ISO praktijkvoorbeeld. ISO praktische toepassing

Transcriptie

1 ISO praktische toepassing 1

2 Safety Automation Lift

3 Robotinstallatie 3

4 Werkwijze: 1) Bepalen gevaren ( Risico beoordeling) 1) Eliminatie risiko s/gevaren ( konstuktieve maatregelen) 3) Bepalen "Safety Functions" voor de Overgebleven gevaren 4) Bepalen verreiste PL (PLr) noodzakelijk voor elke safety function ( Risicograaf) 5) Ontwerpen veiligheids circuits en bepalen van de PLs bereikt voor elke safety function : ( ISO ) PL > PLr OK of verander ontwerp PL = PLr OK PL < PLr verander ontwerp 4

5 Bepalen safety function Safety function 1: Bij het openen van de deur stopt de robotbeweging Safety function 2 : Bij het bedienen van de noodstop stopt de robotbeweging 5

6 Risicograaf ISO

7 Risicograaf bepalen verreiste PL (PLr) S Ernst van de verwonding S1 Lichte ( omkeerbare ) verwonding S2 Ernstige (onomkeerbare ) verwonding F Frequentie en/of duur van de blootstelling aan het gevaar F1 Zelden tot minder vaak en/of korte blootstellingsduur F2 Vaak tot permanent en/of lange blootstellingsduur (Nota: Selecteer F2 als frequentie > 1/h) High Risk P Mogelijkheid tot vermijden gevaar of beperken ervan P1 Mogelijk onder bepaalde omstandigheden P2 Amper mogelijk 7

8 Risicograaf voor ons praktijkvoorbeeld Ernstige verwonding Frequente blootstelling aan het gevaar e High Risk Vermijden gevaar amper mogelijk PLr moet bepaald worden voor elke safety function van de machine 8

9 Safety function 1 Input Logic Output 9

10 Gegevens fabrikant : -Cat 4 -Ple 10

11 Gegevens fabrikant -cat 4 -Ple 11

12 MTFFd =? EN ISO ( tab.c.1) B10d = n op = d op h op 3600 s h t cycle dop = Gemiddeld aantal bedrijfsdagen per jaar : 365 hop = Gemiddeld aantal bedrijfsuren per dag : 8 bediening van de deur : 2/h tcycle = Gemidelde activering van de veiligheidsfunctie in s =

13 Bepalen MTFFd *Nop = 365(d) x 8(h) x nop = 365 x 8 x 3600 / 1800 = 5840 bedieningen per jaar MTTFd = / 0,1 x 5840 = 3425 jaar 13

14 DC =? EN ISO ( tab.e.1) DC = 99% 14

15 CCF =? EN ISO ( tab.f.1) CCF > 65% 15

16 Safety function 2 Input Logic Output 16

17 MTFFd =? EN ISO ( tab.c.1) B10d = 6050 Bediening van de noodstop : 2/jaar Nop = 2 bedieningen per jaar MTTFd = High 17

18 DC = 99% EN ISO ( tab.e.1 ) aangezien we Cross monitoring hebben CCF =? EN ISO ( tab.f.1) CCF > 65% 18

19 Safety function 1 Input SK4 PLe Logic Output SK4 PLe SK4 MTTFd = High DC = 99% PLe 19

20 Safety function 2 Input Logic SK = 4 MTTFd = High Ple DC = 99% SK4 PLe Output SK4 MTTFd = High DC = 99% PLe 20

21 Afbeelding 5 CCF irrelevant (1-Channel only) CCF 65 scores (2-Channels) 21

22 Bepalen exacte PL volgens Tabel 7 22

23 Nog juister Bepalen exacte PFHd / PL, gebruik tabel K.1 in aanhang K van de norm MTTFd = high 23

24 SISTEMA Software 24

25 BGIA Software SISTEMA hulpmiddel voor PL-berekening 25

26 BGIA Software SISTEMA hulpmiddel voor PL-berekening SISTEMA: is slechts een instrument om: bepalen PL Opslaan van veiligheids circuits" Dokumenteren van safety functions MAAR het begrijpen van de ISO is essentieel Downloads vanuit: SISTEMA: softwa/sistema/index.jsp Schmersal Bibliotheek: 26

27 SISTEMA Algemene Gebruikers Interface Help Projekten en hun Safety Functions Input Resultaat Boodschappen/ Hints 27

28 Voorbeeld... Veiligheidsschakelaar Nieuw Projekt 28

29 Voorbeeld... Veiligheidsschakelaar 29

30 Voorbeeld... Veiligheidsschakelaar 30

31 Voorbeeld... Veiligheidsschakelaar Vul alle relevante informatie in 31

32 Voorbeeld... Veiligheidsschakelaar Bepaal PLr voor de safety function 32

33 Voorbeeld... Veiligheidsschakelaar 33

34 Voorbeeld... Veiligheidsschakelaar 34

35 Bibliotheken Maken het invullen eenvoudiger Download complete subsystemen of blocks of elements vanuit de bibliotheken 35

36 Bibliotheken Maken het invullen eenvoudiger Subsystemen, blocks and elements Kunnen in het project worde geladen 36

37 SISTEMA voorziet uitgebreide documentatie 37

38 ? Vragen 38

39 Bedankt Voor Uw Aandacht Rudi Van Beeumen Tel.: 016/