og beslag RWF² compacte draadaanvoer voor MIG met 4rols draadaanvoersysteem en elektronische tachoregeling van draadaanvoersnelheid. CWF TIG/PLASMAdraadaanvoer met 4rols draadaanvoersysteem Remote MIG² afstandsbediening met grafisch display. 6

7 ssingen Universele analoge/fieldbusinterface voor communicatie tussen lasapparatuur en robotbesturingseenheid. Plasma Oplossingen Software Plasmastroombronnen Pi 350 Plasma W De bovenstaande Plasmastroombronnen zijn inclusief IGC (Intelligent Gas Control) met gasdoorstroomregeling RCI² analoge interface voorbereid voor digitale communicatie incl. 6 m kabel Dubbele CANstekker incl. CANaansluitkastje Aansluiting incl. boogdetectiesignalering Geïntegreerde waterdoorstroomregeling Noodzakelijk benodigde componenten Grondplaat of verrijdbaar onderstel Voorbeelden van optionele accessoires Koude draadaanvoerunit CWF Houder voor CWF Fieldbusmodule Montageplaat voor draadaanvoersysteem (afhankelijk van robot) Bij Plasma lassen > 80 A is het nodig een externe waterkoelunit aan te sluiten. Fieldbusmodule MIG/TIG/PLASMA interface/ robotcommunicatie PROFIBUS DeviceNet EtherNet/IP PROFINET EtherCAT Hardwire multi digital/analog I/O Interface De RCI² wordt via een CANbus aangesloten op de lasmachine waardoor u kunt kiezen tussen vast bedrade overdracht van zowel digitale als analoge I/Osignalen of fieldbusoverdracht van signalen tussen de robotbesturingseenheid en de lasmachine. De RCI² wordt standaard in een analoge versie geleverd, voor het aansluiten van analoge/digitale I/Osignalen via een 37polige Amfenolstekker. Bij aanschaf van een fieldbusmodule kunt u de interface omzetten naar een fieldbusinterface. Met deze interface, met intern display en minitoetsenbord, kunt u het systeem eenvoudig naar wens configureren. RWF² Beschermingsklasse 21C Toortsaansluiting CA Inschakelduur, 100% 40 C A/% 420/100 Inschakelduur, 60% 40 C A/% 500/60 Normen EN/IEC609745, EN/IEC Draaddiameter, mm 0,62,4 Draadaanvoersnelheid, m/min. 0,530,0 Afmetingen (HxBxL), mm 194x220x350 Gewicht, kg 6,6 CWF Draadaanvoersnelheid, m/min. 0,20 5,0 Draaddiameter, mm 0,62,4 Afmetingen (HxBxL), mm 276x211x276 Gewicht, kg 9,6 Wijzigingen voorbehouden. GRATIS SOFTWARE DOWNLOADEN Op onder My Migatronic kunnen klanten van Migatronic gratis software downloaden voor het updaten van hun lasmachines. GRATIS WPS s EN 1090 Migatronic biedt gratis downloads aan van goedgekeurde standaard lasprocedures conform EN (Richtlijn bouwproducten 89/106/EEC/Verordening bouwproducten 305/2011) voor lassen met CMn massieve draad. Deze extra service voor loyale klanten is gratis voor degenen die zich ook bezighouden met handmatig MIG/MAGlassen of gedeeltelijk mechanisch geautomatiseerd lassen. Scan hier voor meer informatie over EN

8 GEGEVENS Migatronic Wijzigingen voorbehouden. mig TIG PLASMA TYPE MACHINE Galaxy 400 cw Galaxy 500 ROBO SW PI 350 DC W / PI 350 AC/DC W PI 500 ROBO DC w / PI 500 ROBO AC/DC w Pi 350 Plasma Aansluitspann. +/ 15%, V 3x400 3x400 3x400 3x400 3x400 Zekering, A Netstroom, effectief, A 16,5 29,3 (380V)/27,8 (400V) 18,0 / 17,3 26,1 / 27,2 26,1 Netstroom, max., A 28,2 36,8 (380V)/35,0 (400V) 23,1 / 22,7 33,7 / 35,1 23,3 Open spanning, V Stroombereik, A Rendement 0,82 0,90 0,80 / 0,88 0,91 / 0,87 0,91 Gebruikersklasse S/CE S/CE S/CE/CCC S/CE/CCC S/CE Beschermingsklasse IP 23 IP 23S IP 23 IP 23 IP 23 Normen EN/IEC609741, EN/IEC609742, EN/IEC609745, EN/IEC EN/IEC609741, EN/IEC609742, EN/IEC609743, EN/IEC Afmetingen (HxBxL), mm 1051x524x x 614 x x250x640 / 980x545x x545x x545x1090 Gewicht, kg / / Inschakelduur 100% 20 C MIG, A 100% 20 C TIG, A 100% 20 C PLASMA, A/V % 20 C MIG, A 60% 20 C TIG, A Max. 20 C MIG, A/% Max. 20 C TIG, A/% Max. 20 C PLASMA, A/% 400/60 500/80 350/95 500/80 500/80 350/ % 40 C MIG, A/V 100% 40 C TIG, A/V 100% 40 C PLASMA, A/V 280/31,2 420/36,8 300/22,0 / 290/21,6 420/26,8 420/26,8 350/39,0 60% 40 C MIG, A/V 60% 40 C TIG, A/V 350/34,0 450/38,0 350/24,0 500/30,0 500/30,0 Max. 40 C MIG, A/%/V Max. 40 C TIG, A/%/V Max. 40 C PLASMA, A/% 400/40/36,0 500/55/40,0 350/60/24,0 500/60/30,0 500/60/30,0 350/100/39 KOELUNIT Galaxy 400 cw Galaxy 500 ROBO SW PI 350 DC W / PI 350 AC/DC W PI 500 ROBO DC w / PI 500 ROBO AC/DC w Koelcapaciteit (1 l/min.), W / 1650 Tankinhoud, l 3,5 3,5 3,5 3,5 3,5 / 6,5 PI 350 PLASMA / EXTERN Stroom, bar C l/min. 1,2 60 1,75 3,0 60 1,5 1,2 60 1,75 3,0 60 1,5 1,2 60 1,75 / 1,2 60 1,75 Max. druk, bar 3 4,5 3 4,5 1,2 / 7,0 Norm EN/IEC EN/IEC EN/IEC EN/IEC EN/IEC WELDING VALUE Migatronic Nederland BV Hallenweg 34, 5683 CT Best Postbus 417, 5680 AK Best Telefoon: (+31) Telefax: (+31) info@migatronic.nl Stempel dealer: ( )