Uitgave. MOVIDRIVE veldbuscommunicatie DFO11A CANopen 07/2000. open. Technische handleiding /NL

Maat: px
Weergave met pagina beginnen:

Download "Uitgave. MOVIDRIVE veldbuscommunicatie DFO11A CANopen 07/2000. open. Technische handleiding 0918 7170/NL"

Transcriptie

1 MOVIDRIVE veldbuscommunicatie DFO11A CANopen Uitgave 7/2 open Technische handleiding /NL

2 SEW-EURODRIVE

3 Inhoudsopgave 1 Inleiding Montage/Installatie Ondersteunde apparatuur Montage van de optiekaart Bedrading en pinbezetting van de connector Afscherming en het leggen van de buskabel Instelling van de DIP-schakelaars Indicatie-LEDs Projectering/Inbedrijfstelling Gegevensuitwisseling met CANopen Inbedrijfstelling Applicatievoorbeeld Positionering met 5 procesdata Appendix Index Technische handleiding veldbuscommunicatie DFO11A CANopen 3

4 1 1 Inleiding Inhoud van deze technische handleiding Literatuur Deze technische handleiding voor de veldbuscommunicatie CANopen DFO11A beschrijft de montage van de CANopen-optiekaart DFO11A in de applicatieregelaar, evenals de inbedrijfstelling van de MOVIDRIVE op de veldbus CANopen. Naast de verklaring van alle instellingen op de veldbusoptiekaart worden de verschillende varianten van de koppeling aan de CANopen in de vorm van kleine inbedrijstellingsvoorbeelden behandeld. Voor de eenvoudige en effectieve koppeling van de MOVIDRIVE aan het veldbussysteem CANopen dient u naast deze technische handleiding voor de optiekaart CANopen de volgende uitgebreide documentatie aan te vragen: technische handleiding Veldbusprotocol MOVIDRIVE systeemhandboek MOVIDRIVE In het handboek voor het veldbusprotocol MOVIDRIVE worden naast de beschrijving van de veldbusparameters en hun codering de verschillende besturingsconcepten en applicatiemogelijkheden in de vorm van kleine voorbeelden verklaard. Het systeemhandboek MOVIDRIVE bevat een lijst van alle parameters van de applicatieregelaar die met de verschillende communicatieverbindingen, zoals RS-485, en ook via de veldbusinterface gelezen en geschreven kunnen worden. MOVIDRIVE en CANopen Protocol Parameters PDO/SDO De applicatieregelaar MOVIDRIVE stelt u in de gelegenheid om met de optiekaart DFO11A, vanwege zijn krachtige, universele veldbuscommunicatie, een koppeling te maken met overkoepelende automatiseringssystemen via de CANopen. Het op het CANopen-bedrijf gebaseerde karakter van de regelaar, het zogenaamde protocol, is veldbusonafhankelijk en zodoende uniform. Voor u als gebruiker wordt daardoor de mogelijkheid geboden om aandrijfapplicaties onafhankelijk van de veldbus te ontwikkelen. Een omschakeling naar andere bussystemen, zoals bijvoorbeeld INTER- BUS (optiekaart DFI11A), PROFIBUS (optiekaart DFP11A), CAN-bus (DFC11A) of DeviceNet (DFD11A) is dus erg gemakkelijk. MOVIDRIVE biedt u met de CANopen-communicatie direct toegang tot alle parameters voor de aandrijving en functies. De besturing van de applicatieregelaar vindt plaats met de snelle cyclische procesdata. Via dit procesdatakanaal heeft u de mogelijkheid om naast de invoer van gewenste waarden, zoals het toerental, integratietijd voor accelaratie/deceleratie enz. ook verschillende aandrijffuncties, zoals vrijgave, regelaarblokkering, normale stop, snelstop enz. te verwerken. Tegelijkertijd kunt u via dit kanaal echter ook actuele waarden, zoals toerental, stroom, status van het apparaat, foutnummer of ook referentiemeldingen van de applicatieregelaar uitlezen. Terwijl de uitwisseling van de procesdata op de CANopen-PDO's 1 wordt verwerkt, vindt de parametrering van de regelaar uitsluitend plaats via SDO's 2. Deze uitwisseling van parameterdata maakt de implementatie van applicaties mogelijk, waarbij alle belangrijke aandrijfparameters in het overkoepelende automatiseringsapparaat zijn opgeslagen, zodat er geen handmatige parametrering op de applicatieregelaar zelf moet plaatsvinden. 1. Process Data Object 2. Service Data Object 4 Technische handleiding veldbuscommunicatie DFO11A CANopen

5 E Q E Q E Q 1 Inbedrijfstelling In het algemeen is de CANopen-optiekaart zo ontworpen dat de veldbusspecifieke instellingen slave-id en baudrate met een hardwareschakelaar op de optiekaart plaatsvinden. Door deze handmatige instelling kan de applicatieregelaar in korte tijd in de CANopen-omgeving geïntegreerd en ingeschakeld worden. De parametrering kan volledig geautomatiseerd door de overkoepelende CANopen-master uitgevoerd worden (parameter-download). Deze op de toekomst gerichte variant biedt het voordeel dat naast de reductie van de inbedrijfstellingstijd van de installatie ook de documentatie van het applicatieprogramma vereenvoudigd wordt, daar nu alle belangrijke parametergegevens van de aandrijving direct in het besturingsprogramma opgeslagen kunnen worden. Node_1 [1] Node_2 [2] MOVIDRIVE MOVIDRIVE CANopen PLC MOVIDRIVE Node_3 [3] Afbeelding 1: CANopen met MOVIDRIVE en PLC 3678AXX Bewakingsfuncties Diagnose De toepassing van een veldbussysteem vereist voor de aandrijftechniek extra bewakingsfuncties, zoals bijvoorbeeld de tijdbewaking van de veldbus (fieldbus time-out) of ook snelstopmogelijkheden. U kunt bijvoorbeeld de bewakingsfuncties van de MO- VIDRIVE gericht op uw toepassing afstemmen. Zo kunt u bepalen welke foutresponse de applicatieregelaar moet uitvoeren in het geval dat er een fout in de bus optreedt. Voor veel toepassingen zal een snelstop zinvol zijn. U kunt ook echter de laatste gewenste waarde laten fixeren, zodat de aandrijving met de laatst geldende wenswaarde verder draait (bijvoorbeeld transportband). Daar de functionaliteit van de besturingsklemmen ook in veldbusbedrijf gewaarborgd is, kunt u nog steeds veldbusonafhankelijke snelstopfuncties via de klemmen van de applicatieregelaar realiseren. Voor de inbedrijfstelling en service biedt de applicatieregelaar MOVIDRIVE u talrijke mogelijkheden voor de diagnose. Met de geïntegreerde veldbusmonitor kunt u zowel de door de overkoepelende besturing verzonden gewenste waarden alsook de actuele waarden controleren. Bovendien ontvangt u veel aanvullende informatie over de status van de veldbusoptiekaart. De monitorfunctie van de veldbus biedt u een comfortabele diagnosemogelijkheid, die behalve de instelling van alle aandrijvingsparameters (inclusief de veldbusparameters) ook gedetailleerde informatie toont van de veldbus en van de status van het apparaat. Technische handleiding veldbuscommunicatie DFO11A CANopen 5

6 2 Ondersteunde apparatuur 2 Montage/installatie 2.1 Ondersteunde apparatuur 2.2 Montage van de optiekaart De optiekaart DFO11A voor aansluiting op de CANopen-veldbus, kan in alle regelaars van de MOVIDRIVE familie worden toegepast. Voor u begint U mag de optiekaart alleen aanraken als u niet meer statisch geladen bent. Ontladen kan met geaarde geleidingsband, geleidende schoenen etc. De optiekaart in de originele verpakking bewaren en pas uitpakken zodra u gaat monteren. De optiekaart niet onnodig vaak en alleen bij de rand van de print vasthouden. Inbouw van de optiekaart De regelaar spanningsloos maken. De netvoeding en eventueel de 24V-voeding uitschakelen. De onderste afdekkap van de besturingskop verwijderen. Elektronica-schermklem er afschroeven. Zwarte afdekplaat verwijderen. Optiekaart in de geleidingsrails van OPTIE1 plaatsen en er inschuiven. Met enige druk op de frontplaat de optiekaart vastdrukken. De optiekaart is juist geplaatst als hij goed op de besturingskaart aansluit. Elektronica-schermklem er weer inschroeven. Afdekkap van de stuurkop er weer op plaatsen. De montage van de optiekaart DFO11A is nu voltooid. 2.3 Bedrading en pinbezetting van de connector Bedrading van de connector Op de optiekaart DFO11A bevindt zich een 9-polige Sub-D stekerverbinding. Via de 9- polige Sub-D connector (pennen, male) wordt de CAN-bus aangesloten. Daar de kabellengte vanaf het knooppunt kort moet worden gehouden, mogen geen T-verbindingen toegepast worden. De busleidingen moeten daarom in de connector doorverbonden worden (zie afbeelding 2). MOVIDRIVE MOVIDRIVE Afbeelding 2: Kabelverbinding van de CAN-bus (bovenaanzicht) 3679AXX 6 Technische handleiding veldbuscommunicatie DFO11A CANopen

7 Afscherming en het leggen van de buskabel 2 Connector aansluiting Afbeelding 3 geeft de aansluitingen van de 9-polige Sub-D connector weer. Deze aansluitingen komen overeen met de aanbevelingen van de CiA (CAN in Automation). Om EMC-problemen te vermijden moet u bij het aansluiten van de regelaar aan de CAN-bus connectoren met metalen behuizing of gemetalliseerde behuizing toepassen. De aansluiting van de klemmen is in de "CANopen-specificatie CIA DR-33-1" beschreven. male CAN_GND CAN_L (CAN_SHLD) (GND) CAN_H CAN_V+ 368AXX Afbeelding 3: Aansluitingen van de connector 2.4 Afscherming en het leggen van de buskabel Maatregelen voor een goede afscherming Een vakkundige afscherming van de buskabel vermindert de elektrische beïnvloeding, die in een industriële omgeving kan optreden. Draai de bevestigingsschroeven van connectoren, modules en potentiaalvereffeningsleidingen met de hand aan. Leg de signaal- en buskabel niet parallel aan vermogenskabels (motorkabels), maar zo mogelijk in gescheiden kabelgoten. Gebruik in een industriële omgeving metalen, geaarde kabelgoten. Leid signaalkabels en de bijbehorende potentiaalvereffening op geringe afstand van elkaar en langs de kortste weg. Vermijd de verlenging van busleidingen via connectoren. Leg de buskabels vlak langs beschikbare geaarde vlakken. Gebruik busconnectoren met gemetalliseerde of metalen behuizingen. Let op! Bij variaties van het aardpotentiaal kan over de aan beide zijden aangesloten en met aan aardpotentiaal verbonden afscherming een vereffeningsstroom lopen. Zorgt u in dit geval voor voldoende potentiaalvereffening overeenkomstig de betreffende VDE-bepalingen. Afsluiting van de bus Om storingen van het bussysteem door reflecties enz. te vermijden, moet elk CANopensegment bij de eerste en de laatste deelnemer met weerstanden van 12 Ω afgesloten worden. Bij de DFO11A kan naar keuze een busafsluitweerstand met een DIP-schakelaar bijgeschakeld worden. Technische handleiding veldbuscommunicatie DFO11A CANopen 7

8 Instelling van de DIP-schakelaars 2.5 Instelling van de DIP-schakelaars Op de CANopen-kaart DFO11A bevinden zich 16 DIP-schakelaars. Met één DIP-schakelaar wordt de afsluitweerstand bijgeschakeld, met twee DIP-schakelaars wordt de baudrate en met 7 DIP-schakelaars de CANopen slave-id (knoopadres) ingesteld. De overige drie schakelaars bepalen het aantal procesdatawoorden (afbeelding 4). Bij uitlevering is de kaart ingesteld op: baudrate = 5 kbaud, moduul-id = 1, aantal procesdatawoorden = 2. DFO CANopen PD(2) PD(1) PD() NA(6) NA(5) NA(4) NA(3) NA(2) NA(1) NA() DR(1) DR() 11 S1 BUS OFF STATE GUARD COMM nc R 3 S2 X3 CANopen Afbeelding 4: DIP-schakelaars 3766AXX Aanduiding Betekenis Schakelaar PD()... PD(2) aantal procesdata S1-... S1-2 NA()... NA(6) modul-id S S1-9 DR()... DR(1) baudrate S S1-11 nc zonder functie S2-... S2-2 R afsluitweerstand S2-3 8 Technische handleiding veldbuscommunicatie DFO11A CANopen

9 Instelling van de DIP-schakelaars 2 CAN-bus-afsluitweerstand Met de DIP-schakelaar "R" kan een afsluitweerstand voor de CAN-bus bijgeschakeld worden. Deze afsluitweerstand moet bij het eerste en laatste apparaat op de CAN-bus in-, en bij alle andere uitgeschakeld worden. CAN-busbaudrate Met de beide DIP-schakelaars DR en DR1 wordt de baudrate aan de CAN-bus aangepast. De baudrate wordt met de volgende tabel bepaald Baudrate DR DR1 125 KBaud off off 25 KBaud on off 5 KBaud off on 1 MBaud on on CANopen-adres Met de DIP-schakelaars NA..NA5 kan een CANopen-adres tussen geselecteerd worden. Het adres kan als volgt berekend worden: Adres = NA + 2*NA1 + 4*NA2 + 8*NA3 + 16*NA4 + 32*NA5 + 64*NA6 Let op: het CANopen-adres (alle NA-DIP-schakelaars uit) is ongeldig! Aantal procesdata-woorden Met de DIP-schakelaars PD tot PD2 wordt bepaald, hoeveel procesdatawoorden er moeten worden overgedragen (mogelijk is 1 tot 8). In het algemeen geldt dat het aantal procesingangsdatawoorden (PE of PI) en procesuitgangsdatawoorden (PA of PO) gelijk is. Daar een PDO maximaal 8 bytes kan overdragen, kunnen met een PDO ten hoogste 4 procesdatawoorden getransporteerd worden. Moeten er meer dan 4 procesdatawoorden overgedragen worden, dan wordt daarvoor een tweede PDO-kanaal (PDO2) gebruikt. Het SEW-MOVILINK-protocol houdt echter rekening met 3 procesdatawoorden. De andere 5 procesdatawoorden kunnen dan uitsluitend door programma s gebruikt worden. Het aantal procesdatawoorden en de daaruit resulterende procesdatakanalen (PDO s) en de positie van de DIP-schakelaars worden met de volgende tabel bepaald: Aantal procesdatawoorden (PI en PO) Aantal procesdatawoorden Totaal aantal procesdatawoorden Aantal PDOs PD PD1 PD off off off on off off off on off on on off off off on on off on off on on on on on Technische handleiding veldbuscommunicatie DFO11A CANopen 9

10 2 Uitlezing 2.6 Uitlezing Voor de uitlezing zijn er vier tweekleurige LEDs. Functie CAN-bus status CANopen status Nodeguarding Zenden of ontvangen Afkorting BUSOFF STATE GUARD COMM BUSOFF LED Status LED Betekenis NO ERROR uit Het aantal busfouten valt binnen het normale bereik (Error-Active-State). BUS WARNING OVERFLOW CONFIG. ERROR knippert rood (frequentie ca. 1 s) knippert rood (frequentie ca. 25 ms) Rood rood, alle drie andere LEDs knipperen groen (frequentie ca. 1 s) Het aantal werkelijke busfouten is te hoog. Er worden geen error-telegrammen meer actief naar de bus geschreven (Error-Passive-State). De cyclustijd op de bus is te kort. De CAN-controller heeft daarom minstens één telegram verwijderd. BussOff StateHet aantal werkelijke busfouten is ondanks de omschakeling naar de Error- Passive-State weer toegenomen. De toegang naar de bus wordt geblokkeerd Als knooppunt-id wordt met de DIP-schakelaars de ontoelaatbare waarde ingesteld. Voor het functioneren moet echter een knooppunt-id groter dan ingesteld worden (zie hoofdstuk [Montage/Installatie] / [Instelling van de DIP-schakelaars] / [CANopen-adres]). STATE LED Status LED Betekenis pre-operational operational knippert groen groen Zie hoofdstuk [Projectering/Inbedrijfstelling] / [Data-uitwisseling met CANopen] / [Status van het apparaat en NMT-opdrachten stopped uit GUARD LED Status LED Betekenis Nodeguarding Timeout Nodeguarding actief en ok knippert groen groen Zie hoofdstuk [Projectering/Inbedrijfstelling] / Data-uitwisseling met CAN-open] / [Node guarding Nodeguarding niet actief uit COMM LED LED knippert groen knippert groen Betekenis Telegram voor eigen knooppunt ontvangen Telegram verzonden 1 Technische handleiding veldbuscommunicatie DFO11A CANopen

11 Data-uitwisseling met CANopen I 3 3 Projectering/inbedrijfstelling 3.1 Data-uitwisseling met CANopen Status van het apparaat en NMTopdrachten De CANopen-optiekaart ondersteunt het zogenaamde "Minimum Capability Device", dat wil zeggen: zij ondersteunt de status "pre-operational", "operational" en "stopped". In de situatie "pre-operational" kan het device alleen via SDO s (zie hoofdstuk [Projectering/Inbedrijfstelling] / [Data-uitwisseling met CANopen] / [SDO s en hun opdrachten]) communiceren. In de situatie "operational" kunnen PDO s en SDO s uitgewisseld worden en in de status "stopped" noch SDO s noch PDO s. Na het inschakelen bevindt de CANopen-optiekaart zich steeds automatisch in de status "pre-operational". Power on Initialisation (11) (12) (1) Pre-Operational (6) (8) (6) Operational (7) (8) Stopped (7) Afbeelding 5: Statusdiagram voor CANopen-devices 3686AXX Omschakeling van de status De status kan altijd door middel van een zogenaamde NMT 1 -opdracht omgeschakeld worden. De mogelijke commando s hierbij zijn: (6) Node_Start indicatie (7) Node_Stop indicatie (8) Enter_Pre-Operational_State indicatie (1) Reset_Node indicatie Met dit commando wordt de gehele regelaar gereset en de CANopen-optiekaart plaatst in de objectenlijst zijn default-instellingen. (11) Reset_Communication Dit commando heeft een resetten van de communicatieparameters in de objectenlijst tot gevolg. (12) "Initialisation" beëindigd - schakelt automatisch om naar "pre-operational". 1. Network Management Technische handleiding veldbuscommunicatie DFO11A CANopen 11

12 3 I Data-uitwisseling met CANopen Opbouw van de CAN-telegrammen De CAN-telegrammen zijn hiervoor als volgt opgebouwd: NMT-Service ID Byte 1 Byte 2 Node_Start x x1 Node-ID Node_Stop x x2 Node-ID Enter_Pre-Operational_State x x8 Node-ID Reset_Node x x81 Node-ID Reset_Communication x x82 Node-ID Node-ID komt daarbij overeen met de op de DIP-schakelaars ingestelde adressen (zie Montage/Installatie/Instelling van de DIP-schakelaars). Bovendien is hier voor het knooppunt-id de waarde toelaatbaar; in dit geval worden alle CANopen-devices aangesproken. NMT-opdrachten worden door de slave niet bevestigd. SDO s en hun opdrachten Voor het parametreren en uitlezen van de configuratie van de regelaar worden SDO s (Service Data Objects) gebruikt. Deze zijn in staat grote hoeveelheden data in de regelaar op te slaan; zij zijn daarvoor echter relatief langzaam. Om de SDO s van of naar de regelaar te zenden, kunnen de volgende opdrachten op de SDO s toegepast worden: Multiplexed Download Domain (schrijftoegang) Initiate Domain Download Protokoll Expedited Transfer Normal Transfer (nuttige datalengte > 4 byte) Multiplexed Upload Domain (leestoegang) Initiate Domain Upload Protokoll Expedited Transfer Normal Transfer (nuttige datalengte > 4 byte) Abort Domain Transfer (voor optredende protocolfouten) De Normal Transfer is alleen voor uploads van de objecten x18 tot x1a geïmplementeerd; alle andere worden bij de upload met de Expedited Transfer getransporteerd, daar zij maximaal 4 byte lang zijn. De antwoordtijd op een download of upload is niet gespecificeerd en hangt ook af van de systeembelasting, dus de belasting van de bus en het aantal ingaande PDO s. De parameters, hun indexen en subindexen, kunt u vinden in het hoofdstuk [Projectering/Inbedrijfstelling] / [Data-uitwisseling met CANopen] / [De objectenlijst]. 12 Technische handleiding veldbuscommunicatie DFO11A CANopen

13 Data-uitwisseling met CANopen I 3 Voorbeeld: leestoegang "Device Type" Als voorbeeld wordt hier een leestoegang op de invoer "Device Type" in het apparaat met de op de DIP-schakelaars ingestelde CANopen-adres = 3 weergegeven: ID Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8 x6+node ID=x63 x4 x x1 x x x x x ID voor SDO Expedited Upload Index low Index high Sub-Index Waarde speelt geen rol Voor de leestoegang moet de besturing een "Initiate Multiplexed Upload Domain"-protocol verzenden. Dit protocol gaat ervan uit, dat CAN-telegrammen altijd 8 bytes lang zijn. Als antwoord stuurt de optiekaart daarop: ID Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8 x58+node ID=x583 x43 1) x x1 x x2d x1 x x ID voor SDO Expedited Upload Index low Index high Sub- Index Antwoord laag Antwoord Antwoord Antwoord hoog 1) Deze waarde geldt alleen voor het afgedrukte telegram. Bij andere indexen kan deze waarde al naargelang het datatype veranderen, zie CANopen DS31. Voorbeeld: schrijftoegang Analoog daaraan een schrijftoegang op de index x1c, subindex x (G=guard time). Deze invoer wordt op de waarde 1 ms (x271) gezet. De besturing zendt eerst een "expedited download"-eis: ID Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8 x6+node ID=x63 x23 1) xc x1 x x1 x27 x x ID voor SDO Expedited Download Index low Index high Sub- Index Waarde, low Waarde, high Vulbyte Vulbyte 1) Deze waarde geldt alleen voor het afgedrukte telegram. Bij andere indexen kan deze waarde al naargelang het type data veranderen, zie CANopen DS31. Bij succesvolle verwerking (de CANopen-optiekaart index, subindex, schrijftoestemming, datatype en eventueel of de verzonden waarde geoorloofd is) beantwoordt de CANopen-optiekaart: ID Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8 x58+node ID=x583 x6 1) x x1 x x x x x ID voor SDO Expedited Download Index low Index high Sub- Index Waarde speelt geen rol 1) Deze waarde geldt alleen voor het afgedrukte telegram. Bij andere indexen kan deze waarde al naargelang het type data veranderen, zie CANopen DS31. Technische handleiding veldbuscommunicatie DFO11A CANopen 13

14 3 I Data-uitwisseling met CANopen Onjuiste uitvoering van de opdracht In het geval van een fout wordt een afbreektelegram van de DFO11A verzonden. In dit afbreektelegram is een foutcode opgenomen, die de oorzaak van de fout beschrijft. ID Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8 x58+node ID=x583 x8 x x1 x ID voor SDO SDO Abort Index low Index high Sub- Index Add. code low Add. code high Error code Error class PDOs RX-PDOs RX-PDO1: CANopen biedt het snelle uitwisselen van procesdata tussen besturing en regelaar door middel van de zogenaamde PDO s (Process Data Objects). Om een CANopen-apparaat in staat te stellen PDO s uit te wisselen, moet het apparaat met NMT-commando s (hoofdstuk [Projectering/Inbedrijfstelling] / [Data-uitwisseling met CANopen] / [Status van het apparaat en NMT-opdrachten] in de status "operational" gezet zijn. Met de PDO s kunnen de procesdata (naar keuze 1, 2 of 3) van het MOVILINK-protocol uitgewisseld worden. Zijn de 3 procesdata voor de besturing niet voldoende, dan kunnen bovendien tot 5 extra besturingswoorden overgedragen worden, die in de regelaar door het programma verder verwerkt worden. De daarbij behorende mapping wordt automatisch door de stand van de DIP-schakelaar bepaald (hoofdstuk [Montage/Installatie] / [Instelling van de DIP-schakelaars]). Er mag in geen geval vaker dan elke 1 ms een PDO naar de optiekaart verzonden worden om de overdracht van alle data te waarborgen. Als RX-PDO is in het CANopen-protocol de PDO gedefinieerd, die door de besturing naar de regelaar verzonden wordt. De procesdata worden asynchroon door de CANopen-optiekaart in ontvangst genomen. RX-PDO s komen overeen met het volgende schema: ID Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8 x2+node ID =x23 PO1 (low) PO1 (high) PO2 (low) PO2 (high) PO3 (low) PO3 (high) PO1 (low) PO1 (high) RX-PDO2: ID Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8 x3+node ID =x33 PO2 (low) PO2 (high) PO3 (low) PO3 (high) PO4 (low) PO4 (high) PO5 (low) PO5 (high) De lengte en het aantal van de RX-PDO s kunnen door het instellen van de DIP-schakelaars (hoofdstuk [Montage/Installatie] / [Instelling van de DIP-schakelaars]) vastgelegd worden. 14 Technische handleiding veldbuscommunicatie DFO11A CANopen

15 Data-uitwisseling met CANopen I 3 TX-PDO TX-PDO1: TX-PDO s worden door de regelaar vezonden. De TX-PDO wordt alleen na de aankomst van een RX-PDO of aankomst van een RTR-TX-PDO verzonden. Een RTR-TX- PDO geeft de regelaar aanleiding zijn procesingangsdata op de CAN-bus te leggen zonder dat nieuwe procesuitgangsdata naar de regelaar moeten worden verzonden. In het CAN-telegram van de TX-PDO moet daarvoor een RTR-bit gezet zijn. De opbouw van de TX-PDO s lijkt op die van de RX-PDO s, bevatten echter geen procesuitgangsdatawoorden (PO), maar procesingangsdatawoorden (PI). De lengte en het aantal van de TX-PDO s wordt bij de RX-PDO s met de DIP-schakelaars ingesteld (hoofdstuk [Montage/Installatie] / [Instelling van de DIP-schakelaars]). ID Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8 x18+node ID =x183 PO1 (low) PO1 (high) PO2 (low) PO2 (high) PO3 (low) PO3 (high) PO1 (low) PO1 (high) TX-PDO2: ID Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8 x28+node ID =x283 PO2 (low) PO2 (high) PO3 (low) PO3 (high) PO4 (low) PO4 (high) PO5 (low) PO5 (high) PDO-mapping COB-IDs De CANopen-optiekaart ondersteunt vanwege de snelheid alleen een default-mapping. Door deze manier van mapping is de optiekaart in staat om PDO s met een zo kort mogelijk latente tijd te verzenden. Object TX-PDO1 TX-PDO2 RX-PDO1 RX-PDO2 TX-SDO RX-SDO Nodeguarding NMT Default COB-ID x18 + NodeID x28 + NodeID x2 + NodeID x3 + NodeID x58 + NodeID x6 + NodeID x7 + Node ID x Technische handleiding veldbuscommunicatie DFO11A CANopen 15

16 3 I Data-uitwisseling met CANopen Node-guarding Lifeguarding De CANopen-optiekaart ondersteunt twee soorten "node guardings". Bij de ene kan de netwerkmaster controleren, of de individuele knooppunten nog bedrijfsgereed zijn. Daarvoor moet een node guarding-object met geladen RTR-bit naar het knooppunt gezonden worden (voorbeeld voor knooppunt ID "3"): ID RTR Telegramlengte x7+nodeid= x73 ja Bytes Indien bedrijfsgereed, antwoordt het knooppunt dan met een corresponderend node guarding-object dat de actuele bedrijfssituatie (zie hoofdstuk [Projectering/Inbedrijfstelling] / [Data-uitwisseling met CANopen] / [Status van het apparaat en NMT-opdrachten]) en een toggle-bit teruglevert: ID RTR Byte 1 x7+nodeid= x73 nee Bit 7: Toggle-bit Bit... 6: Bedrijfstoestand Bedrijfstoestand: operational = 5 pre-operational = 127 stopped = 4 Het toggle-bit wisselt met elk telegram tussen en 1. De netwerkmaster kan aan de hand van het antwoord vaststellen, of de CANopen-deelnemers zich nog in de oorspronkelijke situatie bevinden of dat de status vanwege een fout omgeschakeld werd. De CANopen-optiekaart gaat bijvoorbeeld bij het optreden van een reset van de regelaar steeds naar de situatie "pre-operationall". Bij de tweede soort node guarding controleren de CANopen-slaves hun NMT-master. Daarvoor kan met de index x1c ("guard time ) en x1d ("lifetime factor") een timeout-tijd in milliseconden ingesteld worden. Deze time-out-tijd wordt berekend uit het product van lifetime factor en guard time. Time-out-tijden kleiner dan 1 ms worden door de CANopen-optiekaart geweigerd. De tweede soort node guarding is alleen actief als een time-out-tijd ongelijk aan is ingesteld (dat wil zeggen lifetime factor en guard time ). Als binnen de time-out-tijd geen "node event" door de master wordt gegeven, dan reageert de regelaar met de op de veldbus time-out geprogrammeerde response (P831). Uitzondering: De time-out-reactie (P831) is op "no response" of "display fault" geprogrammeerd en via CANopen is een time-out-bewaking geactiveerd, wat echter niet zinvol is. De activering van de node guarding wordt met het continu oplichten van het GUARD- LED gesignaleerd. Let op! Met MOVITOOLS kan met P819 de door de besturing ingestelde time-out-tijd afgelezen worden, mag echter niet met MOVITOOLS, maar alleen door de besturing via de CANopen-objecten x1c ("guard time") en x1d ("lifetime factor") veranderd worden. Treedt er bijvoorbeeld door draadbreuk een time-out-fout op, dan worden veiligheidshalve RX-wenswaarden in de regelaar op nul gezet. Dit verhindert een direct opnieuw aanlopen van de machine in het geval dat het time-out-response P831 alleen op een waarschuwing geprogrammeerd werd en er na een time-out weer een node guardingobject arriveert, hoewel er door de besturing echter nog geen nieuwe procesuitgangsdata verzonden werden. 16 Technische handleiding veldbuscommunicatie DFO11A CANopen

17 Data-uitwisseling met CANopen I 3 Node event De node guarding is vanaf de eerste keer dat er een "node event" van de master arriveert in alle bedrijfssituaties actief. De "node event" kan bij deze CANopen-optiekaart vrij uit de volgende gebeurtenissen geselecteerd worden: er wordt een RTR-guard-telegram door de master ontvangen er wordt een RX-PDO1 ontvangen er wordt een RX-PDO2 ontvangen De "node event" kan met het object index x21, subindex geprogrammeerd worden, waarbij het object (een UNSIGNED32) als volgt opgebouwd is: Bit 2 Bit 1 Bit Elke RX-PDO2 geeft een "node event" weer Elke RX-PDO1 geeft een "node event" weer. Elk aankomende RTR-guard-telegram geeft een "node event" weer De bits 3 tot 31 zijn vooraf niet gedefinieerd en moeten altijd zijn. De default-waarde na een CANopen-reset is 1, dat wil zeggen slechts RTR-guard-telegrammen worden als "node event" geaccepteerd. Sync-Object Foutherkenning De objectenlijst Het door de CANopen optioneel aangeboden sync-object wordt door de CANopenoptiekaart niet verwerkt. Fouten in de regelaar kunnen met het opvragen van de index x11 (error register) of x12 (manufacturer status register) herkend worden. Om de busbelasting echter zo klein mogelijk te houden is het zinvol om het statuswoord op een procesingangsdatawoord te leggen. Daarmee kunnen fouten snel herkend worden, zonder extra busbelasting te veroorzaken. Overige mogelijkheden voor signalering, vooral het emergency-object, werden niet geïmplementeerd. De "Error history" bewaart maximaal de vijf laatste fouten. Deze kunnen met een indexbereik van de regelaar opgevraagd worden of overeenkomstig het CANopen-protocol met object x13. Wordt in dit object aan subindex een "" geschreven, dan wordt de "Error history" gewist. In de CANopen-objectenlijst worden alle voor de DFO11A relevante CANopen-objecten ingevoerd. De objectenlijst is in twee delen gesplitst: communicatiespecifiek protocolbereik (index x1 - x1bff) fabrikantspecifiek protocolbereik (index x2 - x5fff) Alle communicatiespecifieke en enkele speciaal voor de DFO11A relevante objecten zijn in de appendix volledig opgenomen. De fabrikantspecifieke objecten van de MOVIDRIVE -regelaar zijn in het veldbusprotocol geschreven. CANopen biedt echter op de fabrikantspecifieke objecten door middel van SDO alleen de opdrachten "lezen" en "schrijven". Zou men de SEW-specifieke opdrachten van het MOVILINK-veldbusprotocol willen toepassen (bijvoorbeeld minimum lezen, maximum lezen, default lezen, write volatile enz.), dan kan dit via een omweg met de objecten x266 en x267 plaatsvinden. Het object x267 (een SIGNED32) bevat de gegevens waarmee de volgende MOVILINK-opdracht moet worden verwerkt resp. het resultaat van de laatste MOVILINK-opdracht voor zover deze succesvol was. Technische handleiding veldbuscommunicatie DFO11A CANopen 17

18 3 I Inbedrijfstelling Het beschrijven van het object x266 activeert de MOVILINK-opdracht. Het object x266 (UNSIGNED32) is als volgt opgebouwd: Bit 31 - Bit 24 Bit 23 - Bit 16 Bit 15 - Bit 8 Bit 7 - Bit leiderbyte gereserveerd index high index low Voorbeeld 1 De exacte betekenis van de leiderbyte is in het veldbusprotocol, hoofdstuk [Opbouw van het MOVILINK-parameterkanaal] beschreven. In geval van een fout worden met de afbreek-sdo de MOVILINK-foutcodes teruggegeven. Voor de index x2116 (integrator op rechts) van de regelaar moet het mogelijke maximum (opdracht "read maximum") berekend worden: Daarvoor moet de leiderbyte de waarde x35 aannemen, de gereserveerde byte wordt op gezet. Het object x266 wordt dus met de waarde x via een SDO beschreven. Aansluitend kan het mogelijke maximum met een SDO van het object x267 gelezen worden Voorbeeld 2 De index x2116 (integrator op rechts) moet uitwisbaar met de waarde x1234 beschreven worden (opdracht "write volatile"): Voor het uitvoeren van de opdracht moeten de MOVILINK-opdrachtgegevens (index x267) op de waarde x1234 gezet worden. Dit vindt plaats door middel van een schrijvend SDO op de index x267. Daarna de MOVILINK-opdracht uitvoeren, waarin index x266 met de waarde x beschreven wordt. Resident opslaan van de bedrijfsparameters in spanningsloze toestand 3.2 Inbedrijfstelling De communicatieparameters met de indexen x1 tot x2 worden bij het uitschakelen van de spanning niet opgeslagen. Na het inschakelen worden weer de standaardwaarden uit de ROM geladen. Alle andere parameters worden ook in spanningsloze toestand opgeslagen, maar zij worden met de opdracht "write volatile" veranderd. Dit hoofdstuk beschrijft hoe u de regelaar MOVIDRIVE met de optiekaart DFO11A met behulp van de bedieningssoftware of het programmeerapparaat DBG11A vanaf versie.13 in bedrijf stelt. 18 Technische handleiding veldbuscommunicatie DFO11A CANopen

19 Inbedrijfstelling I 3 Besturingsmode veldbus van de regelaar Besturingsmode Setpoint source Veiligheid De regelaar MOVIDRIVE kan na de installatie van de CANopen-optiekaart en de instelling van de baudrate, knooppunt-id en aantal procesdata (via de DIP-schakelaars) zonder verdere instellingen direct via het veldbussysteem geparametreerd worden. Dus kunnen bijvoorbeeld na het inschakelen alle aandrijvingsparameters vanaf het overkoepelende automatiseringsapparaat direct via CANopen geladen worden. Voor de besturing van de regelaar via CANopen moet deze naar de corresponderende besturingsmode omgeschakeld worden. Dit is met de parameter P1 (index 8461) setpoint source en P11 (index 8462) control signal source mogelijk. In de fabriek zijn deze parameters of de waarde bipol./fix.setpt. resp. terminals ingesteld (verwerking van de gewenste waarde via de analoge ingang en besturing via de ingangsklemmen). Met de instelling P1 setpoint source = FIELDBUS neemt de regelaar de gewenste waarde van de veldbus over en met P11 = FIELDBUS wordt de regelaar via de veldbus aangestuurd (dat wil zeggen vrijgave, snelstop, normale stop, regelaarblokkering enz.). Nu reageert de MOVIDRIVE -regelaar op de door het overkoepelende besturingsapparaat verzonden procesuitgangsdata. De control signal source "fieldbus" (P11) wordt met de bit "fieldbus mode active" in het statuswoord aan de overkoepelende besturing gemeld. Om veiligheidstechnische redenen moet de regelaar bij de besturing via het veldbussysteem bovendien ook over de klemmen vrijgegeven worden. Dientengevolge moeten de klemmen zo aangesloten resp. geprogrammeerd worden dat de regelaar via de ingangsklemmen vrijgegeven wordt. De eenvoudigste variant om de regelaar aan de klemmenzijde vrij te geven is de ingangsklem DI (functie/controller inhibit) op een +24V-signaal aan te sluiten en de ingangsklemmen DI1 tot DI5 op "no function" te programmeren. Technische handleiding veldbuscommunicatie DFO11A CANopen 19

20 3 I Inbedrijfstelling Procedure voor de inbedrijfstelling De procedure voor de inbedrijfstelling van de regelaar MOVIDRIVE met veldbuscommunicatie: 1. Applicatieregelaar op de klemmen op ENABLE aansluiten Ingangsklem DI (functie/controller INHIBIT) op een +24V-signaal aansluiten (door een draadverbinding). MOVIDRIVE X13: DI DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DCOM V24 DGND ST11 ST12 [A] X1: TF1 DGND DB DO1-C DO1-NO DO1-NC + DO2 24V ext. VO24 VI24 DGND Afbeelding 6: Aansluiting voor vrijgave 3692BXX [A] Met deze draadbrug kan de applicatieregelaar aan de klemmenzijde vrijgegeven worden! X13 DI: /regelaarblokkering X1 TF1: TF-ingang DI1... X13:DI5: geen functie DCOM: common DI... DI5 VO24: + 24 V DGND: common binaire signalen ST11: RS ST12: RS DGND: common binaire signalen DB: /rem DO1-C: gemeenschappelijke aansluiting DO1-NO: normaal contact DO1-NC: verbreekcontact DO2: /storing VO24: + 24 V VI24: + 24 V (extern) 2 Technische handleiding veldbuscommunicatie DFO11A CANopen

21 Inbedrijfstelling I 3 2. Besturingsmode = FIELDBUS Besturing en verwerking van de gewenste waarde van de regelaar met parameter P1 en P11 naar FIELDBUS omschakelen. 3. Ingangsklemmen DI1...DI5 = NO FUNCTION De functionaliteit van de ingangsklemmen DI1 tot DI5 met parameter P6 tot P64 op NO FUNCTION programmeren. Installatie van het EDS-bestand Voorbeeld Voor de optiekaart DFO11A zijn er acht EDS-bestanden MDX1.eds... MDX8.eds. Al naargelang het aantal van de ingestelde procesdatawoorden moet het corresponderende bestand met behulp van het CANopen-managersoftware geïnstalleerd worden. Met de DIP-schakelaars PD... PD2 worden 3 procesdatawoorden geselecteerd. Zij moeten dan het bestand MDX3.eds met uw CANopen-managersoftware inlezen. Technische handleiding veldbuscommunicatie DFO11A CANopen 21

22 3 I Inbedrijfstelling Projectering voor één procesdatawoord De DIP-schakelaars voor de hoeveelheid procesdata van de DFO11A moeten overeenkomstig hoofdstuk [Montage/Installatie] / [Instelling van de DIP-schakelaars] / [Hoeveelheid procesdata] op PD = off, PD1 = off, PD2 = off worden ingesteld. In de bedieningssoftware of in de DBG wordt deze instelling met de parameter "PD-configuration" = 1 PD of 1 PD + Param aangegeven. In de regelaar wordt daarmee één procesdatawoord (2 byte) verwerkt en één procesingangsdatawoord naar de besturing verzonden. Zendt de besturing meer dan één procesuitgangsdatawoord, dan wordt alleen het eerste procesgegeven verwerkt resp. teruggestuurd. Bij minder dan één procesgegeven wordt het PDO-telegram genegeerd. Verzendt de besturing één procesuitgangsgegeven, dan wordt deze verwerkt en één procesingangsdatawoord van de regelaar naar de besturing verzonden. SEW Afbeelding 7: Weergave van het procesdatawoord in het geheugen van de PLC 3765AXX In het output-bestand van de PLC staan de procesuitgangsdata en in het input-bestand staan de procesingangsdata van de PLC. In het bovenstaande voorbeeld wordt het uitgangsdatawoord O:3.1 naar het procesuitgangsdatawoord 1 gekopieerd en door de regelaar verwerkt. De regelaar verzendt één procesingangswoord terug, dat naar het ingangsdatawoord I:3.1 van de PLC wordt gekopieerd. 22 Technische handleiding veldbuscommunicatie DFO11A CANopen

23 Inbedrijfstelling I 3 Projectering voor twee procesdatawoorden De DIP-schakelaars voor de hoeveelheid procesdata van de DFO11A moeten overeenkomstig hoofdstuk [Montage/Installatie] / [Instelling van de DIP-schakelaars] / [Hoeveelheid procesdata] op PD = off, PD1 = off, PD2 = off worden ingesteld. In de bedieningssoftware of in de DBG wordt deze instelling met de parameter "PD-configuration" = 2 PD of 2 PD + Param aangegeven. In de regelaar worden daarmee twee procesdatawoorden (4 byte) verwerkt en twee procesingangsdatawoorden naar de besturing verzonden. Zendt de besturing meer dan twee procesuitgangsdatawoorden, dan worden alleen de eerste twee procesgegevens verwerkt resp. teruggestuurd. Bij minder dan twee procesgegevens wordt het PDO-telegram genegeerd. Verzendt de besturing twee procesuitgangsgegevens, dan worden twee procesuitgangsdatawoorden verwerkt en worden twee procesingangsdatawoorden van de regelaar naar de besturing verzonden. SEW Afbeelding 8: Weergave van de twee procesdatawoorden in het geheugen van de PLC 3764AXX In het output-bestand van de PLC staan de procesuitgangsdata en in het input-bestand staan de procesingangsdata van de PLC. In het bovenstaande voorbeeld worden de uitgangsdatawoorden O:3.1 en O:3.11 naar de procesuitgangsdatawoorden 1 en 2 gekopieerd en door de regelaar verwerkt. De regelaar verzendt twee procesingangswoorden terug, die naar de ingangsdatawoorden I:3.1 en I:3.11 van de PLC worden gekopieerd. Technische handleiding veldbuscommunicatie DFO11A CANopen 23

24 3 I Inbedrijfstelling Projectering voor drie procesdatawoorden De DIP-schakelaars voor de hoeveelheid procesdata van de DFO11A moeten overeenkomstig hoofdstuk [Montage/Installatie] / [Instelling van de DIP-schakelaars] / [Hoeveelheid procesdata] op PD = off, PD1 = off, PD2 = off worden ingesteld. In de bedieningssoftware of in de DBG wordt deze instelling met de parameter "PD-configuration" = 3 PD of 3 PD + Param aangegeven. In de regelaar worden daarmee drie procesdatawoorden (6 byte) verwerkt en drie procesingangsdatawoorden naar de besturing verzonden. Zendt de besturing meer dan drie procesuitgangsdatawoorden, dan worden alleen de eerste drie procesgegevens verwerkt resp. teruggestuurd. Bij minder dan drie procesgegevens wordt het PDO-telegram genegeerd. Verzendt de besturing drie procesuitgangsgegevens, dan worden drie procesuitgangsdatawoorden verwerkt en worden drie procesingangsdatawoorden van de regelaar naar de besturing verzonden. SEW Afbeelding 9: Weergave van de drie procesdatawoorden in het geheugen van de PLC 3763AXX In het output-bestand van de PLC staan de procesuitgangsdata en in het input-bestand staan de procesingangsdata van de PLC. In het bovenstaande voorbeeld worden de uitgangsdatawoorden O:3.1, O:3.11 en O:3.12 naar de procesuitgangsdatawoorden 1, 2 en 3 gekopieerd en door de regelaar verwerkt. De regelaar verzendt drie procesingangswoorden terug, die naar de ingangsdatawoorden I:3.1, I:3.11 en I:3.12 van de PLC worden gekopieerd. 24 Technische handleiding veldbuscommunicatie DFO11A CANopen

25 Inbedrijfstelling I 3 Projectering voor vier procesdatawoorden De DIP-schakelaars voor de hoeveelheid procesdata van de DFO11A moeten overeenkomstig hoofdstuk [Montage/Installatie] / [Instelling van de DIP-schakelaars] / [Hoeveelheid procesdata] op PD = off, PD1 = off, PD2 = off worden ingesteld. In de bedieningssoftware of in de DBG wordt deze instelling met de parameter "PD-configuration" = 4 PD of 4 PD + Param aangegeven. Een projectering met meer dan drie procesdatawoorden gaat het standaardveldbusprotocol te boven, zodat het extra procesdatawoord 4 alleen door een in de regelaar actief programma kan worden verwerkt. De procesuitgangswoorden worden met het commando _GetSys() opgeroepen, de procesingangswoorden met het commando _SetSys() geschreven. SEW Afbeelding 1: Weergave van het procesdatawoord in het geheugen van de PLC 3688AXX In het output-bestand van de PLC staan de procesuitgangsdata en in het input-bestand staan de procesingangsdata van de PLC. In het bovenstaande voorbeeld worden de uitgangsdatawoorden O:3.1 en O:3.13 naar de procesuitgangsdatawoorden 1 tot 4 gekopieerd en door de regelaar verwerkt. De regelaar verzendt vier procesingangswoorden terug, die naar de ingangsdatawoorden I:3.1 en I:3.13 van de PLC worden gekopieerd. Technische handleiding veldbuscommunicatie DFO11A CANopen 25

26 3 I Inbedrijfstelling Projectering voor vijf procesdatawoorden De DIP-schakelaars voor de hoeveelheid procesdata van de DFO11A moeten overeenkomstig hoofdstuk [Montage/Installatie] / [Instelling van de DIP-schakelaars] / [Hoeveelheid procesdata] op PD = off, PD1 = off, PD2 = off worden ingesteld. In de bedieningssoftware of in de DBG wordt deze instelling met de parameter "PD-configuration" = 5 PD of 5 PD + Param aangegeven. Daar een PDO maximaal vier woorden lang is, zal voor de overdracht van het vijfde woord het PDO2-object gebruikt worden. Let op! Daar de overdracht van de procesdata via twee verschillende CANopen-objecten plaatsvindt, kan er niet van worden uitgegaan dat de overgedragen procesdata met elkander consistent zijn. Moet er bijvoorbeeld een 32-bit nauwkeurige positie met procesdata worden overgedragen, dan moet er beslist op gelet worden dat het low- en highwoord van de positie in een PDO getransporteerd wordt. Een projectering met meer dan drie procesdatawoorden gaat het standaardveldbusprotocol te boven, zodat de extra procesdatawoorden 4 en 5 alleen door een in de regelaar actief programma kan worden verwerkt. De procesuitgangswoorden worden met het commando _GetSys() opgeroepen, de procesingangswoorden met het commando _SetSys() geschreven. Hoofdstuk 4 laat een toepassingsvoorbeeld met programma voor vijf procesdatawoorden zien. SEW Afbeelding 11: Weergave van het procesdatawoord in het geheugen van de PLC 3689AXX In het output-bestand van de PLC staan de procesuitgangsdata en in het input-bestand de procesingangsdata van de PLC. In het bovenstaande voorbeeld worden de uitgangsdatawoorden O:3.1 en O:3.14 naar de procesuitgangsdatawoorden 1 tot 5 gekopieerd en door de regelaar verwerkt. De regelaar verzendt vijf procesingangswoorden terug, die naar de ingangsdatawoorden I:3.1 en I:3.14 van de PLC worden gekopieerd. 26 Technische handleiding veldbuscommunicatie DFO11A CANopen

27 Positionering met vijf procesdata 4 4 Toepassingsvoorbeeld In dit hoofdstuk laten we enkele voorbeelden zien hoe het programma samen met de CANopen-veldbus kan functioneren. Voor eenvoudigere voorbeelden met maximaal drie procesdata die alleen het SEW-veldbusprotocol gebruiken, is geen programma nodig. Zulke voorbeelden zijn in de technische handleiding "Veldbusprotocol" te vinden. 4.1 Positionering met vijf procesdata Opdrachtgegeven Een MOVIDRIVE moet naar een 32-bit nauwkeurige positie rijden. Hij is als knooppunt nummer 3 in een 5 kbaud CANopen-systeem opgenomen. Er worden vijf procesdata van de PLC naar de MOVIDRIVE overgedragen met de volgende informatie: Procesuitgangsdatawoord van de PLC Functie 1 Besturingswoord voor de regelaar 2 Gewenste positie high 3 Gewenste positie low 4 Positioneersnelheid (resolutie,2 1/min) 5 Positioneerintegrator (resolutie 1 ms) Procesingangsdatawoord van de PLC Functie 1 Statuswoord van de regelaar 2 Actuele positie high 3 Actuele positie low 4 Actuele snelheid (resolutie,2 1/min) 5 Volgafstand Daar een PDO slechts vier woorden kan overdragen, liggen de procesdata 1 tot 4 in PDO1 en het procesgegeven 5 in PDO2. De 32-bit positie ligt volledig in één PDO en de overdracht is daardoor consistent. Technische handleiding veldbuscommunicatie DFO11A CANopen 27

28 4 Positionering met vijf procesdata Procedure DIP-schakelaars van de DFO11A aan de hand van de volgende tabel instellen. Aanduiding van de DIP-schakelaar PD2 PD1 PD NA6 NA5 NA4 NA3 NA2 NA1 NA DR1 DR R Positie on off off off off off off off on on on off eventueel on, als dit knooppunt aan het eind van de CAN-bus is geïnstalleerd MOVIDRIVE -inbedrijfstelling "CFC en IPOS". Enkele parameters moeten nu in de MOVIDRIVE geconfigureerd worden. Dit kan of met de MOVITOOLS met de hand doorgevoerd worden of met de PLC via het SDO. De parameters moeten overeenkomstig de volgende tabel ingesteld worden. Menu-no. Index Parameter Value Value decimal Setpoint source Feldbus Control source Feldbus Process output data description 1 CONTROLWORD Process output data description 2 IPOS PO-DATA Process output data description 3 IPOS PO-DATA Process input data description 1 STATUSWORD Process input data description 1 2 POSITION HI Process input data description 1 3 POSITION LO Relaese PO data ON Binary input DI1 WITHOUT FUNCTION Binary input DI2 WITHOUT FUNCTION Binary input DI3 WITHOUT FUNCTION Binary input DI4 WITHOUT FUNCTION Binary input DI5 WITHOUT FUNCTION 28 Technische handleiding veldbuscommunicatie DFO11A CANopen

29 Positionering met vijf procesdata 4 Het volgende programma moet met de IPOSPLUS -compiler gecompileerd, in de regelaar geladen en gestart worden: /*============================================= source file ===============================================*/ #include <const.h> // Help for the predefined structures with // F1 GSPODATA1 Po1; SSPIDATA1 Pi1; SSPOSSPEED Speed; SSPOSRAMP Ramp; long Pos32; /*============================================= Main function (IPOS entry function) ===============================================*/ main() { /* Initialization */ // Process output words are transmitted on // fieldbus(3) Po1.BusType = 3; // 5 process output words are coming in and // 5 process input words are transmitted again Po1.Len = 5; Pi1.Len = 5; /* Main program loop */ while(1) { // first fetch the process output words // from the input buffer _GetSys( Po1, GS_PODATA ); // Process data no. 1 is the control word and // configured by shell menu item 87 // ( 87 = CONTROLWORD1) // Process data no. 2 is the target position Hi // (TargetPos is defined in const.h) Pos32 = Po1.PO2 << 16; // Process data no. 3 is the target position Lo // (TargetPos is defined in const.h) Pos32 += Po1.PO3; // Process data no. 4 is the // positioning speed left and right // to be converted from.2 rpm =>.1 rpm precision Speed.CW = Po1.PO4 * 2; Speed.CCW = Po1.PO4 * 2; _SetSys(SS_POSSPEED, Speed); Technische handleiding veldbuscommunicatie DFO11A CANopen 29

30 4 Positionering met vijf procesdata } } // Process data no. 5 is the positioning ramp // left and right in ms Ramp.Up = Po1.PO5; Ramp.Down = Po1.PO5; _SetSys(SS_POSRAMP, Ramp); // and now approach TargetPosition (TargetPos is // defined in const.h) TargetPos = Pos32; // now set the process input words // process input words 1 through 3 are // adjusted to the desired size using the // shell menu items 873 through 875 // (z.b. 873 = STATUSWORD 1) // 874 = POSITION HI ) // 875 = POSITION LO ) // Process input word 4 represents // the actual speed _GetSys(Pi1.PI4, GS_ACTSPEED); // GetSys(..., GS_ACTSPEED) provides the // speed with an accuracy of.1 rpm // however, desired is an accuracy of //.2 rpm as process input word => / 2 Pi1.PI4 /= 2; // Process input word 5 represents // the actual following error // (LagDistance is defined in const.h) Pi1.PI5 = LagDistance; // and write process input data into // the output buffer _SetSys(SS_PIDATA, Pi1); 3 Technische handleiding veldbuscommunicatie DFO11A CANopen

31 Positionering met vijf procesdata kva i P f n Hz 5 5 Appendix In de onderstaande objectenlijst zijn de index, de subindex, data en toegangstype van de door de CANopen-optiekaart ondersteunde objecten weergegeven. Index Subindex Function Data type Access Default x1 device type UNSIGNED32 ro x11 error register UNSIGNED8 ro - x12 manufactor status register UNSIGNED32 ro - x13 pre-defined error field length UNSIGNED8 rw - 1 pre-defined error field UNSIGNED32 ro - 2 pre-defined error field UNSIGNED32 ro - 3 pre-defined error field UNSIGNED32 ro - 4 pre-defined error field UNSIGNED32 ro - 5 pre-defined error field UNSIGNED32 ro - x14 number of PDOs supported UNSIGNED32 ro 22 hex 1 number of syn. PDOs supported UNSIGNED32 ro 2 number of asy. PDOs supported UNSIGNED32 ro 22 hex x18 manufactor device name VISIBLE STRING ro DFO11A (MDX), No ,... x19 manufactor hardware version VISIBLE STRING ro x1a manufactor software version VISIBLE STRING ro x1b node-id UNSIGNED32 ro - x1c guard time UNSIGNED16 rw x1d life time factor UNSIGNED8 rw x1e COB-ID node guarding UNSIGNED32 ro - x1f number of SDOs supported UNSIGNED32 ro 11 hex x12 sdo server parameter UNSIGNED8 ro 2 1 COB-ID Client->Server UNSIGNED32 ro - 2 COB-ID Server->Client UNSIGNED32 ro - x14 RX PDO 1 communication parameter UNSIGNED8 ro 2 1 COB-ID UNSIGNED32 ro - 2 transmission type UNSIGNED8 ro 254 x141 RX PDO 2 communication parameter UNSIGNED8 ro 2 1 COB-ID UNSIGNED32 ro - 2 transmission type UNSIGNED8 ro 254 x16 RX PDO 1 mapping parameter UNSIGNED8 ro - 1 first mapped object UNSIGNED32 ro 2211 hex 2* second mapped object UNSIGNED32 ro 2221 hex 3* third mapped object UNSIGNED32 ro 2231 hex 4* fourth mapped object UNSIGNED32 ro 2241 hex x161 RX PDO 2 mapping parameter UNSIGNED8 ro - 1* first mapped object UNSIGNED32 ro 2251 hex 2* second mapped object UNSIGNED32 ro 2261 hex 3* third mapped object UNSIGNED32 ro 2271 hex Technische handleiding veldbuscommunicatie DFO11A CANopen 31

Uitgave. Veldbus-interface CANopen UFO11A 11/2002. Handboek 1054 1276 / NL

Uitgave. Veldbus-interface CANopen UFO11A 11/2002. Handboek 1054 1276 / NL Veldbus-interface CANopen UFO11A Uitgave 11/2002 Handboek 1054 1276 / NL 1 Opbouw van het apparaat... 4 1.1 Vooraanzicht... 4 2 Installatie en bedrijf zonder pc... 5 2.1 Installatievoorschriften... 5

Nadere informatie

Handboek. MOVIDRIVE MDX61B Veldbusinterface DFD11B DeviceNet. Uitgave 11/2004 FA361530 11284471 / NL

Handboek. MOVIDRIVE MDX61B Veldbusinterface DFD11B DeviceNet. Uitgave 11/2004 FA361530 11284471 / NL Aandrijfcomponenten \ Motion Control \ Systemen \ & Reparatie MOVIDRIVE MDX61B Veldbusinterface DFD11B DeviceNet Uitgave 11/2004 11284471 / NL FA361530 Handboek SEW-EURODRIVE Driving the world 1 Belangrijke

Nadere informatie

Uitgave. MOVIDRIVE Veldbuscommunicatie DFP21A PROFIBUS DP (12 MBaud) 03/2001. Handboek 1051 6174 / NL

Uitgave. MOVIDRIVE Veldbuscommunicatie DFP21A PROFIBUS DP (12 MBaud) 03/2001. Handboek 1051 6174 / NL MOVDRVE Veldbuscommunicatie DFP21A PROFBUS DP (12 MBaud) Uitgave 3/21 Handboek 151 6174 / NL SEW-EURODRVE nhoudsopgave 1 nleiding... 4 2 DFP11A / DFP21A... 6 2.1 Verschillen tussen DFP11A / DFP21A... 6

Nadere informatie

Uitgave. MOVIDRIVE MDX61B-veldbusbusinterface DFP21B PROFIBUS-DP (12 MBaud) 03/2004. Handboek 11256885 / NL

Uitgave. MOVIDRIVE MDX61B-veldbusbusinterface DFP21B PROFIBUS-DP (12 MBaud) 03/2004. Handboek 11256885 / NL MOVIDRIVE MDX61B-veldbusbusinterface DFP21B PROFIBUS-DP (12 MBaud) Uitgave 3/24 Handboek 11256885 / NL SEW-EURODRIVE 1 Belangrijke aanwijzingen... 4 2 Inleiding... 5 3 Montage- en installatie-instructies...

Nadere informatie

KEYSTONE. OM8 - EPI 2 AS-Interface module Handleiding voor installatie en onderhoud. www.pentair.com/valves

KEYSTONE. OM8 - EPI 2 AS-Interface module Handleiding voor installatie en onderhoud. www.pentair.com/valves KEYSTONE Inhoud 1 Optionele module 8: AS-Interface module 1 2 Installatie 1 3 Communicatiekenmerken 1 4 Beschrijving van de OM8 AS-Interface module 2 5 AS-Interface protocol 3 6 Communicatie-interface

Nadere informatie

The cabling is the easiest part of bus systems..

The cabling is the easiest part of bus systems.. www.procentec.comcom info@procentec.comcom 1 A few words of some inexperienced engineers and marketeers: he cabling is the easiest part of bus systems.. Yeah right!!!!! 2 Copyrights by PROCENEC 2009 1

Nadere informatie

Uitgave. MOVIDRIVE seriële communicatie 11/2001. Handboek. 1053 167x / NL

Uitgave. MOVIDRIVE seriële communicatie 11/2001. Handboek. 1053 167x / NL MOVIDRIVE seriële communicatie Uitgave 11/21 Handboek 153 167x / NL SEW-EURODRIVE Inhoud 1 Belangrijke aanwijzingen... 4 2 Inleiding... 5 2.1 Overzicht seriële interfaces... 5 2.2 Technische gegevens...

Nadere informatie

Handboek. MOVIDRIVE MDX60B/61B Communicatie en veldbusapparaatprofiel. Uitgave 04/2009 11264985 / NL

Handboek. MOVIDRIVE MDX60B/61B Communicatie en veldbusapparaatprofiel. Uitgave 04/2009 11264985 / NL Aandrijfelektronica \ Aandrijfautomatisering \ Systeemintegratie \ Service MOVIDRIVE MDX60B/61B Communicatie en veldbusapparaatprofiel Uitgave 04/2009 11264985 / NL Handboek SEW-EURODRIVE Driving the world

Nadere informatie

MBUS-64 TCP. VF64 over MODBUS / TCP

MBUS-64 TCP. VF64 over MODBUS / TCP MBUS-64 TCP VF64 over MODBUS / TCP Wijzigingen voorbehouden PS/16-05-2006 Inhoudsopgave 1 Inleiding --------------------------------------------------------------------------------------------- 3 2 Protocol

Nadere informatie

programmeerbare set voor een eenvoudige I/O-communicatie via Ethernet Modbus/TCP in beschermingsgraad IP67 TI-BL67-PG-EN-S-2

programmeerbare set voor een eenvoudige I/O-communicatie via Ethernet Modbus/TCP in beschermingsgraad IP67 TI-BL67-PG-EN-S-2 Type Ident no. 1545098 Aantal kanalen 2 Afmetingen (B x L x D) 108 x 145 x 77.5 mm programmeerbaar volgens IEC 61131-3 met CoDeSys Tot 50m kabellengte tussen interface en schrijf-leeskop 10/100 MBit/s

Nadere informatie

Handboek. MOVIDRIVE MDX61B Veldbusinterface DFE13B EtherNet/IP. Uitgave 06/2006 11373482 / NL

Handboek. MOVIDRIVE MDX61B Veldbusinterface DFE13B EtherNet/IP. Uitgave 06/2006 11373482 / NL Motorreductoren \ Industrial Gears \ Aandrijfelektronica \ Aandrijfautomatisering \ MOVIDRIVE MDX61B Veldbusinterface DFE13B EtherNet/IP Uitgave 06/2006 11373482 / NL Handboek SEW-EURODRIVE Driving the

Nadere informatie

Handboek. Veldbusinterface DFP21B PROFIBUS DP-V1. Uitgave 07/2006 11479086 / NL

Handboek. Veldbusinterface DFP21B PROFIBUS DP-V1. Uitgave 07/2006 11479086 / NL Motorreductoren \ ndustrial Gears \ Aandrijfelektronica \ Aandrijfautomatisering \ Service Veldbusinterface DFP21B PROFBUS DP-V1 Uitgave 7/26 1147986 / NL Handboek SEW-EURODRVE Driving the world nhoudsopgave

Nadere informatie

Gedecentraliseerde I/O

Gedecentraliseerde I/O Gedecentraliseerde I/O MPI/DP interface Geintegreerde Profibus DP interface 1 9 pagina 1 Structuur van een PROFIBUS-DP netwerk Masters -400 PS 10A 400 CPU 414-2 DP PS -300-300 CPU 314 CP 342-5 DP -300

Nadere informatie

Het koppelen van een FC51, via Modbus RTU, aan een AC500-eco.

Het koppelen van een FC51, via Modbus RTU, aan een AC500-eco. Het koppelen van een FC51, via Modbus RTU, aan een AC500-eco. Snelle start handleiding. Solar Technical Support Inhoudsopgave: Benodigdheden.... 2 De Modbus RTU kabel.... 3 De gewijzigde parameters in

Nadere informatie

MC 885 HL CMP Hoog/Laag Brander Thermostaat

MC 885 HL CMP Hoog/Laag Brander Thermostaat MC 885 HL CMP Hoog/Laag Brander Thermostaat VDH doc: 9675 Versie: v. Datum: 7729 Software: 9668 MC885HLCMP File: Do9675.wpd Regelbereik: 5/+7 C per, C * Werking De MC 885 HL CMP is een brander thermostaat

Nadere informatie

Veldbusinterface PROFIBUS DP-V1 UFP11A

Veldbusinterface PROFIBUS DP-V1 UFP11A Veldbusinterface PROFIBUS DP-V1 UFP11A Uitgave 02/2004 Handboek 11254475 / NL Inhoud Inhoud 1 Systeemoverzicht...4 2 Opbouw van het apparaat...5 2.1 Vooraanzicht...5 3 Installatie en werking zonder PC...6

Nadere informatie

Aandrijfelektronica \ Aandrijfautomatisering \ Systeemintegratie \ Service MOVITRAC B. Correcties. Uitgave 07/2008 16658086 / NL

Aandrijfelektronica \ Aandrijfautomatisering \ Systeemintegratie \ Service MOVITRAC B. Correcties. Uitgave 07/2008 16658086 / NL Aandrijfelektronica \ Aandrijfautomatisering \ Systeemintegratie \ Service MOVITRAC B Uitgave 07/2008 16658086 / NL Correcties 1 Aanwijzingen 1 Aanwijzingen AANWIJZINGEN Deze aanvullende informatie dient

Nadere informatie

MODBUS remote I/O-unit type MODBUS4S110

MODBUS remote I/O-unit type MODBUS4S110 MODBUS remote I/O-unit type MODBUS4S110 Opvragen en aansturen van I/O via MODBUS RTU over RS232 of MODBUS IP of directe TCP/IP-socket. De MODBUS4S110 is een unit die als slave via MODBUS RTU (RS232) of

Nadere informatie

Snelstart: Scene Controller EU

Snelstart: Scene Controller EU Snelstart: Scene Controller EU Technische specificaties Normale werkspanning Frequentie Draadloos bereik 2x AAA 1,5V batterijen 868.42 MHz Tot 30 meter in een directe lijn Basis functies - Schakel tussen

Nadere informatie

Trea Winter van Faassen Joost van den Brink

Trea Winter van Faassen Joost van den Brink Colofon Auteur: Eindredactie: Jaap Jan de Jong Thijs A. Afman Trea Winter van Faassen Joost van den Brink Dit is een uitgave van Brink Technical Solutions BV 2008. Deze uitgave mag vrij worden gekopieerd

Nadere informatie

SIM plaatsen rode en groene LED

SIM plaatsen rode en groene LED MODELLEN GSM07 BESCHRIJVING De GSM07 is een compacte QuadBand GSM module. De unit is ontworpen om via de mobiele telefoon toegang te verkrijgen tot woningen, parkeergarages of andere gebouwen of toepassingen.

Nadere informatie

Gebruiksaanwijzing TTA 8000 -50/+150 C (1) VDH doc. 000472 Versie: V1.1 Datum: 23-01-2001

Gebruiksaanwijzing TTA 8000 -50/+150 C (1) VDH doc. 000472 Versie: V1.1 Datum: 23-01-2001 Gebruiksaanwijzing TTA 8000-50/+150 (1) VDH doc. 000472 Versie: V1.1 Datum: 23-01-2001 Software: TTA8000L_V1.01 File: Do000472 TTA 8000-50_+150'c v11 NL.wp8 * Werkingsbeschrijving. De TTA 8000 is een 8-voudige

Nadere informatie

Handboek. MOVIDRIVE MDX61B Veldbusinterface DFE12B PROFINET IO. Uitgave 07/2006 FA361755 11419482 / NL

Handboek. MOVIDRIVE MDX61B Veldbusinterface DFE12B PROFINET IO. Uitgave 07/2006 FA361755 11419482 / NL Motorreductoren \ Industrial Gears \ Aandrijfelektronica \ Aandrijfautomatisering \ MOVIDRIVE MDX61B Veldbusinterface DFE12B PROFINET IO Uitgave 07/2006 11419482 / NL FA361755 Handboek SEW-EURODRIVE Driving

Nadere informatie

Toelichting op modbus-koppeling van Robur toestellen en frames

Toelichting op modbus-koppeling van Robur toestellen en frames Toelichting op modbus-koppeling van Robur toestellen en frames Dit document beschrijft de achtergrondinformatie en belangrijkste adressen voor de modbus-koppeling van Robur warmtepompen en koelmachines

Nadere informatie

Bestnr. 198322 Micro + 198335 Micro 2+ suevia Digitale schakelklok Data Micro +/2+

Bestnr. 198322 Micro + 198335 Micro 2+ suevia Digitale schakelklok Data Micro +/2+ Bestnr. 198322 Micro + 198335 Micro 2+ suevia Digitale schakelklok Data Micro +/2+ Alle rechten, ook vertalingen, voorbehouden. Niets uit deze uitgave mag worden verveelvoudigd, opgeslagen in een automatische

Nadere informatie

MC 785D-6p in- en opbouw

MC 785D-6p in- en opbouw MC 785D6p in en opbouw Gebruiksaanwijzing Omschrijving : MC 785D6P Thermostaat Doc.nr.: 97076 Soort: HANDLEIDING Aantal bladen: 2 Versie: V.3 Bestand: Do97076 MC785D6P v3 NL.wpd Software: MC785D6P Versie:

Nadere informatie

Stappenplan installeren UMR Vario

Stappenplan installeren UMR Vario Stappenplan installeren UMR Vario stap invullen sl tabbel op blz... 1 begin met het invullen van de tabel in de handleiding. dit geeft een duidelijk overzicht voor de volgende stappen. alle bekabeling

Nadere informatie

Bedieningshandleiding. Analoge ingang 4-kanaals

Bedieningshandleiding. Analoge ingang 4-kanaals Bedieningshandleiding 1. Systeminformatie Dit apparaat is een product van het KNX/EIB-systeem en voldoet aan de KNX-richtlijnen. Voor een goed begrip is gedetailleerde vakkennis door KNX/EIBscholing een

Nadere informatie

Stel de Trevler module niet bloot aan water of andere vloeibare substanties om gevaar voor u en schade aan het apparaat te voorkomen.

Stel de Trevler module niet bloot aan water of andere vloeibare substanties om gevaar voor u en schade aan het apparaat te voorkomen. Handleiding WAARSCHUWING Stel de Trevler module niet bloot aan water of andere vloeibare substanties om gevaar voor u en schade aan het apparaat te voorkomen. Open de behuizing van uw Trevler nooit, om

Nadere informatie

MiniPlex-41 NMEA-0184 multiplexer Handleiding

MiniPlex-41 NMEA-0184 multiplexer Handleiding MiniPlex-41 NMEA-0184 multiplexer Handleiding MiniPlex-41, V1.0 Firmware V1.10 CustomWare, 2002 Inleiding De MiniPlex-41 is een vierkanaals datamultiplexer, waarmee u meerdere NMEA-0183 instrumenten op

Nadere informatie

Installatiehandleiding

Installatiehandleiding 353000 Module Toetsenbord Sfera Installatiehandleiding 06/12-01 PC 2 Module Toetsenbord Sfera Inhoudsopgave 1 Inleiding 4 1.1 Mededelingen en tips 4 Installatiehandleiding 2 Beschrijving 5 2.1 Hoofdfuncties

Nadere informatie

Bedieningspaneel. Drukknoppen en Ds

Bedieningspaneel. Drukknoppen en Ds Bedieningspaneel Dit hoofdstuk bechrijft de het bedieningspaneel en de funktie van de LEDS. Note: de labels van de knoppen en de leds kunnen iets afwijken van de tekst echter de funkties blijven hetzelfde

Nadere informatie

Gebruiksaanwijzing DSC785 Dry/Store Controller

Gebruiksaanwijzing DSC785 Dry/Store Controller Gebruiksaanwijzing DSC785 Dry/Store Controller VDH doc. 941060 Versie: V1.2 Datum: 01-09-99 (vanaf software versie V1.04) * Werkingsbeschrijving. De DSC785 Dry/Store Controller is een speciale regelaar

Nadere informatie

Locobuffer Handleiding

Locobuffer Handleiding Locobuffer Handleiding HDM09 Disclaimer van Aansprakelijkheid: Het gebruik van alle items die kunnen worden gekocht en alle installatie-instructies die kunnen worden gevonden op deze site is op eigen risico.

Nadere informatie

Modbuskoppeling Verdyn - Priva (engineering in Priva)

Modbuskoppeling Verdyn - Priva (engineering in Priva) 1 Modbuskoppeling Verdyn - Priva (engineering in Priva) Verhulst klimaattechniek B.V. Albert Einsteinweg 10 5151 DL Drunen Nederland Tel.: 0416-672200 Fax: 0416-340785 www.verhulst.com 2 Inhoudsopgave

Nadere informatie

Ontvanger met GSM-transmissie GSM 700

Ontvanger met GSM-transmissie GSM 700 HANDLEIDING Ontvanger met GSM-transmissie GSM 700 www.tempolec.be 01. INTRODUCTIE Ontvanger met : - een GSM-transmissie - een uitgang (contact NO / NF spanningsvrij). Mogelijke functie van de uitgang :

Nadere informatie

ALARM INHOUDSOPGAVE 1. INLEIDING... 2 1.1 HET ONDERWERP VAN HET DOCUMENT... 2 2. DE STRUCTUUR... 3

ALARM INHOUDSOPGAVE 1. INLEIDING... 2 1.1 HET ONDERWERP VAN HET DOCUMENT... 2 2. DE STRUCTUUR... 3 domovea Alarm tebis INHOUDSOPGAVE INHOUDSOPGAVE Page 1. INLEIDING... 2 1.1 HET ONDERWERP VAN HET DOCUMENT... 2 2. DE STRUCTUUR... 3 3. CONFIGURATIE VAN DE BEVEILIGINGSFUNCTIES... 4 3.1 KEUZE VAN DE BEVEILIGINGSFUNCTIES...

Nadere informatie

De PROFIBUS, PROFINET & IO-Link dag. Edegem, 8 juni 2010. PROFIBUS Belgium VZW PROFIBUS, PROFINET & IO-Link

De PROFIBUS, PROFINET & IO-Link dag. Edegem, 8 juni 2010. PROFIBUS Belgium VZW PROFIBUS, PROFINET & IO-Link De PROFIBUS, PROFINET & IO-Link dag Edegem, 8 juni 2010 PROFIBUS Belgium VZW PROFIBUS, PROFINET & IO-Link 2010 Profibus in de procesindustrie 2 Jaap Westeneng PROFIBUS in de procesindustrie Aansluiting

Nadere informatie

De Deskline configurator Advanced handleiding

De Deskline configurator Advanced handleiding De Deskline configurator Advanced handleiding Deze handleiding is voor versie 1.2.3 en hoger Zorg dat er een USB2LIN is aangesloten op de computer ( Gebruik versie 1.66 en hoger ) Zorg dat er geen andere

Nadere informatie

Besturingspaneel v Raam E-systeem functie omschrijving v109

Besturingspaneel v Raam E-systeem functie omschrijving v109 Besturingspaneel v Raam E-systeem functie omschrijving v109 Aantal druktoetsen: 4 stuks met de volgende functies: On/off toets voor in- en uitschakelen, toets 1 laagste vermogen, 2 midden stand, 3 max.

Nadere informatie

AT1G26-200. rev.0110. Toegangscontrole Module AT1G26-200. Handleiding. thinks outside the box!

AT1G26-200. rev.0110. Toegangscontrole Module AT1G26-200. Handleiding. thinks outside the box! AT1G26-200 rev.0110 Toegangscontrole Module AT1G26-200 Handleiding PRODUCT SPECIFICATIE Modelen AS-626M-200, AS-626S-200, AS-634-200, AT1G26-200 Opbouw Antivandaal Geborsteld aluminium behuizing Tot 200

Nadere informatie

User Manual. 99-2908 DMX Universal Demux 8 channel Switch / PWM / Servo / Strobe / Binair

User Manual. 99-2908 DMX Universal Demux 8 channel Switch / PWM / Servo / Strobe / Binair User Manual 99-2908 DMX Universal Demux 8 channel Switch / PWM / Servo / Strobe / Binair Omschrijving De DMX Universele Demux is uitstekend geschikt voor het aansturen van diverse. Aan de uitgang staan

Nadere informatie

MODBus handleiding. ControlAir

MODBus handleiding. ControlAir MODBus handleiding ControlAir regeling Versie: 1.2 Welkom, Met de ControlAir regeling kun je alle wensen op het gebied van aansturen van een luchtbehandelingskast (LBK) realiseren. Alle mogelijke opties

Nadere informatie

Installatiehandleiding

Installatiehandleiding GE Security NetworX TM Series NX-216 Zone uitbreidingsmodule Installatiehandleiding g imagination at work NX-216 Installatiehandleiding Pag 2 17/06/05 INHOUDSOPGAVE INHOUDSOPGAVE... 3 ALGEMENE BESCHRIJVING...

Nadere informatie

Accelerometer project 2010 Microcontroller printje op basis van de NXP-LPC2368

Accelerometer project 2010 Microcontroller printje op basis van de NXP-LPC2368 Accelerometer project 2010 Microcontroller printje op basis van de NXP-LPC2368 Handleiding bij het gebruik van een microcontroller in het Accelerometerproject (Project II) Er zijn speciaal voor het Accelerometerproject

Nadere informatie

BL compact multiprotocol station voor Industrial Ethernet 2 analoge Eingänge für Pt and Ni Sensoren BLCEN-2M12MT-2AI-PT

BL compact multiprotocol station voor Industrial Ethernet 2 analoge Eingänge für Pt and Ni Sensoren BLCEN-2M12MT-2AI-PT Compact fieldbus I/O modules in IP69K EtherNet/IP, Modbus TCP, of PROFI- NET slave geïntegreerde Ethernet switch 10 Mbps / 100 Mbps twee 4-polige M12, D-gecodeerd, connectoren voor veldbusaansluiting 2

Nadere informatie

GTE. elektronische temperatuurregelaar

GTE. elektronische temperatuurregelaar GTE elektronische temperatuurregelaar De GTE regelt automatisch de snelheid van monofazige spanningsregelbare motoren/ ventilatoren (2 VAC - 5/6 Hz) volgens gemeten temperatuurwaarden (PT5). De maximale

Nadere informatie

12.1 Input/output-kaart IOK. Informatieblad 12 input/output-kaart versie 1.0. Beperking aansprakelijkheid

12.1 Input/output-kaart IOK. Informatieblad 12 input/output-kaart versie 1.0. Beperking aansprakelijkheid Beperking aansprakelijkheid De aansprakelijkheid van het bestuur van de HCCM is beperkt als omschreven in informatieblad 1 12 Input/output-kaarten De uitgangen van de input/output-kaart (IOK) hebben dezelfde

Nadere informatie

Applicatiesoftware Tebis

Applicatiesoftware Tebis 5 Applicatiesoftware Tebis STXB322 V 1.x 2 ingangen / Schakeluitgang inbouw, 2-v LED (licht / jal. / venti.) (Status indicatie) STXB344 V 1.x 4 ingangen / Schakeluitgang inbouw, 4-v LED (licht / jal. /

Nadere informatie

Remote Powercontrol for TCP/IP networks

Remote Powercontrol for TCP/IP networks Remote Powercontrol for TCP/IP networks Gebruikershandleiding 1. Opening instructies..... 1.1 Verbinding De IP Power Switch (IPPS) moet verbonden zijn met het lichtnet (230V) en het gewenste ethernet.

Nadere informatie

Debietdetector/ -melder. bij pneumatisch transport. Bedrijfsinstructies. Neue Technik. und Vertrieb

Debietdetector/ -melder. bij pneumatisch transport. Bedrijfsinstructies. Neue Technik. und Vertrieb Debietdetector/ -melder bij pneumatisch transport Bedrijfsinstructies F. BLOCK F B Neue Technik Entwicklung und Vertrieb Inhoudsopgave: 1 Eigenschappen en toepassing 3 2 Montage van de apparaten 4 - Flensmaten

Nadere informatie

2014-03-21 GSM500 PROGRAMMATIE HANDLEIDING

2014-03-21 GSM500 PROGRAMMATIE HANDLEIDING 2014-03-21 GSM500 PROGRAMMATIE HANDLEIDING 1. Aansluitschema 2. Specificaties Voedingsspanning 7-32 Vdc GSM frequentie GSM 850/900/1800/1900 MHz Werkingstemperatuur -20 C tot + 55 C Gewicht 220 gr Afmetingen

Nadere informatie

Montagevoorschriften

Montagevoorschriften Montagevoorschriften BCU Mont_BCU1_NL.Doc 1/9 Inhoudsopgave 1. Montage van de onderdelen... 3 2. Aansluitingen van de 8 polige stekker... 3 3. Aansluitingen van de 10 polige stekker... 4 4. Opstarten...

Nadere informatie

Het koppelen van de u-remote aan de AC500-eco via Modbus TCP. A quick start guide. Jaap Ruiten

Het koppelen van de u-remote aan de AC500-eco via Modbus TCP. A quick start guide. Jaap Ruiten Het koppelen van de u-remote aan de AC500-eco via Modbus TCP. A quick start guide Jaap Ruiten Het koppelen van Weidmüller u-remote aan een AC500-eco plc. Thema: u-remote Modbus TCP Bladzijde 1 Inhoudsopgave

Nadere informatie

Invoeren van een codeplug in de Hytera MD78x

Invoeren van een codeplug in de Hytera MD78x Invoeren van een codeplug in de Hytera MD78x Als je een codeplug van iemand krijgt dien je een aantal zaken te controleren, hieronder een beschrijving van hoe te werk te gaan. We gaan er van uit dat de

Nadere informatie

Ontwerpen van PROFIBUS installaties. Geert Leen PROFIBUS International Competence Center ACRO

Ontwerpen van PROFIBUS installaties. Geert Leen PROFIBUS International Competence Center ACRO Ontwerpen van PROFIBUS installaties Geert Leen PROFIBUS International Competence Center ACRO Ontwerpen van een PROFIBUS installatie Keuze van het kabeltype Standaard kabel Halogeenvrije FRNC kabel Kabel

Nadere informatie

P1G2. Handleiding. firmware datum auteur Aanpassing

P1G2. Handleiding. firmware datum auteur Aanpassing P1G2 Handleiding firmware datum auteur Aanpassing versie 1.0 5-3-2014 Mike vd Hulst Eerste versie 1.05 2-6-2014 Mike vd Hulst Aangepaste firmware 2.0 1-10-2014 Mike vd Hulst Objecten toegevoegd volgens

Nadere informatie

De nieuwe Low cost Servocontroler RBD 4/6 S als opvolger op de bestaande servo controler type RBD 325.

De nieuwe Low cost Servocontroler RBD 4/6 S als opvolger op de bestaande servo controler type RBD 325. Pagina: 1 / 5 De nieuwe Low cost Servocontroler RBD 4/6 S als opvolger op de bestaande servo controler type RBD 325. Het nieuwe alternatief voor een High End servosysteem. Deze nieuwe servocontroler heeft

Nadere informatie

Inhoudsopgave. Handleiding: MC5508.20070830 v2.0a. Pagina - 1 -

Inhoudsopgave. Handleiding: MC5508.20070830 v2.0a. Pagina - 1 - Inhoudsopgave INHOUDSOPGAVE...1 INLEIDING...2 UITVOERING...2 MC55081...2 MC55082...2 AANSPRAKELIJKHEID EN GARANTIE...2 ALGEMENE WERKING...3 Maximale stuurtijd beveiliging...3 Omschakel beveiliging...3

Nadere informatie

ENA 50-60 Bijlage. Installatie- en bedieningsinstructies. Flamco www.flamcogroup.com

ENA 50-60 Bijlage. Installatie- en bedieningsinstructies. Flamco www.flamcogroup.com ENA 50-60 Bijlage Installatie- en bedieningsinstructies Flamco www.flamcogroup.com Editie 2010 / NL Inhoud Pagina 1. Inbedrijfstelling 3 1.1. Inbedrijfstelling ENA 50/60 3 1.2. Parameters instellen voor

Nadere informatie

Handboek. Bibliotheek MPLCMotion_MDX voor MOVI-PLC. Uitgave 07/2005 FE330000 11350482 / NL

Handboek. Bibliotheek MPLCMotion_MDX voor MOVI-PLC. Uitgave 07/2005 FE330000 11350482 / NL Aandrijfcomponenten \ Motion Control \ Systemen \ Service & Reparatie Bibliotheek MPLCMotion_MDX voor MOVI-PLC FE330000 Uitgave 07/2005 11350482 / NL Handboek SEW-EURODRIVE Driving the world Inhoudsopgave

Nadere informatie

BL compact veldbus station voor DeviceNet 8 digitale PNP Eingänge und 8 digitale NPN Ausgänge BLCDN-8M12L-8DI-P-8DI-N

BL compact veldbus station voor DeviceNet 8 digitale PNP Eingänge und 8 digitale NPN Ausgänge BLCDN-8M12L-8DI-P-8DI-N Type Ident no. 6811070 Compact fieldbus I/O modules in IP69K DeviceNet Slave 125/250/500 kbit/s Zwei 5-polige M12-Steckverbinder zum Feldbusanschluss 2 Drehcodierschalter für Teilnehmer-Adresse IP69K M12

Nadere informatie

Aanvulling op handleiding. 2518 DMX controller, Nederlandstalig. Inhoudsopgave:

Aanvulling op handleiding. 2518 DMX controller, Nederlandstalig. Inhoudsopgave: Aanvulling op handleiding 2518 DMX controller, Inhoudsopgave: 1- Inleiding pagina 2 2- Aansluiten van de bekabeling en het instellen van het adres pagina 2 2.1- DMX-link pagina 2 2.2- DMX-adres pagina

Nadere informatie

Sensor Test Unit TSK40A

Sensor Test Unit TSK40A Product Info Sensor Test Unit TSK40A Eenvoudig testen van diverse typen sensoren Instellingen manueel of snel via de PC te wijzigen Standaard kabels voor het snel aansluiten van sensoren Algemeen De sensor

Nadere informatie

Transmitte r Eco 19349

Transmitte r Eco 19349 Transmitte r Eco 19349 Nederlands Gebruiksaanwijzing Inhoud : Kenmerken Plaatsen batterij Hotshoe connector Functies Frequentie Skyport modules Geïntegreerde synchronisatie Kenmerken EL-Skyport Eco Probleemoplossing

Nadere informatie

Meervoudige Smart-Card Duplicator. Gebruiksaanwijzing

Meervoudige Smart-Card Duplicator. Gebruiksaanwijzing Meervoudige Smart-Card Duplicator Gebruiksaanwijzing Project Specificaties De Smart Card Duplicating PCB is kan zes verschillende type smartcards lezen en schrijven, die allemaal gebaseerd zijn op de microchip

Nadere informatie

27/03/2014. GSM102 2 relais GSM OPENER PROGRAMMATIE HANDLEIDING

27/03/2014. GSM102 2 relais GSM OPENER PROGRAMMATIE HANDLEIDING 27/03/2014 GSM102 2 relais GSM OPENER PROGRAMMATIE HANDLEIDING 1. Aansluitschema s 2. Specificaties Voedingsspanning -24 Vac-dc Stroomverbruik Maximum 250 ma, nominaal 55 ma GSM frequentie GSM 850/900/1800/1900

Nadere informatie

Dubbel besparen met ASi-Safe

Dubbel besparen met ASi-Safe Dubbel besparen met ASi-Safe Edegem, 10 juni 2009 Even voorstellen EUCHNER Benelux Normcommissie NEC44 SafetyPlaza De PROFINET & IO-Link dag 2009 2 De EUCHNER organisatie EUCHNER GmbH + Co. KG Fabrikant

Nadere informatie

Handleiding SS4-A HART

Handleiding SS4-A HART Handleiding SS4-A HART Pagina 1 van15 Herzieningen Auteur Herziening Datum Opmerkingen T. Lapp A 19 april 2013 Eerste uitgave Pagina 2 van15 Inhoud 1 Inleiding... 4 2 4-20 ma van SS4... 4 3 Ondersteunde

Nadere informatie

HANDLEIDING - ACTIEVE MOTORKRAAN

HANDLEIDING - ACTIEVE MOTORKRAAN M A N U A L HANDLEIDING - ACTIEVE MOTORKRAAN MANUAL - ACTIVE MOTOR VALVE Model E710877 E710878 E710856 E710972 E710973 www.tasseron.nl Inhoud / Content NEDERLANDS Hoofdstuk Pagina NL 1 ALGEMEEN 2 NL 1.1

Nadere informatie

Nederlands. Handleiding. Inhoud :

Nederlands. Handleiding. Inhoud : Nederlands Transmitter Speed 19350 Handleiding Inhoud : Kenmerken Plaatsen van de batterij HotShoe connector Gebruikshandleinding Frequenties Ontspanmodus Geïntegreerd sync contact Elinchrom RX functies

Nadere informatie

Boutronic BV Installatie handleiding CAN-bus. Beschrijving voor het aanleggen van een CAN-bus

Boutronic BV Installatie handleiding CAN-bus. Beschrijving voor het aanleggen van een CAN-bus Boutronic BV Installatie handleiding CAN-bus Beschrijving voor het aanleggen van een CAN-bus Inhoudsopgave BESCHRIJVING VOOR HET AANLEGGEN VAN EEN CAN-BUS... 1 INHOUDSOPGAVE... 2 INLEIDING... 3 BESCHRIJVING

Nadere informatie

GEBRUIKSHANDLEIDING versie 1.1 AWMR-230 MINI INBOUW SCHAKELAAR

GEBRUIKSHANDLEIDING versie 1.1 AWMR-230 MINI INBOUW SCHAKELAAR GEBRUIKSHANDLEIDING versie 1.1 AWMR-230 MINI INBOUW SCHAKELAAR D A C * B * Afbeelding van de AYCT-102 (niet inbegrepen) A: Zoekmodus-knop B: Aansluiting wandschakelaar C: Aansluiting verlichting D: Indicator

Nadere informatie

Set voor EtherCAT in beschermingsgraad IP20 TI-BL20-E-EC-S-4

Set voor EtherCAT in beschermingsgraad IP20 TI-BL20-E-EC-S-4 Voor de integratie in PLC-systemen is geen speciale software (functiemodule) vereist. Tot 50m kabellengte tussen interface en schrijf-leeskop aansluiting van maximaal 4 schrijf-leeskoppen met BLident verbindingskabels

Nadere informatie

Gebruiksaanwijzing & Installatiehandleiding. TC - 6 Telecontroller

Gebruiksaanwijzing & Installatiehandleiding. TC - 6 Telecontroller Gebruiksaanwijzing & Installatiehandleiding TC - 6 Telecontroller Algemene informatie TC - 6 Met de TC-6 telecontroller is het mogelijk om op afstand via de telefoonlijn een 6- tal elektrische apparaten

Nadere informatie

HANDLEIDING CIFERO XT CODEKLAVIER

HANDLEIDING CIFERO XT CODEKLAVIER HANDLEIDING CIFERO XT CODEKLAVIER April 2014 TECHNISCHE GEGEVENS Aansluitspanning 12 tot 24V AC/DC ±20% Stroomverbruik in rust o bij gelijkspanning 20mA DC o bij wisselspanning 80mA AC Maximaal stroomverbruik

Nadere informatie

Weersafhankelijke regelaar SAM 2200

Weersafhankelijke regelaar SAM 2200 VERWARIGSREGEIG Weersafhankelijke regelaar SA 00 De SA 00 vervangt de SA 003 en de oude modellen SA 83 en SA 83.1 die gebruikt werden voor sturing van mengkranen. O DIP 1 34 Éen enkele regelaar, 6 hydraulische

Nadere informatie

Tyro Pyxis/Auriga 2, 4, 6 of 8 voudige afstandsbediening Handleiding 868 MHz

Tyro Pyxis/Auriga 2, 4, 6 of 8 voudige afstandsbediening Handleiding 868 MHz Handleiding 868 MHz Pyxis zender en Auriga ontvanger Aantal functies: 2, 4, 6 of 8, ON/OFF Toetsfuncties Pyxis zender activeren: houdt de I knop 2 seconden ingedrukt. Pyxis zender deactiveren: houdt de

Nadere informatie

Trea Winter - van Faassen Joost van den Brink

Trea Winter - van Faassen Joost van den Brink Colofon Auteur: Eindredactie: Jaap Jan de Jong Thijs A. Afman Trea Winter - van Faassen Joost van den Brink Dit is een uitgave van Brink Technical Solutions BV 2008. Deze uitgave mag vrij worden gekopieerd

Nadere informatie

Handleiding Teknatool houtdraaibank Nova DVRxp Nederlands bij gebruik van de originele Engelse handleiding

Handleiding Teknatool houtdraaibank Nova DVRxp Nederlands bij gebruik van de originele Engelse handleiding Teknatool houtdraaibank Nova DVRxp Artikelnummer: 24207 Besturingssysteem software versie: 4.54x Interface software versie: s03 Teknatool International, 13 juli 2006 1.0 Introductie 1.1 Algemeen Deze handleiding

Nadere informatie

Installatie-instructies. XNX universele zender Modbus -kaart

Installatie-instructies. XNX universele zender Modbus -kaart Installatie-instructies XNX universele zender Modbus -kaart Elektrostatisch gevoelig apparaat (ESD Electrostatic Sensitive Device) Met ESD wordt de overdracht tussen lichamen bedoeld van een elektrostatische

Nadere informatie

compacte IP20 multiprotocol Ethernet I/O-module 4 digital inputs, 4 universal digital channels FEN20-4DIP-4DXP

compacte IP20 multiprotocol Ethernet I/O-module 4 digital inputs, 4 universal digital channels FEN20-4DIP-4DXP EtherNet/IP slave Modbus TCP slave PROFINET slave 2 RJ45 poorten voor de Ethernet aansluiting Geïntegreerde Ethernet switch 10/100 Mbit/s 4 digitale pnp ingangen 4 configureerbare PNP-kanalen, DI of DO

Nadere informatie

Timer TI 100. Nederlandse Handleiding. w w w. b i t n e d e r l a n d. n l

Timer TI 100. Nederlandse Handleiding. w w w. b i t n e d e r l a n d. n l Timer TI 100 Nederlandse Handleiding w w w. b i t n e d e r l a n d. n l Inhoudsopgave 1. Introductie 2. Veiligheidssymbolen 3. Algemene regels 4. Technische omschrijving 4.1 Functie 5. Installatie 5.1

Nadere informatie

TECHNISCHE HANDLEIDING

TECHNISCHE HANDLEIDING TECHNISCHE HANDLEIDING TIMER SCHAKELAAR Sleutelschakelaar met timerfunctie 230/380V / 4 x 10 Amp - 1 x 2 AMP inschakelbaar incl. LED controle, uitvoering opbouw ASW BV 2011 Technische Handleiding Documentversie

Nadere informatie

Beknopte informatie voor GBS leverancier t.b.v. NIBE Warmtepomp

Beknopte informatie voor GBS leverancier t.b.v. NIBE Warmtepomp Uitgangspunt: Modbus versie minimaal 10.0 en software versie van de warmtepomp minimaal 4000 Protocol Methode: RTU (serial), snelheid: 9600 baud, lengte: 8 bit, partity: geen, stop bits: 1, scan rate (response

Nadere informatie

Gebruikershandleiding Version 1.2

Gebruikershandleiding Version 1.2 Gebruikershandleiding Version 1.2 NE Copyright 2004, by DIALOC ID All rights reserved Gebruikershandleiding ScanIt NEN 3140 DIALOC ID reserves the right to modify the software described in this manual

Nadere informatie

HANDLEIDING - LEVEL INDICATOR M A N U A L

HANDLEIDING - LEVEL INDICATOR M A N U A L HANDLEIDING - LEVEL INDICATOR M A N U A L Ondanks de grootst mogelijke zorgvuldigheid die Tasseron Electronics B.V. aan haar producten en de bijbehorende handleidingen besteedt, kunnen er onvolkomenheden

Nadere informatie

TCP-IP message van partner PLC naar Alarmsysteem met als inhoud alarmen en analoge waarden in Format code 01.

TCP-IP message van partner PLC naar Alarmsysteem met als inhoud alarmen en analoge waarden in Format code 01. TCP-IP message van partner PLC naar Alarmsysteem met als inhoud alarmen en analoge waarden in Format code 01. De TCP-IP buffer is een byte-array van 1000 byte lang. byte Omschrijving voorbeeld 0 TCP/IP

Nadere informatie

PROFIBUS & PROFINET Nederland PROFIBUS, PROFINET en IO-Link. Wat is IO-Link? Ede, 12 november 2009

PROFIBUS & PROFINET Nederland PROFIBUS, PROFINET en IO-Link. Wat is IO-Link? Ede, 12 november 2009 Wat is IO-Link? Ede, 12 november 2009 . De Nationale PROFINET & IO-Link dag 2009 2 Vandaag: sensoren in de productie-automatisering besturing 24V 0V 3, 4, en 5 aders voor diagnose, enz. Remote I/O? Functionaliteit,

Nadere informatie

Siemens workpoints en DHCP options

Siemens workpoints en DHCP options Siemens workpoints en DHCP options Dit document beschrijft de configuratie en werking van een Windows 2003 DHCP server in combinatie met Siemens optipoint en Siemens OpenStage toestellen (aangemeld op

Nadere informatie

Sinthesi Deuropenermodule

Sinthesi Deuropenermodule Sinthesi Deuropenermodule 1105/3 met numeriek toetsenbord Elbo Technology b.v. Versie 1.1 - juni 2009 Aan deze uitgave kunnen geen rechten worden ontleend. Wijzigingen voorbehouden. Handleiding Sinthesi

Nadere informatie

Cobra Bridge CAN 8800

Cobra Bridge CAN 8800 Cobra Bridge CAN 8800 Installatie Handleiding 2005 Clifford Electronics Benelux, Lijnden. Inhoudsopgave. Bridge 8800 CAN...3 Tabel Geheugen Alarm LED....3 Garagestand...4 Plaatsing van de alarmunit...4

Nadere informatie

Hoge beschikbaarheid in zuivelindustrie door toepassing van conditie gebaseerde onderhoudsstrategie.

Hoge beschikbaarheid in zuivelindustrie door toepassing van conditie gebaseerde onderhoudsstrategie. De PROFINET, PROFIBUS & IO-Link dag 2012 Hoge beschikbaarheid in zuivelindustrie door toepassing van conditie gebaseerde onderhoudsstrategie. Jaap Westeneng Product Manager Asset Management Praktijkcase

Nadere informatie

Handboeak SMARTCD.G2 02.2015

Handboeak SMARTCD.G2 02.2015 02.2015 2 / 14 1 Voorgeschreven gebruik... 3 2 Veiligheidsadviezen... 4 3 Leveromvang... 5 4 Aansluiting op een pc/laptop... 6 5 Opladen van de accu's... 7 6 Inbedrijfstelling... 8 7 Configuratie van de

Nadere informatie

BL compact multiprotocol station voor Industrial Ethernet 4 analoge Eingänge für Thermoelemente BLCEN-4M12MT-4AI-TC

BL compact multiprotocol station voor Industrial Ethernet 4 analoge Eingänge für Thermoelemente BLCEN-4M12MT-4AI-TC Compact fieldbus I/O modules in IP69K EtherNet/IP, Modbus TCP, of PROFI- NET slave geïntegreerde Ethernet switch 10 Mbps / 100 Mbps twee 4-polige M12, D-gecodeerd, connectoren voor veldbusaansluiting 2

Nadere informatie

ifm electronic Edwin Slot Marketing director ifm electronic b.v. Deventerweg 1e 3843 GA Herderwijk

ifm electronic Edwin Slot Marketing director ifm electronic b.v. Deventerweg 1e 3843 GA Herderwijk ifm electronic Edwin Slot Marketing director ifm electronic b.v. Deventerweg 1e 3843 GA Herderwijk Telefoo +31 341-438 438 Mobiel +31 6 20705122 E-mail edwin.slot@ifm.com Internet www.ifm.com/nl Inhoud

Nadere informatie

Gebruikershandleiding Scan-It NEN 3140 Version: 1.1

Gebruikershandleiding Scan-It NEN 3140 Version: 1.1 Gebruikershandleiding Scan-It NEN 3140 Version: 1.1 Copyright 2002, by DIALOC ID All rights reserved Gebruikershandleiding Scan-It NEN 3140 DIALOC reserves the right to modify the equipment described in

Nadere informatie

Referentie Handleiding

Referentie Handleiding Version 1.1.5 Referentie Handleiding DiscretePhoton H.264 encoder DiscretePhoton www.discretephoton.com Referentie Handleiding Over DiscretePhoton H.264-encoder DiscretePhoton H.264 encoder Windows versie

Nadere informatie

waterpas-sensoren Voor grotere productieseries kunnen klantspecifieke uitvoeringen geleverd worden.

waterpas-sensoren Voor grotere productieseries kunnen klantspecifieke uitvoeringen geleverd worden. waterpas-sensoren Mogen we even wat RECHTZETTEN? Een waterpas- of inclino-sensor meet of een machine waterpas staat of juist onder een gewenste hoek. Onze waterpas-sensoren zorgen ervoor dat maaimachines

Nadere informatie