Real-Time Systems (RTSYST)
|
|
- Wouter Aerts
- 7 jaren geleden
- Aantal bezoeken:
Transcriptie
1 RTSYST 5 me 2014 Real-Tme Systems (RTSYST) Week 6 Schedulng Denstregelng van taken N taken kun e n N! verschllende schedules utvoeren. Bvoorbeeld 10 taken: mogelke schedules. Met preempton nog veel meer mogelkheden. De gekozen schedulngmoet aan alle tme requrements voldoen. Een schedulng scheme(=plan) bestaat ut: Een algortme om een schedule te bepalen. Een methodeom het worst-case gedrag van een, met het algortme bepaalde, schedule te voorspellen. 148 Harry Broeders 1
2 RTSYST 5 me 2014 Schedulng wanneer? Statsch: schedule lgt vast voor utvoerng. Taken, worst-case executetden en deadlnes moeten van tevoren bekend zn. Je kunt door mddel van een analyse aantonen dat alle deadlnes worden gehaald. Response tden zn voorspelbaar! Kan net reageren op onvoorzene stuates. Dynamsch: schedule bepaald tdens utvoeren. Gedrag mnder goed vooraf voorspelbaar. Kan dynamsch nspelen op onvoorzene omstandgheden (b.v. berekenng de langer duurt dan verwacht). 149 Schedulng RT systemen Bna altd wordt een statsche methode gebrukt. Meest gebrukt: Preemptve Prorty Based schedulng op elk moment runt de ready taak met de hoogste pro In dt geval bestaat een schedulng scheme ut: Een algortme om de prortet van elke taak te bepalen. Een methode om de schedulablty te voorspellen = Een methode om het worst-case gedrag b de gekozen prorteten te voorspellen en te bekken of aan alle tme requrements wordt voldaan. 150 Harry Broeders 2
3 RTSYST 5 me 2014 Schedulng Smpel begnnen Het aantal taken s bekend. N Alle taken zn perodek en de peroden zn bekend. T De taken zn onafhankelkvan elkaar (geen synchronsate en communcate). Systeem overhead wordt verwaarloosd. De deadlne van elke taak s gelk aan de perode. D = T De worst-case executetd van elke taak s vast en bekend. C Dt processmodel s tesmpel (maar al moelk genoeg). Later zullen we realstsche modellen bekken. 151 Cyclc executve Als schedule van tevoren bepaald s kun e het utvoeren van de schedule explcet programmeren. Voorbeeld: Taak T C a b 25 8 c 50 5 d 50 4 e // zet tmer: elke 25 mseen sgnal whle (1) { sgwat(&set, &sgnum); a(); b(); c(); sgwat(&set, &sgnum); a(); b(); d(); e(); sgwat(&set, &sgnum); a(); b(); c(); sgwat(&set, &sgnum); a(); b(); d(); } Hoe bepaal e de schedulablty? Hoe vnd e een schedule? 152 Harry Broeders 3
4 RTSYST 5 me 2014 Cyclc executve Utlzaton(benuttng) U = 10/25+8/25+5/50+ 4/50+2/100 = 0,92 Als C e = 4 dan geldt U = 0,94en s er geen schedule mogelk! Hoe bepaal e de schedulablty? Hoe vnd e een schedule? 153 Cyclc executve Egenschappen: Er zn geen processen (of threads) de taken zn gewone functes. Er s shared memory voor communcate. Protecte s net nodg. Alle T s moeten een veelvoud zn van de mnor cycle tme. Systeem s determnstsch. Problemen: Taken met grote verschllen n T s geeft lange maor cycle. Sporadc taken zn net n te passen! Slecht onderhoudbaar, aanpasbaar en utbredbaar. Schedule bepalen s moelk! Alternateven: Fxed-Prorty Schedulng(FPS) Earlest Deadlne Frst (EDF) 154 Harry Broeders 4
5 RTSYST 5 me 2014 FPS Fxed-Prorty Schedulng Elke taak draat als thread (of process) met een statsch bepaalde vaste prortet. De prortet wordt bepaald door de tme requrements. Preemptve NonPreemptve Preemptve: Als thread met hogere prortet ready wordt dan wordt runnng thread meteen onderbroken. NonPreemptve: Als thread eenmaal gestart s wordt h ook afgemaakt. Deferred Preempton: Als thread met hogere prortet ready wordt dan wordt runnng thread na een bepaalde td zeker onderbroken. 155 Rate Monotonc Prorty Assgnment De perodevan een proces bepaaltde prortetvan dat proces. Hoe korter de perode hoe hoger de prortet. T < T P > P Deze methode s optmaal! Dat wl zeggen dat als er een mogelke preemptve FPS schedule s dan s rate monotonc FPS ook mogelk. 156 Harry Broeders 5
6 RTSYST 5 me 2014 FPS-RMPA Utlzaton based schedulablty test: N C 1/ N U N(2 1) N Test T = 1 Als deze test truegeeft s worden geen deadlnes gemst! Als deze test false worden er msschen deadlnes gemst! 1 U U U U U U onendg U FPS-RMPA Schedulablty voorbeelden Boek: Voorbeeld A: Tabel 11.5, fguur 11.2 (tme lne) en fguur 11.3 (Gantt chart). Voldoet net aan de test en haalt deadlnes net. Voorbeeld B: Tabel Voldoet welaan de test en haalt deadlnes wel. Voorbeeld C: Tabel 11.7 en fguur Voldoet netaan de test maar haalt deadlnes wel. Als aan de test voldaan wordt s dat voldoendebews dat de deadlnes gehaald worden. Maar het s net noodzakelkdat aan de test voldaan wordt om de deadlnes te kunnen halen. 158 Harry Broeders 6
7 RTSYST 5 me 2014 FPS-RMPA Responsetd analyse In tegenstellng tot de vorge test geeft deze analyse de exacteresponse tden. We kunnen dus exact zeggen of alle deadlnes gehaald worden (en met welke marge). R = C + hp ( ) R T C R s de response td van taak hp()s de verzamelng taken met een hogere prortet dan taak R komt zowel lnksals rechtsvoor. De vergelkng s net eenvoudg op te lossen (door de celng functe) 159 FPS-RMPA Responsetd analyse Voor de taak met de hoogste prortet geldt: R = C Alle andere taken kunnen onderbroken worden en voor deze taken geldt: R = C + I Waarb I de maxmale nterference s. Deze treed op als alle taken met een hogere prortet gelk met taak starten. Het aantal keer dat een taak met een hogere prortet gestart wordt voordat s afgelopen s: R Number of Releases = R T I, s dus: C T 160 Harry Broeders 7
8 RTSYST 5 me 2014 FPS-RMPA Responsetd analyse De totale maxmale nterference s de som van de maxmale nterference van alle taken met een hogere prortet: R = C hp ( ) R T C Oplossng met behulp van recurrente betrekkng: Start met w w 0 w n +1 = w n n+ 1 + = C + hp ( ) = 0 en ga door tot: of w > T n+1 w T n C 161 FPS-RMPA Responsetd analyse Je kunt een programmaschrven om alle R s te berekenen: ze boek p Voorbeelden: ze boek p. 377 en 378. Verdere utbredng s nog nodg: Sporadc taken. Taken met D < T. Interacte tussen taken. Release tter. Taken met D> T. Deferred preempton. Fault tolerance. Release offset. 162 Harry Broeders 8
9 RTSYST 5 me 2014 FPS-RMPA D < T en Sporadc taken D< T: Gebruk DMPAn plaats van RMPA (geeft DMPO): D < D P > P Gebruk b response td analyse als stop voorwaarde: W > D n+1 Sporadc taken: Vul voor de perodetd de mnmale td tussen twee starts van deze taak n. T = mnmum nter-arrval nterval. Vaak geldt voor sporadctaken D< T. 163 FPS-DMPO Blockng Als een taak met een hoge prortet moet wachten op een taak met een lagere prortet dan wordt deze taak blocked(prorty nverson). Een taak de unblocked slut achterde taken met dezelfde prortet n de readyqueue aan. Als een taak met een lagere prortet moet wachten op een taak met een hogere prortet dan wordt deze taak preempted. Een taak de preempted wordt slut voorde taken met dezelfde prortet n de readyqueue aan = vooraan de readyqueue! Om het real-tme gedrag te kunnen voorspellen moet de maxmale td dat een taak blocked kan zn voorspelbaarzn (bound blockng). 164 Harry Broeders 9
10 RTSYST 5 me 2014 Prorty nverson voorbeeld 4 taken (a, b, c en d) delen2 resources(q en V). Deze resources kunnen slechts door 1 taak tegelk gebrukt worden (en zn dus beschermdmet bvoorbeeld een mutex). taak pro executon release tme d 4 EEQVE 4 c 3 EVVE 2 b 2 EE 2 a 1 EQQQQE 0 E = taak heeft alleen processor nodg Q = taak heeft resource Q nodg V = taak heeft resource V nodg 165 Prorty nverson voorbeeld taak pro executon release tme d 4 EEQVE 4 c 3 EVVE 2 b 2 EE 2 a 1 EQQQQE Harry Broeders 10
11 RTSYST 5 me 2014 FPS-DMPO Prorty nverson Taak d wordt blockeddoor taak a, b en c (alle processen met een lagere prortet)! Blockng(prorty nverson) s nette voorkomenals we mutual exclusve recources delen. Blockngs welte beperkendoor het toepassen van prorty nhertance: Als een taak blockedvoor een resource dan krgt de taak de de resource bezt de prortet van de taak de blocked wordt. 167 Huswerk Boek: H11 Inledng, 11.1 tot en 11.7 bestuderen. Opgaven 1, 2, 4 en 7 maken. 168 Harry Broeders 11
Real-Time Systems (RTSYST)
RTSYST 5 me 2014 Real-Tme Systems (RTSYST) Week 7 Prorty nhertance voorbeeld taak pro executon release tme d 4 EEQVE 4 c 3 EVVE 2 b 2 EE 2 a 1 EQQQQE 0 170 Harry roeders 1 RTSYST 5 me 2014 Harry roeders
Nadere informatieAanvullende Opgaven Inleiding Besliskunde II 2010 2011
Last Update: 24 1 2010, Clff Voetelnk Aanvullende Opgaven Inledng Beslskunde II 2010 2011 Aanvullende Opgave 1: Routerngsprobleem (ILP) Dt s een aangepaste verse van opgave 2.3 ut het boek van Tms. Vrachtwagens
Nadere informatieMRT/RT MKT/KT. Wormwielreductoren. www.triston.nl
MRT/RT MKT/KT Wormwelreductoren www.trston.nl Het s tjd voor Trston! Natuurljk wlt u dat uw producteproces soepel verloopt. Trston helpt. Want met de wormwelreductoren van Trston kest u voor langdurge
Nadere informatieOntwerpen van programma s
Volgens G. Polya (end jaren veertg) zjn er 4 stappen nodg om een algortme te ontwerpen: 1. Begrjp het probleem. 2. Tracht een dee te vormen over hoe een algortmsche procedure het probleem zou kunnen oplossen.
Nadere informatieTECHNISCHE UNIVERSITEIT EINDHOVEN Faculteit Wiskunde en Informatica. Examen Neurale Netwerken (2L490), op woensdag 28 juni 2006, uur.
TECHNISCHE UNIVERSITEIT EINDHOVEN Facultet Wskunde en Informatca Examen Neurale Netwerken 2L49, op woensdag 28 jun 26, 9. - 2. uur. Alle antwoorden denen dudeljk geformuleerd en gemotveerd te worden..
Nadere informatieHoe te gokken als het moet
Hoe te gokken als het moet Tm van Wngerden 20 anuar 2006 Inhoudsopgave 1 Inledng en motvate 2 2 Model en notate 3 3 Totale opbrengstenmodel 5 4 Transënt model 6 5 Successeve approxmate 12 6 Strategeën
Nadere informatieMake or Buy? Een beslissing gebaseerd op de transactiekostentheorie. Martin Helmhout http://www.acis.nl martin@acis.nl
Make or Buy? Een beslssng gebaseerd op de transactekostentheore. Martn Helmhout http://www.acs.nl martn@acs.nl Rksunverstet Gronngen Make or Buy? Een beslssng gebaseerd op de transactekostentheore. Afstudeerscrpte
Nadere informatieBRUIKLEENREGELING MOBIELE TELEFOON 2008
-W- " " GEMEENTE I rloorn GEMEENTEBLAD 2010-22 A. Brukleenregelng mobele telefoon 2008. Het college van burgemeester en wethouders van de gemeente Hoorn maakt bekend dat: het op 4 maart 2008, onder ntrekkng
Nadere informatieVerslag Regeltechniek 2
Verslag Regeltechnek 2 Door: Arjan Koen en Bert Schultz Studenten Werktugbouw deeltjd Cohort 2004 Inhoudsogave Inledng blz. 3 2 Oen lus eerste-orde systeem blz. 4 3 Gesloten lus P-geregeld eerste orde
Nadere informatieUitwerkingen tentamen Statistiek 2 voor TeMa Maandag 08-03-2004.
Utwerkngen tentamen Statstek voor TeMa Maandag 8-3-4. Opgave a. Model: Y = β + β* x+ ε met ε ~ Nd(, σ ) Y s het energeverbruk, x s de omgevngstemperatuur.. Volgens het scatterplot n de bjlage ljkt er sprake
Nadere informatieToepassing: Codes. Hoofdstuk 3
Hoofdstuk 3 Toepassng: Codes Als toepassng van vectorrumten over endge lchamen kjken we naar foutenverbeterende codes. We benutten slechts elementare kenns van vectorrumten, en van de volgende functe.
Nadere informatieIn figuur 1 zien we het project weergegeven in Gantt-kaart. De totale tijdsduur bedraagt 20 weken.
Proectplnnng.. De Gntt-krt. Een Gntt-krt s een dgrmm met n de bscs de td en n ordnt de verschllende ctvteten de smen het gnse proect utmken. Het volgende proect bestt ut ctvteten (ze tbel ): A tot en met
Nadere informatieTechnology, Innovation & Society Delft
Technology, Innovation & Society Delft VOORBLAD SCHRIFTELIJKE TOETSEN OPLEIDING TOETSCODE GROEP : ELEKTROTECHNIEK : RTSYST-co1 : ECV TOETSDATUM : 12 JUNI 2012 TIJD : 11.00 12.30 uur AANTAL PAGINA S (incl.
Nadere informatieAutomatic-schakelaar Komfort Gebruiksaanwijzing
opzetstuk Systeem 2000 Art. nr.: 0661 xx / 0671 xx Inhoudsopgave 1. Velghedsnstructes 2. Functe 2.1. Werkngsprncpe 2.2. Detecteveld verse met 1,10 m lens 2.3. Detecteveld verse met 2,20 m lens 3. Montage
Nadere informatieAutomatische externe defibrillatoren ONTWIKKELD VOOR ONVERWACHTE HELDEN
Automatsche externe defbrllatoren ONTWIKKELD VOOR ONVERWACHTE HELDEN HOOP LIGT IN UW HANDEN Het gebeurt n een fracte van een seconde. Iemand zakt n elkaar door een plotselnge hartstlstand. Het begn van
Nadere informatieStandaardisatiemethoden. 9 10Abby Israëls. Statistische Methoden (10003)
Standaardsatemethoden 9 10Abby Israëls Statstsche Methoden (10003) Den Haag/Heerlen, 2010 Verklarng van tekens. = gegevens ontbreken * = voorlopg cfer ** = nader voorlopg cfer x = gehem = nhl = (nden voorkomend
Nadere informatie6. Behandeling van kinderen met spastische cerebrale parese gericht op verbetering van handvaardigheid
6. Behandelng van knderen met spastsche cerebrale parese gercht op verbeterng van handvaardghed 6.1.Wat s de meerwaarde van oefentherape bj de behandelng van knderen met spastsche CP op vaardghedsnveau
Nadere informatieAutomatische externe defibrillatoren ONTWIKKELD VOOR ONVERWACHTE HELDEN
Automatsche externe defbrllatoren ONTWIKKELD VOOR ONVERWACHTE HELDEN HOOP LIGT IN UW HANDEN Het gebeurt n een fracte van een seconde. Iemand zakt n elkaar door een plotselnge hartstlstand. Het begn van
Nadere informatieDe aan dit blad gehechte stukken zijn een afdruk van de oorspronkelijk ingediende beschrijving met conclusie(s) en eventuele tekeriing(en).
Octrooraad Nederland [19] NL [54] Opslagnrchtng. [51] Int.CI 2.: FG1K3/02, F01K7/34. [71] Aanvrager: Exxon Research and Engneerng Company te Lnden, New Jersey, Ver. St. v. Am. [74] Gem.: Dr. S. Rosenthal
Nadere informatie3.7.3 Welke meetinstrumenten zijn geschikt voor het vastleggen van motorische vaardigheden?
3. Dagnostek 3.7. Hoe meet je verbeterng of verslechterng n het dageljks functoneren met betrekkng tot de mobltet (ztten, staan, lopen, verplaatsen) bj CP? 3.7.3 Welke meetnstrumenten zjn geschkt voor
Nadere informatieanwb.nl/watersport, de site voor watersporters
Het s net zo gebrukeljk om voor klene jachten een sleepproef te laten utvoeren. Zo'n proef s duur en daardoor vaak net rendabel. Toch loont een sleepproef de moete. Aan de hand ervan kunnen bj voorbeeld
Nadere informatieBij een invalshoek i =(15.0 ± 0.5) meet hij r =(9.5 ± 0.5). 100%-intervallen. Welke conclusie kan de onderzoeker trekken?
INLEIDING FYSISCH-EPERIMENTELE VAARDIGHEDEN (3A560) --003, 9.00-.00 UUR Dt tentamen bestaat ut 3 opgaven. Geef noot alleen maar het antwoord op een vraag, maar laat altjd zen hoe je tot dat antwoord gekomen
Nadere informatieALTERNATIEF SAMENGESTELDE INTEREST BEREKENINGEN MET TERMIJNEN AANVULLING HOOFDSTUK 10
ALTERNATIEF SAMENGESTELDE INTEREST BEREKENINGEN MET TERMIJNEN AANVULLING HOOFDSTUK 10 Voor deze methode zjn maar dre formules noodzakeljk. en Ew = Cw (1 + ) n of Cw = Ew (1 + ) n Eerst wordt de contante
Nadere informatieInstallatiehandleiding. ExaMaster
Installatehandledng ExaMaster INHOUDSOPGAVE INLEIDING Installatehandledng.... Productdocumentate.... Bjbehorende documenten.... Utleg van symbolen... Beschrjvng van het apparaat.... Wetteljke verplchtngen....
Nadere informatieAÏerinzagelegging nu 7513490
Octrooraad AÏernzageleggng nu 7513490 Nederland [19] NL [54] Werkwze voor het verwaardgen van een elektrsch geledende aag op een nwendg wandgedeelte van een kathodestraalbus en een kathodestraalbus vervaardgd
Nadere informatieACCU-CHEK. Compact Plus. Gebruiksaanwijzing SYSTEEM VOOR DE BEPALING VAN BLOEDGLUCOSE
ACCU-CHEK Compact Plus SYSTEEM VOOR DE BEPALING VAN BLOEDGLUCOSE Gebruksaanwjzng Op het verpakkngsmateraal, het typeplaatje van de meter en de prkpen kunnen volgende symbolen voorkomen. De betekens hervan
Nadere informatieOntvlechting van ICT vereist nieuwe samenwerking
Behoefte aan Archtectuur Lfecycle Management Ontvlechtng van ICT verest neuwe samenwerkng Bnnen de ICT s sprake van verzulng van zowel de systemen als het voortbrengngsproces. Dt komt doordat de ICT n
Nadere informatieNumerieke methoden voor stelsels gewone differentiaalvergelijkingen. Prof. Dr. Marnix Van Daele
Numereke methoden voor stelsels gewone dfferentaalvergeljkngen Prof. Dr. Marnx Van Daele Deel II Lneare Meerstapsmethoden 40 Hoofdstuk 4 Lneare meerstapsmethoden 4. Defntes In paragraaf 2. hebben we de
Nadere informatieRekenen met rente en rendement
Rekenen met rente en rendement Woekerpols? Lenng met lokrente? Er wordt met de beschuldgende vnger naar banken en verzekeraars gewezen de op hun beurt weer terugwjzen naar de consument: Deze zou te weng
Nadere informatieFunctie Approximatie met Additieve Fuzzy Systemen
Functe Approxmate met Addteve Fuzzy Systemen Auteur Denns Ettes Examen nr. 39974 Scrptebegeleder Jan van den berg Inhouds opgave 0 VOORWOORD... 3 INLEIDING... 4. PROBLEEMSTELLING... 4.2 AANPAK... 4.3 OPBOUW
Nadere informatieIntegere programmering voor cyclische personeelsplanning
UNIVERSITEIT GENT FACULTEIT ECONOMIE EN BEDRIJFSKUNDE ACADEMIEJAAR 2011 2012 Integere programmerng voor cyclsche personeelsplannng Masterproef voorgedragen tot het bekomen van de graad van Master of Scence
Nadere informatieOnderzoek! Ontdek! Onderneem! WELKOM BIJ DE EUREKA!CUP WWW.EUREKACUP.NL. Eureka!Cup is een programma van Stichting Techniekpromotie
GEVER WELKOM BIJ DE EUREKA!CUP E!C16-1 GEVER 7 Bètawerelden De opdrachten van het Eureka!Cup sezoen worden geplaatst bnnen een van de 7 bètawerelden: Voedng & Vtaltet Mobltet & Rumte Lfestyle & Desgn Scence
Nadere informatieDe druk van het grondwater. De stroming van het grondwater. De stroming van het grondwater
WISB356, Utrecht, september 0 Scentfc Computng WISB356, Utrecht, september 0 Grondwaterstromng Gerard Slepen Rob Bsselng Alessandro Sbrzz Department of Mathematcs http://www.staff.scence.uu.nl/ sle0/ Gerard
Nadere informatiePublicatieblad van de Europese Unie. (Besluiten waarvan de publicatie voorwaarde is voor de toepassing)
13.3.2003 L 69/1 I (Besluten waarvan de publcate voorwaarde s voor de toepassng) VERORDENING (EG) Nr. 450/2003 VAN HET EUROPEES PARLEMENT EN DE RAAD van 27 februar 2003 betreffende de loonkostenndex (Voor
Nadere informatieDuratec Control. Gebruikershandleiding bij versie 1.0.0.0
Duratec Control Gebrukershandledng bj verse 1.0.0.0 De Duratec-vakspecalst Stempel Verse: 30-7-2014 2014 by Duratec Vergssngen en technsche wjzgngen voorbehouden Fabrkant Duratec, een merk van Vectron
Nadere informatieCPU scheduling : introductie
CPU scheduling : introductie CPU scheduling nodig bij multiprogrammering doel: een zo hoog mogelijke CPU-bezetting, bij tevreden gebruikers proces bestaat uit afwisselend CPU-bursts en I/O-bursts lengte
Nadere informatieVIP X1600. Netwerk-videoserver. Installatie- en bedieningshandleiding
VIP X1600 Netwerk-vdeoserver nl Installate- en bedenngshandledng VIP X1600 Inhoudsopgave nl 3 Inhoudsopgave 1 Voorwoord 7 1.1 Over deze handledng 7 1.2 Conventes n deze handledng 7 1.3 Gebruksdoel 7 1.4
Nadere informatieHR92. 2. Korte beschrijving. 1. Leveringsomvang
WAARSCHUWING Verstkkngsgevaar! ffhoud verpakkngsmateralen verwjderd van knderen.. Korte beschrjvng. Leverngsomvang In de verpakkng van de radatorthermostaat bevnden zch: HR9 Draadloze radatorthermostaat
Nadere informatieVoorschriften voor MARS Documentversie 2.54
Voorschrften voor MARS Documentverse 2.54 Montorng and regstraton system 14 jul 2015 Voorschrften voor MARS 2.54 1 (Montorng and regstraton system Voorschrften voor MARS Documentverse 2.54 Rjkswaterstaat
Nadere informatieYield Management & Short Selling
Yeld Management & Short Sellng M.J. Soomer B.W.I. Werkstuk Begeleder : dr. G. M. Koole Maart 00 Vrje Unverstet Facultet der Exacte Wetenschappen Dvse Wskunde en Informatca Studerchtng Bedrjfswskunde &
Nadere informatiedag 34-einde: 23 uur licht, 1 uur donker Pluimvee nr. 31 1
Provncale Denst voor Land- en Tunbouw Mededelng nr. 120 Plumvee nr. 31 Lchtschema's bj vleeskukens ng. K. De Baere r. J. Zoons Op het Proefbedrjf voor de Veehouderj van de Provncale Denst voor Land en
Nadere informatie10 zijn ingesloten binnen, het gesloten koelsysteem. Indien evenwel
OCTROOIRAAD / NEDERLAND Ter nzage gelegde Octrooaanvrage Nr. 7 3 1 3 1 8 1 Int. CL, G 21 f 9/00. Indeflngsdatum: 25 septmeber 1973» Datum van ternzageleggng: aprl 1974. 15 uur 45 mn» De herna volgende
Nadere informatieVoorschriften voor MARS Documentversie 2.52
Voorschrften voor MARS Documentverse 2.52 Montorng and regstraton system 5 maart 2014 Voorschrften voor MARS 2.52 1 (Montorng and regstraton system Voorschrften voor MARS Documentverse 2.52 Rjkswaterstaat
Nadere informatieVOOR EEN GOED RESULTAAT IS HET ABSOLUUT NOODZAKELIJK DEZE LEGINSTRUCTRIES NAUWKEURIG TE VOLGEN.
VOOR EEN GOED RESULTAAT IS HET ABSOLUUT NOODZAKELIJK DEZE LEGINSTRUCTRIES NAUWKEURIG TE VOLGEN. - 8h -% RH www.quck-step.com www.quck-step.com Cement
Nadere informatie1 Gedeelde differenties
Inhoudsopgave Gedeelde dfferentes Verband met de nterpolerende veelterm 2 Een explcete formule 2 3 Verband met afgeleden 3 4 Verband met de nterpolerende veelterm van Newton 4 5 Productformule (formule
Nadere informatieRegeling theoretisch solvabiliteitscriterium levensverzekeraars Wft
Regelng theoretsch solvabltetscrterum levensverzekeraars Wft Regelng van de Mnster van Fnancën van FM aar/0000 M, drecte Fnancële Markten, houdende regels betreffende scenaroanalyses en berekenngswze van
Nadere informatieHoe toekomstvast is de gemeentelijke midofficearchitectuur?
archtectuur Het mdoffce concept van GEMMA Hoe toekomstvast s de gemeenteljke mdoffcearchtectuur? Bj het realseren van de elektronsche overhed spelen de gemeenten een voorhoederol. Rchtnggevend daarbj s
Nadere informatieStatica in een notendop
Statca n een notendop Systematsche Probleem Analyse (SPA) 1. Gegevens: Lees de vraag goed door. Maak een schematsche tekenng van het probleem. 2. Gevraagd: Schrjf puntsgewjs alle dngen op waar naar gevraagd
Nadere informatieGebruikershandleiding
Apex Dynamcs bv Churchlllaan 101 NL-5705 BK Helmond The Netherlands Tel. : +31 (0)492 509 995 Fax : +31 (0)492 509 997 E-mal : sales@apexdyna.nl Internet : www.apexdyna.nl Gebrukershandledng Planetare
Nadere informatieRijnland 1 *» JUNI Hoogheemraadschap van. Gemeente Haarlem t.a.v. wethouder C.Y. Sikkema Postbus PB HAARLEM 2016/
kope aan.046056 Hoogheemraadschap van Rjnland G. van Bruggen E. van der Lnden S. van Geffen M. van Tusveld H Kela J P.de Jong P. sman uw kenmerk uw bref van ons kenmerk bjlagen nlchtngen doorkesnummer
Nadere informatieINLEIDING FYSISCH-EXPERIMENTELE VAARDIGHEDEN (3A560) , UUR
INLEIDING FYSISCH-EXPERIMENTELE VAARDIGHEDEN (3A560) 3--00, 4.00-6.30 UUR Dt tentamen bestaat ut opgaven. Geef noot alleen maar het antwoord op een vraag, maar laat altjd zen hoe je tot dat antwoord gekomen
Nadere informatieDossiersjablonen aanpassen
Dossersjablonen aanpassen IRON MOUNTAIN CONNECT RECORDS MANAGEMENT C4.3 01.17 2017 2015 Iron Mountan Incorporated. Alle rechten voorbehouden. Iron Mountan en het logo van de berg zjn gedeponeerde handelsmerken
Nadere informatieis gelijk aan de open-klemmen spanning van het netwerk. De impedantie Z th
3 Ladngseffecten treden ten eerste op wanneer een gegeven element ut het systeem de karakterstek van een vorg element beïnvloedt of wjzgt. Op haar beurt kunnen de egenschappen van dt element gewjzgd worden
Nadere informatieReal-Time Systems (RTSYST)
Real-Time Systems (RTSYST) Week 2 Process/Thread states ready running Wait for I/O or I/O or completion blocked / sleeping Scheduler = deel van OS dat de toestanden van processen/threads bepaald. OS gebruikt
Nadere informatieWaardeoverdracht. Uw opgebouwde pensioen meenemen naar uw nieuwe pensioenuitvoerder
Waardeoverdracht Uw opgebouwde pensoen meenemen naar uw neuwe pensoenutvoerder In deze brochure 3 4 5 6 Gefelcteerd! Een neuwe baan Wel of net kezen voor waardeoverdracht? Vergeljk de regelngen Hoe waardevast
Nadere informatie- 2 - Datum vergadenn Nota openbaar: ľľo 9. Verzoek toepassing regeling Rood voor Rood met gesloten beurs op de locatie Scharlebeltweg 1 te Nijverdal
- 2 - Nota Voor burgemeester en wethouders Nummer: 4INT05600 IIIIIIlllllllllIIIIIIIIIIIlllllllllllllllll Onderwerp: Datum vergadenn Nota openbaar: ľľo 9 Gemeente Hellendoorn DEC. 20W Verzoek toepassng
Nadere informatieBeroepsregistratie en vooraanmelden voor beroepsregistratie. in de jeugdhulp en jeugdbescherming
Beroepsregstrate en vooraanmelden voor beroepsregstrate n de jeugdhulp en jeugdbeschermng Inhoudsopgave Werk jj n de jeugdhulp of jeugdbeschermng? Bjvoorbeeld n de ggz? Ben je socaal werker? Of begeled
Nadere informatieI I f I I I I I I i i i i i i i
f Mnstere van Verkeer en Waterstaat Drectoraat-Generaal Rjkswaterstaat Denst Weg- en Waterbouwkunde Dynamsch traxaalonderzoek op asfalt Onderzoek op mengsels DAB /16 en ZOAB /16 A \r> f f f C.' ur B DO
Nadere informatieCentraal Bureau voor de Statistiek Keten Economische Statistieken
Centraal Bureau voor de Statstek Keten Economsche Statsteken Aan: Provnces Van: Bureau Kredo Onderwerp: Iv3 plausbltetstoetsen vana 1e kwartaal 2010 Datum: 23 maart 2010 Aanledng Provnces Het CBS toetst
Nadere informatieInhoud leereenheid 1. Van informatiemodel naar informatiesysteem. Introductie 3. Leerkern 4. Terugkoppeling 25 Uitwerking van de opgaven 25
Inhoud leereenhed 1 Van nformatemodel naar nformatesysteem Introducte 3 Leerkern 4 1 Wat s model-drven development? 4 1.1 MDD voor gegevensntenseve toepassngen 4 1.2 Systeemgenerate 4 1.3 Informate, presentate
Nadere informatieRijksinstituut voor Volksgezondheid en Milieu (RIVM), Postbus 1, 3720 BA Bilthoven, telefoon: 030-274 91 11, fax: 030-274 29 71
RIVM Rapport 609021031/2005 Valdate van het model DIVOCOS M.G. Mennen en M.H. Broekman Contact: M.G. Mennen Centrum voor Inspecteonderzoek, Mleucalamteten en Drnkwater Marcel.Mennen@rvm.nl Dt onderzoek
Nadere informatie1 Rekenen met complexe getallen
Rekenen met complexe getallen In dt hoofdstuk leer je rekenen met complexe getallen. Ze vormen een getallensysteem dat een utbredng s van het bekende systeem van de reële getallen. Je leert ook hoe je
Nadere informatie1. In de hoofdstad van Ivoorkust, Yamoussoukro, meet men de lengte van 100 mannen (in cm) :
. In de hoofdstad van Ivoorkust, Yamoussoukro, meet men de lengte van 00 mannen (n cm) : 68,6 56,4 66,8 85,5 77,3 0,8 77,3 97,3 75,5 69,5 7,7 70,9 90,0 79, 66,8 0,3 6,7 70,0 55,0 68,6 69,5 57,7 68,6 89,5
Nadere informatieDen Haag, i g. Kenmerk: DGB 2013-5559
Den Haag, g NOV Kenmerk: DGB 2013-5559 Beroepschrft n cassate tegen de utspraak van de Rechtbank te 's-gravenhage X "Z van 3 oktober 2013, nr. 13/07712, op een beroepschrft van SHMRMMI tefj betreffende
Nadere informatieMinix 3. Andrew Tanenbaum
Mnx 3 Velg en betrouwbaar besturngssysteem Mnx 3 s een neuw open source besturngssysteem voor de pc. Het systeem s klen van opzet en heeft een neuwe, modulare opbouw waardoor het net kwetsbaar s voor veel
Nadere informatiePrijs ƒ 3.- "OCTllCO' HA AD
Prjs ƒ 3.- "OCTllCO' HA AD._,-, Ter nzage gelegde, j^-vk Octrooaanvrage Nr./ 7 3 1 4 8 6 0 Int. Cl. G 01 t l/l8. NEDERLAND ludenugsdatum: 25 oktober 1973? Datum van ternzageleggmg: 19 november 1974. 15
Nadere informatieiv. Laat zien dat dit volgt uit de algemene rekenregel van onderdeel i.
INLEIDING FYSISCH-EXPERIMENTELE VAARDIGHEDEN (3A560) 5-11-00, 9.00-1.00 UUR Dt tentamen bestaat ut 3 opgaven. Geef noot alleen maar het antwoord op een vraag, maar laat altjd zen hoe je tot dat antwoord
Nadere informatieMeten en experimenteren
Meten en expermenteren Statstsche verwerkng van gegevens Een korte nledng Ze syllabus voor detals 16 februar 2012 Catherne De Clercq Statstsche verwerkng van gegevens Kursus Toegepaste Statstek door J.
Nadere informatieaan; College Burgemeesters en Wethouders gemeente Harderwijk en alle Raadsleden Postbus AC Harderwijk
aan; College Burgemeesters en Wethouders gemeente Harderwjk en alle Raadsleden Postbus 9 380 C Harderwjk van; Cees Poel Ir. Lelstraat 3 38 J Harderwjk Harderwjk, 2 september 20 Onderwerp ; Reacte en bezwaar
Nadere informatieTentamen MATERIAALKUNDE I, code
Unverstet Tente Facultet der Construerende Technsche Wetenschappen Vakgroep Productetechnek Materaalkundg Laboratorum Agrcola Tentamen MATRIAALKUND I, code 11505 4 aprl 008, 09.00-1.30 uur AANWIJZINGN
Nadere informatieScalair en vectorieel product
(HOOFDSTUK, ut Theory and problems of Vector Analyss, door Murray, R. Spegel, Schaum s Seres, McGraw-Hll, New Yor). Scalar en vectoreel product SCALAIR PRODUCT. Het scalar product (of nwendg product) van
Nadere informatieVandaag kiezen voor morgen Analyse van onzekerheid en robuuste keuzes bij verbetering van bestaande rioolstelsels
Analyse van onzekerhed en robuuste keuzes b verbeterng van bestaande roolstelsels gepublceerd n: Rolerngswetenschap aargang, nummer 3, pag. 5-36, 00 Auteurs: H. Korvng M. Meer T. Rugh - Van der loeg ISBN
Nadere informatieDe Critical Bias van het Hamilton-spel
De Crtcal Bas van het Hamlton-spel Lotte de Jonker 22 jul 20 Bachelorscrpte Begeledng: Dr. T. Müller KdV Insttuut voor wskunde Facultet der Natuurwetenschappen, Wskunde en Informatca Unverstet van Amsterdam
Nadere informatieWat is EN81-28? Opgesloten in de lift?
Wat s EN81-28? Opgesloten n de lft? www.safelne.se Geen panek! SafeLne waakt Hsselektronk ontwkkelt en vervaardgt elektronsche componenten voor lften, met als belangrjkste producten lfttelefoons voor het
Nadere informatiePagina 0 van 37 VADEMECUM ZORG OP ONZE SCHOOL. 09/374 05 00 schoolsint-maria-aalter@taborscholen.be www.taborscholen.be
Pagna 0 van 37 VADEMECUM ZORG OP ONZE SCHOOL Taborschool Snt-Mara-Aalter-Brug 09/374 05 00 schoolsnt-mara-aalter@taborscholen.be www.taborscholen.be Pagna 1 van 37 NIVEAU 1. ALGEMENE ZORG... 2 1.1. KENMERKEN
Nadere informatieD-1029 DGG (INTERN) Betuweroute. Ministerie van Verkeer en Waterstaat
D-029 DGG (NTERN) Betuweroute Mnstere van Verkeer en Waterstaat Organsateontwkkelng Betuweroute Ontwerp van de projectorgansate tjdens de utvoerngsfase f nhoudsopgave.. nledng 2. Ontwerpprncpes 3. Projectdrecte
Nadere informatieL 371 BEPROEVING KIEKENS SCHROEFVENTILATOR TYPE SBE Instituut voor Landbouwtechniek en Rationalisatie
L 37 X. 'I PAR A AT BULLETIN No. 205 L-S&Z. ', b J #>S BEPROEVING KIEKENS SCHROEFVENTILATOR TYPE SBE 8824 CMC INSTITUUT voor»odemvruchtbaahher Insttuut voor Landbouwtechnek en Ratonalsate Insttuut voor
Nadere informatieClock Radio AR180D GB 2 NL 12 FR 23 ES 34 DE 45 EL 55
Clock Rado AR180D User manual Gebruksaanwjzng Manuel de l utlsateur Manual de nstruccones Gebrauchsanletung Οδηγίες χρήσεως GB 2 NL 12 FR 23 ES 34 DE 45 EL 55 Inhoudsopgave 1. Velghed... 13 1.1 Beoogd
Nadere informatieEthernet Plug-in ISDN DSL. Power. Internet. Thomson ST605/608(WL)/620 Installatiehandleiding
Power Ethernet WLAN Plug-n ISDN DSL Internet Thomson ST605/608(WL)/620 Installatehandledng Thomson ST605/ 608(WL)/620 Installatehandledng Copyrght Copyrght 1999-2007 Thomson. Alle rechten voorbehouden.
Nadere informatieUitgebreide aandacht warmtapwatersystemen. Door afnemende warmtevraag voor ruimteverwarming, neemt het belang van het
NEN 5128: overzcht van rendementen Utgebrede aandacht warmtapwatersystemen Door afnemende warmtevraag voor rumteverwarmng, neemt het belang van het opwekkngsrendement voor warmtapwater toe. In de norm
Nadere informatieTECHNISCHE UNIVERSITEIT EINDHOVEN
TECHNISCHE UNIVERSITEIT EINDHOVEN Facultet Technsche Natuurkunde Tentamen Optca 3NA7 Dnsdag 14 augustus 212 van 14. tot 17. uur Dt tentamen bestaat ut 4 vraagstukken met n totaal 12 deelopgaven en 1 pagna
Nadere informatieopleidingen ERKEND OPLEIDINGSINSTITUUT VLAAMSE OVERHEID
Academy for Credt Management 2003 - bron van deskundghed opledngen ERKEND OPLEIDINGSINSTITUUT VLAAMSE OVERHEID EEN INITIATIEF VAN GRAYDON BELGIUM NV UITBREIDINGSTRAAT 84 B1 TE 2600 BERCHEM 16DE JAARGANG
Nadere informatieVariantie-analyse (ANOVA)
Statstek voor Informatekunde, 2006 Les 6 Varante-analyse (ANOVA) Met de χ 2 -toetsen zjn we nagegaan of verschllende steekproeven bj dezelfde verdelng horen. Vaak komt men echter ook de vraag tegen of
Nadere informatieStochastische loadflow. Beschrijving algoritme van de stochastische loadflow.
Stochastsche loadflow. Beschrjvng algortme van de stochastsche loadflow. 0 97 pmo 6-0-00 Phase to Phase BV Utrechtseweg 30 Postbus 00 6800 AC Arnhem T: 06 356 38 00 F: 06 356 36 36 www.phasetophase.nl
Nadere informatieDE HAVO-LEERLING STUDIEVAARDIG
DE HAVO-LEERLING STUDIEVAARDIG Handrekng voor scholen hoe zj op gestructureerde en structurele wjze de vaardgheden ut de Genereke studevaardghedenset voor doorstroom havo-hbo n hun currculum op kunnen
Nadere informatieProcess mining: leuk voor de liefhebber of noodzaak?
process mnng Process mnng: leuk voor de lefhebber of noodzaak? Pledoo voor een breder draagvlak en toepassng n de audtpraktjk Process mnng toepassen n de audtpraktjk. Waarom zouden we dat wllen? En wat
Nadere informatieEdition 3. hijsoplossing
Edton 3 Intellgente hjsoplossng Over Axzon Standaardoplossng of klantspecfeke oplossng Wj geven u het juste adves Het juste adves s altjd ook een vraag naar de egen mogeljkheden. Als fabrkant zjn wj n
Nadere informatieInhoud leereenheid 1. Van informatiemodel naar informatiesysteem. Introductie 15. Leerkern 16. Terugkoppeling 37 Uitwerking van de opgaven 37
Inhoud leereenhed 1 Van nformatemodel naar nformatesysteem Introducte 15 Leerkern 16 1 Wat s model-drven development? 16 1.1 MDD voor gegevensntenseve toepassngen 16 1.2 Systeemgenerate 16 1.3 Informate,
Nadere informatieNEDERLANDS. Opladen...85 Koppelen...86 Dragen...88 Schermen...89 Activiteit...90 Slaap...91 Portemonnee...92
NEDERLANDS Opladen...85 Koppelen...86 Dragen...88 Schermen...89 Actvtet...90 Slaap...91 Portemonnee...92 Doelstellngen / hernnerngen...93 Meldngen... 94 Sms... 95 Call hstory... 95 Apps... 96 Settngs...
Nadere informatieVOOR HET SECUNDAIR ONDERWIJS. Exploratieve statistiek. Infoboekje. Prof. dr. Herman Callaert
VOOR HET SECUNDAIR ONDERWIJS Explorateve statstek Infoboekje Prof. dr. Herman Callaert Hans Bekaert Cecle Goethals Les Provoost Marc Vancaudenberg www.uhasselt.be/lesmateraal-statstek . Van deze boxplot
Nadere informatieGEMEENTE HELLEN DOORN lichand.: 1 FEB 2013. A1 B Stuk itreťw.: Werkpr.. Kopie aan: Archief' ü 1 N reeks/vlvcrtr.:
13INK00403 mn 11 Mnstere van Bnnenlandse Zaken en Konnkrjksrelates > Retouradres Postbus 200112500 EA Den Haag Burgemeesters Wethouders Gemeenteraadsleden Overhedsmedewerkers GEMEENTE HELLEN DOORN lchand.:
Nadere informatieHoe de computer een glimlach kan waarnemen
user nterface Facal Acton Codng System Hoe de computer een glmlach kan waarnemen De ontwkkelng van een geautomatseerd systeem dat menseljke gezchtsutdrukkngen kan herkennen en nterpreteren s een grote
Nadere informatieHoveniers. Zie www.ctgb.nl, Bestrijdingsmiddelendatabank.
Keuze van het mddel Hoveners # 1a OVER Keuze van het mddel VOOR Werkgever Sector Hoveners Geen net-toegelaten bestrjdngsmddel gebruken Gebruk een mddel dat s toegelaten n Nederland. Ze www.ctgb.nl, Bestrjdngsmddelendatabank.
Nadere informatieUITLOGING VAN ANORGANISCHE COMPONENTEN UIT VORMGEGEVEN EN MONOLITISCHE MATERIALEN MET DE DIFFUSIEPROEF
UITLOGING VAN ANORGANISCHE COMPONENTEN UIT VORMGEGEVEN EN MONOLITISCHE MATERIALEN MET DE DIFFUSIEPROEF 1 DOEL EN TOEPASSINGSGEBIED In deze methode wordt de dffuseproef beschreven, de kan worden gebrukt
Nadere informatieď ď ď Ľ ť ď ť á ď ŕ í ŕ ď ť ŕť ť Ú ŕ í ď Ú é í éé Ľ í ť éé ŕ ď í ď í ŕ Ú Ť ť ť ť Ť ť ď í í ď ť Ô Ô í í ť éé í í ď Ť Ľ ď ď ď ť ď í ť ď ď ď í ŕ ŕ ŕ í ť á ť ť Ĺ ď ŕ ď á ť ď ď í ŕ ť ď ď ŕ ť ŕ ťí ď č Ô Ľ ŕ
Nadere informatieZo krijg je wél grip op IT-investeringen
T-servcemanagement Zo krjg je wél grp op T-nvesterngen ntegrate van applcate- en projectportfolomanagement Met één druk op de knop een overzcht genereren van alle T-projecten en bjbehorende applcates (of
Nadere informatieGrote Synagoge. Sjoelgasse. Walter Süskindzaal. Snoge (Portugese Synagoge) Museumcafé (JHM) Auditorium (JHM)
Zaalverhuur Bjzondere locates voor uw evenement Het Joods Hstorsch Museum heeft verschllende locates beschkbaar voor externe verhuur, elk met een egen functe en sfeer. Zo organseert u samen met het JHM
Nadere informatieEH SmartView. Een slimme kijk op risico s en mogelijkheden. www.eulerhermes.nl. Monitoring van uw kredietverzekering. Euler Hermes Online Services
EH SmartVew Euler Hermes Onlne Servces Een slmme kjk op rsco s en mogeljkheden Montorng van uw kredetverzekerng www.eulerhermes.nl EH SmartVew Montor uw rsco s en maak onmddelljk gebruk van neuwe kansen
Nadere informatieSocial Learning & Social media
Socal Learnn & Socal meda Welke Leernveaus zjn er? Kennsproces Betekensevn Denken Interpretate Verwerken Verzamelen wjshed mplcete kenns explcete kenns nformate data lawaa Welke soorten Leerprocessen zjn
Nadere informatieTITLE OF DOCUMENT (18 pt Arial) Index. Bodyguard 7000 Serie. Deel 9. Technical Manual. Introductie en veiligheidswaarschuwingen. Productomschrijving
TITLE OF DOCUMENT (18 pt Aral) Bodyguard 7000 Sere Index Techncal Manual Deel 1 Introducte en velghedswaarschuwngen Deel 2 Productomschrjvng Deel 3 Technsche gegevens Deel 4 Servce-nstructes Deel 5 Testprocedures
Nadere informatie