HOOFDSTUK 5 X-LINK & Robot. 5 X-Link & Robot

Transcriptie

1 HOOFDSTUK 5 X-LINK & Robot 5 X-Link & Robot Uitleg T4C en X-Link gerelateerde instellingen zoals o.a. ijken portiegrootte, monstername procedure en tepelvoeringen vervangen. X-Link & Robot 1

2 INHOUDSOPGAVE 5 X-Link & Robot Rapporten op X-Link tonen IJken portiegrootte krachtvoer Inmelken nieuwe koe Reset procedure robot Tepelvoeringen vervangen Procedure monstername Activeren monstername T4C Inschakelen monstername (X-Link) Selecteren monstername methode T4C Wisselen rek (via X-Link) Afsluiten monstername Opsturen monstername bestand Robot uit bedrijf zetten...14 X-Link & Robot 2

3 5.1 Rapporten op X-Link tonen Rapporten kunnen eenvoudig aan de X-Link worden toegevoegd. 1. Navigatie: Analyse/Rapporten 2. Menu: Rapporten 3. Open het betreffende rapport Figuur 1. Toevoegen rapport aan favorieten of X-Link 4. Vink aan Toevoegen favoriet en/of X-Link 5. Kies Open 6. Kies Sluiten Tip: Er zitten standaard rapporten en grafieken in T4C. Het is mogelijk om zelf een rapport of grafiek te maken, ook is het mogelijk om rapporten/grafieken te im-/ exporteren. Voor meer informatie over het maken/aanpassen van rapporten of grafieken zie hoofdstuk 6. X-Link & Robot 3

4 5.2 IJken portiegrootte krachtvoer Het is belangrijk dat u regelmatig de hoeveelheid krachtvoer die per dosering valt, controleert. Dit ijken van de portiegrootte kan via de X-Link. Let erop dat de voerbak, de voerschuiven en het valgedeelte goed schoon zijn, voordat u gaat ijken. 0. Zet de robot uit bedrijf 1. Ga naar menu Test 2. Kies optie Kalibreren 3. Kies optie Feed portion 4. Kies evt. Voorhek Open (makkelijk bereik voerbak) 5. Kies het nummer van de te testen voersoort 6. Kies Start doseren Er worden 10 porties voer gedoseerd. Weeg de totale hoeveelheid (let op:exclusief gewicht emmer/bakje). 7. Geef de gewogen hoeveelheid in bij Ingeven hoeveelheid via Bewerken. 8. Het ingevoerde totaal wordt gedeeld door 10 en weergegeven bij Berekend (bij normale broksoorten tussen gram per portie) 9. Controleer en Bewaar de nieuwe waarden X-Link & Robot 4

5 5.3 Inmelken nieuwe koe Bij een nieuw dier in de koppel of na het resetten van speencoördinaten, moet de vaars/koe opnieuw worden ingemolken. Als het dier in de robot komt, wordt er een melding gegeven dat er assistentie nodig is van de u. Deze melding blijft een aantal minuten op de X-Link staan. Is er niemand in de buurt, dan wordt de koe na de verstreken tijd weer in de koppel gelaten. Bent u er wel bij, volg dan deze stappen: 1. Druk OK op de vraag Start Melken? 2. Controleer of alle spenen gemolken mogen worden 3. Kies Ja bij erg afwijkende speenplaatsing. Standaard Nee 4. Druk op OK 5. Kies Zwenk in om de arm onder de koe te plaatsen 6. Zet de arm in de goede positie met behulp van de pijlen Een enkele pijl is een kleine stap in die richting, een dubbele pijl is een grotere stap in die richting Positioneer de arm zo nauwkeurig mogelijk. Gewenste positie is de volgende: A) in het midden van het uier gezien in de lengterichting B) de achterbekers plaatsen onder de voorspenen C) de laser moet net onder de achterspenen doorkijken 7. Druk op Start aansluiten om het zoeken te starten X-Link & Robot 5

6 5.4 Reset procedure robot Doorloop de volgende stappen in de juiste volgorde voor een reset van het complete robot systeem: Robot CRS+ Zet de CRS+ kast weer onder spanning door de twee stekkers weer juist aan te sluiten (Bruin/wit als bovenste stekker), zie foto 3. Wacht tot de het scherm van de CRS+ in het hoofdmenu is. In de bovenste regel moet staan: Bestemming melk: Riool of Tank. Robot Start de robot op volgens onderstaande procedure: Verwijder de twee bovenste grote kappen, en open de kastdeur. Schakel de aardlek uit door middel van het overhalen van de schakelaar. (3) (2) (1) Maak vervolgens het systeem geheel spanningsloos door het los halen van de onderste stekker op de accu. (Dit is zwakstroom, geen gevaar). CRS+ Druk vervolgens op de knop Kies Weergave (1) Druk eenmaal op de knop Herstart Alles (2) Wacht minimaal 20 seconden. Druk daarna op Start (3) Vervolgens vraagt de X-Link of de boiler geleegd moet worden, selecteer Boiler legen en bevestig met OK. Druk daarna op Start in het scherm Arm calibreren. Pas als de arm haar uiterste posities heeft bereikt (naar buiten omhoog en naar richting X-Link), bevestig met Accepteren. De arm verplaatst zich nu naar de rust stand, onder de jetters. Open vervolgens de CRS+ kast, haal linksboven in de hoek, op de grote print, twee stekkers los. Dit is de stekker met de wit/bruine draad en de stekker met de rood/zwarte draad. Robot Druk vervolgens onder het tabblad Proces op Start. Sluit vervolgens in de robot accu weer aan en zet de Loop terug naar de CRS+ kast, in het scherm moet aardlekschakelaar weer terug (zie foto 1 en foto 2). achter Clusterbedrijf, In bedrijf staan. ( Ga in het Wacht tot X-Link opgestart is, druk nog niet op de Menu door enter, ga naar de regel X-Link knoppen & Robot van de X-Link. Reinigingssysteem enter, zoek regel Cluster 6 Bedrijf, achter cluster bedrijf moet in bedrijf staan!!!

7 5.5 Tepelvoeringen vervangen Een attentie wordt op het Dashboard getoond op het moment dat de tepelvoeringen vervangen moeten worden. Indien de tepelvoering vervangen zijn dan kan in het 'Configuratie' menu de datum van vervanging aangepast worden. 1. Navigatie: Configuratie 2. Menu: Apparaten 3. Tabblad: Astronaut 4. Selecteer robot Invoeren datum vervanging + tijdstip 6. Kies type tepelvoering 7. Het aantal melkingen sinds vervangdatum wordt getoond 8. Kies Opslaan Attenties worden zichtbaar in het Dashboard, kritisch alarm: Siliconen: en rubber: Tip: Click op Info om een demonstratie video Tepelvoering vervangen, te bekijken. X-Link & Robot 7

8 5.6 Procedure monstername De monstername bij de Astronaut gaat met behulp van de Shuttle. Bij de eerste monstername wordt u ondersteund door CRV, de persoon die de Shuttle brengt en weer opgehaald geeft u uitleg over de procedure. Om de monstername goed uit te voeren is het belangrijk de volgende procedure te volgen. Schakel eerst de monstername in T4C, in T4C3 daarna op de robot Activeren monstername T4C 16. Kies Data invoer 17. Kies Instellingen 18. Kies Einde melking 19. Klik voor de kudde in de kolom Monstername (Ja/Nee) [ ]op Nee, hierdoor wordt het wijzigingsscherm geopend 20. Selecteer Ja [ ] 21. Kies Opslaan Inschakelen monstername (X-Link) 1. Druk op de toets rechts onderin 2. Druk op de toets daarboven 3. Druk op de monstername toets Bij het inschakelen van de monstername verschijnt een extra tab blad. Tijdens de monstername kan gewisseld worden tussen tabbladen. Bijvoorbeeld tussen Proces (waar tijdens het melken de koe gegevens worden weergegeven), T4C (waar eventueel een attentielijst opgevraagd kan worden) en monstername (waar de status opgevraagd kan worden, het rek gewisseld wordt en de monstername wordt afgesloten). X-Link & Robot 8

9 4. Kies Ja op de vraag Gebruik Shuttle 5. Druk op de knop Volgende 6. Kies Klep Monsternameklep Open Sluit het monstername slangetje aan: a) Leid de slang door de opening (5) b) Sluit de slang aan op de nippel (3) 7. Kies Klep Monstername Sluiten c) Verwijder de plug (1) uit de knie (2) d) Breng de nippel (3) met slang (4) aan in de opening van de knie (2) 8. Druk op Volgende 9. Vul het reknummer in Druk op Wijzigen (1 Astronaut: 1e rek is 1, 2e rek is 2) ( 2 Astronauts: 1e set 2 rekken nr 1+2,) 2e set 2 rekken nr 3+4 enz.) 10. Vul in bij Startpositie via Wijzigen: Kleppositie 1 Flesnummer Vul in bij Eindpositie via Wijzigen: Klepelpositie Kies Aantal lege flesjes voor alarm Kies bij Vultijd monsterflesje 12 sec 14. Kies Volgende 15. De melding shuttle werkt verschijnt nu in beeld. Het activeren van de monstername bij de robot is nu voltooid. Via het tabblad Monstername kan de status en voortgang van de monstername worden gevolgd. U kunt ondertussen de andere tabbladen op de X-Link normaal gebruiken. Robot weer in gebruik nemen X-Link & Robot 9

10 5.6.3 Selecteren monstername methode T4C 22. Kies Data Invoer 23. Kies Instellingen 24. Kies Algemeen melken 25. Ga naar de kolom Monstername methode [ ] (voor de kudde of voor een groep) 26. Selecteer gewenste monstername methode (alle melkingen, 1 monster/koe, 2 monsters/koe, alternatief of optimaal) 27. Kies Opslaan Als het rek vol is en een nieuw rek moet worden aangesloten, dan kan dit als volgt: Wisselen rek (via X-Link) 28. Ga naar tabblad Monstername 29. Druk op knop Rek Wisselen Hang de klepel in de Shuttle weer op positie Geef een nieuw reknummer in via Wijzigen (opvolgende, dus bijv. reknummer 2) 31. Selecteer juiste klepelpositie Kleppositie 1 Flesnummer Druk op OK X-Link & Robot 10

11 5.6.5 Afsluiten monstername Uitschakelen monstername in T4C is niet nodig. Uitschakelen monstername X-Link: 33 Druk op knop Uitschakelen monstername 34 Bevestig het stoppen door op Stop te drukken 35. Kies bij Klep Monstername Sluiten 36. Kies Sluiten Opsturen monstername bestand Na het monsteren met de Shuttle kan een bestand worden aangemaakt met monstername gegevens en bijbehorende flesnummers. Dit bestand kan vervolgens naar CRV gestuurd worden. 1. Kies Data Export 2. Kies Export Melkmonstername 3. Kies Export Soort (Nederland EDI-MLP) 7. Geef het aantal dagen in dat in het bestand moet komen (minimaal 7) ` X-Link & Robot 11

12 8. Kies Exporteren 9. Kies Opslaan op de vraag openen of opslaan 10. Kies Bureaublad 11. Kies Opslaan 12. Ga naar uw programma (via Lely PC alleen versturen, niet ontvangen; of via uw prive-pc). Maak nieuw bericht gericht aan CRV en kies als bijlage het bestand dat u heeft opgeslagen op het Bureaublad genaamd Edi-mlp.dat verzend dit bericht aan CRV. Een monstername lijst kan opgeslagen en verstuurd worden. Open in T4C het rapport Melken- Monstername: Rapport opslaan 1. Navigatie: Analyse/Rapporten 2. Menu: Rapporten 3. Rapport: Melken-Monstername 4. Open het rapport 5. Kies Print alles om het rapport uit te draaien 6. Kies Opslaan 7. Kies Mijn Documenten 8. Kies Opslaan U kunt nu het PDF bestand hernoemen, meesturen en evt. afdrukken X-Link & Robot 12

13 Rapport versturen 1. Navigatie: Analyse/Rapporten 2. Menu: Rapporten 3. Rapport: Melken-Monstername 4. Open het rapport 5. Kies Exporteren om het rapport op te slaan en/of te exporteren 6. Kies export soort: PDF 7. Kies Exporteren De monstername is nu volledig afgewerkt! X-Link & Robot 13

14 5.7 Robot uit bedrijf zetten Op de X-Link kan de robot uit en/of weer in bedrijf gezet worden. Klik, in het tabblad Proces, op de rode knop (vierkant) rechtsboven in het scherm te klikken (een driehoek met zandloper is afgebeeld, dit geeft aan dat de robot op dit moment uit-/ingeschakeld wordt). X-Link & Robot 14