Magazine. KijK VOOR meer informatie Op Colofon. InnovatIef. MoDulaIR. InDustRIËle Robots

Transcriptie

1 Magazine Hier vindt u onder andere: Het productprogramma Voorbeeldsystemen Brochure downloads Nieuws Laatste ontwikkelingen DaG- en nachtproductie KijK VOOR meer informatie Op Colofon Redactie Heleen Aalders, Waarder Frank Coenen, Esloo CELLRO BV, Zegveld Vertalingen Helena Technical Translations, Zoetermeer Fotografie Cojan van Toor, Oudewater Hans van Ommeren, Woerden Ontwerp & lay-out Graphic Design, Driebruggen Drukkerij van Schaik Offset, Oudewater Oplage exemplaren InnovatIef HooGWaa RDIG MoDulaIR uniek softwa Re platform InDustRIËle Robots CELLRO BV Nijverheidsbuurt 13C LA Zegveld - Nederland tel. +31 (0) fax +31 (0) info@cellro.com

2 2 3 December: Maart: Juli: Eerste systemen in Maart: Januari: Automatiserings start Technishow 2006 Nederlandse markt geplaatst Introductie Skidbased Uitbreiding Compact programma Marktonderzoek automatiseringsmogelijkheden en specificatiebepalingen een R&D Team en start ontwikkeling nenten en start ontwikkeling software uitontwikkeling software Oprichting CELLRO en samenstelling van Ontwikkeling CELLRO standaard compo- Ontwikkeling CELLRO Compact en Verdere ontwikkeling en inrichting organisatie Januari: Maart: September: EMO Hannover: introductie Toploader en introductie April: Opening R&D en technolo- Octrooi verlening Innovator Technishow 2de generatie Advanced besturing op basis van WinnCC gie centrum in midden Nederland voorwoord inhoudsopgave CELLRO s automatiseringsvisie Beste collega-ondernemer, 3 Cellro s automatiseringsvisie Procesmatig werken wordt steeds belangrij- inzetbaar en, waar nodig, tegen redelijke In 2006: introduceerden wij de CELLRO Robotcel tijdens de Techni-Show in Nederland. Daar ontvingen wij vele enthousiaste reac- goed en eenvoudig kan worden aangepast aan specifieke situaties, en ook stabiel blijft bij toekomstige uitbreidingen; 4 Interview Mettlon Interview Osterholt ker, ook in de verspanende industrie. In toenemende mate is daarbij een rol weg gelegd voor automatisering. Productiemiddelen, or- kosten te vervangen door nieuwe hoogwaardiger componenten. ties. Inmiddels is het product opgenomen in de markt en gaan de ontwikkelingen verder. CELLRO plaatst maandelijks nieuwe Robotcellen bij nieuwe relaties. Daarom is het nu tijd om ons product te presenteren buiten Neder- een hoge kwaliteit biedt, betrouwbaar is en nauwelijks storingen geeft; een lange economische en technische levensduur heeft, mede door de aanpassingsmogelijkheden als gevolg van 5 Vervolg interview Mettlon 6 Advertorial CNC Worknet Advisering en begeleiding ganisatie en automatisering worden een eenheid. CELLRO draagt de oplossingen aan. CELLRO s onderscheidende vermogen is de combinatie van het software platform, de in- De modulaire opbouw van CELLRO is te vergelijken met de modulaire opbouw van een computernetwerk. Wanneer het netwerk wordt uitgebreid, krijgt de server een upgrade en mogelijk nieuwe functionaliteiten. land. Maar eerst nemen wij u even mee terug in de tijd 2001: De opdrachtenportefeuille is goed gevuld, het prijsniveau gezond. Zo was het bij ons en waarschijnlijk ook bij u. Bedrijven groeiden. We investeerden in nieuwe machines en ontwikkelingen. 2002: De groeiende economie stagneert en de concurrentie van lagelonenlanden komt hard aan. Westerse bedrijven met hun up to veranderde bedrijfsomstandigheden; de productiekosten drastisch verlaagt. Inmiddels is de CELLRO Robotcel een hoogwaardig product dat niet alleen voldoet aan onze eisen maar ze zelfs overtreft. In de eerste helft van 2008 maakt CELLRO de presentatie van de Robotcel compleet met een nieuw CELLRO R&D- en TechniekCentrum. Hier zult u de oplossingen van CELLRO in de praktijk kunnen ervaren. Onze relaties kunnen gebruik 7 Technologie centrum 8 Interview Norma 9 Interview Hankamp Cellro Advanced 12 Cellro Basic CELLRO Vision zet van een industriële robot en het modulaire bouwsysteem. Met deze combinatie is CELLRO in staat om voor elke automatiseringsvraag een unieke oplossing te bieden. Omdat elke organisatie uniek is, levert CELLRO systemen die specifiek voor elke individuele opdrachtgever worden geconfigureerd. Het product van CELLRO is standaard automatisering op maat. CELLRO-systemen zijn intelligent en toekomstvast. Alle onderdelen, zowel hard- als In dit voorbeeld is de CELLRO-automatisering te vergelijken met de server en het fysieke netwerk en zijn computers vergelijkbaar met de machines. Stapsgewijs groeien naar een hogere automatiseringsgraad is dus een reële optie, ongeacht de grootte van productseries en de complexiteit. Door inzet van standaard uitontwikkelde componenten helpt CELLRO u bouwen met technisch en economisch toekomstvaste automatisering. CELLRO Robotcellen zijn dé oplossing voor date machinepark en goed opgeleide medewerkers zijn te duur geworden. Wat te doen? De kosten zullen fors moeten dalen. En de output zal substantieel moeten toenemen, anders is er geen toekomst. Automatiseren lijkt het toverwoord. Op de EMO 2003 zoeken we tevergeefs naar een systeem dat ons een oplossing biedt. Maar zoiets blijkt er niet te zijn. Sterker nog; er zijn nauwelijks aanbieders voor flexibele automatiserings systemen. 2003: We gaan in gesprek met collega s, leveranciers en medewerkers. We specificeren onze behoeften en besluiten zelf tot actie over te gaan; de benodigde automatisering ontwikkelen en bouwen. Nu niet zozeer meer voor eigen gebruik, maar als een hoogwaardig product voor de verspanende industrie. Een nieuw bedrijf is geboren: CELLRO, een professioneel team van gekwalificeerde mechanici, software- en robotexperts en programmeurs. Van 2003 tot het voorjaar van 2006 ontwikkelen, bouwen en testen wij met ge- maken van het R&D- en TechniekCentrum voor praktische opleidingen en trainingen. Graag nodigen wij u op voorhand al uit voor een bezoek om live de oplossingen te ervaren. Bij CELLRO maakt u zeker kennis met innovaties. Kortom: een inspirerende omgeving voor uw onderneming. Met vriendelijke groet, Bram de Koning 13 Cellro Integrated Cellro Bouwsysteem Cellro Round serie CELLRO Skidbased serie Cellro Toploader serie 22 Cellro Track serie 23 Cellro Compact serie 24 Cellro Nulpunt spansystemen 25 Cellro Opties 26 Cellro Engineering 27 Cellro Service software, zijn tien tot vijftien jaar economisch verspanende bedrijven geconfronteerd met toenemende druk op prijs, levertijd en planningsflexibiliteit. CELLRO Robotcellen automatiseren productieprocessen met CNC-freesmachines, draaimachines, bewerkingscentra, zinkvonkmachines en ook meetbanken en schoonmaakmachines. De afmetingen en gewichten van te automatiseren producten zijn zelden een probleem. De CELLRO Robotcel functioneert bij een pro- product. Daarbij maakt CELLRO gebruik van haar moederbedrijf welke werkzaam is in de verspanende industrie, waar een belangrijk deel van haar professionals ervaring op deed. Het is deze combinatie waardoor CELLRO niet alleen kan adviseren, maar ook ontwerpen, produceren en service verlenen met groot inlevingsvermogen naar de opdrachtgever. CELLRO is uw partner in groei naar de hogere automatiseringsgraad. middeld acht engineers ons nieuwe product: duct van zeshonderd kilogram maar ook bij de CELLRO Robotcel, een geautomatiseerd kleine producten met afmetingen van slechts systeem dat: enkele millimeters. machine en nulpuntspansysteem Onderneming onafhankelijk is; CELLRO is een jong bedrijf waarin hoogopge- modulair is opgebouwd, eenvoudig leide mensen een belangrijke rol spelen. Door aanpasbaar en uitbreidbaar, zowel in de sterke interne organisatie werken afdelin- hardware als in software; gen zoals Sales, R&D, Operations, Assemblage en Service doelmatig aan een innovatief

3 4 5 Mettlon zet CELLRO-Robotcel in voor maximale flexibiliteit en productiviteit Kleine series tegen prijzen van grote series Osterholt Machinefabriek vergroot capaciteit met CELLRO-Robotcel Ook kleine series kun je goed automatiseren Interview: Franc Coenen. Fotografie: Cojan van Toor. Voor Stephan Olof van het Friese Mettlon lijdt het geen twijfel: robotisering is hét antwoord op het groeiende tekort aan vakmensen in de metaal én op de niet aflatende prijsdruk. In het bedrijf staat een CELLRO-Robotcel gekoppeld aan een drie-assige freesbank. Dankzij deze combinatie kunnen we onze klanten de flexibiliteit bieden die hoort bij produceren in heel kleine series tegen de prijs die je anders alleen bij grote series haalt. Ongeveer op het dieptepunt van de markt, in 2003, hebben Stephan Olof en zijn compagnon ir. Jaap Nauta een tweetal CNC bewerkingscentra in het Friese St. Nicolaasga - St. Nyk voor de Friezen - overgenomen. Mettlon produceert vooral kleinere freesdelen voor uiteenlopende toepassingen, van camera s tot automatische deuren van treinstellen. De seriegroottes variëren van enkele tot een paar honderd stuks. Uitgekiend concept Sterke kanten van het bedrijf zijn kwaliteit, leverbetrouwbaarheid én een scherpe prijs. Men slaagt erin dankzij een uniek productieconcept, gebaseerd op de CELLRO-Robotcel, zelfs onder de prijs van Oost-Europese leveranciers te werken. Daarvoor moeten we maximale productiviteit uit onze machines halen. Dat kun je alleen door te automatiseren. Met het concept van CELLRO kun je dat ook in een klein bedrijf met veel verschillende producten doen, aldus de Friese metaalondernemer. Als een klant 600 pneumatiekblokken per jaar nodig heeft, zou je die in één keer kunnen produceren om de prijs zo laag mogelijk te houden. De gevolgen zijn wel voorraadvorming en risico bij productwijziging. Mettlon doet het daarom anders. Stephan Olof deelt die 600 stuks door twaalf maanden. De vijftig stuks die hij elke maand moet maken, worden weer gedeeld door het aantal dat op één pallet van de CELLRO-Robotcel past. Olof: Als dat er vijf zijn, moeten we tien keer in de maand zo n pallet op de machine zetten. Daardoor blijven we flexibel, want we hebben onze machine niet met één product vol zitten. We kunnen snel op een onverwachte vraag reageren. Instelstuk Door één pallet van de Robotcel te reserveren voor dat ene product, kan men bij Mettlon ondanks dat men per vijf stuks produceert, een prijs hanteren die bij veel grotere series hoort. Als we eenmaal ons opspanstuk klaar hebben, hebben we nauwelijks nog insteltijd nodig. Het programma en het opspangereedschap zijn immers klaar. Onze pallets zijn van geslepen staalplaat, waardoor ze niet slijten en we ze als referentievlak kunnen gebruiken. De machinebediener hoeft enkel het materiaal in het opspangereedschap te klemmen en de CELLRO-Robotcel te programmeren. Als het materiaal in huis is, kan Mettlon eigenlijk direct produceren als dat nodig zou zijn. Omdat men in de Robotcel niet alleen palletplaatsen heeft voor de werkstukken maar ook voor gereedschappen, kan hij onbemand een groot aantal verschillende producten bewerken, ook al heeft de freescel een beperkt aantal gereedschapsplaatsen. Stephan Olof waarschuwt er wel voor dat je je niet moet verkijken op het maken van het programma en het ontwikkelen van een pallet voor een specifiek product. Dat kost eenmalig tijd. Daarna heb je echter nauwelijks insteltijd nodig en krijgt de klant heel flexibel in kleine aantallen zijn producten geleverd tegen de prijs die hij grote series hoort. Mettlon kan zo met de lage lonen landen concurreren. Wij produceren stukken die voorheen in Tsjechië werden gemaakt tegen een lagere prijs dan de klant daar ervoor moest betalen. Op onze manier kun je zelfs enkelstuks nog geautomatiseerd laten maken, als ze maar elke maand terugkeren zodat je de ontwikkelkosten van het stelstuk eruit haalt. Een spilrendement van 30% is bij een duur bewerkingscentrum niet echt aantrekkelijk. Als klein bedrijf schakel je echter niet zomaar over van één naar twee ploegendienst, zeker niet met de huidige krapte op de arbeidsmarkt. Robotisering is wel een haalbare oplossing, weet Adrie Osterholt van Osterholt Machinefabriek inmiddels. Een jaar geleden zou ik nooit hebben geloofd dat een Robotcel iets voor een klein bedrijf met kleine series is. Nu draait de cel hier elke nacht door, als wij al lang naar huis zijn. De variatie in producten die Osterholt Machinefabriek in s Gravendeel bewerkt, is groot. Van kleine doppen voor petrochemische installaties tot grote assen en ringen voor de offshore en machinebouw. Er wordt rondgedraaid tot 1600 mm doorsnede, bijvoorbeeld flenzen, assen tot Ø 500 x 3000 mm lengte worden gedraaid. Daarnaast bewerkt men veel bronzen en gietijzeren ringen, tot een gewicht van meer dan 100 kilo. Weliswaar repeterende orders, maar per batch worden ze bewerkt van enkelstuk tot een serie van hooguit 20 stuks. Juist voor deze productgroep heeft het bedrijf geïnvesteerd in een CELLRO-Robotcel die gekoppeld is aan een Hermle U 1130 bewerkingscentrum. De belangrijkste redenen hiervoor zijn het vergroten van het spilrendement en het tekort aan vakmensen. Adrie Osterholt: We werken hier in één dienst. Het is echter zonde als je zo n bewerkingscentrum slechts 8 uur op een dag inzet. Ik schat dat in die 8 uur ons spilrendement niet hoger kwam dan zo n 30%. Compact en flexibel De keuze voor CELLRO is onder andere gemaakt omdat deze cel in een compacte opstelling leverbaar is. De cel neemt weinig ruimte in beslag omdat ze met stellingen werken. Dat is voor ons belangrijk, omdat de ruimte in de fabriek krap is. Bovendien ziet het geheel er gelikt uit. En het oog moet ook wat hebben, vervolgt Osterholt. Naar de toekomst toe biedt het CELLRO-concept het bedrijf veel vrijheid omdat je eenvoudig nog andere machines eraan kunt koppelen. Dat was niet meteen onze gedachte, maar ondertussen denken we er over om nog een draaibank aan de cel te koppelen. Tot slot zocht men een cel die eenvoudig veel verschillende producten door elkaar kan bewerken. Hoger rendement Aanvankelijk is men gestart met 6 palletplaatsen in de Robotcel. De producten die op de machine bewerkt worden, hebben namelijk een gemiddelde bewerkingstijd van vele uren. Inmiddels is het aantal palletplaatsen uitgebreid naar 15. Door de modulaire opbouw van de CELLRO-Robotcel kunnen gemakkelijk trays voor extra palletplaatsen bijgezet worden. In- middels draait de bewerkingscel niet alleen s nachts, maar ook overdag. Ons spilrendement is al omhoog gegaan naar schat ik 50 tot 60%. Over 24 uur gemeten, aldus Adrie Osterholt. Overdag verlies je weliswaar iets productiecapaciteit omdat je de cel moet voeden, dat maak je echter ruimschoots goed doordat je de 16 uur dat de machine anders stil stond nu wel kunt verspanen. De metaalondernemer had zelf niet verwacht al na zo n korte tijd - de CELLRO-cel staat er pas enkele maanden - de productiviteit zo ver op te kunnen voeren. Met dit concept kun je ook kleine series heel goed automatiseren en kun je concurreren met bedrijven in lage lonen landen. Service essentieel Service staat bij Osterholt Machinefabriek hoog in het vaandel. Met hun kleine series zijn ze immers een serviceverlenend bedrijf. Dat verwachten we dus ook van onze leveranciers, zegt directeur Adrie Osterholt. De klik met de mensen van CELLRO was er meteen. Ik had er vertrouwen in en dat is gebleken. In het begin hebben we wat aanloopproblemen gehad met de pallets. Ze hebben er alles aan gedaan die op te lossen en dat is gelukt. Een voordeel van het automatiseringsconcept zoals CELLRO dat kant en klaar levert, is dat je als gebruiker één aanspreekpunt hebt. Dat was voor ons een voorwaarde omdat we zelf nog geen ervaring met robots hadden. Interview: Franc Coenen. Fotografie: Cojan van Toor.

4 6 7 advertorial TECHNOLOGIE CENTRUM CNC Worknet CELLRO staat voor innovatie. A Global Automated Manufacturing Network maakt een optimale afstemming van vraag kosten staan centraal. Innovatie komt tot uiting in onze producten en in ons voortdurende onderzoek naar nieuwe CNC Worknet is een onderneming, die een en aanbod van productiecapaciteit mogelijk. Dit wordt gerealiseerd door het totale proces verbeteringen. Vanaf maart 2008 kunt u deze beproeven in ons R&D- en TechniekCentrum in nieuw bedrijfsconcept ontwikkelt waarmee Een uniek kenmerk van het CNC Worknet volledig te integreren, standaardiseren en au- Ede. In dit TechniekCentrum zult u de laatste noviteiten kunnen ervaren op het gebied van vrijwel de gehele supply chain in de maakin- concept. tomatiseren. Van ontwerp, calculatie, werk- industriële automatisering. dustrie wordt geautomatiseerd. CELLRO is één voorbereiding, NC-programmering, produc- van de partners van CNC Worknet en zal in Maak het verschil tieplanning, productie tot en met expeditie, Waarom een CELLRO R&D- en TechniekCentrum? 2008 een Advanced Robotcel leveren voor de CNC Worknet stelt haar facilitaire netwerk maar ook het in- en verkooptraject. eerste productiefaciliteit van CNC Worknet. ter beschikking van de huidige maakindustrie om u als geïnteresseerd collega optimaal te kunnen informeren omtrent de door zich te richten op relatief eenvoudige Stand van zaken mogelijkheden van proces automatisering; De CNC Worknet formule freesproducten met beperkte afmetingen. CNC Worknet is een nieuwe onderneming en om u op meer dan 1000 vierkante meter vloeroppervlak meerdere CELLRO-systemen te Het unieke business model van CNC Worknet Dit is zo n 80% van de freesproducten in de binnenkort wordt gestart met de bouw van kunnen tonen en demonstreren; bestaat uit een internetportal met daaraan markt en belangrijker nog, producten waar- de eerste geautomatiseerde proeffabriek bij om een centrum te bieden aan onze ontwikkelaars en leveranciers zodat ook zij u kunnen gekoppeld gestandaardiseerde productiefa- van de productie zich goed laat automatise- het hoofdkantoor van de SOLVA GROEP in bijstaan om uw eisen en wensen optimaal te vervullen; ciliteiten. Op het internetportal draait een ren in een gestandaardiseerde productieom- Ede. In 2008 zullen hier de eerste produc- om u ook te kunnen bijstaan als partner in automatisering door opleidingen, trainingen geavanceerde webapplicatie met daarbin- geving. In bijna elk verspanend bedrijf komt ten volledig onbemand geproduceerd gaan en nieuwe ontwikkeling; nen een volledig geïntegreerde CAD/CAM- men deze producten tegen. Vaak worden ze worden en kunnen via het internet portal om u bij te staan met het testen van nieuwe toepassingen en logistieke oplossingen; omgeving met automatische vertaling van al uitbesteed of vormen ze een onnodige be- de eerste onderdelen besteld worden. Vanaf omdat wij u graag ontmoeten. Alleen door intensief contact kunnen wij immers goede CAD-model naar NC-programma s, een kost- lasting voor de steeds schaarser wordende 2010~2011 zal een franchiseorganisatie voor notie nemen van uw ideeën en wensen, onze inspiratiebron voor nieuwe ontwikkelingen! prijscalculatiesysteem, een ERP-systeem en vakmensen. de exploitatie van de productiebedrijven wor- een interfacemodule om efficiënt te com- Juist met de andere 20% van de producten den opgezet. Dan zal het echte netwerk van Direct naast het CELLRO R&D- en TechniekCentrum wordt er gewerkt aan de bouw van municeren met de klant. In de gestandaardi- kunnen bestaande fijnmechanische toeleve- productiebedrijven ontstaan. Nederlands meest moderne verspaningsfabriek, uiteraard met een hoge mate van automatise- seerde productieomgevingen staan volledig ranciers zich onderscheiden. Dit zijn specialis- ring middels CELLRO Robotcellen (zie advertorial CNC Worknet). geautomatiseerde productiecellen met auto- tische producten met een hoge nauwkeurig- Eigen expertise matische belading en ontlading van produc- heid, grote afmetingen, hoge complexiteit of CNC Worknet is een dochteronderneming Wij leiden u ook graag rond in deze fabriek om te laten zien hoe de systemen en de praktijk func- ten. In samenwerking met CELLRO worden de speciaal productieproces, enzovoort. van de SOLVA GROEP. De businessunits van de tioneren. Wat zijn de voordelen van hoog geautomatiseerde productie? Wat zijn de effecten op Robotcel volledig geintegreerd in het gehele SOLVA GROEP ondersteunen de ontwikkeling kwaliteit, prijs en rendement? U ervaart het in CELLRO s R&D- en TechniekCentrum in Ede. bedrijfsproces. Ambitieuze doelstelling met een schat aan expertise op het gebied van De doelstelling van CNC Worknet is het proces CAD/CAM, PLM/PDM en IT infrastructuren. Met het CNC Worknet business model ont- van uitbesteden, produceren en toeleveren Juist de integrale kennis van automatisering staat een netwerk van productie omgevingen van mechanische componenten te optimalise- van het gehele voortbrengingsproces vormt die met hun efficiënte, manarme productie ren. Het vereenvoudigen van het inkooppro- de kracht van de SOLVA GROEP als geheel en een unieke, sterke positie in de globale markt ces, het verhogen van de kwaliteit / leverbe- versterkt de positie van iedere onafhankelijke innemen. De integrale capaciteitsplanning trouwbaarheid en het verlagen van de totale businessunit. ADVISERING EN BEGELEIDING Als u gaat automatiseren, heeft dat impact op de gehele organisatie. Daarom is het belangrijk dat uw automatiseringsambities slagen. Een gedegen voortraject van informatie verzamelen hoort daarbij. Mensen, machines en het organisatorisch model moeten perfect op elkaar worden afgestemd. CELLRO wil graag een actieve rol spelen in de advisering en begeleiding van dit proces. Door onze specifieke kennis en ervaring in de verspanende industrie kent CELLRO als geen ander de uitdagingen die u zult tegen komen. Bij CELLRO staat de klant centraal. CELLRO s advisering en begeleiding bij het automatiseringstraject: 1. Een kennismaking met uw organisatie 2. Een presentatie, toegespitst op uw branche 3. Onze inventarisatie van de bedrijfspecifieke situatie 4. Gerichte advisering toegespitst op uw situatie 5. Gezamenlijk: de vaststelling van uw unieke configuratie 6. Een complete 3D-presentatie van deze unieke configuratie 7. Advisering in het voorbereidingtraject en de implementatie fase LEGENDA W = Werkstukken G = Gereedschappen M = Machine Freesmachine Draaimachine Slijpmachine Zinkvonker Draadvonker Zaagmachine Schoonmaakmachine Ontbraammachine Meetmachine

5 8 9 Interview: Franc Coenen. Fotografie: Cojan van Toor. Norma schroeft spilrendement met CELLRO-Robotcel op naar 80% Betere procesbeheersing dankzij automatisering Capaciteitsuitbreiding, meer spiluren maken op hetzelfde aantal machines, maar vooral de processen beter beheersen. Dat zijn voor Norma in Hengelo belangrijke redenen geweest om te investeren in een Robotcel van CELLRO. Vooral procesbeheersing telt. We willen de menselijke invloed zoveel mogelijk uit het bewerkingsproces halen en zo een meer constante kwaliteit garanderen, zegt directeur Stan Oude Mulders. Norma is een 1. tier supplier. De core business is het ontwikkelen, produceren en assembleren van zeer nauwkeurige modules. Modules met freesdelen tot nauwkeurigheden van eenduizendste millimeter in series tot hooguit zo n 500 stuks per jaar. De klanten zijn met name wereldwijd opererende concerns. Die kopen in waar ze de beste condities krijgen en daar hoort ook de prijs bij, aldus Stan Oude Mulders. Door te automatiseren, maakt het bedrijf de factor loonkosten in de eindprijs kleiner. Toch is dat niet de enige drijfveer geweest. Net zo belangrijk is het aspect kwaliteit. Automatisering dwingt je je processen goed op de rails te krijgen. En door te automatiseren ga je je processen beter beheersen, wat in ons segment absoluut noodzakelijk is. Modulair Vooral de modulaire opzet van het CELLROconcept heeft Norma over de streep getrokken. We veranderen onze machineopstelling nogal eens. Het modulaire concept stelt ons in staat snel in te spelen op nieuwe situaties, zegt Oude Mulders. Hij merkt verder dat CELLRO bij de ontwikkeling van de cel gebruik heeft gemaakt van de eigen ervaring in de verspanende industrie. Je ziet dat ze uit deze industrie komen. Bijvoorbeeld aan de robuustheid van de robotarm, noodzakelijk om goed te kunnen positioneren. Ook zocht hij naar een concept waarbij hij niet afhankelijk zou worden van een bepaalde leverancier én zijn eigen opspansystemen kon blijven gebruiken. Onbemand produceren De Robotcel, met 60 palletplaatsen, is gekoppeld aan twee 5-assige bewerkingscentra, een DMU evolution 70 en een DMU evolution 50. In de dagdienst worden producten van de pallets gehaald, nieuwe werkstukken opgespannen, geprogrammeerd en complexe stukken getest. s Avonds, s nachts en in het weekeinde verspanen de beide machines, onbemand. We werken dan met een storingsdienst. Er zijn veel variabelen die het proces kunnen verstoren, zoals een afgebroken gereedschap, een sensor die niet goed werkt. Door strikt een logboek bij te houden en te leren van fouten, naderen we stilaan echter de 100% betrouwbaarheid in de onbemande uren. Het proces wordt steeds robuuster. Hoge inzet OEE-metingen (overall equipment efficiency) tonen aan dat het aantal spiluren van de beide 5-assige bewerkingscentra hoog ligt dankzij de CELLRO-Robotcel. Gemeten over 24 uur op 24, 7 dagen per week, haalt zelfs één van de machines 80% spilrendement. Zonder de Robotcel draaiden ze hooguit 40% van de tijd. Als je de robot niet hebt, mis je 16 uur productie per dag, stelt Stan Oude Mulders. Hij denkt met 80% aan de grens te zitten. Onderhoud en onverwachte storingen voorkomen dat je 24 uur per dag kunt produceren. Hij tilt hier niet zwaar aan. Het rendement is absoluut omhoog gegaan. De investering in een Robotcel verdien je altijd binnen een tot twee jaar terug. Concurreren Met de CELLRO-Robotcel denkt Oude Mulders juist de concurrentie met lage lonen landen aan te kunnen. Natuurlijk zijn de loonkosten daar een factor 10 lager, maar met zo n cel kun je absoluut concurreren omdat je kostprijs daalt en omdat je het proces beter beheerst en daardoor een hoger kwaliteitsniveau kunt garanderen. Ook dat levert geld op. CELLRO-Robotcel zorgt voor bijna verdubbeling van spilrendement Dankzij automatisering exporteert Hankamp Gears nu zelf naar China Door een CELLRO-Robotcel aan een pendelfreesmachine te koppelen, heeft tandwielenspecialist Hankamp Gears het spilrendement van de machine praktisch verdubbeld: van 55 uren in de week naar 100 uren, zonder s nachts bemand te werken. Met zo n cel kun je ook overdag veel efficiencywinst boeken, constateert directeur Frederik Tönis van Hankamp Gears. Hankamp Gears in Enschede is vandaag de dag een specialist in hoogwaardige tandwielen. We produceren zeer nauwkeurige tandwielen, met een diameter van maximaal 600 mm en een nauwkeurigheid van 2 tot 3 µ, in kleine en middelgrote series, tot batches van hooguit 200 à 300 tandwielen. Steeds vaker assembleren we deze tot complete units, legt directeur Frederik Tönis uit. Zo n 80% van de omzet komt uit de export. De belangrijkste afzetmarkten zijn luchtvaart, defensie, de grafische industrie, hoogwaardige pompen en de agrarische industrie. Sinds Tönis samen met zijn broer het bedrijf tien jaar geleden overnam, groeit de omzet 20% per jaar. Het aantal medewerkers neemt nauwelijks toe. Frederik Tönis: We zoeken voortdurend naar mogelijkheden om te automatiseren. Niet eens zozeer vanwege de prijsdruk, veel meer om de capaciteit te vergroten én om dom werk uit de fabriek weg te halen. Want daar vind je de mensen niet meer voor. Efficiënter werken Een van de automatiseringsoplossingen is een CELLRO-Robotcel gekoppeld aan een Unisignpendelfreesmachine Univers 4. De opstelling van de Robotcel, met 20 palletplaatsen, is opvallend: de robot belaadt enkel het linker bewerkingsstation. Overdag - bij Hankamp Gears werkt men in twee ploegen - kunnen de operators in het rechter bewerkingsstation complexe stukken en kleine series, zo n 4 tot 10 stuks, verspanen. Tijdens de pauzes en als de frezers de machine programmeren, zorgt de CELLRO-Robotcel ervoor dat de spil niet onnodig stil staat. Frederik Tönis: Ons idee is dat we de 16 uur die we elke dag werken, zo efficiënt mogelijk frezen en draaien. Machinecapaciteit verdubbeld Ook met kleine series en zonder veel bemand in de nachtelijke uren te verspanen, kun je volgens Tönis zo n Robotcel in korte tijd terugverdienen. Bij Hankamp Gears verspaant men series van 20 tot 30 tandwielen op de Unisignmachine in combinatie met de CELLRO-cel. Eerst haalden we een spilrendement van 55 uren in de week op deze machine. Nu zitten we op 100 uren per week, zegt Tönis. Het aantal spiluren kan nog verder oplopen naarmate de machine meer in de avonduren en de weekends ingezet wordt. Onbemand produceren is voor het bedrijf nooit het uitgangspunt geweest, maar nu begint men het s avonds steeds vaker te doen. Tönis: Het ging ons vooral om capaciteitsuitbreiding omdat we geen plaats meer hebben voor nieuwe machines. Door meerdere producten op een pallet op te spannen, kan men met 20 pallets toch een behoorlijke tijd vooruit, ook al is de gemiddelde bewerkingstijd per product slechts 4 minuten. Hiervoor is wel een zekere standaardisatie nodig of in ieder geval het vormen van productfamilies. We maken hier duizenden verschillende producten. Alleen al om de opspanoplossingen betaalbaar en beheersbaar te houden, moet je gaan combineren. Flexibel Het concept van CELLRO onderscheidt zich door de flexibiliteit en modulariteit. De klant stelt aan de hand van een aantal modules de cel samen zoals dat binnen zijn onderneming het beste past, bijvoorbeeld een compacte opstelling, een lineaire of een ronde. Ook een tweede kop, bijvoorbeeld met een afbraamunit, kan eenvoudig geïntegreerd worden in het concept. Frederik Tönis: Met het CELLRO-concept koop je flexibiliteit. Bovendien: we hadden de machine al. De keuze voor een stand alone cel ligt voor de hand. Export naar China Volgens Frederik Tönis is er geen weg meer terug als je automatiseert. Ook al is bij Hankamp Gears automatisering niet ingegeven door prijsdruk, de kostenreductie speelt de tandwielenproducent wel in de kaart. We exporteren naar China. Naar Chinese machinebouwers. Dat zegt genoeg. Interview: Franc Coenen. Fotografie: Cojan van Toor.

6 10 11 CELLRO AdVANCEd Bouw op een goed fundament Automatisering, zoals we die kennen, is veelal men echter te complex en chaotisch. Daardoor Database beheren en bijhouden De applicatie is gebouwd op een krachtige SQL-database. Hierin zijn de eigenschappen en de toestand van objecten in het proces opgeslagen. De applicatie is zo ingericht dat aanpassing of toevoeging van functionaliteiten een kwestie is van configureren in plaats van programmeren. Daardoor is het eenvoudig om bijvoorbeeld een extra machine bij te plaatsen aan de niet meer dan een serie aan elkaar gekoppelde zouden ze de verdere groei van de organina- Robotcel; een kwestie van het activeren van een tabel in de database en de machine draait direct mee in de applicatie! systemen en applicaties die onderling commu- tie en haar systemen belemmeren. Tevens zijn niceren door interfaces. Dergelijke systemen deze systemen nauwelijks te onderhouden. slimme inzet van robots kunnen functioneel zijn, met name als de automatisering zich in een beginstadium bevindt en nog relatief eenvoudig zijn. Om CELLRO vindt dat automatisering ten dienste moet staan van de organisatie, vanaf het begin. Daarom kiest CELLRO voor een goed Robots Het sturende en controlerende orgaan dat de leiding heeft in het proces zorgt ervoor dat de aangekoppelde systemen veel slimmer kunnen functioneren. Zo krijgt de robot vanuit de CELLRO Advanced-besturing zijn instructies en bijbehorende parameters. Daardoor is de robot flexibeler inzetbaar dan wanneer hij alleen in het eigen programma zou draaien. verder te ontwikkelen, worden deze syste- platform waarop de automatisering kan groeien. Het CELLRO Advanced platform nc MaCHInes Communicatie met nc machines Hoe meer controle en terugkoppeling plaats vindt tussen de CELLRO Advanced -applicatie en de gekoppelde NC-machines, hoe beter processen beheersbaar worden. Door de slimme koppelingen wordt uw machine geïntegreerd in het totaalproces. Het resultaat: een optimale productiviteit en beheersbaarheid. Het fundament voor de CELLRO Advanced WinCC is het open en gemakkelijk op te besturing is WinCC. Dit is een gestandaar- schalen platform waarop klantspecifieke Modulair aansturen en beveiligen diseerde Siemens Software Suite, ontwikkeld in nauwe samenwerking met Microsoft. WinCC staat voor Windows Control Center; de besturing heeft alle functionaliteiten van de bekende Windows-omgeving. CELLRO Control WinCC Add-on CELLRO Diagnose CELLRO Advanced CELLRO Toolmanager applicaties gebouwd kunnen worden. Op dit platform heeft CELLRO haar software gebouwd. Naast de eigen software kunnen ook pakketten van andere aanbieders goed worden geïntegreerd. CELLRO Jobmanager CELLRO RFID C E L L R O A d VA N C E d p L At f O R m toolmanagement JobManaGeMnent HMI RanDappaRatuuR ReMote I/o Via Profibus of Profinet kunnen systemen worden gebouwd met een station dat de in- en uitgangssignalen herbergt voor de aansturing, de controle en beveiliging. Door zo n station is er een rechtstreekse (of via de plc van het specifieke proces) communicatie met de bovenliggende CELLRO Advanced -laag. Ieder signaal is daarna gemakkelijk te bedienen door visualisatie in het CELLRO-scherm. Nieuwe interessegebieden zijn eenvoudig te realiseren. Denk bijvoorbeeld aan het monitoren van het niveau in het koelvloeistofreservoir. Integreer ook randapparatuur in het proces Integreer ook randapparatuur in het proces Door de modulaire opbouw is het relatief eenvoudig om ook processen als nabewerken, schoonmaken en meten op te nemen in de productie. Deze secundaire aspecten van de productie worden immers belangrijker naar mate het automatiseringsniveau stijgt. Centraal aansturen en controleren van deze processen komt dus de efficiëntie en effectiviteit ten goede! procesbediening en -visualisatie CELLRO Advanced is een SCADA-pakket. SCADA staat voor System Control and Data Acquisition. SCADA maakt het mogelijk om voor verschillende gebruikers en op verschillende plekken in het systeem specifieke schermen in te richten met relevante bedieningsmogelijkheden en informatie. Zo zal een scherm naast het invoerstation van de Robotcel andere informatie bieden dan bijvoorbeeld het scherm voor managementleden die geïnteresseerd zijn in het rendement van de automatisering. Georganiseerd produceren Jobmanagement dient ervoor om de gekoppelde productie-eenheden aan te sturen en te voorzien van van de juiste informatie om te kunnen produceren. In een job wordt de samenhang tussen materiaal, machine, gereedschap, nc-programma en spanmiddelen vastgelegd. Voldoet een job aan alle voorwaarden, dan kan deze in de job list van de Robotcel geplaatst worden. Van daaruit worden de jobs in de gewenste volgorde afgehandeld. beheer van gereedschap Gereedschappen kunnen geplaatst worden in verschillende Robotcellen. Vanuit de Robotcel worden de gereedschappen door verschillende machines gebruikt. Een overkoepelende applicatie zorgt ervoor dat standtijden worden bijgehouden en dat de juiste tools op het juiste moment beschikbaar zijn. Industriële trends: Hardware wordt steeds complexer en krachtiger. IT en productieautomatisering groeien naar elkaar toe. Voor het realiseren van de ondernemingsdoelstellingen is verhoging van de productiviteit noodzakelijk. Gevolgen voor automatisering: Door de huidige wensen en eisen neemt de complexiteit van automatisering constant toe. Meer en betere communicatie is nodig, geen eiland oplossingen meer. Verticale integratie van productievloer met MES- en ERP-systemen. Noodzaak tot modulaire oplossingen en integratie van deelsystemen RappoRtaGe RfID service & onderhoud analyseren en controleren Doordat alle data van het proces beschikbaar zijn in een applicatie, zijn er tal van mogelijkheden voor automatische rapportages met trends en andere relevante informatie. Denk aan overzichten van spiluren van de productiemachines, gemiddelde doorlooptijden van werkstukken en de oorzaken van stilstand. Identificeren Binnen de Advanced besturing heeft elk object een eigen identiteit, van gereedschap tot opspanpallet. Deze identiteiten vormen de kern van de database, die registreert waar en in welke toestand objecten zich bevinden. Wordt het aantal objecten erg groot of worden productiemiddelen en werkstukken gebruikt in meerdere systemen, dan is het raadzaam om gebruik te maken van RFID Chips. Deze zorgen ervoor dat de identitieit en toestand ook in objecten zelf worden opgeslagen. Maximaal toegankelijk De CELLRO Advanced software is te benaderen via het bedrijfsnetwerk, maar ook door in te loggen via internet. Hierdoor is het mogelijk om op afstand de toestand van het systeem te bekijken en eventueel te besturen. De specialisten van CELLRO kunnen desgewenst meekijken in uw applicatie; in geval van problemen kan zodoende snel en gericht service geleverd worden. De optie Maintenance Station voorziet in de mogelijkheid om preventief onderhoud te plegen tot op componentniveau. Zo maakt u optimaal gebruik van uw middelen.

7 12 13 CELLRO BAsiC de eenvoudige en kostenefficiënte besturing CELLRO integrated total integrated Automation Naast de CELLRO Advanced Robotcel is er systeem met de basismogelijkheden voor Dit geldt voor maximaal twee machines en Een basisvoorwaarde voor het slagen van uw productie-omgeving. Ook wordt het mogelijk de Basic versie: een eenvoudiger vorm van automatisering, een goede eerste opstap naar maximaal twee typen objecten die behandeld automatisering is standaardisatie van het pro- om prioriteiten voor de productie en de job automatisering met behulp van dezelfde een hoger automatiseringsniveau. worden in de cel. Daarnaast kan de robot sub- ductieproces en de productiemiddelen. Daar- list te koppelen aan uw projectplanning. geavanceerde robot en modulair te bouwen taken overnemen, zoals het afblazen, wassen mee legt u niet alleen de grondslag voor goe- Alle benodigde data uit de productie-omge- celsegmenten. Het verschil met de Advanced De communicatie met gekoppelde bewer- en afbramen van producten. De celbediening de automatisering, maar wordt bovendien de ving bevinden zich immers in de database. besturing: de Basic heeft geen PC die leidend kingsmachines vindt plaats op I/O-niveau of, vindt plaats via het Teach Pendant van de productieomgeving beheersbaar voor boven- Deze database kan vervolgens de productie- is in het proces. Een database die de toestand indien mogelijk, via een bussysteem (Profibus robot, uitgevoerd met een gebruiksvrien- liggende ERP-systemen. De CELLRO Advanced omgeving aansturen. De CELLRO Advanced van de objecten bij houdt, is er evenmin. Wél of I/O link). Daarbij is óf de machine óf de ro- delijk kleuren touch screen. Indien gewenst -laag helpt u om de productie-omgeving te WinCC kenmerkt zich door een open struc- heeft de robot door dataregisters een een- bot leidend in het bepalen van de productie- kan de CELLRO Basic Robotcel te allen tijde structureren. Daarmee is de implementatie tuur. Daardoor laat het systeem zich gemak- voudige database functionaliteit. Deze vol- volgorde. De toepassingsmogelijkheden van worden ge-upgrade worden naar een CELLRO van een ERP-systeem dat echt grip heeft op kelijk koppelen aan andere pakketten. doet voor de besturing van de Basic Robotcel een Basic Robotcel zijn in sterke mate afhan- Advanced Robotcel. uw productie omgeving, goed te realiseren. maar is beperkt in vergelijking tot de moge- kelijk van de te koppelen machine. Er zijn drie lijkheden van de Advanced. mogelijke hoofdfuncties: Met CELLRO INTEGRATED koppelt u bijvoorbeeld uw voorraadbeheer en uw inkoop van Het programma voor de afhandeling van I/O, Palletwissel materiaal en gereedschappen aan de actuele cycli en ook de HMI is gebouwd op de robot- Productwissel controller. Het resultaat is een kostenefficiënt Toolwissel toegang op afstand Op elk type CELLRO Robot is een webserver geïnstalleerd waarmee de robot op afstand te bereiken is via Ethernet. Als de robotcontroller verbonden is met het internet, dan kan men via een willekeurige PC met Windows verbinding maken. Zo kan men op afstand de situatie bekijken, instellingen wijzigen (met een beveiligde inlogmogelijkheid uiteraard) en zelfs de Robotcel opstarten. CELLRO VisiON Een krachtige tool voor productautomatisering Met de nieuwste ontwikkeling van CELLRO, de Vision-applicatie, neemt de inzetbaarheid van de Robotcel nog verder toe. De Visonapplicatie kan worden geïntegreerd in alle uitvoeringen; daarmee is het mogelijk om in één automatisering zowel serie- als enkelstuks-productie te organiseren. De integratie van de Vision-applicatie in de RC-controller van de robot is een bijkomend belangrijk voordeel. Hiermee brengt CELLRO het instelproces voor nieuwe producten terug tot drie hoofdstappen: de camera setup, de camera calibratie en het werkstuk aan leer proces. Door de inzet van camera s krijgt de gebruiker steeds meer flexibiliteit. De mensgeoriën- teerde omgeving verandert in een procesgeoriënteerde omgeving. Dit betekent dat een belangrijke CELLRO-filosofie wordt ingevuld: overdag enkelstuks productie en s nachts series produceren.

8 14 15 CellRo is het meest flexibele productie automatiserings systeem gebaseerd op standaard modules en software. keuze GeWICHtsklasse en afmetingen lay-out keuze keuze functionaliteiten besturings keuze

9 16 17 CELLRO ROuNd serie ideale lay-out met een optimale prijs/prestatie verhouding Meest optimale vorm t.o.v. capaciteit Snelle en efficiënte robot bewegingen Met name geschikt voor 2 of meerdere machines Eenvoudig uitbreidbaar naar een CELLRO Track configuratie Productgewichten tot 700 kg en productafmetingen tot 1200 x 750 mm Robotgewichtsklassen: 50, 70, 165, 210, 350, en 700 kilogram Bij meerdere machines steeds gunstigere automatiseringskosten per machine Grote variatie in de toe te passen gestandaardiseerde delen traygrootten: 525 x x x 825 bouwhoogten:

10 18 19 CELLRO skidbased serie modulair in opzet en snel te wijzigen Eenvoudige modulaire opzet Beperkt ruimte gebruik Installatie binnen één dag Snel en eenvoudig ombouwbaar en uitbreidbaar Vooral bedoeld voor het automatiseren van 1 machine Snel en eenvoudig verplaatsbaar Robotkeuze: 20, 50 en 70 kg Sterk in combinaties van product, pallet en gereedschapwissel Prijsgunstig traygrootten: 525 x x 425 bouwhoogten: RC LOADING TYPE 1 RC LOADING TYPE 2 skidframe vision unit transportkar unit pallet unit storage unit pallet/toolstools afbraam unit

11 20 21 CELLRO toploader serie de meest vrije productieautomatiseringsvorm Volledig behoud van de machine toegankelijkheid Ideaal voor enkelstuks productie Meest geschikte oplossing voor multiplex machines De oplossing voor machines waarbij de beladings zijde gelijk is aan de bedieningszijde; zoals draaibanken, slijpmachines, vonkmachines, multiplex machines en bepaalde freesmachines Optimale vloervrijheid Robotkeuze: 20, 50 en 70 kg Ook verkrijgbaar in 2-zijdige uitvoering Grote capaciteit tot 4 machines Compacte bouwwijze waardoor gering vloeroppervlak traygrootten: 825 x 425 bouwhoogten:

12 22 23 CELLRO track serie Hoge opslagcapaciteit voor meerdere bewerkingscentra in lijn CELLRO COmpACt serie meest geschikt voor de automatisering van 1 tot 2 machines Nagenoeg oneindige uitbreidbaarheid in capaciteit Compacte bouwvorm Met name geschikt voor 2 of meerdere machines Gunstige prijs Tot productgewichten van 700 kg met een maximale afmeting van 1200 x 650 mm traygrootten: bouwhoogten: Robotkeuzen: 50, 70, 165, 210 en 350 kg traygrootten: bouwhoogten: Robotkeuze: 50, 70, 165, 210, 350 en 700 kg 525 x Gemakkelijk in capaciteit uitbreidbaar 525 x Ideaal voor horizontale bewerkingscentra 825 x Snelle installatie 825 x Optimaal geschikt voor integratie van dure randapparatuur als meetmachines en wascabines 1225 x

13 24 25 CELLRO NULPUNT SPANSYSTEMEN Zelfreinigend, zeer stabiel CELLRO opties Schoonmaakmachine De huidige markt voor zowel kleine als grote Wanneer een robot pallets wisselt, is het van pallet wordt gevoegd. CELLRO organiseert Het schoonmaken en conserveren van bewerk- bank de producten meet, is schoonmaken pallets kent een groot aanbod van nulpuntwis- groot belang dat deze zo licht mogelijk, maar overigens het ontwerpen en de productie van te producten is tijdrovend maar noodzakelijk nog belangrijker. Vooral als de meetwaarden selsystemen. CELLRO kan werken met elk van wel voldoende stijf zijn. Extra gewicht van de pallets dusdanig dat het product betaalbaar werk. Bij continue productie verdient dit as- dienen als actieve controle in het proces. Er deze systemen, mits geschikt voor onbemande pallet gaat ten koste van het handelingsge- blijft en snel leverbaar is. pect nog extra aandacht; de emulsie en de spa- vindt dan directe terugkoppeling plaats van palletwissel. Dit houdt in dat eventuele vervui- wicht van de robot. nen hechten zich vaster aan het product. Bo- de meetmachine naar de gereedschapswaar- ling van de wisselpunten geen wisselstoring vendien neemt, naarmate het onbehandelde den voor productie. Valt een maat buiten mag veroorzaken. CELLRO heeft voor het han- Standaard gietstalen pallets zijn vaak onnodig product langer blijft staan, de kans op oxidatie de tolerantie, dan wordt de theoretische delen van deze componenten in de Robotcel zwaar. Daarom ontwikkelde CELLRO lichtge- toe. CELLRO heeft gezamenlijk met de firma gereedschapdiameter, waarmee de machine een grote variëteit in tray opnames, geschikt wicht pallets met een hoge stijfheid. Daarbij Perkute schoonmaak machines ontwikkkeld rekent, aangepast. Correct meten is der- voor de gangbare nulpuntwissel pallets. speelt CELLRO optimaal in op de uiteenlopen- welke als standaard systemen eenvoudig aan halve van cruciaal belang. En correct meten de wensen met betrekking tot nulpuntsyste- de CELLRO Robotcellen zijn te koppelen. is alleen mogelijk bij een honderd procent Naast het feit dat CELLRO automatisering men, opnames, afmetingen, benodigde stijf- Wanneer in de productiecel een 3D-meet- schoon product. geschikt is voor alle bestaande nulpuntspan- heid, gaten- en sleufpatronen; CELLRO levert systemen heeft CELLRO ook samen met de firma Schunk gestandaardiseerde nulpuntspansystemen en pallets ontwikkeld. Deze nulpuntspan systemen zijn optimaal geschikt met name deze pallets op maat: een optimale pallet, vervaardigd van het juiste materiaal en voorzien van de juiste ribgeometrie. Voor het doorrekenen en optimaliseren gebruikt Machineaanpassingen voor onbemande productie waarbij deze zelf- CELLRO de eindige-elementenmethode, Niet elke machine is op voorhand geschikt Automatische deur worden geplaatst. Sommige machines zijn reinigend zijn. waarvan standaard een rapport bij deze voor automatische belading. Vrijwel elke ma- Het beladen van een machine gebeurt bij uitsluitend te bereiken via de bedieningszijde. chine kan echter worden aangepast aan de voorkeur vanaf een andere zijde dan de be- Dan is een (door de Robotcel bediende) pneu- geautomatiseerde omgeving. De aanpassin- dieningszijde waar de operator zijn werk matische deur de oplossing. Een voordeel van gen omvatten doorgaans, naast het nulpunt- doet. Op deze manier blijft stand-alone ge- deze situatie is de relatief grote ruimte tussen systeem, de installatie van een automatische bruik mogelijk. CELLRO levert automatische de cel en de machine. Bij stand-alone produc- deur, een spoelsysteem en communicatie tus- deuren op maat voor elke specifieke machi- tie biedt dit de operator relatief veel werk- sen de Robotcel en machine. ne. Deuren die als één element in de machine ruimte. Afbramen Door de vrije programmeerbaarheid en De robot kan het ontbramen op twee manie- al uw robotprogramma s maken en testen in Cellro machine clamping system 1150 x 800 T-Groove pallet grote bewegingsvrijheid kan de CELLRO ren uitvoeren: Of de robot leidt het product de gesimuleerde productieomgeving. - NSA x 400 robot bewerkingen overnemen van mens langs een vast opgestelde afbraamfrees, of de én machine, zoals ontbramen. Ontbramen robot plaatst het product (in een houder) en Behalve afbramen kan de robot nog meer extra door de robot levert een aantal voorde- hanteert zelf het afbraamgereedschap. taken uitvoeren, bijvoorbeeld schoonmaken, len ten opzichte van ontbramen met de inserts plaatsen en montage. Dit biedt interes- bewerkingsmachine. Zo kan de robot bij Voor het afbramen van producten gebruikt de sante voordelen; de robot is immers productief bewerkingen hoeken aannemen die voor robot specifieke programma s. Deze worden tegen een laag uurtarief. Maar wanneer de ro- de drie- of vier-assige bewerkingsmachine geschreven met de robotcontroller. Het ont- bot afbraamt of schoonmaakt, kan deze niet niet bereikbaar zijn. Bovendien kan de ro- wikkelen van een afbraamprogramma voor beladen. Het is dus belangrijk om steeds te in- bot afbramen met een voorgedefinieerde producten met een simpele geometrie is een- ventariseren met welke inzet de robot optimaal kracht, ideaal voor producten waarbij het voudig. Voor complexere geometrie bestaat bijdraagt aan de productie. Het kan interessant contour niet precies vastligt, zoals bij giet- het 3D-programmeer- en simulatiepakket zijn om naast de cel een (kleine) extra robot te producten. RoboGuide. Met deze software kunt u offline plaatsen voor ondersteunende extra taken. Cellro machine clamping system - NSE 138T x x 400 pallet Schunk KSG 125 double Meetmachine Idealiter vindt direct na productie een gron- vinden van de meetmachine naar de toolta- dige controle plaats van de afgeleverde werk- bel van de bewerkingsmachine. Meten met stukken. Zeker bij onbemande productie, de bewerkingsmachine is, mits de toleranties gezien de kosten van langdurige productie het toestaan, een goed alternatief voor de van afkeur. De CELLRO Robotcel biedt hier- 3D-meetbank. voor een oplossing. In de cel kan namelijk een 3D-meetbank worden opgenomen. De Uiteraard is het van belang dat het te me- robot plaatst het product eenvoudig op de ten product schoon is. Schoonmaken van het meetbank, waarna de meetmachine het pro- werkstuk kan plaats vinden door het schoon duct doormeet aan de hand van een specifiek te spuiten en af te blazen in de machine, of meetprogramma. Eventueel kan (met speciale nog beter: door behandeling in de schoon- software) een directe terugkoppeling plaats- maakmachine. Cellro machine clamping system Ø198 pallet Schunk KSP NSE SPA 90

14 26 27 CELLRO ENGINEERING Product georiënteerde automatisering CELLRO Service De online oplossing CELLRO s modulaire bouwkarakter is dé basis fieke en afwijkende situaties een uitdaging neemt CELLRO graag het voortouw, ook als In een organisatie met 24-uurs productie en CELLRO biedt verschillende contracten aan: voor flexibiliteit. Toch zijn er situaties denk- vormen. Met behulp van hightech software andere partijen betrokken worden in de ont- geautomatiseerde processen is service be- met verschillende responstijden baar waarin het standaard programma niet zoals 3D CAD en FEM ontwerpt CELLRO spe- wikkeling. langrijk. Onbemande productie moet immers met verschillende bereikbaarheidskaders de optimale oplossing oplevert, bijvoorbeeld cifiek voor uw toepassingen doeltreffende Wanneer u besluit een traject met CELLRO efficiënt verlopen. als er speciale machines nodig zijn in het pro- specials. Uiteraard worden deze in eigen huis aan te gaan, zullen wij altijd starten met een Ondanks de uptime van de Fanuc robot van Voor een snelle diagnose kan CELLRO boven- ductieproces of wanneer de geometrie van geproduceerd en getest alvorens deze te im- uitgebreide inventarisatie. Daarna presen- 99,99 procent, bestaat er een kleine kans op dien op afstand inbellen in het systeem. In de producten een speciale gripper vereist. Dit plementeren in uw proces. teert CELLRO u, ondersteund door procesbe- storingen in het proces. Meestal niet zozeer veel gevallen kan de storing zodoende snel komt vooral voor wanneer sprake is van de Ook in specifieke situaties vormen de stan- rekeningen en een 3D-lay out, het concept. veroorzaakt door de robot zelf maar door en effectief worden afgehandeld. automatisering van een bepaald product of daard componenten van CELLRO vaak de basis In service en onderhoud, ook na installatie en andere oorzaken, waaronder vervuiling en een productfamilie. CELLRO heeft R&D hoog van waar uit de special verder wordt ontwik- oplevering, blijft CELLRO dus altijd uw aan- menselijke fouten. Ook op deze situatie wil Spare parts in het vaandel staan, waardoor ook speci- keld. Omdat automatisering veelal leading is, spreekbare partner. CELLRO inspelen. Daarom zijn er voortdurend CELLRO houdt in overleg met u kritieke ervaren service engineers beschikbaar die onderdelen op voorraad. Daarnaast wordt adequaat kunnen optreden bij calamiteiten. gewerkt met gerenommeerde partners als Fanuc, Siemens en Schunk die kritieke onderdelen zeer snel kunnen leveren. CELLRO Fanuc Robotkit Special clamping system Een blik op afstand in de robotcontroler via de Internet Explorer. CELLRO PC CELLRO PC VPN Client CELLRO PC ROUTER ROUTER Special GRIPPER VOOR GIETSTUKKEN SERVER IP/PORT FORWARDING SERVER De vier verschillende gietproducten die worden bewerkt liggen in de palletcel opgeslagen in een intelligent opslag-systeem. De robot vraagt een product op, pakt deze uit de juiste lade en positioneert deze in de CNC-freesmachine. Zodra het product is bewerkt, haalt de robot het product op en plaatst deze in een transport kist op een geautomatiseerde rolllerbaan. Aan het einde van de cyclus kan men de bewerkte producten uit de lades halen. Om de productiecyclus periodiek op kwaliteit te controleren worden door de robot producten op de controle band weggelegd. Ook de vier opspanmallen worden automatisch en onbemand door de robot gewisseld. De opslag- en verwerkingscapaciteit is minimaal 48 uur onbemand. Automatisering van gietproducten op jaarbasis. De robot voorziet 3 freesmachines die uitgevoerd zijn met een rotatietafel van gietproducten waarop de verschillende bewerkingen worden uitgevoerd. De gietproducten worden aan en afgevoerd in daarvoor speciaal ontwikkelde palletsystemen. CELL PC/ ROBOTCONTROLLER Om optimale ondersteuning te kunnen verlenen wordt er een verbinding met de Robotcel gemaakt via het internet. Dit maakt het mogelijk dat een engineer van CELLRO op de celbesturing en de robotcontroller mee kan kijken en eventueel wijzigingen kan maken. Hiermee is het mogelijk om bij een storing CELL PC VPN SERVER MODEM CELL PC/ ROBOTCONTROLLER snel een goede diagnose te stellen en daarbij doeltreffend de juiste actie te kiezen en uit te voeren om de stilstandtijd minimaal te houden. Afhankelijk van de aanwezige of gewenste netwerk infrastuctuur wordt er gekozen voor een passend en veilig type verbinding tussen CELLRO en de Robotcel.