Curriculum Vitae Ingmar Kerp

Transcriptie

1 Curriculum Vitae Ingmar Kerp TMC Mechatronics Flight Forum 107, 5657 DC EINDHOVEN Contactpersoon: Edwin de Zeeuw Mobielnummer: + 31 (0) Edwin.de.zeeuw@tmc.nl

2 Persoonlijke gegevens Achternaam : Kerp Voornaam : Ingmar Geboortear : Woonplaats : Eindhoven Burgerlijke Staat : Gehuwd, 2 dochters (3& 5 jr.) Nationaliteit : Nederlandse Profiel & Ambitie Ik heb een passie voor het ontwikkelen van complete mechatronische systemen. De rol van mechatronicus in een multi-disciplinair team heb ik de afgelopen tien ar zelf vorm gegeven in de praktijk. Het is me duidelijk dat deze rol om een combinatie vraagt van diepgang en breedte van kennis. Als specialist streefde ik ernaar om de ontwikkeling van mechatronische systemen naar een hoger technisch niveau te tillen, door originele methodes te bedenken om de theorie in de praktijk toe te kunnen passen. Omdat ik ook de ambitie heb om beleidsmatig te werken, heb ik me ontwikkeld van specialist naar mechatronisch systeem architect en dit heeft geresulteerd in een prachtige opdracht bij SoLayTec. Als systeem architect wil ik de drijvende kracht zijn bij de ontwikkeling van unieke mechatronische systemen, van het vertalen van de key drivers in een architectureel technisch ontwerp, tot en met het opleveren van het gevalideerde product. Dit realiseer r ik door te zorgen voor visie, overzicht, systeemkennis, kennisdeling en cohesie in zowel het ontwerp, als in de aanpak van multi-disciplinaire teams van specialisten. Men zegt dat ik door mijn ownership en drive in staat ben het verschil te maken in projecten. Mijn ambitie is om de rol van mechatronisch systeem architect verder te verdiepen, door naast een projectleider een multi-disciplinair team van specialisten technisch aan te sturen bij de ontwikkeling van een mechatronisch product. Mijn belangrijkste kwaliteiten zijn: conceptueel, aardig, creatief, analytisch, objectief, goede lange termijn planner, resultaat- en procesgericht, gericht op kwaliteit, verantwoordelijk. Opleidingen en cursussen Opleidingen: Periode Opleiding & projecten Werktuigbouwkunde Hoofddiscipline: Werktuigbouwkundige Automatisering / Mechatronica Afstudeeropdracht: Implementation and Control of a Screw Spindle Actuator for Laser Focus Manipulation Gymnasium Nederlands, Engels, Frans, Latijn, Wiskunde B, Natuurkunde, Scheikunde. Diploma Pagina 2 van 7

3 Cursussen: Periode Nov Mrt Mrt Dec Mei 2008 Sep.2007 Jan Nov Omschrijving cursus Instelling/ instituut System Architecting The High Tech Institute Introduction Ansys Mecal (intern) Workbench Dynamic Error Hightech Mechatronica / Techwatch Budgeting events NYCe4000 Motion Bosch/Rexroth Controller Real-Time PATO Development using a Model-Based Approach Iterative Learning PATO Control Prince-2 Zelfstudie projectmanagementmethodieken Motion Control PATO Tuning Certificaat behaald Werkervaring en additionele kwalificaties Werkervaring: Periode Afdeling en functie Sep heden Mechatronisch Systeem Architect bij Solaytec B.V., via TMC Mechatronics Mei 2007 Sep SoLayTec, een in 2010 opgerichte spin-off van TNO I&T, ontwikkelt machines voor zeer snelle atomic layer deposition (ALD) op silicium wafer zonnecellen. Deel uitmakend van de Systeemgroep ben ik verantwoordelijk voor de ontwikkeling en werking van de mechatronische component van de machine. In die rol heb ik de technologie ontwikkeld om een solar wafer contactloos voort te bewegen met een zelf ontwikkeld motion algoritme en pulsgeschakelde pneumatische aandrijving. Hierbij is een functioneel en robuust systeem gerealiseerd, erd, met meerdere prototypes op klantlocatie geïnstalleerd. Momenteel wordt een productie machine ontwikkeld. 1) Motion Control Specialist Bij de afdeling Semiconductor Product Development heb ik me bezig gehouden met conceptontwerp en analyse van dynamica en motion control gedrag van high-end mechatronische systemen, gebruik makend van model-basedvan projecten waarin ik design en simulatie. Voorbeelden de Pagina 3 van 7

4 Dec Mei 2007 Dec Mei 2002 mechatronische component vertegenwoordigde: Fico Sawing Line, een 7-assige precisiezaagmachine voor de halfgeleiderindustrie: conceptontwerp van de machinedynamica & motion control tuning via FRFidentificatie. 1) SERIOS, een 2D actuator voor pick & place toepassingen: conceptontwikkeling, systeemintegratie, testen en motion control tuning. Conceptstudie voor KOLIBRI, een uniek actief trillingsgeïsoleerd platform ontwikkeld i.s.m. TNO, gebaseerd op gepatenteerde technologie. ICOS Shaker: conceptontwerp en verificatie van een in eigenfrequentie aangedreven laser scanner spiegel met subframe krachtfiltering. Mapper: conceptontwerp van een trillingsgeïsoleerd platform voor een lithografie machine. SNK BAA2: conceptontwerp van een mobiele 2-assige target designator voor Nedinsco - Zeiss. R&D Engineer Mechatronics / Projectleider (vanaf 2006) Werkzaamheden: Technische projectleiding van mechatronische R&D projecten. Conceptueel ontwerpen d.m.v. multi-body modellering en simulatie, voornamelijk 20-Sim. All-round ontwikkelen van mechatronische systemen en verantwoordelijke voor de motion control performance in bewerkings- en sorteermachines voor de halfgeleiderindustrie (Gantry en Scara robots). Voorbeeldproject: DOSCA, een gebalanceerde dubbelarmige Scara robot: 3D modellering en simulatie van de manipulator t.b.v. het ontwerp van een inverse dynamics feed forward controller. Promovendus bij de leerstoel Toegepaste Lasertechnologie, Universiteit Twente. Promotieopdracht (niet afgerond): Onderzoek naar gerobotiseerde laseroppervlaktebewerkingen. 1) : In de appendix wordt het project uitgebreider omschreven. Additionele kwalificaties (werkervaring): Stage: Periode Afdeling en opdracht Nov Feb. Modellering en simulatie van de voertuigdynamica van een 1998 personenbus. Specificatie opgeleverd voor de wielophanging. Pagina 4 van 7

5 Expertise Microsoft MS Office Modelleer Programma s Gemiddeld Goed Zeer goed Uitstekend 15 jr. 10 jr. Matlab-Simulink Ansys Labview 3 jr. 1 jr. 1 jr. Talenkennis Nederlands Engels Duits Turks Frans Woord Moedertaal Zeer goed Goed Goed Redelijk Geschrift Moedertaal Zeer goed Goed Redelijk Redelijk Presentaties op beurzen en congressen: Carrierless substrate motion concept for spatial ALD reactor, DSPE conference on precision mechatronics - Deurne, 4& (gepland). Een 2D Actuator komt tot t Leven! Testresultaten van de Serios: end-effector effector voor high-end pick & place manipulatoren, Precisiebeurs - Veldhoven, Rotrans Actuator geïntegreerd in Serios: Ontwerp van een compacte 2D Manipulator voor Pick & Place Toepassingen, Hightech Mechatronica Eindhoven, Model-Based Design als Voorwaarde voor First-Time-Right, Precisiebeurs - Veldhoven, Modeling the ECAR Motion Controller & Motion Control Tuning, Feldbus-Kongress - Blomberg (D), (op uitnodiging van Phoenix Contact Germany). Nevenactiviteiten Hardlopen, kamperen, bergwandelen, snorkelen, zorg voor de kinderen, koken, Turkse taal en cultuur, geschiedenis 2010 heden lid van TMC Mechatronics Celraad 1996/1997 Commissaris Externe Betrekkingen Studievereniging Robot Pagina 5 van 7

6 Appendix bij Curriculum Vitae Ingmar Kerp Portfolio Project 1: Ontwikkeling van een revolutionaire efficiency verhogende Fast ALD depositiemachine voor aluminiumoxide op silicium wafer zonnecellen. Situatie: SoLayTec B.V. is een in 2010 opgerichte spin-off van TNO. Het bedrijf ontwikkelt en levert productiemachines voor zeer snelle atomic layer deposition (ALD) op silicium wafer zonnecellen (afbeelding 1). De ALD-laag verhoogt de absolute efficiency met 1%, een revolutionaire doorbraak in de zonne-energie roadmap. Het probleem van ALD is dat dit proces erg langzaam is en daarom te duur. Door TNO is een techniek ontwikkeld waarbij het ALD proces aanzienlijk wordt versneld. De technologie wordt door SoLayTec momenteel gecommercialiseerd tot productiemachine. Opdracht: Om aangroei van reactanten in de reactor te voorkomen diende de technologie ontwikkeld te worden om de solar wafers contactloos, zonder carrier te manipuleren in de hete reactor. Om het ALD proces te versnellen, moest de heen en weer gaande wafer beweging zo snel mogelijk met behoud van robuustheid plaatsvinden. Dit waren de uitgangspunten voor de ontwikkeling waarop ik me richtte als mechatronisch systeem architect, deel uitmakend van de Systeemgroep en daarbij verantwoordelijk voor de ontwikkeling en werking van de mechatronische component. Aanpak: Het initiële aandrijfconcept werkte ik verder uit, om te beginnen door het vertalen van de functionele eisen naar technische specificaties. Op basis van deze specificaties testte en selecteerde ik de key componenten voor de aandrijving, regeling en optische sensoriek. Ook ontwikkelde ik een motion algoritme voor de geregelde aandrijving. In een coördinerende rol bracht ik deze informatie en kennis over aan het ontwikkelteam t.b.v. de realisatie. Communicatie met het ontwikkelteam, leveranciers en projectpartners partners vormde een belangrijk onderdeel van mijn werkzaamheden. Vervolgens definieerde ik testspecificaties specificaties en was ik intensief betrokken bij de uitvoering en begeleiding van de tests. Naast deze hoofdtaak leverde ik belangrijke bijdragen aan de ontwikkeling van de overige mechatronische systemen in de machine (thermische regeling, wafer toe- en afvoer bewegingen). Ik heb bij SoLayTec alle product ontwikkelcycli doorlopen: van functioneel model naar Alfa machine naar Beta machine naar Productie machine (afbeelding 2). In de laatste cyclus heb ik vooral een architecten rol gespeeld om de verschillende ontwikkelwerkzaamheden te begeleiden op gebied van mechanisch ontwerp (pneumatische motor en motion testrig), software (geavanceerd regelalgoritme en scoping applicatie) en support voor proto machines op klantlocatie. Resultaat: Ik heb het aandrijfconcept weten te realiseren tot een functioneel en robuust werkend systeem, waarvan meerdere prototypes op klantlocatie geïnstalleerd staan. Met de ontwikkeling van de productiemachine is SoLayTec nu een nieuwe fase ingegaan, een bedrijf met veelbelovende toekomst, waarvoor ik o.a. de basis heb gelegd. Iets om trots op te zijn! Afbeelding 1: Silicium wafer met ALD laag Afbeelding 2: Ontwerp Productie machine Pagina 6 van 7

7 Project 2: Conceptontwerp en verificatie van de Fico Sawing Line, een 7-assige precisiezaagmachine voor de halfgeleiderindustrie. Situatie: Fico B.V. produceert precisiezaag-, sorteer- en inspectiemachines voor de halfgeleiderindustrie. Om de throughput te verhogen werd besloten een nieuwe machine te ontwikkelen, omdat de huidige generatie machines tegen de grenzen van de haalbare zaag- en inspectienauwkeurigheid ienauwkeurigheid aanliepen. Tijdens mijn periode in dienst van Fico had ik reeds de bottlenecks van de huidige machine aangetoond in een voorstudieproject, waarin ik als R&D projectleider fungeerde. Opdracht: Bij mijn nieuwe werkgever Mecal werd ik door Fico benaderd om een conceptontwerp op te stellen, met ontwerprichtlijnen voor de machinedynamica en motion control. Nadat het prototype gebouwd was, werd ik in de verificatiefase van het ontwerp gevraagd voor: Tuning for current capability, een combinatie van systeem identificatietests, simulaties en performance optimalisatietests. Aanpak: Ik startte met het maken van een systeemdecompositie en afleiding van de componentspecificaties op basis van mechatronische ontwerpregels. Met behulp van het softwarepakket 20-Sim heb ik vervolgens 1D rigid-body modellen opgesteld voor het conceptontwerp (afbeelding 3), waarmee ik de afgeleide componentspecificaties heb geoptimaliseerd via simulaties. Voor de feasibility van het concept had ik nauw contact met de Fico constructeurs. Afbeelding 3: 1D rigid-body model Afbeelding 4: Fico Sawing Line In de verificatiefase heb ik identificatietests op het prototype uitgevoerd. Deze hadden tot doel om de industriële motion controller (Sigmatek DIAS-DRIVE DRIVE 300) en de dynamische fingerprints van de servo-assen te identificeren. Hiertoe heb ik tijdelijk een NYCe4000 motion controller van Bosch/Rexroth als analyzer in het systeem geïntegreerd, in samenwerking met Fico test engineers. Vervolgens heb ik met de afgeleide modellen de motion control tuning uitgevoerd, gericht op optimalisatie van snelheid, nauwkeurigheid en stabiliteit van het systeem. Resultaat: Het door mij bepaalde conceptontwerp bevatte ontwerprichtlijnen voor de machinedynamica en motion control: mechanische eigenfrequenties, massaopbouw en verhouding, servobandbreedtes, bewegingsprofielen. In de engineering fase heeft Fico op basis hiervan het eindontwerp gemaakt van de Fico Sawing Line,, zie afbeelding 4. De verificatie toonde aan dat het prototype voldeed aan het conceptontwerp en dat dit inderdaad de gewenste performance opleverde. De resultaten heb ik gepresenteerd aan het Fico management en de door mij ingezette analysetechnieken zijn vervolgens door Fico als standaardmethodiek geadopteerd. Pagina 7 van 7