Robocup Junior slotevent 16 mei

Transcriptie

1 RobocupJunior slotevent16mei Standvanzaken:deteamsen hundiscipline Op16mei2009vindtde allereerstebelgischeeditievan RobocupJuniorplaats.Deze wedstrijdvoorjongeren organiserenwijintechnopolis,het Doe centrumvoorwetenschapen TechniekinMechelen. Voordedeelnemendeteams begintdespanningtestijgen.inde klasofthuisleggenzedelaatste handaanhunrobot. Choreografieënvandansende robotswordenverfijnd.derobots diegeprogrammeerdzijnals rescuerobotwordengemetenop snelheidenprecisie. Intotaalnemen28teams deelaandewedstrijd.inde disciplinedansennemen14 teamshettegenelkaarop.de disciplinereddentelt14 teams. Programmafinale16meiin Technopolis DeteamsvanRobocupJunior hebbendelaatstemaandenhard gewerktaanhunrobots,metals einddoeldefinaleop16mei2009 intechnopolis.hetprogramma zieteralsvolgtuit: 1

2 9u30 10u00:aankomstteamsenhunsupporters Dedeelnemendeteamsenhuncoacheskrijgengratistoegangtothetevenement. HuntalrijkesupporterskrijgeneenfiksekortingopdeingangprijsvanTechnopolis (kinderen5,5 envolwassenen8,5 ) 10u00 12u00:voorbereidingwedstrijd AlleteamskrijgeneenplaatsjetoegewezeninTechnopolis.Zijkrijgentweeuurtijd omhunrobotsklaartemakenendefinaleplaatsteverkennen.deteamsmogen dezetijdgebruikenomdesensorentekalibreren,hunrobotuittetestenophet podiumofteoefenenophetoriginelereddingsveld. Ondertussenwordenerinterviewsafgenomendooreenvakkundigejury.Erzullen vragengesteldwordenoverdebouw,werkingenprogrammatievanderobot.er wordtgepeildnaarwaaromeenteambepaaldekeuzesmaakteninhunontwerpen ofdekinderenzelfhunrobotgemaakthebben.tijdensdeinterviewskunnende teamsgeenhulpinroepenvanhuncoaches.hetistijdomtebewijzenwatzeals teamwaardzijn. 12u00 13u00:wedstrijddansen IndeKegelvanTechnopolisnemenalle dansende teamshettegenelkaarop. Gedurendeeentweetalminutenlatende teamssamenmethunrobothetbestevan zichzelfzien.dejuryzalbeoordelenop originaliteit,dedansuitvoeringvanderobot enzezalnatuurlijkooknagaanhoerobustde robotinelkaargezetwerd.uitde8teams wordendedrieeerstegerangschiktenéén winnaargekozen.hetwinnendeteammagdantijdensdeprijsuitreikingzijn/haar kunstjesnogeenslatenzien. 12u00 14u00:wedstrijdredden Parallelmetdewedstrijddansen,looptde wedstrijd redden indekubus.erwordtgespeeld optafelswaarophettrobocupjuniorspeelveldligt (foto).hetisdebedoelingdatderobot,zonder hulpvanmensen,eenzwartelijnvolgttotaanhet gelemoeras.hierinbevindtzichhetslachtoffer,in devormvaneenblikje.alsderobothetblikjeuit hetmoeraskanduwen,isdemissiegeslaagd.dit allesineenzokortmogelijketijd.peronderdeel wordenerpuntentoegekend.de4teamsmetde hoogstescore,nemenhettegenelkaaropinde halvefinale.definalewordtgespeelddoorde winnaarsvandehalvefinale. 2

3 14u00 14u30:deliberatiejury Devakjurytrektzichterugomdemoeilijketaakopzichtenementebeslissenwiede winnaarvanhetdansendeteamis.rekeninghoudendmetheelwatfactorenkiezen zeerhetbesteteamuit. Ondertussenishetvoordedeelnemerseenwelverdiendepauze.Omdespanning watwegtenemen,kunnenzededemo sbekijkenvaneenaantalbekenderobots zoalsaiboenfurby,kennismakenmetirobotdestozuigrobotspelenmet ProboGotchiofnatuurlijkTechnopolisbezoeken. 14u30 15u00:prijsuitreiking Naeenheledagplezierenspanningzijndewinnendeteamseindelijkgekend.De prijsuitreikingishetofficiëlemomentomdewinnaarsindebloemetjestezetten.er zijnnatuurlijkdewinnaarsvandedisciplinesdansenenredden.maarookde grootstepechvogel,hetsterksteteamendepublieksfavorietkrijgeneenprijs. OndermeerPatriciaCeysens,MinistervanWetenschapenInnovatiezalprijzen uitreiken. 10u00 15u00:doorlopenddemo s RobocupJuniorismeerdanalleenmaareenwedstrijd.Wewilleneenoverzicht gevenvanrobotsdienureedsinhetdagelijkselevenwordengebruikt. ZozijnerindeKubusdoorlopendinteractievedemonstratiesmetrobotsuitde industrieenhetonderwijs.ookdecommerciëlererobots,tekoopindewinkel kunnenuitgetestworden.spectaculairzijneendemonstratievanenkeleprototypes vanhumanoïderobots. JemagrobotsverwachtenzoalsdeProboGotchi,SpiderenAdamvandeVrije UniversiteitBrussel,eeniRobotstofzuigrobot,Sony saiboenrolly,lego MindstormsenhetKUKArobotmodel. 11u00 12u00 beeldverhalen vancoaches Voorleerkrachtenishetbelangrijkomexpertiseuittewisselen.IndeOntdekhoek wordteenworkshopgeorganiseerdwaarleerkrachtenencoachesinformatie kunnenuitwisselen.hetgeheelwordtopgevatalseen vijfminutendiavoorstelling. Enkelecoachesenleerkrachten,wiensteammeedoetaandewedstrijd,delenhun ervaringaandehandvan15beelden.elkecoachkrijgt5minutenoméénaspectuit tewerken.voorbeeldenvanzo nervaringenzijn: WatheeftjealsRCJcoachhetmeestverrast? HoehebjeviaRCJmetjecollega sleerkrachtensamengewerkt? HoehebjeRCJindeklasaangepakt? HoeRCJteamwork,afsprakenmakenenanderesocialevaardigheden bevordert HoemeisjesviaRCJintechniekgeïnteresseerdworden? HoekinderenviaRCJhunontdekkentalenten? HoeRCJenondernemendlereninelkaarpassen? Tijdenseeninformelermomentkanerdanverderuitgewisseldengediscussieerd worden. 3

4 Kunstzinnigerobots! BenieuwdomderobotsKorn,SnarsenObteontmoetendielivemuziekvoorje spelen?ofombeeldentebekijkenvaneenrobotstrandbeest?komdansnelnaarde Kubus!Daarstaanenkelekunstzinnigerobotsopjetewachten. Korn,SnarsenObzijndedriekleinsterobotsuithetrobotorkest LogosM&M.De 42robotmuzikantenzorgenervoordatdithetgrootsteorkestisterwereld. Verschillendesensorenzorgenervoordatderobotskunnenreagerenophun omgeving.watzespelenhangtafvanwaterrondomhengebeurt.degebruikte druksensoren,radarseninfrarooddetektorswordenallemaalgemaaktbijlogos. Hetbedenkenvannieuwemuziekrobotsiseenonderzoeksprojectvande HogeschoolGentbinnendeAssociatieUniversiteitGentgeleiddoordr.Godfried WillemRaes.Meerweten?Ganaardewebsitehttp://logosfoundation.orgomer alleinformatieoverhetorkestterugtevinden. Korndekornetspeler Obspeelthobo Snarbespeeltdesnaartrom Strandbeestenaanhetstrand. Destrandbeestenwordensinds1990gecreëerddoorkunstenaarTheoJanssen.Als basismateriaalvoordegrotegeleskelettengebruikthijplasticgelebuizen.de strandbeestenzijnzodanigontworpendatzeenkelgaanlopenwanneerhetwaait. Opdiemanierhoevenzijhelemaalnietteetenomtekunnenbewegen! Bijhetontwikkelenvannieuwestrandbeestengaatdekunstenaarrekeninghouden metallerhandeweersfactorenzoalsonweerenregen.opdiemanierhoopthijlater dediereninkuddesophetstrandteplaatsenzodatzijhuneigenlevenkunnen leven. Meerinformatieisterugtevindenop: 15u00 16u00:receptie Omhetgeheelaftesluiten,wordenallestandhouders,medewerkersenteams uitgenodigdopeenreceptieindekubus. 4

5 10u00 15u00:doorlopenddemo sindetail TijdensderobotwedstrijdRoboCupJuniorinTechnopoliszalje nietalleendewedstrijdrobotszien,ookheelwatandererobots zullendiedagaanwezigzijnensommigekanjezelfswinnen (zowelalsdeelnemeralstoeschouwer). Ditzijnderobotsdiejekanontmoetenen/ofwinnen. Probo IntelligenteknuffelrobotPROBO(VrijeUniversiteitBrussel) OpdeRoboCupJuniorfinalezalde knuffelrobotprobovoorheteerstgetoond wordenaaneenbreedpubliek.niette missendus!proboiseenknuffelrobot voorziekekinderenineenhospitaal.om opeennatuurlijkewijzetecommuniceren kanderobotverschillende gelaatsuitdrukkingentonen.20motoren inhethoofdzorgenervoordatde knuffelrobotblij,verrast,kwaad, opgewonden,verdrietig,...kankijken.viazijntouchscreenindebuiktoontderobot bijkomendeinfo.heelwatsensorenzoalseendigitalecamera,microfonenen aanraaksensorenonderdehuidzorgenervoordatderobotdeomgevingkan waarnemen.momenteelwordtderobotnogdooreenoperatorbediend,bedoeling ishemindetoekomstuitterustenmetkunstmatigeintelligentiezodanigdathij autonoomopeensocialemanierininteractiekantredenmetkinderen.graageen knuffelindevormvanprobo?maakkanstijdensderobocupjuniorfinaleopeen exclusieveprobo knuffel! ProboGotchi(VrijeUniversiteitBrussel) ProbogotchiiseenspelmetdeknuffelrobotProboindehoofdrol.Hetdoelvandit spelisomprobozoblijmogelijktemakendoorhemzogoedmogelijkteverzorgen. Ditkanjedoendoorhemetentegeven,tewassenenteknuffelen.WanneerProbo ziekwordtverschijnendemicrobediejezalmoetenbestrijdenomproboterug gezondtemaken.enletookopvoordevlooiendiekunnenopduikenwanneerjete weinigaandachtbesteedaanzijnhygiëne,wantdanzaljeookmoetenkrabben. Proboverschijntopeenschermenzalreagerenopdeverschillendeactiesdiejijmet hemuitvoert.dezeactieskanjedoenaandehandvaneenxboxcontrollerofdoor depopproboaanteraken. Meerinformatieoverhetprojectkanmenterugvindenophttp://anty.vub.ac.be 5

6 maxonmotor Maxonmotormaaktprecisieelektrischemotoren vooronderandererobots.bekenderobotszoals HRP 2,deMarsExplorationRoversenzelfsde knuffelrobotprobobewegenallemaalvloten preciesdankzijdezezwitsersemotoren.tijdensde RoboCupJuniorfinalezalmaxonmotortonenhoe hunmotorenwerken. Meerinfo: KUKA Dekansisheelgrootdatjouauto,gsm,koelkastofeen anderapparaatmeegebouwdisdooreenindustriele robotarmvankuka.derobotarmenvankukalopen nietrondenzijnnietslim.maarzezijnwelberesterk enongelooflijksnel.idealewerkkrachtendus.hun robotswordendanookingezetomsaaieofgevaarlijke opdrachtenuittevoerenendat24uurperdag,dagin, daguit.zondertestoppen.tijdensdefinalekomje meertewetenhoedezerobotsindefabriekenwerken. Schaalmodellenvandezekrachtpatserszijnerte winnen! TijdensdeRoboCupjuniorfinalekanudezerobotop dekukastandaanhetwerkzien. Meerinfo: sonyrolly Sony'sAIBOenRolly DebekendsterobotvanSonyiswaarschijnlijkde robothondaibo.hijgroeitopvaneenpuppytoteen volwassenhondenontwikkeldhierbijeeneigenkarakter. Wrijfjeoverzijnkopje,danwordtAIBOgelukkigen beginthijtekwispelenmetzijnstaartje.zoalseenecht hondjeknabbeltaiboopzijnbotjeenspeelthijgraag eenspelletjemetzijnbaasje.zelfspelenmetaibokanin Technopolis. OoiteenseenMP3 spelergeziendiezelfkandansen?welsonyheeftereenheel leukeontworpendieluistertnaardenaamrolly.hijheeftzijnnaamnietgestolen wanthetrobotroltalswingendoverdevloeropdemaatvandemuziek,terwijl allerleilampjesinverschillendekleurenknipperen.aandezijkantzijnertwee schelpjesdieopenendichtgaanenwaarachterdeluidsprekerszitten.teamsdie volgendjaarwillenmeedoenmeteenrollyerbijmoetenextrahunbestdoen,want erzittenverschillenderolly'sindeprijzenpot! Meerinfo: mp3 speler rolly 6

7 irobotstofzuigrobot Ookeenhekelomsteedsjehuistemoetenstofzuigen?Waaromlaatjedezerotjob nietuitvoerendooreenrobot?vandestofzuigrobotirobotroombazijner wereldwijdmiljoenenvanoverdetoonbankgegaan.tijdensderobocupjunior finalekanjeteweirobottenkomenhoederobots precieswerken.zozijnzelaaggebouwdzodanigdat zeprobleemloosopmoeilijkbereikbareplaatsen kunnenkomenzoalsonderbeddenofkasten.de robotvoeltzelfwanneerzijnbatterijenplatworden enzoektdanzelfstandigzijnlaadstationop.irobot heeftookrobotsinhetgammazittenomtedweilen ofdedakgoottereinigen.indeprijzenpotzit trouwenseenstofzuigrobot! Meerinfo: ASIMO Melvinwerdinseptemberopdekoffiegevraagddoorde meestgeavanceerderobotterwereld:asimovanhonda. Dewinnaarsvanzoweldedansalsreddingswedstrijd wordenexclusiefuitgenodigdnaardeasimostudioin Brussel,waarASIMOzaltonenwathijallemaalkanen achterafisertijdomasimoenzijnteamheelwatvragen testelleneneenkijkjebackstagetenemen.asimoheeft trouwensookheelwatspecialeasimogadgetsinde prijzenpotgestopt. Meerinfo: RoboCupTeam(DSPValley,ErasmusHogeschoolenDeNayer Instituut) DestudentenvandeErasmusHogeschoolenDeNayerInstituutbereideneen voetbalploegvooromdeeltenemenaanderobocupfinaleindesmallsizeleague. Dithoudtindattweeteamselk5voetbalrobotshettegenelkaaropnemenopeen veldvan4mop6m.bovenhetveldhangtereencameradiegebruiktwordtomde robotstelocaliseren.aandehandvandezepositieswordtopeenhostpc(pcnaast hetveld)deactiesvanderobotsbepaald,afhankelijkvandezelfontworpen spelstrategie.viaeendraadlozecommunicatiekrijgenderobotsdecommando'sdie zemoetenuitvoeren:verplaatsen,schotten,passen,...hetdoelisomopdefinale dagvanrcjtweeteamssamentestellen,éénvandnienéénvanehbmaarwelin eengoedesamenwerking.sommigedelenzijngemeenschappelijkenvoorandere wordtgebruikgemaaktvanverschillendetechnologieën.opdiemanierkanereen studiegemaaktwordentussenbeidetechnologischeverwezelijkingen. Inhetvoorjaarvan2010zouereenwerkingteammoetenstaandatkaningezonden wordennaardeselectierondevoorrobocupfinale. Meerinfo: 7

8 formula FormulaFlowcodeRobot DeFormulaFlowcodeRobotisontwikkelddoorBartHuyskens leraarelektronicaop SJISchoten,insamenwerkingmeteenEngelsefirma,omleerlingenopeen aangenameremaniertelerenomgaanmetmoderneelektronicaenict.dezerobot kanlijnenvolgen,doolhovenoplossen,murenvolgen,geluidmaken,opgeluid reagerenennogveelmeer. Doordegrafische programmeertaalisdeze robotzelfsteprogrammeren doorleerlingenvanaf10jaar enjonger.momenteelwordt dezerobotwereldwijdop scholeningezet,metgroot succes.vanirantotbelgië, EgyptetotdeUSA.Toch knapdatditinonseigen landjeontwikkeldwerd. Meerinfo: formula flowcoderobot lynkx Moonwalker(KATHO) DeMoonwalkeriseenrobotop3wielen.Hierdoorkunnenzeerkorte draaibewegingengemaaktworden.meteengrijparmeneenelektromagneet kunnenmetalenopgeraaptworden.desturingvandezerobotgebeurtdoormiddel vaneenmicrocontrollerenlaptopenpdaofgsm.bluetoothenethernetverzorgen dedraadlozecommunicatie.een webcameravolgtdegrijparm.heelwat techniekenwordenhiergeïntegreerd: mechanica,elektromechanica, elektrotechniek,elektronica,ict, software StudentenvanKATHOdepartement VHTIhebbendezerobotalsproject ontworpen. Benjehandigengefacineerddoordeze verschillendetechnieken,komdan kijkenenprobeereenstukjemetaalte verplaatsen... 8

9 LEGOMindstormsNXT OndertussenhebbendeLEGOrobotsvoorde deelnemersgeengeheimenmeer.delego MindstormsNXTkitiseenzeergeschiktebouwdoos omdeeerstestappeninderoboticatezetten,maar zelfsheelwatervarenhobbyistenbelevennogveel plezieraanhunlegorobotsenbouwener fantastischeprojectenmee.legoheeftde prijzenpotopgevuldmetheelwatlichtsensoren voordenxtzodanigdatdeteamsvolgendjaarnog sterkeraandestartkunnenverschijnen. Meerinfoop: R2D2(CopacoBelgium) UitdeStarWarsseriekentiedereenwelR2D2.Komdeze immersympathiekerobotbekijkentijdensdefinale.metzijn ingebouwdebeamerkanhijzelfsbeeldenopdemuur projecteren.derobotbezitzelfseendockingstationvoorje ipodenviazijningebouwdewebcamkanjederobotopmissie sturen. Spykee(CopacoBelgium) Spykeeiseenuniekespioneerrobot.Derobotheeft naastzijndraadloosbestuurbarewificameraook eenmicrofoon,speakersen2motoren.despykee injouwhuisiswereldwijdvanafelkecomputerte besturen.gebruikspykeealsbewakingscamera, VoIPtelefoon,webcam,MP3spelerenspeaker systeemennogveelmeer.jekanzelfsbeeldenen geluidenopnemenenbewerken.spykeeis eenvoudiginelkaartezetten.alsdeaccuvan Spykeebijnaleegisgaathijautomatischnaarzijn dockingstationenlaadtzichzelfop. 9

10 Rovio(CopacoBelgium) Rovioheefteenspeciaaltypewielen waardoorhijinallerichtingenkanrijden.voor delokatiebepalingmaaktroviogebruiktvan hetnorthstar2.0 systeem.bezittersvande robotkunneneenrouteaangevendiede robotmoetvolgen,bijvoorbeeldvande slaapkamernaardekeuken.ookkanhet autonoomallerleitakenuitvoeren.deroviois ookvoorzienvanwi Fieneenwebcam, waardoorjederobotnuttigkuntinzetten.zet jederoviobijvoorbeeldin'patrolmode'dan kanhetfoto'svanspecifiekelokatiessturen: bijvoorbeeldofernoghondevoerindebakzit enkijkenofdekrantalopdedeurmatligt. Roboboa(CopacoBelgium) Altijdaleencombinatiewillenhebbenvaneenrobot, eenwekker,eenbureaulampenslangalshuisdier? Nou...,zoeknietverder.Wijhebbenhemtijdensde finaleenhijheetroboboa! Doordecombinatievan"ArtificialIntelligence",animatie metverlichting,geluidenbewegingisdezeroboteen allesinéénoplossingmeteenvriendelijkkarakter.met zijn41functiesindeafstandsbedieningkunjekiezenen wisselenmetdegroteselectieaanfunctionaliteiten. otics/robocreatures:roboboa walle WALL E WALL Eisdeschattigerobotdiehelemaalalleenaarde aanhetschoonmakenistotevemeteenruimtesondeop aardekomt.wall Ewordtdirectverliefdterwijl ondertussenaldekijkersverliefdzijnopwall E.Deze filmvandisney/pixaranimationstudioswerdterecht bekroondmeteenacademyawardvoordebeste Animatiefilm.InTechnopoliszalereengigantische WALL EstaanenDVD'svanhetliefdesverhaalvantwee robotsindetoekomstzullentewinnenzijn. Meerinfo: e.nl/ 10

11 Transformers(Hasbro) Transformerszijnbuitenaardse robotsdieonderteverdelen zijnindeheldhaftigeautobots endekwaadaardige Decepticons.Dezerobots kunnen"transformeren"van robotmodenaareenminder opvallendevormzoalseen voertuig,dierofmachine.er bestaanfilmsvan,tv seriesen opdefinalekanjedeheelwat robotsvandetransformers UniverseDeluxewinnenvande speelgoedfabrikanthasbro. Meerinfo: Spiderman(VrijeUniversiteitBrussel) Spidermaniseenrobot dievia8zuignappen oververtikalewanden enzelfsplafondskan wandelen.viaeen afstandsbedieningkan jehemzelfbesturen tijdensderobocup Juniorfinale,gaatde robottegeneenwand botsen,danvoelenzijn voelsprietenditen keertderobot automatischom. ADAM(VrijeUniversiteitBrussel) Adamwaseenvandeeersterobotsontwikkelddoorderoboticaonderzoeksgroep vandevub.hijwordtnietaangedrevendoordeklassiekeelektrischemotorenmaar doorkunstmatigepneumatischespieren.bijzondereaandezespierenisdatze gelijkaardigekarakteristiekenhebbenalsonzeeigenmenselijkespieren.meteen drukopdeknopkanjederobotdoenspringen. 11

12 LogosM&MRobotorkest(HogeschoolGent) HetLogosM&Mrobotorkestbestaataluit42muzikalerobots.Samenzijnzijhet grootsterobotorkestterwereld.hiertonenweenkelevandekleinsterobotsuithet orkest:,en. Verschillendesensorenzorgenervoordatderobotskunnenreagerenophun omgeving.rondlopendoenzeniet,maarwatzespelenhangtafvanwatergebeurt. OokdesensorenwordenbijLogosgemaakt.Zozijnerdruksensoren,radarsen infrarooddetektors.maarzelfseenplaystationwiiisperfectgeschiktomsignalen naaronzerobotstesturen. Meerinfo: 12