Blik op het Wegennet
|
|
- Marcella Pauwels
- 8 jaren geleden
- Aantal bezoeken:
Transcriptie
1 BlikophetWegennet MogelijkhedenvanvideomonitoringinNederland N.S.vandenBosch
2 BlikophetWegennet MogelijkhedenvanvideomonitoringinNederland AfstudeerrapportN.S.vandenBosch juli27 TechnischeUniversiteitDelft FaculteitCivieleTechniekenGeowetenschappen SectieTransport&Planning Stevinweg1 2628CNDelft AdviesdienstVerkeerenVervoer Testcentrumverkeerssystemen Kluyverweg4 2629HTDelft Afstudeercommissie: Prof.Dr.Ir.S.P.Hoogendoorn Ir.T.Muller F.KarimiNejadasl Ir.P.B.L.Wiggenraad Ing.J.N.vanBergen Dr.W.J.J.Knibbe TUDelft TUDelft TUDelft TUDelft AVV AVV Copyright Nietsuitdezeuitgavemagwordenverveelvoudigdopwelkewijzedanook zonderuitdrukkelijketoestemming.
3 Voorwoord 3 Voorwoord Hetmenselijklichaamiseengenialedetector.Metonzezintuigenwordencontinumetingengedaan.Via zenuwengaandegegevensrichtinghetruggenmerg.eengedeeltevandesignalenwordthierverwerkt en zorgt zonder tussenkomst van de hersenen voor de aansturing van spieren. De overige informatie wordtindehersenenverwerkt.voordeaansturingvanonslichaamwordenpersecondeontelbaarveel gegevensverwerkt,waarbijhetzichcontinuaanpastaandesituatie.demooistebronvaninformatieblijft natuurlijk het oog. Met alle andere zintuigen is een goede indicatie te geven van de omstandigheden, maarwegelovenhetpasalswehetmeteigenogenhebbengezien. Een inleiding met een hoog biologie gehalte voor een verkeerskundig onderzoek. Afgelopen maanden blekenechterdeovereenkomstengroottezijn.ophetnederlandsehoofdwegennetwordtcontinuge meten.viawegkantsystemenwordendegegevensmeteenverwerktofdeaansturingvindplaatsvanuit eencentraleruimte,deverkeerscentrale.echterwatgebeurtnuwerkelijkopdeweg.voldoendeindicato renzijnaanwezigombetrouwbareuitsprakentedoenoverdeverkeerssituatie.maarhetinzichtelijkma kenvandewerkelijkesituatieisalleenmogelijkmetbeelden.hetmonitoringsysteemmistzijnwaarne mingsorgaan. Deafgelopenmaandenhebikmijhethoofdgebrokenoverdevraaghoeeennieuwverkeerskundigzin tuiginhethuidigesysteempast.netzoalshetoogblijktvideoeencomplexengevoeligedetectortezijn. Belangrijkisdepositie,deoverdrachtvandegegevens,deverwerkingenhetaansturenvandesystemen. Naruimeenhalfjaarafstuderenishettijdomeenpunttezettenachterditinteressanteonderwerpente beginnenaaneennieuwelevensfase,namelijkdatvaneenburger. Tenslottewilikeenaantalmensenviadezewegbedankenvoorhunmedewerking,opwelkemanierdan ook,aanditafstudeerrapport.allereerstsergehoogendoorn,diemijheeftkunnenstrikkenoméénvan depionierstezijnvanhetedulab.gezienzijnenthousiasmevoorhetitsedulabverwachtikdekomende jarennogvakerexstudententegentekomendieinhetitsedulabhunstudiehebbenafgesloten.binnen deadviesdienstverkeerenvervoerhebbenjoopvanbergenenwillemjanknibbemijwegwijsgemaakt. VoordevideobewerkingkonikaltijdaankloppenbijFatamehKarimienopmijnbeurthebikhaarwat verkeerskundeovergedragen.verdernogjanbaanvantno,diedevideodatabeschikbaarheeftgesteld en Wouter Favoreel vantraficon, die mijin Belgiëheeft bijgepraat over videomonitoring enalles wat daarbijkomtkijken. Delftjuli27, NielsvandenBosch
4 4 BlikophetWegennet Afkortingenenbegrippen AID AutomatischeIncidentDetectie BHL BerkleyHighwayLaboratory BOSS BeslissingsOnderSteunendSysteem BVOM BureauVerkeershandhavingOpenbaarMinisterie CDMS CentraalDRIPsManagementSysteem CTMS CentraalToeritdoseerManagementSysteem DOV DynamischeOpenbareVerlichting DRIP DynamischRouteInformatiePaneel DRM DynamischeRijstrookMarkering DS Detectorstation DSI DynamischeSnelheidsinformatie DSS DecisionSupportSystem DVM DynamischVerkeersManagement fps Framepersecond GRIP GrafischRouteInformatiePaneel HRB Hoofdrijbaan HWN HoofdWegenNet LFB LokaleFileBeveiliging MoniBas MonitoringBasisapplicaties Monica MonitoringCasco MSI MatrixSignaalgeverInstallatie MSS ManagementServicesSpitsstroken MTM2 MotorwayTrafficManagement,versie2 MWKS MonitoringsWegKantSysteem NGSIM NextGenerationSimulation OS Onderstation PAL PhasealternatingLine PCA PrincipalComponentAnalyse PPCM Pixelspercentimeter RGB Hexadecimalekleurcodering(roodgroenblauw) RWS Rijkswaterstaat Simone SignaleringMonitoringNeofiguratie SNR Signaalruisverhouding SOS Snelheidonderschrijdingsysteem TDI ToeritDoseerInstallatie TIC TrafficInformationCentre VAD VluchthavenAanwezigheidsDetectie VIP VideoImageProcessing VRI Verkeersregelinstallatie Actualiteit Tijdsverschiltussendemetingenhetbeschikbaarhebbenvandegegevens Congestie Vertraging op het wegennet, die een automobilist ondervindt als gevolg van een groot verkeers aanbodofeenverlagingvandecapaciteit Detector Apparatuurvoorhetwaarnemenvanvoertuigpassages Detectie Omzettenvanvoertuigpassagesnaarruwedata,bijvoorbeeldverlagingvaninductieofgroepenvan pixels Dichtheid Aantalvoertuigendatzichopeenweggedeeltebevind Fundamenteeldiagram Geeftderelatiestussendeintensiteit,dichtheidensnelheid Helderheid Waardeomdeintensiteitvaneenkleuraantegeven Incident Eenonverwachtegebeurtenisveroorzaaktdoorweggebruikersdiedecapaciteitbeïnvloedt Intensiteit Aantalvoertuigendatpertijdseenheideenzekerewegdoorsnedepasseert Intrusief Verwerktindewegconstructie Lokalesnelheid Gemiddeldesnelheidgemetenopeenwegdoorsnedeineentijdsinterval Monitoring Het gehele proces van het verzamelen van ruwe data met een detector tot het verwerken naar verkeersgegevens Nauwkeurigheid Inhoeverredegemetenwaardeovereenstemtmetdewerkelijkewaarde Observatie Vanuiteenhoogstandpunteengroottrajectoverzien Occlusie Hetverdwijnenvanbewegendeobjectenachterandereobjecten Pixel Elementwaaruiteenvideobeeldisopgebouwd Reistijd Tijdsduurvoorhetafleggenvaneentrajectdooréénofeenaantalvoertuigen
5 Afkortingenenbegrippen 5 Segmentatie Bewegendeobjectenuitvideobeeldenhalen Telling Hetvaststellenvandebelangrijksteverkeersparameters Traject Eenroutedoorhetnetwerk Trajectsnelheid Snelheidgemetenopeenvasttijdstipopeentraject Trajectorie Functiemetdetijdenpositievanvoertuigen Voertuigverliesuren Detotalevertragingdieeengroepvoertuigenondervindt Volgafstand Deafstandtussentweerijdendevoertuigen Volgtijd Afstandtussenvoertuigenuitgedruktindetijd Wegvak Gedeeltevaneenrijbaan,bijvoorbeeldtussentweetoeritten
6 6 BlikophetWegennet Figuur1Inductielusaangebrachtindetoplaagvanderijbaan...16 Figuur2Schemaopzetrapport...19 Figuur3Vandetectienaarverkeerstoepassingenandersom...2 Figuur4a.Luslayoutb.Onverstoordetoestandc.Verstoordetoestand...21 Figuur5Trajectoriënvoertuigen...22 Figuur6Snelwegmettweerijstroken...23 Figuur7VereenvoudigdeschematisatievanhetNederlandsemonitoringsysteem...26 Figuur8Verkeerscentrale...27 Figuur9Toeritdosering...29 Figuur1AIDopdeA13in Figuur11Filestaartbeveiliging...36 Figuur12VoorbeeldAIDmetafvlakkingopbasisvansnelheidenrijtijd...37 Figuur13Werkingclassificatiemetdubbelebovenenondergrenzen...38 Figuur14Plaatsingbeeldenopportalen...38 Figuur15AutoscopeTerraproducten(BovenRackvisionbenedenSolo)...41 Figuur16Traficonproducten(LinksVIP,rechtsTrafiCam)...43 Figuur17ProductenIterisVantage(links)&PeekVideoTrak(rechts)...44 Figuur18Neckerkubus...45 Figuur19Beeldmetocclusie...46 Figuur2Thresholdbepalingaandehandvaneendominantepiekinhethelderheidshistogram...47 Figuur21Edgedetectionvaneenaantalmunten( Figuur22RijbaanelementenherkennendooreenRoadMarkingAnalysisModel(links)eneenactiviteitenkaart(rechts)...49 Figuur23VoorbeeldOpticalFlowveld...5 Figuur24Spacetimecontinuity...51 Figuur25Backgroundmodelling,linksachtergrondbeeldenrechtshettotaalbeeld...51 Figuur26Modelvaneenautoinclusiefschaduwgeschiktvoormodelbasedtracking...52 Figuur27Configuratiefouten...55 Figuur28Identificatiefouten...56 Figuur29Incidentdetectie(TraficonAID)...58 Figuur3GemiddeldesnelheidafzonderlijkevoertuigenindedatavanTNO...6 Figuur31OpnamevoorbeeldvastecameraopdeA Figuur32Beeldvanafeenhelikopter(NBnietdesituatieuitdedataset)...61 Figuur33TrajectoriënindatasetEverdingen...62 Figuur34NGSIMCamera...63 Figuur35GedeeltevandeTrajectoriënNGSIMdata...63 Figuur36Trajectoriemetbijbehorendepolynoomvanéénvoertuig...65 Figuur37GemiddeldelokalesnelheidoptweeverschillendeluspositiesindeNGSIMdata...66 Figuur38Schemaalgoritmelokalesnelheid...67 Figuur39GedeelteuitTNOdatamet(Afgevlakte)lokalesnelheid...68 Figuur4GedeelteuitTNOdatametlokaleentrajectsnelheid...69 Figuur41Schemaalgoritmetrajectsnelheid...7 Figuur42GedeelteuitTNOdatametversnellingen...71 Figuur43FundamentaalvkdiagramTNOdata...72 Figuur44Trajectorieëntestdata...74 Figuur45AIDinstellingvieralgoritmen255secTNOdata...76 Figuur46AIDinstellingvieralgoritmen1.15.secTNOdata...77 Figuur47Voorbeeldplotsversnellingenensnelheid...8 Figuur48AIDinstellingopbasisvandichtheid...81 Figuur49Intensiteitentijdgebruik...95 Figuur5Dichtheidenruimtegebruik...95 Figuur51Fundamenteeldiagram...96 Figuur52Eenschokgolfinhettxdiagramenophetfundamenteelkqdiagram...97 Figuur53Waaierbijeenveranderingindichtheidintxdiagramenophetfundamenteelkqdiagram...98 Figuur54Backgroundsymmetryalgorithm...99 Lijstvanfiguren
7 Lijstvanfiguren 7 Figuur55TriangleAlgorithm...99 Figuur56TrajectcontroleA Figuur57Doelgroepenstrookopvluchtstrook Figuur58PlotsTNOdata Figuur59PlotsNGSIMdatalus3m Figuur6PlotsNGSIMdatalus4m Figuur61PlotsNGSIMdatalus5m Figuur62PlotsEverdingendatalus3m...13 Figuur63PlotsEverdingendatalus4m Figuur64PlotsEverdingendatalus5m Figuur65PCATrajectsnelheidDichtheidVersnelling Figuur66PCATrajectsnelheidDichtheid Figuur67PCATrajectSnelheidVersnelling...133
8 8 BlikophetWegennet Lijstvantabellen Tabel1Universelelijstmetmeetgegevens...24 Tabel2Eisenvideomonitoringvoornetwerktoepassingen...28 Tabel3Eisenvideomonitoringvoorwegvaktoepassingen...3 Tabel4Eisenvideomonitoringvoorwegbeheertoepassingen...31 Tabel5Eisenvideomonitoringvoorbeleidenstatistiek...32 Tabel6Eisenvideomonitoringvooronderzoek...33 Tabel7KlassenAID...37 Tabel8Voorbeeldactietabelvooreendriestrooksrijbaan...38 Tabel9Producentenenproducten...42 Tabel1Gebruiktemeetintervalvoorreconstructielusdata...66 Tabel11StreefwaardenvoordeAID...75 Tabel12OverzichtresultatenTNOdata...76 Tabel13OverzichtresultatenNGSIMdata...78 Tabel14OverzichtresultatenEverdingendata...79 Tabel15ScoretabelAIDalgoritmen...83 Tabel16Overzichtthresholding...1 Tabel17Overzichtedgedetection...1 Tabel18Overzichtdetectieensegmentatiealgoritmen...12 Tabel19Overzichtalgoritmenclassificerenenvolgenvanobjecten...12 Tabel2Overzichtalgoritmenadaptiefsysteem...14 Tabel21ResultatenAIDinstellingengedeelteTNOdata Tabel22OverzichtNGSIMresultatensnelheidTraject5m Tabel23OverzichtNGSIMresultatensnelheidTraject1m Tabel24OverzichtEverdingenresultatensnelheidTraject5m Tabel25OverzichtEverdingenresultatensnelheidTraject1m...125
9 Samenvatting 9 Samenvatting HetverzamelenvanverkeersgegevensiseenbelangrijkonderdeelbinnenhettakenpakketvanRijkswa terstaat(rws).monitoringwordtgebruiktvoordynamischeenstatistischeverkeersmanagementtoepas singen.doordesterkeopkomstvandiversetoepassingenisdeaandachtvoormonitoringsterktoege nomen.dietoegenomeninteresse,incombinatiemethetbeleidommeerproductenrechtstreeksvande plank te kopen, leidt tot nieuwe producten op de monitoringmarkt. De wereldwijde monitoringmarkt, waarrwsalsinkoperoptreedt,isineensneltempoaanhetveranderen.eenveelbelovendenieuwetech niekvoormonitorenisvideomonitoring.binnenrwsisweinigbekendoverdemogelijkhedenvanvideo monitoring.inhetonderzoekisgetrachteenzocompleetmogelijkoverzichttekrijgenvandestandvan zaken,problemen,mogelijkhedenentoekomstverwachtingenvanvideomonitoring. Ineersteinstantieisgeredeneerdvanuitdetoepassingen,metvideomonitoringinhetachterhoofd.Voor dediversetoepassingenzijnfunctioneleeisentespecificeren.videomontoringistesplitsenintweeon derdelen.afhankelijkvanhetdoelvandetoepassingmoeteenkeuzegemaaktwordentussendezetwee methoden.aandeenekantishetmogelijkomtellingentedoen.dezetellingenbestaanuitdepuntme tingen,dieookmetlussengemaaktwordenofhetmakenvanvoertuigtrajectoriën.inhetrapportisdie peringegaanopééntoepassing:defilestaartbeveiliging.metbehulpvananderemeetgegevenswordthet mogelijkomdefilestaartbeveiligingopeenanderemanieraantesturen.hetmetenvanvoertuigtrajecto riëngeefttheoretischdebeschikkingoveralleverkeersstroomparameters.demogelijkhedenvoorverbe teringenaandefilestaartbeveiligingzijnbeschouwdaandehandvandevolgendenieuwemeetgegevens: trajectsnelheid,dichtheid,versnellingeneencombinatievandedichtheidensnelheid.tentweedeishet metvideobeeldenvanafeenhoogstandpuntmogelijkomobservatiestedoenvandeverkeersafwikke ling. Observaties geven vooral informatie over afwijkend verkeersgedrag, zoals congestie, incidenten, spookrijders,stilstaandevoertuigenetc.veelwegvaktoepassingenhebbeneigenlijkalleenmaarobserva tiegegevensnodig.nauwkeurigenbetrouwbaardesnelhedenmetenishelemaalnietvanbelangbijhet waarschuwenvooreenfile.alleenwelofgeenfile,endepositievandefileisvanbelang.dezeanderkijk opdefunctioneleeisenisopditmomentbinnenavvnogniettoegepast.hierdoorwordtdeontwikkeling vannieuwemonitoringmethodenisdewielengereden.functioneleeisenopstellenaandehandvande doelstellingenvaneentoepassingofvaneenwegvak,inplaatsvanhettoewerkennaaréénmonitoring methode(meestallusdetectie)isbetervoordeinnovatie. Detweedemethodeisredenerenvanuitdemogelijkhedenvandemonitoringapparatuur.Deontwikke lingvanvideomontitoringisaleenaantaldecenniagaandeenzaldekomendejarenverderontwikkelen. Totophedenzijneenvijftalproducentenactiefopdemarkt.Aandeenekantlevertmensystemenvoor tellingenopbasisvanvirtuelelussenenaandeanderekanthebbendeproducentenaidsystemen,die voor congestie en incidenten waarschuwen. Een compleet videomonitoringsysteem bestaat uit diverse componenten,vancameratothetleverenvanoutputgegevens.elkeafzonderlijkecomponentmoetvan een goede kwaliteit zijn en deze afzonderlijke componenten moeten een nauwkeurig en betrouwbaar systeemopleveren.hetverwerkenvandebeeldengebeurtmetdiversebewerkingsalgoritmen.allereerst wordendebewegendeonderdeleninhetvideobeeldgedetecteerd.eenbekendedetectiemethodeishet kijkennaardeverschillentussenhetnieuwstebeeldeneenachtergrondbeeld.wanneerdeobjectenzijn gedetecteerdwordendegroepenmetpixelsgeclassificeerd.ophetmomentdatdeeigenschappenvan eenvoertuigbekendzijn,wordtindeopvolgendebeeldenopnieuwnaarhetvoertuiggezochtomhette kunnenvolgen.hetherkennenvanvoertuigengebeurtopbasisvanvorm,kleurentextuurvandevoer tuigen. In de detectie en segmentatiealgoritmen wordt veel gewerkt met een aantal basistechnieken,
10 1 BlikophetWegennet zoalshetherkennenvanlijnenendrempelwaarden.indetoekomstisnogveelteverwachtenvanbeeld verwerkingtechnieken.camera swordensteedsbeterengoedkoper,maarookderekenkrachtvancom puterszalverdertoenemen.datbetekentdathetgebruikvanmeerderecamera ssteedsgemakkelijker wordt.doorhetcombinerenvandedatauitmeerderecamera swordthetmogelijkom3dreconstructies temaken.datafusieisbelangrijkvoorhetefficiëntgebruikenvanalgoritmen,omdatpositiesvanvoertui genvoorafvoorspeldwordenendaardoordealgoritmenefficiëntintezettenzijnopinteressantegedeel tenvanhetbeeld.hetvoorspellengebeurtmeteenkalmanofparticlefilter.naasthetvoorspellenmoet het systeem in staat zijn om zich aan te passen aan wisselende omstandigheden. Hiervoor moeten de algoritmen zichzelf steeds updaten en trainen. Patroonherkenning en neurale netwerken zijn hier met namevoorgeschikt.opditmomenthalenvideomonitoringsystemeneenbetrouwbaarheidvan9799% voorhetaangevenvanwelofgeenvoertuig.denauwkeurigheidvandetellingenligtrondde5%.voor deel bij observaties is, dat een operator de laatste fouten handmatig kan aanpassen, waardoor de be trouwbaarheidnogverdertoeneemt. De werkelijke meerwaarde van het monitoren met videobeelden is bekeken aan de hand van de fi lestaartbeveiliging.indealternatievenisalleengekekennaarnieuwemeetgegevensuittrajectoriën.uit de beoordeling van de alternatieven blijkt de versnelling van voertuigen geen voordelen op te leveren voor de verbetering van de filestaartbeveiliging. De trajectsnelheid laat de filestaartbeveiliging eerder reagerenengeeftbetereresultatentijdensschokgolven,maargeeftveelextravalsemeldingen.dedicht heidgeeftineersteinstantiemooieresultaten.datwilzeggendatditalternatiefalleeneenmeldinggeeft, wanneererwerkelijkwataandehandis.maaromdatdichtheidencongestienietonlosmakelijkmetel kaarverbondenzijnreageerthetalgoritmeopbasisvandichtheidnietaltijdoptijdenishetmomentvan uitgaannietaltijdduidelijk.eencombinatievandichtheidendetrajectsnelheidopbasisvandeprincipal Component Analyse levert de beste resultaten. Dit alternatief reageert in alle gevallen eerder dan een algoritmeopbasisvanlusgegevensenbijschokgolvenblijfthetsysteemconstantengaatniet knippe ren.
11 Summary 11 Summary CollectingtrafficdataisanimportantbranchwithintheworkpackageofRijkswaterstaat(RWS).Monitor ing is used for dynamic and statistic traffic management applications. The rise of traffic management applicationsstronglyincreasedtheattentiontomonitoring.thatincreasedinterest,incombinationwith thepolicytobuymoreproductsdirectlyoftheshelf,leadstonewproductsonthemonitoringmarket.the worldwidemonitoringmarket,whererwsactasbuyer,ischanginginafasttempo.apromisingnew techniqueformonitoringisvideomonitoring.withinrwslessisknownconcerningthepossibilitiesof videomonitoring.intheresearchithasbeentriedtogetacompleteaspossibleoverviewofthestateof theart,problems,possibilitiesandfutureexpectationsofvideomonitoring. Thefirstmethodisreasoningfromtheapplications,withvideomonitoringinthedownstreamcutwater. Fortheseveralapplicationsitispossibletospecifyfunctionalrequirements.Videomontoringissplitupin twocomponents.dependingontheaimoftheapplicationachoicemustbemadebetweenthesetwo methods. On the one hand it is possible to do countings. These countings exist from local countings, whicharealsomadewithloops,ormakingvehicletrajectories.oneapplicationisdiscussedindetail:the queuetailwarning.byusingothermeasurementsitbecomespossibletooperatethequeuetailwarningin adifferentway.measuringvehicletrajectoriesgivestheoreticallythepossibilitytoarrangealltrafficflow parameters.thepossibilitiesforimprovementstothequeuetailwarninghavebeenconsideredbymeans ofthefollowingnewmeasurements:trajectspeed,density,accelerationandacombinationofdensityand speed.secondlyitispossiblewithvideopicturesfromahighpointofviewtodoobservationsofthetraffic movements.observationsgiveespeciallyinformationondivergentmovementbehavior,suchasconges tion,incidents,wrongwaydrivers,stationaryvehiclesetc.actualmanyroadsegmentapplicationsneeds onlyobservationdata.preciseandreliablespeedsmeasurementsarenotimportantatallforatrafficjam warning.onlytrafficjamornotrafficjam,andthepositionofthetrafficjamareimportant.atthismo menttheotherwayoflookingtothefunctionalrequirementshasnotbeenappliedwithinavv.because ofthis,thedevelopmentofnewmonitoringmethodsishampered.establishingfunctionalrequirmentsby meansoftheapplicationorroadsegmentobjectives,insteadofworkingtowardonemonitoringmethod (generallyloopdetection)arebetterforfurtherinnovation. The second method is reasoning from the possibilities of monitoring equipment. The development of videomonitoringisalreadyanumberofdecadesgoingonandthecomingyearsitwillfurtherdevelop. Until now a number of five producers is active on the market. On the one hand there are systems for countingonthebasisofvirtualloopsandontheotherhandthereareaidsystems,whowarnforconges tionandincidents.acompletevideomonitoringsystemexistsfromseveralcomponents,fromcamerato providingoutputdata.eachseparatecomponentmustbeofagoodqualityandtheseseparatecompo nentsmustproduceapreciseandreliablesystem.theprocessingofthepicturesoccurswithseveralalgo rithms.firstofallbecomesthedetectionofmovingcomponentsinthevideopicture.awellknownde tectionmethodislookingatthedifferencesbetweenthenewestpictureandabackgroundpicture.when the objects are detected the pixel groups are classified. The moment the properties of a vehicle are known,thevehiclewillbesearchedinthesucceedingpicturestofollowthevehicle.recognizingvehicles occursonthebasisofform,colourandtextureofthevehicles.inthedetectionandsegmentationalgo rithmsthereareanumberofbasistechniques,suchasedgedetectionandthresholdvalues.inthefuture pictureprocessingtechniqueswillimprovefurther.camerasarestillimprovingandbecomingcheaper, butalsothecomputingspeedofcomputerswillincreasefurther.thatmeansthattheuseoftwoormore camerasbecomeseasier.bycombiningthedatafromseveralcamerasitbecomespossibletoreconstruct
12 12 BlikophetWegennet 3Dobjects.Datafusionisimportantforefficientuseofalgorithms,becausepositionsofvehiclesarepre dictedinadvanceandasaresultalgorithmsarebringingonlyintoactiononinterestingpartsofthepic ture.predictinghappenswithakalmanoraparticlefilter.besidespredicting,thesystemmustbeableto adapttochangingcircumstances.forthis,algorithmsmustalwaysupdateandtrainthemselves.inpar ticular pattern recognition and neural networks are suitable for this. At this moment video monitoring systemsobtainareliabilityof9799%forindicatingthepresenceofavehicle.theaccuracyofthecount ingsliesaroundthe5%.theadvantageofobservationsisthatanoperatorcanadaptthelasterrorsby hand,asaresultthereliabilityisincreasing. Therealsurplusvalueofvideomonitoringhasbeenexaminedbymeansofqueuetailwarning.Intheal ternatives only has been looked to new measurements from trajectories. From the assessment of the alternatives it s clear that the acceleration of vehicles becomes unprofitable for the improvement of queuetailwarning.thequeuetailwarningreactsearlieronthealgorithmbasedonthetrajectspeedand givesbetterresultsduringshockwaves,butontheotherhandtherearemuchmorefalsealarms.density givesatfirstsightbeautifulresults.thismeansthatitonlygivesanalarm,whenthereisreallysomething goingon.butwhiledensityandcongestionarenotlinkedinextricable,thealgorithm,basedonthedensi ty,isnotalwaysreactingintimeandtheswitchoffmomentisnotalwaysclear.acombinationofdensity andtrajectspeedprocessedwiththeprincipalcomponentanalysisprovidesthebestresults.thisalterna tive reacts in all cases earlier than the algorithm based on loop measurements and at shockwaves the systemremainsconstantlyanddoesnot"flash".
13 <Inhoudsopgave 13 Inhoudsopgave Voorwoord...3 Afkortingenenbegrippen...4 Lijstvanfiguren...6 Lijstvantabellen...8 Samenvatting...9 Summary Inleiding Probleemomschrijving Doelstelling Aanpak Leeswijzer DoelmonitoringinNederland Detectortechnieken Onderverdelingopbasisvandeinstallatie Onderverdelingopbasisvanderuwedata Gegevensuitvideomonitoring Verkeersmanagementtoepassingen Beschrijvingvanhethuidigeverkeersmanagementsysteem DynamischeVerkeersmanagementtoepassingen StatistischeVerkeersmanagementtoepassingen...31 Filestaartbeveiliginghoofdwegennet HistorieAID DoelAID AIDalgoritme VerbeterpuntenAID Onderzoeksopzetfilestaartbeveiliging...39
14 14 BlikophetWegennet 4 Videomonitoring Standvanzaken BasiscomponentenvanVIPsystemen VIPproductenoverzicht Ervaringengebruikvanvideobeeldenvoormonitoring Opbouwvideobeelden Pixels Resolutie Raamwerkbeeldverwerking Dimensiesinbeeldverwerking Installatiecamera Wisselendeomstandigheden Basistechniekenbeeldverwerking Herkennenvanrijbaanelementen Detectieensegmentatievanobjecten Classificerenenvolgenvanobjecten Verbeterenbeeldverwerkingalgoritmen Feedback Stereovision Datafusie Aanvullendebeeldverwerkingtoepassingen Foutenenonnauwkeurigheid Meetfouten Kwaliteitsysteem Toekomstverwachtingenvideomonitoring Toekomstbeeldbeeldverwerking Toekomstbeeldverkeersmanagementtoepassingen...57 Datasetsvantrajectoriën Verzamelenvantrajectoriegegevens TNOdata HelikopterdataEverdingen NGSIMdata Betrouwbaarheidgegevens Dataverwerking Datacleaning...64 Opstellenvanpolynomen...65 Splitsentrajectoriën...65 Lusgegevens...65
15 <Inhoudsopgave Gebruikgewijzigdedatasets...66 Alternatievealgoritmenvoorfilestaartbeveiliging Alternatieven Lokalesnelheid Trajectsnelheid Versnelling Dichtheid Principalcomponentanalyse Verificatiealgoritmen...73 Beoordelingvandealternatieven Streefwaardenalgoritmen Resultatenalgoritmen Resultatentrajectsnelheid Resultatenversnelling Resultatendichtheid ResultatenPCA Scorealgoritmenfilestaartbeveiliging...83 Conclusiesenaanbevelingen Conclusies Conclusiesvideomonitoringsystemen ConclusiesnieuweAIDalgoritme ConclusiesAVVenvideomonitoring Aanbevelingen Aanbevelingenvoordewegbeheerder Aanbevelingenfilestaartbeveiliging...87 Bibliografie...89 Bijlagen...94 I. II. III. IV. V. VI. Verkeersstroomtheorie...94 Verwerkingsalgoritmenvideobeelden...99 OverzichtverkeersmanagementtoepassingenNederland...15 Verslageninterviews Tabellenresultatenalgoritmen Grafiekenresultatenalgoritmen...126
16 16 BlikophetWegennet 1 Inleiding DeafgelopenjarenisdeautomobiliteitinNederlandforstoegenomen.Hetgevolgis,datopveelplaatsen de doorstroming stagneert. Daarom heeft de overheid de afgelopen decennia de wegen verbeterd en verbreed.omdiverseredenenisdeverbeteringenverbredingvanhetwegennetopbeperkteschaalge beurdenstaathetnietinverhoudingmetdegroeiendeautomobiliteit.vandaagdedagishetontstaan van congestie daardoor onvermijdelijk geworden. Het belangrijkste doel in de verkeerskunde is tegen woordignietmeerhetvoorkomenvanvertragingen,maarhetbetrouwbaarkunnenreizenvananaarb (Ministerie van Verkeer en Waterstaat, VROM 24). Belangrijkste maatregelen om tot een hogere be trouwbaarheidtekomenstaaninhettekenvaneenbeterebenuttingvanhetwegennet.daarnaastiseen steedsgroterenadrukkomenteliggenopverkeersveiligheidenmilieu.ditallesheeftgeresulteerdineen sterkeopmarsvantoepassingenbovenenlangsdekantvandeweg.doormiddelvandiversetoepassin genwordenweggebruikersgestuurd,gewaarschuwdengeïnformeerd.omdeeffectenvandetoepassin gen te onderzoeken en voor het aansturen van de syste men zijn continue verkeers gegevensnodig.hetinwinnen van verkeersgegevens (moni toring)isdaaromeenbelang rijk onderdeel binnen het takenpakket van Rijkswater staat(rws). Traditioneel vindt monitoring in Nederland plaats met in ductielussen (Figuur 1). Toch is de markt voor voertuigde tectieapparatuur veel groter. Vele marktpartijen ontwikke len nieuwe methoden voor het detecteren van voertui gen. De geschetste verhouding, met aan de ene kant RWS Figuur1Inductielusaangebrachtindetoplaagvanderijbaan met de verschillende toepas singenenaandeanderekant demarktpartijenmetverschil lende producten en bijbehorende mogelijkheden, is kortweg de probleemanalyse van het onderzoek. RWSwilwetenwatdeproductenontheshelf,inhetbijzonderdevideomonitoringproducten,tebieden hebbennuenindetoekomst.hetonderzoekrichtzichopmonitoringmetbehulpvanvideobeelden.vi deomonitoringiseenproduct,datalsveelbelovendwordtgezien.maardevraagisofhetsysteemvoldoet aandeeisenvanrwsenofhetsysteemeenmeerwaardelevert(ofkanleveren)tenopzichttevanandere producten.deinleidingwordtafgeslotenmeteenbeschrijvingvandegevolgdeaanpakeneenleeswijzer.
17 Inleiding Probleemomschrijving HetmonitorenvanverkeerophetHWNisessentieelgewordenomweggebruikerstesturen,teinforme renentewaarschuwen.dehuidigemeetinfrastructuurvanrwsissterkgebondenaanééntechnologie, zijndelusdetectie.echterhetinwinnenvangegevensmetinductielussenwordt,ondanksdelangestaat vandienst,steedsmeeralseenprobleemgezien.problemenvandehuidigemeetinfrastructuurzijn: Hetdatainwinsysteemisnietflexibelinzetbaarbijwegwerkzaamhedenofeendynamischerijbaan indeling. Lusdetectieisnietrobuusttenaanzienvanhetvernieuwenvanhetwegdek.Envervangingvanin ductielussenlevertveelverkeershinderop.rwsstreeftjuistnaarhinderarmwegonderhoud. Naastdeproblementijdensaanlegenonderhoudzijnmeerkanttekeningenbijdeinductielussente plaatsen.viainductielussenisdemonitoringvanmaareenbeperktaantalverkeerskundigevariabe lenmogelijk.eneenpuntmetinggeeftbeperkteinformatieoverdesituatietussendelussen.con gestie,dieontstaattussentweelussen,wordtpasopgemerktwanneerdecongestiebovenstrooms delusheeftbereikt.defilewaarschuwingstartindatgevaltelaat. Ondertussenverandertdevraagenaanbodvandetectieproductenineensneltempo.Ommeerdepri maireprocessentekunnensturenendemarktbetertebenuttenheeftrwsdelaatstejareneenverschui vinglatenzienvanhettechnischspecificeren(ontwerpvoorschrijvend)naarfunctioneelspecificeren(pres tatievoorschrijvend). Functioneel specificeren legt de nadruk op wat essentieel is voor het gevraagde productofservice.enhetbiedtdemarktruimtevoorinnovatie.bijverkeersdetectorengaathetomeen wereldwijdemarktwaarrwsalsinkoperoptreedt.rwsrichtzichopdespecificatie,integratie,testenen beheer.deindustrieverzorgthetontwerp,ontwikkeling,installatie,documentatieenonderhoud.bijhet specificeren wordt voornamelijk uitgegaan van de technische (on)mogelijkheden van de huidige ver keersmanagementtoepassingen. Eénvandeproductenopdewereldwijdemarktisvideomonitoring.Videomonitoringwordtgezienalseen veelbelovendetechniek.redenendaarvoorzijn,datvideocamera sdelaatstejareninsneltempogoed koperwordenenbeteromkunnengaanmetwisselendeomstandigheden,bijvoorbeeldveranderingenin delichtintensiteit.daarnaastwordtineengrotergebiedgedetecteerd,waardoorhetmogelijkwordtom meerverkeerskundigegegevenstedetecteren.devisueleinformatieheefteenmeerwaardenvoordiver separtijen,doordatpreciesensnelvasttestelleniswatpreciesaandehandis.enhetsysteemissnelaan tepassenaaneennieuwesituatie,bijvoorbeeldeentijdelijkeversmallingvanderijstroken. Ondanksdatvideomonitoringalsveelbelovendwordtgezien,ismaarweinigkennisoverdeeigenschap penvanvideomonitoringbekendbijrws. 1.2 Doelstelling Hetdoelisomeenzocompleetmogelijkoverzichttekrijgenvandestandvanzaken,problemen,moge lijkhedenen toekomstverwachtingen van videomonitoring. De doelstelling in combinatie met de pro bleemomschrijvingleidttotdevolgendeonderzoeksvragen: 1. Watisdehuidigestandvanzakenophetgebiedvanvideomonitoring? 2. Welkebehoefteaaninputhebbendeverkeerskundigeapplicatiesenisvideomonitoringgeschikt omaandezeeisentevoldoenofbiedthetmisschienwelnieuwemogelijkheden? 3. Hoewordengegevensuitvideobeeldengehaaldenwelkemogelijkhedenbiedtdatomdiverse verkeersgegevensuitbeeldentehalen? 4. Inhoeverrezijnnieuwemeetgegevenswerkelijkvanmeerwaardevooreenverkeerskundigeap plicatie?
18 18 BlikophetWegennet 1.3 Aanpak Omtoteenantwoordopdeonderzoeksvragentekomenwordentweewegenbewandeld.Aandeene kantstaandetoepassingen.voordiversetoepassingenzijnallereersthetdoelvandeafzonderlijketoe passingen de daaruit voortvloeiende eisen aan de gegevens voor videomonitoring in kaart gebracht. Hierbijisnietalleengekekennaardetraditionelemeetgegevens,maarooknaarnieuwemeetgegevens, dieuitvideobeeldentehalenzijn. Aandeanderekantstaandevideobeelden,ofteweldedetector.Ineersteinstantieisaandehandvan literatuur en documentatie van fabrikanten de huidige situatie van videomonitoring in beeld gebracht. Uiteindelijkmoetendevideobeeldenverwerktwordentotverkeersgegevens.Omdemogelijkhedenen problemenvanvideomonitoringbeterinteschattenisuitgebreidingegaanopdeverwerkingvandebeel dentotgegevens. Uiteindelijkkomendeoutputvanuitvideobeeldenendeinputvantoepassingensamen.Inhetonderzoek wordtdieperingegaanopéénspecifieketoepassing,defilestaartbeveiliging.deredenomspecifiekdeze toepassingverderteonderzoekenisvanwegehetfeit,datdezetoepassingéénvandebekendstetoepas singenomhethwnis.maaraandeanderekantlaatdefilestaartbeveiligingsteekjesvallen,doordatmet inductielussen niet een volledig traject in beeld te krijgen is. Videobeelden zouden theoretisch gezien nieuwemogelijkhedenmoetenbieden,doordatmetbeeldeneentrajectteanalyserenis.voordeanalyse isgebruikgemaaktvantrajectoriedatauitdriedatasets.aandehandvandezedatasetszijneenviertal nieuwealgoritmengemaaktmetbehulpvanhetprogrammamatlab. Naastdegebruikteliteratuurendocumentatiemateriaalisdeinformatiegebaseerdopeentweetalinter views.heteersteinterviewisgehoudenbijtraficoninbelgië.traficoniseenproducentvanvideomonito ringproductenenheeftdaardoorveelkennisinhuisoverde(on)mogelijkhedenvanvideomonitoring.in hettweedeinterviewlagdenadrukophetverwerkenvanbeelden.aandetudelftwordthiernaarveel onderzoekgedaan.meneerhendriksiswerkzaambijéénvandeonderzoeksgroepenenweetveelvan wat op dit moment technisch mogelijk is en wat de komende jaren nog mogelijk wordt. De volledige tekstenvandegehoudeninterviewszijntevindeninbijlageiv. 1.4 Leeswijzer In de eerste hoofdstukken wordt de route van toepassing tot output van videomonitoring toegelicht. Hoofdstuk2gaatinopdeverschillendeverkeersmanagementtoepassingeninNederland.Hetgebruiken van videomonitoring heeft gevolgen voor de functionele eisen van de huidige toepassingen en levert nieuwemogelijkhedenopvoordetoekomst.omdemeerwaardevandenieuwevariabelenteonderzoe ken,wordtdieperopdefilestaartbeveiligingingegaan.dewerkingvandefilestaartbeveiligingwordtin hoofdstuk3uitgelegd.dedaaropvolgendehoofdstukkengaanoverdetweederoute,vandetector(vi deobeeld)totinputgegevensvoordetoepassingen.hoofdstuk4gaatallereerstinopdehuidigestandvan zaken.welkesystemenzijneropditmomentenwelkekwaliteitleverendesystemenaf?omvanvideo beeldtotmeetgegevenstekomenmoeteneenaantalstappendoorlopenworden.hettweedegedeelte vanhoofdstuk4behandeltdeverschillendestappenbinnenvideomonitoring.hetuiteindelijkemeetresul taatbestaatonderandereuittrajectoriënvanvoertuigen.inhoofdstuk5iseenbeschrijvingtevindenvan degebruiktetrajectoriedatasetsinhetonderzoek.deoutputgegevensvandevideobeeldenendebeno digdeinputgegevensvooreentoepassingkomensameninhetalgoritmevoordeaansturingvaneentoe passing.hoofdstuk6geefteenbeschrijvingvaneenaantalnieuwealgoritmenvoordefilestaartbeveili ging.dealgoritmenzijngeanalyseerdaandehandvandebeschrevendatasetsuithoofdstuk5.deresul tatenvandeanalysezijninhoofdstuk7telezen.totslotzijninhoofdstuk8teconclusiesenaanbevelin gentevindenmetbetrekkingtotdetweebewandeldewegenenheteindresultaat.
19 Inleiding 19 Figuur2Schemaopzetrapport
20 2 BlikophetWegennet 2 DoelmonitoringinNederland Inhetverledendiendehetinwinnenvanverkeersgegevensvooraleenstatistischdoel.Gegevensvanbe paaldetrajectenwerdenverzameldenopeenlatertijdstipgebruiktvoorplanvorming.ophetmoment datdebenuttingvanhetwegenneteensteedsbelangrijkerrolgingspelenkreegmenbehoefteaanin zichtindeactueleverkeerssituatie.enookdeaanbiedersvanverkeersinformatiehebbenbehoefteaan actuele gegevens op elk moment van de dag. Hierdoor is monitoring uitgegroeid tot een permanente activiteitopeengrootgedeeltevanhethwn.viaeenuitgebreidnetwerkmetdetectorenenactuatoren wordtcontinuebepaaldhoehetverkeerzichafwikkeltenindiennodigwordtdeweggebruikergewaar schuwden/ofgeïnformeerd. Verkeersgegevens verzamelen is geen doel op zichzelf. Monitoring wordt toegepast voor verschillende doeleindeneninverschillendetoepassingsgebieden.binnenavvwordentweebelangrijketoepassings gebiedenonderscheiden,statistischeendynamischeverkeersmanagementtoepassingen.afhankelijkvan hettoepassingsgebiedenhetdoelwordendeverkeersgegevensverderbewerktengebruikt.deuiteinde lijkeeisenaanverkeersmonitoringkomenvoortuitdefunctioneleeisenvandetoepassing(ziefiguur3). Daarnaastblijkt,dathoeverderdeinformatierichtingdegebruikersgaat,hoemeerveranderingende gegevens onder gaan. Dit komt doordatsteedsmeer inputvariabelen (door datafusie, filteren etc.) aan de informatie worden toegevoegd, inclu Figuur3Vandetectienaarverkeerstoepassingenandersom sief menselijke in schattingen. Daar om is het belangrijk omeisentestellenaandegegevens,diewordeningewonnentijdensdemonitoringsfase.pertoepassing zoufiguur3gemaaktkunnenworden,omdatelketoepassingzijneigenfunctioneleeisenheeft.idealiter zouvoorelkeafzonderlijketoepassingeeneigendetectorontwikkeldmoetenworden.ditzouechtereen onwenselijkewildgroeiaanmonitoringapparatuur langs de wegkant veroorzaken.met zo min mogelijk detectorenmoeteenzohoogmogelijkekwaliteitgehaaldworden.destap,diedeoutputdatavaneen detectorverwerktnaarverkeersgegevensomeenapplicatieaantekunnensturen,isbelangrijkvoorhet behalenvandegewenstemonitoringkwaliteit. Indithoofdstukwordendetoepassingenopgedeeldindynamischeenstatistischetoepassingenenvan beidegroepenwordendebelangrijkstesubgroepenbesproken.hierbijwordtingegaanopdewerkingen de mogelijkheden van videomonitoring voor de toepassingen. Per subgroep zijn de belangrijkste eisen voorvideomonitoringvastgesteld.inhoofdstuk3wordtdieperingegaanopdefilestaartbeveiliging.aan dehandvandezetoepassingwordtonderzochtwatdemeerwaardevantrajectoriedatais.trajectorieda taiseenextraoptievanvideomonitoringtenopzichtevaninductielussen.hetcombinerenvanmeerdere metingen maakt het mogelijk om trajectoriën van voertuigen op te stellen. Vanuit trajectoriën zijn de belangrijksteverkeerskundigekarakteristiekenafteleiden.hetkunnenmetenvanaanvullendeverkeers kundigekarakteristieken,maaktdeverbeteringvantoepassingenmogelijk.perdetectorzijndusverschil lendeverkeersgegevenstemeten.voorafgaandaanhetopstellenvandefunctioneleeisenvoordediver
21 DoelmonitoringinNederland 21 se toepassingen zal daarom eerst ingegaan worden op de verschillen tussen de verschillende detectortechnieken en de gegevens die daaruit voortvloeien. 2.1 Detectortechnieken DeeerstestapinhetoverzichtvanFiguur3isdetectie.Aandeinformatie, die detectoren leveren, wordt de laatste jaren steeds hogere eisen ge steld.daarnaastiseenverschuivingteziennaarhetsteedsmeerdyna mischgebruiken van rijbanen, zoals bijvoorbeeld de opkomst vanspits stroken.hierdoorisdemarktgestimuleerdomnieuwedetectieproducten teontwikkelenenbestaandetechniekenteverbeteren.eengrotevarië teitaanapparatuurisopditmomentbeschikbaar.binnendedetectieap paratuurisopverschillendemaniereneensplitsingaantebrengen.deze splitsingisgebaseerdopdeeigenschappenvandedetectoren.debelang rijksteeigenschappenzijndewijzevaninstallatieendeaanleveringvan ruwe data. Op deze twee eigenschappen wordt hieronder verder inge gaan Onderverdelingopbasisvandeinstallatie Opbasisvaninstallatiezijndetectorenindriegroepenintedelen:intru sievedetectoren(inhetasfalt),nietintrusievedetectoren(bovenofaan dezijkantvandeweg)endetectoren,dienietverbondenzijnaandein Figuur4a.Luslayoutb.Onverstoordetoestandc.Verstoordetoestand (19) frastructuur. Intrusievedetectoren,zoalsdeinductielus,wordenaldecennialangvolop gebruiktinnederland.wanneereenvoertuigdeluspasseertofzichop eenlusbevindt,wordtdeinductieindelusverlaagd(figuur4).ditsignaal wordt met een aantal algoritmen verwerkt tot verkeersgegevens. Van daagdedagblijktechtersteedsvakerdataaninductielusseneenaantal nadelenkleven.deinstallatieenhetonderhoudvandelussenbetekent eenafsluitingvanderijbaan,hetgeeninsommigesituatiestotproblemen leidt.ditprobleemwordtversterktdoorhetfeitdatdelussenindetop laaggefreesdmoeten worden, waardoorde installatievan delussenbij asfalteringswerkzaamheden opnieuw moet gebeuren. Een ander nadeel vaninductielussenishetnietkunnendetecterenvanlangzaamrijdendeof stilstaandevoertuigen. Terminologie De termen monitoring en detectie worden nogal eens door elkaar gehaald of hebben binnen verschillende instanties een andere betekenis.inhetonder zoek komen deze twee termenvaaknaarvoren, zodat het nuttig is om de gebruikte betekenis vooraftoetelichten. Detectie is met behulp van een detector aan geven of een voertuig aanwezig is. Bij een inductielus is detectie een verandering in de inductie.detectieineen videobeeld is het her kennen van een groep pixels.dezeruwegege vens zijn nog geen verkeersgegevens en moeten eerst verder verwerktwordenomals input voor een toepas singtedienen. De detector is onder deel van een groter geheel, de monitoring. Monitoring bestaat uit een detector die ruwe datalevertendeverde re verwerking van de ruwe data tot verkeers gegevens. In dat proces wordendegegevensuit de detector gecontro leerd en indien nodig vindt een correctiestap plaats. Het eindproduct zijn gegevens, die als input kunnen dienen voor de aansturing van verkeersmanagement toepassingen of voor archivering.
22 22 BlikophetWegennet Denadelenvandeinductielussenhebbengeleidtotexperimentenmetnietintrusievedetectoren.Voor deeltenopzichttevandeinductielusisdeinstallatiebovenofnaastdeweg.hierdoorontstaateenmini malehindervoorhetverkeertijdensdeinstallatieenhetonderhoud.detectiemetbehulpvanvideobeel denvaltonderdeintrusievedetectoren.metdezeintrusievedetectieishetvaakmogelijkomeengroter gebied te detecteren. Echter doordat de niet intrusieve detectortechnieken nog in de kinderschoenen staan,wordtdezedetectiemethodenietopgroteschaaltoegepast. Deverbeteringvanzowelintrusievealsnietintrusievedetectorengaathandinhandmetdeontwikkelin genophetgebiedvaninformaticaenelektronica.denieuwsteonderzoekengaanaluitvannietinfra structuurgebondenmonitoringmethodenindetoekomst.voertuigendiehungegevenscontinudoorge venviabijvoorbeeldgsmtechnologiestaanindebelangstellingvanonderzoekers Onderverdelingopbasisvanderuwedata Demanierwaaropdeaanleveringvanruwedataplaatsvindt,heeftgevolgenvoordeuiteindelijkeoutput van het monitoringsysteem. In essentie is de output van een monitoringsysteem afhankelijk van twee methodenwaaropderuwedataaangeleverdwordtdoordedetector: 1. Komtdedatavanafeenvastelocatie(puntmeting)ofvanafeengrotermeetgebied(trajectme ting)? 2. Isvoorelkafzonderlijkvoertuigdatabeschikbaar(microscopisch)ofwordtdedataverzameldin een vastgestelde tijdsperiode (ma croscopisch)? Figuur5Trajectoriënvoertuigen(TUDelft) Lokaal/traject Eenlokalemetingwilzeggendatin een vooraf vastgesteld tijdsinterval (bijvoorbeeld elke minuut) op een rijbaandoorsnede verkeersgegevens wordenverzameld.infiguur5zijnde lokale metingen aangegeven op locatie1meteren2meter.bij een trajectmeting worden de ver keersgegevens verzameld over een traject (bijvoorbeeld 3 meter) in eenkleintijdinterval.infiguur5zijn de metingen op 5 en 2 seconde aangegeven.ruwedataopbasisvan lokalemetingenmakenhetmogelijk omdeintensiteiten,opvolgtijdenen lokale snelheden van voertuigen te meten. Trajectmetingen daarente 1 Floating car data
23 DoelmonitoringinNederland 23 gen leveren de dichtheid, volgafstand en snelheid op. Wanneer hetmonitoringsysteem in staat is om meerderedetectiesvanhethetzelfdevoertuigtecombinereniseenvoertuigtrajectorieoptestellen. Wanneereenxaslangsderijbaanwordtbeschouwd,zoalslinksinFiguur5,dankandepositievaneen voertuigiopeentijdstipaangeduidwordenmetx i (t)endepositievanhetvoertuigachterditvoertuig metx i+1 (t).voertuigenbewegenzichindeloopvandetijdlangsdexas.infiguur5zijn9voertuigenin eentxassenstelselsafgebeeld.depositievaneenvoertuigdoordetijdwordteentrajectoriegenoemd. Doorhetvoertuigalspunttebeschouweniseentrajectorieeenwiskundigefunctie.Depositioneringvan hetpuntopeenvoertuigwordtindeverkeerskundenergensgedefinieerd.indemeestegevallenwordtde voorofachterbumpergebruikt. DeafgeleidevaneentrajectorieophetHWNisaltijdgroterofgelijkaannul(theoretischiskleinerdannul weltoegestaan),omdatachteruitrijdenniettoegestaaniseneenverplaatsingterugindetijdonmogelijk is. Verder is het niet mogelijk dat twee trajectoriën elkaar snijden, wanneer de voertui gen op dezelfde rijstrook rij den 2. Verkeer is echter niet eendi mensionaal, maar tweedi mensionaal. De positie van eenvoertuigbestaatuiteenx en y waarde. Met de y coördinaat wordt de laterale positie van een voertuig aan gegeven,oftewelderijstrook positie.zeldenisdezewaarde nauwkeurig bekend en meestal wordt alleen een rijstrookindicatiegegeven. Verschiltussenlokaleentrajectsnelheid Stel een lange snelweg voor zonder toe en afritten en met twee rij strokenwaarbijallevoertuigenopderechterrijstrook6km/hrijden enopdelinkerrijstrook12km/h(figuur6).ditbetekentdatallevoer tuigen op de rechterrijstrook, die gedurende een minuut de detector passeren,zichopeentrajecttotéénkilometerbovenstroomsvande detector zich hebben bevonden. Terwijl op de linkerrijstrook deze wegsectie twee kilometer is geweest. Bij het bepalen van de lokale gemiddelde snelheid worden snelle voertuigen over een veel langere afstandbeschouwdinvergelijkingmetdetragewagens.hetaandeel snelle wagens wordt bij een lokale meting daardoor altijd overschat, zodat de lokale gemiddelde snelheid altijd groter of gelijk aan de in stantanegemiddeldesnelheidis. Metbehulpvaneenvoertuig trajectorie zijn alle gegevens voor een verkeerskundige analyse te herleiden, dus ook voor lokale metingen. De eerste afgeleide van een tra jectorie geeftde snelheid van een voertuig. Het verzamelen Figuur6Snelwegmettweerijstroken 2 FIFO principe - First in, First out
24 24 BlikophetWegennet vansnelheidsgegevensopeenvastplaatsintervalofvasttijdsintervallevertnietdezelfdeinformatieop. Methetvoorbeeldinhetkaderopdevoorgaandepaginawordtdatverduidelijkt. Vanzelfsprekendisdeafgeleidevandesnelheid,endaarmeedetweedeafgeleidevaneentrajectorie,de versnellingvaneenvoertuig. Macroscopisch/microscopisch WeggebruikersverplaatsenzichvanAnaarBovereenbepaaldtraject.Hierbijmoetmenvoornamelijk rekeninghoudenmethetuiterlijkvandewegendevoertuigenindedirecteomgeving.aandehandvan dezeindicatiesbepaaltdeweggebruikerzijn ideale verplaatsing.bijdebestuderingvanverkeersstromen wordt,naastdeindividuelevoertuigen,gekekennaarhetgroteregeheel,deverkeersafwikkeling.deei genschappenvanindividuelevoertuigenwordenvastgelegdinmicroscopischevariabelen.debelangrijk stemicroscopischemeetgegevenszijndetrajectorie,volgafstandenopvolgtijd.deverkeersafwikkeling wordtbeschrevenmetmacroscopischegegevens,datzijnintensiteit,dichtheidensnelheid.zowellokale metingenalstrajectmetingengevenmacroscopischeenmicroscopischevariabelen. Inductielusvs.video Inductielussenzijnalleeninstaatompuntmetingenuittevoeren.Ditbeperkthetaantaloutputvariabelen voor het monitoringsysteem tot de lokale snelheid, intensiteit en opvolgtijd. Bij videodetectie is meer mogelijk,afhankelijkvandeverwerkingvanderuwedata(groepenvanpixels,dieeenvoertuigaangeven) zijndiversecombinatiesvanvariabelenmogelijk.eenmogelijkheidisomhetsysteemalleenmaarpunt metingenuittelatenvoeren.ofhetstelttrajectoriënvanvoertuigensamen,waardoorinprincipealle verkeerskundigekarakteristiekenbeschikbaarkomen. 2.2 Gegevensuitvideomonitoring Metdegenoemdevariabelenindevorigeparagraafisdeverkeersstroomtebeschrijven.Uitgebreidere informatieovervariabelenomdeverkeersstroomtebeschrijvenistevindeninbijlagei.naastvariabelen omdeverkeersstroomtebeschrijvenisnogmeertemetenaanhetverkeer.indeverkeerskundezijneen aantalgegevenstypeaantewijzen.variabelenzijnintedelenindeverschillendegegevenstypes.dedi versevariabelenkunnendienenalsinputvoordeverschillendetoepassingen.intheoriezijnmetvideo monitoringdeonderstaandegegevensteverzamelen(goudappelcoffeng22): Tabel1Universelelijstmetmeetgegevens Gegevenstype Variabele Eenheid Puntgegevens Intensiteit vrt/h Snelheid km/h Verblijftijd sec Aanwezigheid sec Capaciteit vrt/h Stroomgegevens Volgafstand m Opvolgtijd sec Dichtheid vrt/km Reistijd sec Acceleratie/Deceleratie m/s 2 HerkomstBestemming Voertuigverliesuren vrth Voertuigkenmerken Lengte m Breedte m Hoogte m Voertuigcategorie Merk Aantalinzittenden personen Kenteken
25 DoelmonitoringinNederland 25 Voertuiggedrag Rijrichting Strookwisselgedrag Verstoringen Afgevallenlading Stilstaandevoertuigen Voetgangers WerkinUitvoering Weersomstandigheden Neerslag Zichtafstand m Wegomstandigheden Kwaliteitwegdek Kwaliteitgegevens Omtekunnenbeoordelenofvideomonitoringingezetkanwordenispertoepassingnodigtewetenaan welkeeisendemonitoringmoetvoldoen.ofdemetingvaneenspecifiekevariabelevoldoendeis,hangt afvaneenaantalzaken(benschop,a.w.1995).inhetonderzoekwordendevolgendepuntenonderschei den. Nauwkeurigheid: Met het hoofdcriterium nauwkeurigheid wordt het verschil aangeduid tussen de werkelijkewaardeendewaardevolgenshetsysteem(demeetgegevens).hetgaaterominhoeverre eenfoutewaarnemingleidttotbijvoorbeeldeenverkeerdemaatregel. Betrouwbaarheid:Percentagedetectiesdatnodigisombetrouwbareinformatietekunnenleveren. Aggregatieintijd:isleveringvangegevensnoodzakelijkophetniveauvanindividuelevoertuigen,of vooreenperiodevanbijvoorbeeldvijfminuten? Aggregatieinruimte:hoegroot/kleinmaghetgebiedzijnwaaroverwordtgemeten,ofwelkblikveld moetinbeeldwordengebracht?onderscheidistemakennaarbijvoorbeeldrijstrook,rijbaanofvol ledigedoorsnede;puntlocatie,wegvakoftraject.enmoeteropeenspecifiekelocatiewordengeme ten? Dichtheidmeetlocaties:hoeveelmeetlocatieszijnernodigovereenbepaaldelengte(bepaaldehoe veelheidwegvakkenachterelkaar)omrobuusteinformatietekunnenverzamelen? 2.3 Verkeersmanagementtoepassingen AVVmaakteentweedelinginhetcontinuwaarnemenenregistrerenvanvoertuigenophetHWN.Het monitorenlevertgegevensvoordynamischenstatistischgebruik. Dynamisch,dynamischesystemenverlangeneenpermanentestroomvanactuelegegevensoverde toestandopdeweg. Statistisch, bij statistische toepassingen worden opgeslagen gegevens achteraf gebruikt voor bij voorbeeldverkeersonderzoekenevaluatievanhetverkeersbeleid. Daarnaastisbinnendedynamischeenstatistischegegevensweeronderscheidtemakeninsubgroepen. Dezeverdelingisgebaseerdophetverschilinoriëntatievandesystemen. InbijlageIIIiseencompleetoverzichttevindenvandeverschillendenapplicaties,dietegenwoordigop hetnederlandseweggennettoegepastworden Beschrijvingvanhethuidigeverkeersmanagementsysteem HetverkeersmanagementsysteemzoalsopditmomentwordtgebruiktinNederlandiseennetwerkvan wegkantsystemen,opslagvangegevens,businesslogicenapparatuurvoordepresentatieenbediening. InFiguur7iseenvereenvoudigdeweergavetevindenvanhetmonitoringsysteem.Verzamelenvanver keersgegevensgebeurtinnederlandvoornamelijkdirectlangsdekantvanderijbaan,metbehulpvande zogenaamdewegkantsystemen.wegkantsystemenbestaanuitdetectorenendestationsdiedeinforma tievandedetectoren(meestaldeinductielussen)omzettennaarbruikbaredata.systemenbovendeweg om de weggebruiker te attenderen, zoals de MSI (MatrixSignaalgeverInstallatie) behoren ook tot het wegkantsysteem. Binnen het Nederlandse wegkantsysteem is een tweedeling. Aan de ene kant het
26 26 BlikophetWegennet Figuur7VereenvoudigdeschematisatievanhetNederlandsemonito ringsysteem(hetexpertisecentrum,trafficitservices25) MWKS (Monitorings Weg KantSysteem). Dit systeem is alleenvoorhetmonitorenvan verkeer. De door het MWKS ingewonnen gegevens wor den direct doorgestuurd naar Monica (Monitoring Casco). Daarnaast is er een monito ring en verkeerssignalering systeem.dezegegevenswor den door het MTM2 (Motor way Traffic Management, versie 2) gebruikt om wegge bruikers te attenderen op bijzondere situaties. Binnen hetmtm2systeembevinden zichverschillendeapplicaties,bijvoorbeeldhetaid(automatischeincidentdetectie)systeemofdedsi (DynamischeSnelheidsInformatie).VanuithetMTM2wordendeverkeersgegevensensignaleringgege vensmetbehulpvansimone(signaleringmonitoringneofiguratie)naarmonicaverstuurd.monicalevert aan de hand van de verkeersgegevens per waarnemingspunt minuutgegevens over de situatie op het wegennet. DegegevensdieMonicalevert,wordenophunbeurtdoorandereapplicatiesgebruikt.Monibas(Monito ringbasisapplicaties)levert opgewerkte informatiezoalsreistijdenfilelengte.dezeinformatiekange bruiktwordenvoordeverkeersinformatieofomopdrip stetonen.deaansturingvandedripgaatmet eenapartstuursysteem(cdms),datmonicagegevensgebruikt.indeverkeerscentraleofonlinekunnen demonicagegevensomgezetwordennaargrafischeplaatjes.daarnaastwordendewegverkeerleidersin deverkeerscentralegeholpenmetboss(beslissingondersteunendsysteem).astrid(afnamestatisti schegegevensrichtingintensdatabase)zorgtvoorhetopslaanvanstatistischeverkeersgegevens.toe ritdoseerinstallaties(tdi)werkenzondertussenkomstvanmonicaofhetmtm2meteeneigenalgorit me DynamischeVerkeersmanagementtoepassingen Het gebruik van DVM (Dynamisch VerkeersManagement) toepassingen blijft de laatste jaren gestaag stijgen.kenmerkendvoordynamischesystemenisdatzerealtimegegevensnodighebbenoverdetoe standopdeweg.hiervoorwordendoorhetmonitoringssyteemgegevensbeschikbaargesteldoverbij voorbeeldverkeersintensiteit,snelhedenenreistijd. TweebelangrijkeredenenomDVMtoepassingentegebruikenzijndeveiligheideneenverbeterdever keersafwikkeling.eenbetereverkeersafwikkelingvermindertdekansopkopstaartongevallen.minder ongevallen betekent op zijn beurt minder congestie. Het wegennet wordt door het toepassen van de maatregelenbeterbenut.delaatstetijdspelensteedsvakermilieubelangeneenrolvoorhettoepassen vanbepaaldedvmsystemen. GrofwegzijnDVMtoepassingenintedelenindriegroepen,namelijk: 1. Netwerkgeoriënteerd 2. Wegvakgeoriënteerd 3. Wegbeheersystemen
Blik op het Wegennet
Blik op het We egennet Mogelijkheden van videomonitoring in Nederland N.S. van den Bosch Blik op het Wegennet Mogelijkheden van videomonitoring in Nederland Afstudeerrapport N.S. van den Bosch juli 27
Nadere informatieFloating Car Data voor filestaartbeveiliging Marco Schreuder (RWS) NDW-NM 7 december 2016
Floating Car Data voor filestaartbeveiliging Marco Schreuder (RWS) NDW-NM 7 december 2016 Inhoud Aanleiding Aanpak Resultaat Vervolg Praktijkproef Amsterdam Verkeersinfo Toepassingen FCD voor RWS Verkeersmanagement
Nadere informatieInnoveren met Floating Car Data. Edoardo Felici 29 juni 2017
Innoveren met Floating Car Data Edoardo Felici 29 juni 2017 NDW: een uniek samenwerkingsverband Slide 2 NDW: een uniek samenwerkingsverband Shared service organisatie op het gebied van inkoop, verwerking
Nadere informatieAutomatische Incident Detectie met behulp van Meetlusgegevens
Automatische Incident Detectie met behulp van Meetlusgegevens ~ Onderzoek naar incidentdetectie op rijstrookniveau ~ ~ Vergelijkingsstudie ~ mei 2007 Incident: A random event that may disrupt the orderly
Nadere informatieInventarisatie evaluaties stedelijk verkeersmanagement
Inventarisatie evaluaties stedelijk verkeersmanagement Een overzicht van de beschikbare kennis Florence Bloemkolk, Henk Taale 21 juni 2018 Stedelijk verkeersmanagement: wat is het? CROW: Verkeersmanagement
Nadere informatieN237 Provincie Utrecht: MBO Systeem
(Bijdragenr. 54) N237 Provincie Utrecht: MBO Systeem ir. Mark Snoek IT&T Samenvatting Het MBO Systeem van IT&T geeft tijdens de uitgebreide werkzaamheden aan de A28 de Provincie Utrecht inzicht in de realtime
Nadere informatieNationaal verkeerskundecongres 2016
Nationaal verkeerskundecongres 2016 Van verkeerskundige functies naar eisen aan C-ITS Discussiepaper Henk Taale (Rijkswaterstaat, TrafficQuest en TU Delft) Isabel Wilmink (TNO en TrafficQuest) Aroen Soekroella
Nadere informatieNIEUWE MOGELIJKHEDEN IN VERKEERSMANAGEMENT MET FLOATING CAR DATA
NIEUWE MOGELIJKHEDEN IN VERKEERSMANAGEMENT MET FLOATING CAR DATA Edoardo Felici, projectmanager bij Nationale Databank Wegverkeersgegevens Thijs Muizelaar, adviseur bij Connecting Mobility en de Innovatiecentrale
Nadere informatieNationaal verkeerskundecongres 2016
Nationaal verkeerskundecongres 2016 De nieuwe databron: Modelled Car Data Bas van der Bijl (Sweco Nederland B.V.) Niels Henkens (Sweco Nederland B.V.) Samenvatting Verkeersinformatie wordt steeds belangrijker,
Nadere informatieOntwikkeling en verklaring congestie
Ontwikkeling en verklaring congestie Han van der Loop, Kennisinstituut voor Mobiliteitsbeleid Provincie NH Haarlem, 23 november 2015 Inhoud Ontwikkeling congestie Verwachting congestie Verklaring congestie
Nadere informatieFloating car data in de praktijk(proef Amsterdam) Harry van Ooststroom
Floating car data in de praktijk(proef Amsterdam) Harry van Ooststroom PPA Noord Uitrol PPA 1.0 PPA Fase 2 PPA West PPA 1.0 -> 2.0 FCD in GNV regeling PPA Zuidoost PPA 2.0 Evenementen PPA West: Gecoördineerd
Nadere informatieDatafusie FCD en NDW-data. Frans van Waes NDW-Symposium Innoveren met Floating Car Data, 7 december 2016
Datafusie FCD en NDW-data Frans van Waes NDW-Symposium Innoveren met Floating Car Data, 7 december 2016 Inhoud Verkeersplaza Doel Verkeerstoestand Use cases Data processing Data fusie Level of Service
Nadere informatieVerklaringsmethodiek KiM bereikbaarheid hoofdwegennet
Verklaringsmethodiek KiM bereikbaarheid hoofdwegennet Han van der Loop, Kennisinstituut voor Mobiliteitsbeleid Workshop KiM en RWS/WVL/NM Den Haag, 4 augustus 2015 Inhoud Vraagstelling Beschikbare gegevens
Nadere informatieDe toekomst met (verkeers)data. Bob Veenbrink 11 oktober 2017
De toekomst met (verkeers)data Bob Veenbrink 11 oktober 2017 Inhoud 1. Wat is de Nationale Databank Wegverkeersgegevens? 2. Van wegkantapparatuur naar mobiele bronnen 3. Doorontwikkeling van Floating Car
Nadere informatieDVM in Amsterdam, de ambities waargemaakt door de systemen!
(Bijdragenr. 56) DVM in Amsterdam, de ambities waargemaakt door de systemen! Bert van der Veen Advin b.v. Rien Borhem Gemeente Amsterdam 1. Inleiding Om het verkeer in goede banen te leiden wordt steeds
Nadere informatieVerkeersonderzoek vanuit de lucht
Paper Nationale Verkeerskunde Congres 2018 Auteur Ing. C.T. Adema, Hoofd Kenniscluster Mobiliteit, Roelofs Advies en Ontwerp Verkeersonderzoek vanuit de lucht Verkeersonderzoek 2.0 Samenvatting Het verkrijgen
Nadere informatieProjectnummer: D Opgesteld door: ing. S Methorst. Ons kenmerk: :B. Kopieën aan:
MEMO ARCADIS NEDERLAND BV Beaulieustraat 22 Postbus 264 6800 AG Arnhem Tel 026 3778 911 Fax 026 3515 235 www.arcadis.nl Onderwerp: Addendum QRA filekans en dynamisch verkeersmanagement behorend bij TVP
Nadere informatieRotterdam, een bereikbare haven
Bereikbaarheid van de haven Rotterdam, een bereikbare haven Platos colloquium 5 maart 2008 Maurits van Schuylenburg HbR Jop Vlaar TUD Goede achterlandbereikbaarheid is van vitaal belang voor de doorvoer-
Nadere informatieFloating car data voor DVM toepassingen
Floating car data voor DVM toepassingen PAO cursus Dynamisch Verkeersmanagement Delft 22-23 november 2005 Module DVM 2 INHOUD Technieken voor plaatsbepaling Karakteristieken van FCD data Veelbelovende
Nadere informatieMet VRI-data real time inzicht in verkeersstromen
Met VRI-data real time inzicht in verkeersstromen Luc Wismans DAT.Mobility/Utwente lwismans@dat.nl Jakob Henckel DAT.Mobility jhenckel@dat.nl Wierd Janse Gemeente Apeldoorn w.janse@apeldoorn.nl Bijdrage
Nadere informatieDe hoofdstuknummers in deze bundel corresponderen met de hoofdstukken in het diktaat 1 VERKEERSSTROOMTHEORIE OF: HOE ONTSTAAN FILES?
CTB1420 Oefenopgaven Deel 4 - Antwoorden De hoofdstuknummers in deze bundel corresponderen met de hoofdstukken in het diktaat 1 VERKEERSSTROOMTHEORIE OF: HOE ONTSTAAN FILES? 1. Eenheden a) Dichtheid: k,
Nadere informatieModelleren van de effecten van verkeersflucaties voor DVM
Modelleren van de effecten van verkeersflucaties voor DVM Ir. S.C. Calvert PLATOS 2016 Bron: NTR Bron: TU Delft Verkeersfluctuaties Dynamisch VerkeersManagement (DVM) Model aanpak Case-study Meerwaarde
Nadere informatieLessen en ervaringen met Geintegreerd Netwerkbreed Verkeersmanagement (GNV) 6 oktober 2016
Lessen en ervaringen met Geintegreerd Netwerkbreed Verkeersmanagement (GNV) 6 oktober 2016 Waarom PPA? PPA is geen doel en staat niet op zich! Problemen door verkeer: Milieu: 29,3 miljoen ton CO 2 uitstoot
Nadere informatiePage 1. RAND Europe Sponsored Research. Motivatie voor het onderzoek. Inhoud presentatie. Probleemdefinitie. State-of-the-art in data verzameling
RAND Europe Sponsored Research RESR: Reistijdinformatie: beschikbaar of niet? Rik van Grol Ronald Plasmeijer Reistijdinformatie: beschikbaar of niet? Rik van Grol Ronald Plasmeijer PLATOS-colloquium 2
Nadere informatieEvaluatie PPA Wegkant
Evaluatie PPA Wegkant Resultaten en ervaringen 4 juni 2015 Niels Beenker Imagine the result Inhoud/structuur Opbouw Evaluatie Wegkant Resultaten verkeerskundige evaluatie Conclusies Aanbevelingen Dia 2
Nadere informatieWHITE PAPER DOOR: BAS VAN DER BIJL, FUNCTIE NIELS HENKENS, FUNCTIE MODELLED CAR DATA: DE NIEUWE DATABRON
WHITE PAPER DOOR: BAS VAN DER BIJL, FUNCTIE NIELS HENKENS, FUNCTIE MODELLED CAR DATA: DE NIEUWE DATABRON SAMENVATTING Verkeersinformatie wordt steeds belangrijker, zowel voor evaluatiestudies als voor
Nadere informatieReal-time verkeersmodellen Overzicht, structuur en voorbeelden
Real-time verkeersmodellen Overzicht, structuur en voorbeelden Dr. Hans van Lint, Transport & Planning, Civiele Techniek 3/24/09 Delft University of Technology Challenge the future Overzicht Real-time
Nadere informatieDe Praktijkproef Voertuigdata. Edoardo Felici 12 oktober 2017
De Praktijkproef Voertuigdata Edoardo Felici 12 oktober 2017 NDW: een uniek samenwerkingsverband Slide 2 NDW: een uniek samenwerkingsverband Shared service organisatie op het gebied van inkoop, verwerking
Nadere informatieMIRT-Verkenning A67 Leenderheide - Zaarderheiken. Inloopbijeenkomsten 19 april 2018, Sevenum
MIRT-Verkenning A67 Leenderheide - Zaarderheiken Inloopbijeenkomsten 19 april 2018, Sevenum Inhoud Waar staan we? Uitwerking alternatieven: wegontwerp Uitwerking alternatieven: smart mobility Onderzoek
Nadere informatieVerkeerskundig Configuratiebeheer
Verkeerskundig Configuratiebeheer DVM-applicaties Datum 18 september 2013 Status Definitief Colofon Uitgegeven door CIV-ISD Informatie Piet Lagerweij Telefoon 06-20645699 Fax Uitgevoerd door Piet Lagerweij
Nadere informatieAnalyse doorstroming gemotoriseerd verkeer op t Goylaan
Analyse doorstroming gemotoriseerd verkeer op t Goylaan Herinrichting van t Goylaan zorgt voor verbeterde doorstroming t Goylaan in gemeente Utrecht is medio 2016 heringericht. De 2 x 2 rijstroken zijn
Nadere informatieONLINE APPLICATIE OM UW VERKEERSSYSTEMEN SLIM AAN TE STUREN
INTERNET APPLICATIE TRAFFIC FLEET ONLINE APPLICATIE OM UW VERKEERSSYSTEMEN SLIM AAN TE STUREN GEBRUIKSVRIENDELIJK, OVERZICHTELIJK EN OVERAL BEREIKBAAR TRAFFIC FLEET, HET NIEUWE WAGENPARKBEHEER: EENVOUDIG,
Nadere informatieAdvanced Traffic Monitoring (ATMO) (Thema Integraal infrastructuur- en verkeersmanagement )
Transumo - ATMO Advanced Traffic Monitoring (ATMO) www.atmo.tudelft.nl (Thema Integraal infrastructuur- en verkeersmanagement ) PLATOS 23 maart 06 Provinciehuis Utrecht Hans van Lint 6-3-07 Platos 23/3/06
Nadere informatieigenerator en iradar Het hart van een icentrale
igenerator en iradar Het hart van een icentrale Paul van Beek (Goudappel), Mark Grefhorst (BeMobile), Henri Palm (DAT.Mobility), Summit: Mobility, Safety and Smart Centres as a Service Datum: 24 maart
Nadere informatieTEN effecten in Den Haag, Duurzaam Dynamisch Verkeersmanagement door integrale afweging van Traffic, Emissie en Noise (TEN) bij inzet van scenario s
TEN effecten in Den Haag, Duurzaam Dynamisch Verkeersmanagement door integrale afweging van Traffic, Emissie en Noise (TEN) bij inzet van scenario s Tanja Vonk (TNO) Arjen Reijneveld (Gemeente Den Haag)
Nadere informatieNationaal verkeerskundecongres 2015
Nationaal verkeerskundecongres 2015 Bluetoothmetingen ingezet voor stedelijk verkeersmanagement in Zuid- Kennemerland M.G. Uenk-Telgen (NDW) B. van der Veen (Provincie Noord-Holland) G.M. op t Hof (Provincie
Nadere informatieLandelijke levering snelle beeldstanden en verkeersgegevens HWN
Landelijke levering snelle beeldstanden en verkeersgegevens HWN Vanaf augustus 2015 levert Rijkswaterstaat de actuele verkeersdata en actuele beeldstanden van alle rijkswegen in Nederland waar autosnelweg-signalering
Nadere informatieDe historische databank van NDW. Nationale Databank Wegverkeersgegevens
De historische databank van NDW Nationale Databank Wegverkeersgegevens Een (groeiende) schat aan data voor verkeerskundige analyses NDW bewaart sinds medio 2009 verkeersgegevens over de belangrijkste Nederlandse
Nadere informatieEvaluatie spitsstrook E34-E313
Evaluatie spitsstrook E34-E313 Dr. Stefaan Hoornaert (Vlaams Verkeerscentrum) 11-13/09/2013 start: 21 14 13 10 86 415 12 11 97 53 sec Probleemstelling Evaluatie spitsstrook E34-E313 slide 1/11 Knelpunt
Nadere informatieHuidig gebruik & Schade: Zichtbaar via Inspectieprogramma > bij RWS 1/6 jaar geprogrammeerd incl. instandhoudingsadvies
Inzet optische sensortechnologie bij verkeersmetingen provinciale Nwegen Ane de Boer GPO Afdeling Bruggen & Viaducten Utrecht In samenwerking met: RWS Oost-Nederland & Brem Funderingsexpertise BV, Reeuwijk
Nadere informatieTunneldoseren Leidsche Rijntunnel A2
Tunneldoseren Leidsche Rijntunnel A2 11 december 2014 Alfred Kersaan operationeel verkeerskundige adviseur RWS Verkeer en Watermanagement Midden Nederland mijn achtergrond betrokken bij vanaf 2001 betrokken
Nadere informatieSnelheidsbeperkingen in MTM
Snelheidsbeperkingen in MTM Onderzoek naar de snelheidsinstellingen in MTM voor de verkeerscentrale Zuid-Nederland Datum 8 augustus 2011 Status Defintief Colofon Uitgegeven door In opdracht van Ministerie
Nadere informatieMaandrapportage SLA Rijkswaterstaat NDW
Maandrapportage SLA Rijkswaterstaat NDW rapportage over de maand november 2012 Datum december 2012 Opsteller Jeroen Fanoy, Dienst Verkeer en Scheepvaart 1. Managementsamenvatting Voorliggend document betreft
Nadere informatiePERSMEDEDELING VAN HET KABINET VAN MINISTER HILDE CREVITS VLAAMS MINISTER VAN MOBILITEIT EN OPENBARE WERKEN 19 november 2009
PERSMEDEDELING VAN HET KABINET VAN MINISTER HILDE CREVITS VLAAMS MINISTER VAN MOBILITEIT EN OPENBARE WERKEN 19 november 2009 Start dynamisch verkeersmanagement op het knooppunt Gent Met het oog op een
Nadere informatie~ Ol '" "" ~> . dê auto' ~a':l daarom een belang-.,.'.rijke.bron'zijnvoor' hetverzame- I~n van. ve.r~èersinformidie 9P.., . Brabants~arttemen'onlangs.
P9i;fnjmobjelètelefool1jl1', ''''', n van verèersinformidie 9P, owei:hët dê auto' a':l daarom een belang-, 'rijkebron'zijnvoor' hetverzame- hoofdlsonderligjjèndwegennêf n Noord Brabantsarttemen'onlangs
Nadere informatie1. De doorstroming op etmaalniveau op de t Goylaan is in 2017 t.o.v licht verbeterd;
Arane Adviseurs in verkeer en vervoer Groen van Prinsterersingel 43b 2805 TD Gouda Memo e info@arane.nl t 0182 555 030 Van: Aan: Arane Adviseurs in verkeer en vervoer Gemeente Utrecht Datum: 6 april 2017
Nadere informatieEffecten van scenario s voor grootschalige omleidingsroutes door Regionale Verkeerscentrales
Effecten van scenario s voor grootschalige omleidingsroutes door Regionale Verkeerscentrales Onderzoek naar de effecten, in termen van voertuigverliesuren, van het instellen van omleidingsroutes via het
Nadere informatieNationaal verkeerskundecongres 2014
Nationaal verkeerskundecongres 214 Datafusie voor slimmer gebruik van verkeerssystemen: AID als casestudy Robert de Munter, Data Scientist werkzaam bij MAP Traffic Management Anton Wijbenga, Data Scientist
Nadere informatieIntelligente Verkeers Regel Installatie (ivri) Fase 1. Deliverable H: V-log
Intelligente Verkeers Regel Installatie (ivri) Fase 1 Deliverable H: V-log Beschrijving, inventarisatie en implementatieadvies van de te gebruiken en te ontwikkelen standaarden. E.e.a. in samenwerking
Nadere informatieFout! Onbekende naam voor documenteigenschap. Functionele detailbeschrijving NDW gegevens
Fout! Onbekende naam voor documenteigenschap. Functionele detailbeschrijving NDW gegevens 12 december 2008 Inhoudsopgave........................................................................................
Nadere informatieInhoud. Dynamisch Verkeersmanagement Beleidskader Verkeerscentrum Dynamisch Verkeersmanagement Instrumenten
Vlaams Verkeerscentrum Staten-Generaal Vlaanderen Geoland 2 december 2010 Inhoud Dynamisch Verkeersmanagement Beleidskader Verkeerscentrum Dynamisch Verkeersmanagement Instrumenten Mobiliteit op HWN Analyse:
Nadere informatieEen nieuwe manier van verkeerswaarneming? Bluetooth
Een nieuwe manier van verkeerswaarneming? Bluetooth Anton Wijbenga (MAP Traffic Management) Jacob Bac (Havenbedrijf Rotterdam NV) Steven Boerma (MAP Traffic Management) Samenvatting Sinds kort wordt in
Nadere informatieR-89-25 Ir. A. Dijkstra Leidschendam, 1989 Stichting Wetenschappelijk Onderzoek Verkeersveiligheid SWOV
SCHEIDING VAN VERKEERSSOORTEN IN FLEVOLAND Begeleidende notitie bij het rapport van Th. Michels & E. Meijer. Scheiding van verkeerssoorten in Flevoland; criteria en prioriteitsstelling voor scheiding van
Nadere informatieVerkeerstromenanalyse A13 afrit 9. Presentatie: Job Punt (Ruimte Advies) en Paul Kokx (Stedelijk Team)
Verkeerstromenanalyse A13 afrit 9 Presentatie: Job Punt (Ruimte Advies) en Paul Kokx (Stedelijk Team) Opbouw presentatie 1. Aanleiding 2. Huidige situatie 3. Analyse 4. Kortetermijnmaatregelen 5. Effecten
Nadere informatieA270Demo Schokgolfdemping
B43 A270Demo Schokgolfdemping Bart Netten (TNO) Thijs van den Broek (TNO) Gert Blom (BeterBereikbaarZuidoost-Brabant BBZOB) Samenvatting In februari 2010 zijn een aantal grootschalige experimenten uitgevoerd
Nadere informatieBeschikbaarheid DVM Directie Noord-Holland
Ministerie van Verkeer en Waterstaat jklmnopq Adviesdienst Verkeer en Vervoer Beschikbaarheid DVM Directie Noord-Holland Eindrapport Ministerie van Verkeer en Waterstaat jklmnopq Adviesdienst Verkeer en
Nadere informatie1. Welke knelpunten staan een betere benutting/doorstroming op de genoemde wegen momenteel in de weg?
NoLogo MEMO Aan Van Kopie Dossier Project Betreft : Tobias Dander (Raad voor Verkeer en Waterstaat) : Pieter Prins (senior adviseur Dynamisch Verkeersmanagement) en Pieter Tanja (senior adviseur Duurzame
Nadere informatieDe evaluatie van de KLPD spitsteams
De evaluatie van de KLPD spitsteams Henk Taale Adviesdienst Verkeer en Vervoer Postbus 3 3 BA Rotterdam Tel.: - 282 58 8 Fax: - 282 56 44 E-mail: h.taale@avv.rws.minvenw.nl Jan van Loosbroek Korps Landelijke
Nadere informatieMEMO. Aan Robert in 't Veld (DVS) Van Paul van Lier (Advin B.V.) Datum 27 januari 2012 Projectnummer Status Definitief Versie 6
MEMO Aan Robert in 't Veld (DVS) Van Paul van Lier (Advin B.V.) Onderwerp Evaluatie Spoedaanpak - ontwikkeling verkeersprestatie (VP) per project Datum 27 januari 212 Projectnummer 7211112 Status Definitief
Nadere informatieNationaal verkeerskundecongres 2017
Nationaal verkeerskundecongres 2017 Kunnen wegkantsystemen al door in-carsystemen vervangen worden? Discussiepaper Henk Taale (Rijkswaterstaat en TU Delft) Isabel Wilmink (TNO) Fieke Beemster (TNO) Samenvatting
Nadere informatieEuroRAP Road Protection Score
EuroRAP Road Protection Score Samenvatting Verkeersveiligheid staat hoog op de Europese en de Nederlandse agenda. Het European Road Assessment Programme (EuroRAP) wil eraan bijdragen om de verkeersveiligheid
Nadere informatieBetrouwbare verkeersgegevens binnen handbereik
Betrouwbare verkeersgegevens binnen handbereik Het Da Vinci project Een integrale aanpak voor kwaliteitsborging van de verkeersinformatieketen Da Vinci bewaakt kwaliteit van verkeersgegevens Het Da Vinci
Nadere informatieBijdragenr. 32. Verkeerskundig beheer van verkeerslichten en andere verkeerssystemen
Bijdragenr. 32 Verkeerskundig beheer van verkeerslichten en andere verkeerssystemen ****** Erna Schol (Rijkswaterstaat Dienst Verkeer en Scheepvaart, Groene Golf Team) Emile Oostenbrink (CROW) Samenvatting
Nadere informatieIntroductie in flowcharts
Introductie in flowcharts Flow Charts Een flow chart kan gebruikt worden om: Processen definieren en analyseren. Een beeld vormen van een proces voor analyse, discussie of communicatie. Het definieren,
Nadere informatieDe auto als actuator
De auto als actuator Martie van der Vlist Goudappel Coffeng BV mvdvlist@goudappel.nl Rolf Krikke Quest-TC rolf@quest-tc.nl Samenvatting De auto als actuator Communicatiemiddelen in de auto worden gebruikt
Nadere informatieSERVICEPROVIDER IN VM (2.0) Mark Grefhorst BD Manager
SERVICEPROVIDER IN VM (2.0) Mark Grefhorst BD Manager WAT WIJ DOEN Een onafhankelijke leverancier van slimme mobiliteitstechnologie & data op weg naar autonome en gedeelde mobiliteit, het maximale halen
Nadere informatieRegionale ScenarioBouwer
Agenda Regionale ScenarioBouwer Het concept, en eisen aan het instrumentarium RAND Europe en TNO in opdracht van AVV PLATOS colloquium Presentatie: Rik van Grol (Significance) 14 maart 2007 Inleiding Het
Nadere informatieBureau voor onderzoek en systeemontwikkeling op het gebied van verkeer, vervoer en informatica
Transpute BV Joh. Van Oldenbarneveltlaan 44 3818 HB Amersfoort Tel.: 033-461 81 00 Fax.: 033-461 97 04 info@transpute.nl Bureau voor onderzoek en systeemontwikkeling op het gebied van verkeer, vervoer
Nadere informatieGedragsbeinvloeding In-car advies. Marieke Martens (Universiteit Twente en TNO)
Gedragsbeinvloeding In-car advies Marieke Martens (Universiteit Twente en TNO) Verkeer op Nederlandse wegen Congestie: 2 miljard Euro 42 miljoen VVUs Vraag neemt naar verwachting nog toe Hoe beter gebruik
Nadere informatieBetreft Standaardmaatregel met omzetten rijstrookafzetting op rijbanen met twee rijstroken
Notitie Datum Kenmerk 21 juni 2011 287567 Betreft Standaardmaatregel met omzetten rijstrookafzetting op rijbanen met twee rijstroken 1 Inleiding In 2009 en 2010 is op autosnelwegen met twee rijstroken
Nadere informatieHet informatieprobleem, groot/klein?
Het informatieprobleem, groot/klein? Stelling 1 is een klein probleem: Is niet essentieel, want autonoom is juist autonoom, en een volledig autonoom (level 5) voertuig kan dus zonder informatie via Wifi-P
Nadere informatieKruispunt 40: N764 N765 Manenberg
Kruispunt 40: N764 N765 Manenberg Pagina 2 van 10 Inhoud Samenvatting kruispunt 40 5 40 Kruispunt 40: N764 N765 (de Manenberg) 7 40.1 Inleiding 7 40.2 Observaties 40.3 Analyse 7 8 40.4 Maatregelen 10 40.5
Nadere informatieDynamisch Verkeersmanagement kan niet langer zonder een onafhankelijke coördinator
Dynamisch Verkeersmanagement kan niet langer zonder een onafhankelijke coördinator Frank Ottenhof Samenvatting Reizigers gaan steeds meer gebruik maken van apps en moderne in-car apparatuur om slim van
Nadere informatieNetwerkbreed gecoördineerd verkeersmanagement in (en om) Den Haag. Arjen Reijneveld Gemeente Den Haag
Netwerkbreed gecoördineerd verkeersmanagement in (en om) Den Haag Arjen Reijneveld Gemeente Den Haag Inhoud begin netwerkbreed verkeersmanagement in Den Haag huidige werkwijze en ervaring doorontwikkeling
Nadere informatieSekseverschillen in Huilfrequentie en Psychosociale Problemen. bij Schoolgaande Kinderen van 6 tot 10 jaar
Sekseverschillen in Huilfrequentie en Psychosociale Problemen bij Schoolgaande Kinderen van 6 tot 10 jaar Gender Differences in Crying Frequency and Psychosocial Problems in Schoolgoing Children aged 6
Nadere informatieMobiMaestro /verkeersmanagement in steden en provinciën
MobiMaestro /verkeersmanagement in steden en provinciën >the right development >nederlands MobiMaestro /hoe creëer je doorstroming? Het wegverkeer groeit; steden en provinciale wegen krijgen steeds vaker
Nadere informatieMonitoring ten behoeve van reistijdinformatie
RWS Adviesdienst Verkeer en Vervoer Monitoring ten behoeve van reistijdinformatie Catalogus van monitoringsystemen gericht op reistijdinformatie RWS Adviesdienst Verkeer en Vervoer Monitoring ten behoeve
Nadere informatieSAMPLE 11 = + 11 = + + Exploring Combinations of Ten + + = = + + = + = = + = = 11. Step Up. Step Ahead
7.1 Exploring Combinations of Ten Look at these cubes. 2. Color some of the cubes to make three parts. Then write a matching sentence. 10 What addition sentence matches the picture? How else could you
Nadere informatieA4 tussen knooppunt Badhoevedorp (rechts) en Schipholtunnel (links). Bij knooppunt Badhoevedorp zijn de wegen in aanleg gestreept paars/blauw
Presentatie gegeven door Henk Heikoop op de FOSIM-gebruikersbijeenkomst van woensdag 14 juni 2017 in het Vergadercentrum van de Jaarbeurs (Beatrixtheater) te Utrecht Voor het wegvak van A4 Badhoevedorp
Nadere informatieDe voorzitter van de Tweede Kamer der Staten-Generaal Binnenhof AA DEN HAAG
Retouradres Postbus 20901 2500 EX Den Haag De voorzitter van de Tweede Kamer der Staten-Generaal Binnenhof 4 2513 AA DEN HAAG Ministerie van Infrastructuur en Milieu Plesmanweg 1-6 2597 JG Den Haag Postbus
Nadere informatieManagementrapport AUV-project Invoering Rode Rand op signaalgevers
ass Ministerie van Verkeer en Waterstaat Directoraat-Generaal Rijkswaterstaat Adviesdienst Verkeer en Vervoer Managementrapport AUV-project Invoering Rode Rand op signaalgevers Invoeringsmogelijkheden
Nadere informatieQuick Scan Monitoring Vervoer Gevaarlijke Stoffen WIM-NL
Ministerie van Verkeer en Waterstaat jklmnopq Dienst Weg- en Waterbouwkunde Quick Scan Monitoring Vervoer Gevaarlijke Stoffen WIM-NL 12 februari 2004 Een quick scan naar de mogelijkheid voor het monitoren
Nadere informatieWater. Wegen. Werken. Rijkswaterstaat.
Water. Wegen. Werken.. Workshop "Privacy en geo-informatie: een onmogelijke combinatie!? Gebruik van Geo-informatie bij in Verkeersmanagement ir Jose A. Hernandez Procesmanager Verkeerscentrum Nederland
Nadere informatieClassification of triangles
Classification of triangles A triangle is a geometrical shape that is formed when 3 non-collinear points are joined. The joining line segments are the sides of the triangle. The angles in between the sides
Nadere informatieSCHATTING EN VOORSPELLING VAN DE VERKEERSAFWIKKELING OP AUTOSNELWEGEN
1 SCHATTING EN VOORSPELLING VAN DE VERKEERSAFWIKKELING OP AUTOSNELWEGEN ir KATIA ORGANE Departement Mobiliteit en Openbare Werken afdeling Verkeerscentrum dr ir CHRIS TAMPERE Katholieke Universiteit Leuven
Nadere informatieAansluiting Westraven Utrecht
3 Aansluiting Westraven Utrecht Onderzoek naar de doorstroming en veiligheid op de kruispunten ten zuiden van de A12 bij Westraven Datum 06-07-2010 Status Definitief Colofon Uitgegeven door: In opdracht
Nadere informatieNationaal verkeerskundecongres 2016
Nationaal verkeerskundecongres 2016 Robuustheid en wegontwerp Alex van Loon (Auteur is werkzaam bij Rijkswaterstaat) Maaike Snelder (Auteur 2 is werkzaam bij TNO) Samenvatting Het nationale beleid is gericht
Nadere informatieExtra informatie op matrixborden: mogelijkheden en effecten
Extra informatie op matrixborden: mogelijkheden en effecten S. de Craen & drs. M. de Niet Met financiële bijdrage van: R-2002-13 Extra informatie op matrixborden: mogelijkheden en effecten Met financiële
Nadere informatieAlternatieven voor Lusdetectie
Ministerie van Verkeer en Waterstaat jklmnopq Adviesdienst Verkeer en Vervoer Alternatieven voor Lusdetectie Resultaten en conclusies Covernota September 2002 2002, Transport Research Center (AVV). Alle
Nadere informatieGarmin Smart Traffic. NIEUW: Garmin Smart Traffic Premium verkeersinformatie in Nederland
NIEUW: Garmin Smart Traffic Premium verkeersinformatie in Nederland Garmin Smart Traffic biedt de gebruiker: Verkeersinformatie op lokale en hoofdwegen Meldingen van wegwerkzaamheden Meldingen van ongevallen
Nadere informatieVerkeersafwikkeling weefvak A4 Nieuw-Vennep/Hoofddorp. April 2002
Verkeersafwikkeling weefvak A4 Nieuw-Vennep/Hoofddorp April 2002 ....................... Colofon Uitgegeven door: Adviesdienst Verkeer en Vervoer Informatie: ir. H. Schuurman Telefoon: 010 282 5889 Fax:
Nadere informatieSpookfiles A58 PCP Procedure Challenge Document perceel 1: data-inwinning en voorziening
Spookfiles A58 PCP Procedure Challenge Document perceel 1: data-inwinning en voorziening versie: 4.0 datum: 1 november 2013 Inhoudsopgave Leeswijzer... 3 1 State of the art... 4 2 Probleem... 5 3 Challenge...
Nadere informatieQuickscan twee kruispunten Hekelingseweg
Ministerie van Verkeer en Waterstaat Quickscan twee kruispunten Hekelingseweg Advies inzake de doorstroming op de kruispunten Ruwaard van Puttenweg Hekelingseweg en Planetenplein. 19 februari 2008 Ministerie
Nadere informatieUniformiteit bij evalueren en monitoren
Uniformiteit bij evalueren en monitoren Henk Taale Rijkswaterstaat Dienst Verkeer en Scheepvaart Postbus 5044 2600 GA Delft e-mail: henk.taale@rws.nl Ydo de Vries Rijkswaterstaat Dienst Verkeer en Scheepvaart
Nadere informatieVerkeersregistratie. Intensiteit / Snelheid / Classificatie meting. Telpunt 1: Voorbeeldstraat wegvak N999 - Demostraat
Verkeersregistratie Intensiteit / Snelheid / Classificatie meting Telpunt 1: Voorbeeldstraat wegvak N999 - Demostraat Intensiteit / Snelheid/ Classificatie meting Voorbeeldstraat te Demodorp 1 Verkeersregistratie
Nadere informatieB48 Regelscenario s Corridor A15 en Ruit Rotterdam
B48 Regelscenario s Corridor A15 en Ruit Rotterdam Gerben Quirijns (ARCADIS Nederland BV) In opdracht van Stadsregio Rotterdam Samenvatting Netwerkorganisatie Bereik! is in het kader van DVM Zuidvleugel
Nadere informatieWensenlijst V-Log laatste update wensenlijst: 08-05-12
Wensenlijst V-Log laatste update wensenlijst: 08-05-12 In dit document worden de eisen en wensen voor V-Log bijgehouden. Van iedere eis of wens worden diverse items vastgelegd, zoals een omschrijving,
Nadere informatieDit tentamen bestaat uit 6 vragen. Voor elke vraag zijn 10 punten te behalen. Het tentamencijfer is 1+ [aantal punten]/60.
Tentamen AutoMobility 3 juli 14:00-17:00 Dit tentamen bestaat uit 6 vragen. Voor elke vraag zijn 10 punten te behalen. Het tentamencijfer is 1+ [aantal punten]/60. VRAAG 1: A13/A16 (Normering 1a: 2, 1b:2,
Nadere informatieLichamelijke factoren als voorspeller voor psychisch. en lichamelijk herstel bij anorexia nervosa. Physical factors as predictors of psychological and
Lichamelijke factoren als voorspeller voor psychisch en lichamelijk herstel bij anorexia nervosa Physical factors as predictors of psychological and physical recovery of anorexia nervosa Liesbeth Libbers
Nadere informatieAls de behoefte het grootst is, is de informatie het slechtst
CVS 2014 Als de behoefte het grootst is, is de informatie het slechtst Martie van der Vlist Goudappel mvdvlist@dat.nl Bijdrage aan het Colloquium Vervoersplanologisch Speurwerk 2014 20 en 21 november 1
Nadere informatie