Technische toelichting Mechatronica. Stijn Derammelaere Coördinator Mechatronica

Maat: px

Weergave met pagina beginnen:

Download "Technische toelichting Mechatronica. Stijn Derammelaere Coördinator Mechatronica"

Godelieve Janssens
7 jaren geleden
Aantal bezoeken:

1 Technische toelichting Mechatronica Stijn Derammelaere Coördinator Mechatronica

2 Expertisedomeinen Motion control Energie efficiëntie aandrijven Machine diagnose Hydraulica 2

3 Expertisedomeinen Motion control Energie efficiëntie aandrijven Machine diagnose Hydraulica 3

4 Energie-efficiënte aandrijvingen 4

5 Energie-efficiënte aandrijvingen Frequentieregelaar: Instellingen Selectie Nieuwste technologieën Regeneratief, sinusdrive, etc. 5

6 Energie-efficiënte aandrijvingen Motor: Regelgeving, meetnormering Lid Testing Center Network Selectie, dimensionering Nieuwste technologieën IE1 IE2 IE3 IE4 6

7 Energie-efficiënte aandrijvingen Transmissies: Reductoren, riemen Componentselectie Optimaal gebruik Invloed randparameters 7

8 Energie-efficiënte aandrijvingen Techno-economische analyse a.d.h.v. isorendementscontouren 8

9 Energie-efficiënte aandrijvingen MOTORTESTBANK 3-assig; 15 kw en 2 x 4 kw Nm Metingen rendement tot 1% nauwkeurig Willekeurige lastprofielen simuleren Motor/generatorgebied mogelijk Asuitlijning Prüftechnik Shaftalign 9

10 Energie-efficiënte aandrijvingen REDUCTORTESTBANK Testreductor Range : 0,12 kw (imax: 1059) - 15 kw (imin:5) Min: 10/100 Nm ± 0,1% Mout: 100/1000 Nm ± 0,1% Toerental in/out : 3000 RPM max (1500 RPM indien i = 5) Totale nauwkeurigheid: ±1,5% Alle asdiameters mogelijk met taper lock system Data acquisitie in dspace/controldesk 10

11 Energie-efficiënte aandrijvingen RIEMTESTBANK Vermogenrange: 15kW Toerentalrange: 3000 RPM Max. koppel 100 Nm (150 Nm kortstondig) o Koppelmeter: 200 Nm o Buitendiameter: 65 mm Data acquisitie in dspace/controldesk Uitlijning en riemspanning instelbaar o Laseruitlijning Optibelt Laserpointer o Riemspanningmeter Optibelt Optical 11

12 Expertisedomeinen Motion control Energie efficiëntie aandrijven Machine diagnose Hydraulica 12

13 Motion Control : controllers Brede waaier aan apparatuur & expertise omtrent commerciële drives en motion Controllers: Siemens Sinamics & Simotion Beckhoff Servo Drives & IPC Bosch Rexroth Hydraulische controllers Parker Hydraulische controllers 13

14 Motion Control : controllers Apparatuur & expertise omtrent controllers voor Rapid Control Prototyping dspace 1104 dspace 1103 National Instruments 14

15 Motion Control : LINPOS Specificaties max. 5,0 m/s max. 5,0 m/s² last kg max. 6 m Aandrijfmogelijkheden Tandheugel tandwiel Tandriem in omega Tandriem in rondloop Spindel Lineaire motor 15

16 Motion Control : KUKA Positioneren robotarm Volledige aansturing via matlab simulink Bepaling 6 as coördinaten Kinematisch en dynamisch model 16

17 Motion Control : Matlab Simulink Data analyse en visualisatie Simulaties van mechatronische systemen Ontwerp van regelsystemen 17

18 Motion Control : Systeemidentificatie On the field karakteristeren van black box systemen: Optimaliseren PID regelaars Identificeren energieverliezen Reduceren productieverliezen 18

19 Expertisedomeinen Motion control Energie efficiëntie aandrijven Machine diagnose Hydraulica 19

20 Machine diagnose Machinery fault simulator Simuleren van: Uitlijnfouten, Onbalans, Lagerfouten,Excentriciteit, Gebogen as, Losheid van onderdelen, Soft foot Opvolgen van de fouten a.d.h.v. trillingsmeting. 20

21 Machine diagnose Power analyzer Yokogawa WT1600 Gesynchroniseerd meten van twee driefasige vermogens en mechanisch vermogen (koppel toerental) Labo apparatuur specifiek voor rendementsbepalingen elektrische motoren Basisnauwkeurigheid op vermogen van +-0,1% 21

22 Machine diagnose Power logger Fluke 434 Kyoritsu stroomtang 200A, nauwkeurigheid 0,5% Energiemetingen on-site mogelijk op motoren tot kW 22

23 Machine diagnose Asuitlijn apparatuur Prüftechnik Shaftalign Horizontaal en verticaal uitlijnen on-site van gekoppelde assen soft-foot controle Uitlijningsrapport met alle parameters Uitlijning volgens genormeerde toleranties 23

24 Machine diagnose Riemschijfuitlijning Optibelt laser pointer II Uitlijning van riemschijven Parallel- en hoekuitlijning 24

25 Machine diagnose Riemspanningsopnemer Optibelt Optical TT Nauwkeurig meten van de riemspanning Meetbereik: 5 tot 500Hz 25

26 Machine diagnose Warmtecamera Flir i7 IR-resolutie: 120 x 120 pixels Nauwkeurigheid +-0,1 C Spot-, gebied- en isotherme meting 26

27 Machine diagnose Heidenhain GRID & Comparator encoder (± 2 µm) Statische en dynamische analyse CNC-machines Lineaire en Circulaire interpolatie metingen 27

28 Expertisedomeinen Motion control Energie efficiëntie aandrijven Machine diagnose Hydraulica 28

29 Hydraulica Hydraulisch positioneren: Componentselectie Afregeling Dspace controller Commerciële sturingen PARKER Bosch-Rexroth 29

30 Hydraulica Recuperatie remenergie met hydraulische accu 30

31 Hydraulica Hydraulische analyse a.d.h.v. simulatiesoftware 31

32 Hydraulica Hydrostaat: optimaliseren energie-efficiëntie Ontwikkeling optimalisatieprocedure Simulaties Meetcampagnes op testbank Rendementsverbetering: 5 tot 10% 32

33 Onderzoeksplannen motion simulaties TETRA energie-efficiëntie totale aandrijftrein Geavanceerde aansturing motoren 33

34 Motion simulaties Kinematische studies Dynamische studies Integratie regelkring o Co-Simulatie: Matlab - NX 34

35 TETRA energie-efficiëntie totaalsystemen Meer info 35

36 Geavanceerde aansturing motoren Stappenmotoren: Stall Detectie Energie efficiëntie Reductie van geluid en trillingen Positioneernauwkeurigheid 36

37 Dienstverlening Workshops Toegepaste projecten Consultancy 37

38 Cursus motion control: Basis PID effecten Basis procestesten Instelregels Auto tuning 38

39 Cursus motion control: Advanced Poolbaantechnieken Frequentie domein technieken Praktische aandachtspunten Digitale implementaties 39

40 Motion control : LINPOS / 7 e as Uittesten van uw aandrijfsystemen op een dynamische testbank van 6 m Aanpasbare last kg naar uw toepassing Vergelijkende componenten studies / selecties 7 e as applicaties 40

41 Workshop hydraulisch positioneren Systeemopbouw Dynamische eigenschappen kleppen Regelstructuur en instellingen 41

42 Workshop hydrostatische tractie Werking gesloten kringloop systeem Beveiligingen en remsysteem Meetcampagnes op testbank Energetische aspecten 42

43 Consultancy hydraulische systemen Systeemontwerp en componentselectie Meetcampagnes voor validatie van simulatieresulaten Conceptstudie van hydraulische oscillator met accu s 43

44 Consultancy elektrisch aandrijven Aansturing en regeling testbank voor nieuw transmissieconcept Rendementsmetingen en optimalisatie omvormerinstellingen on- site Testen condition monitoring op elektrische motor 44

45 Workshops aandrijvingen Basiscursus elektromechanische aandrijvingen Geavanceerde cursus efficiëntieverhoging elektrische aandrijfsystemen 45

46 Hoe gaan we te werk? 46

47 Uw engagement in XiaK? Officieel partnership, sponsor plan Deelname stuurgroep 47

48 MECHATRONICA TEAM 48

49 MECHATRONICA TEAM 49

Vergelijkbare documenten

Tot 53% energiebesparing op een stofventilatoraandrijving

IWT Tetraproject ETEA SAVE EN RGY! Tot 53% energiebesparing op een stofventilatoraandrijving IWT Tetraproject ETEA (110150) Efficiëntieverhoging van Transmissies in Elektromechanische Aandrijfsystemen