Beschrijving bij de tweedejaarscasus. Meten en Regelen. M.J.G. van de Molengraft R.J.E. Merry. 26 januari
|
|
- Johannes Molenaar
- 8 jaren geleden
- Aantal bezoeken:
Transcriptie
1 Beschrijving bij de tweedejaarscasus Meten en Regelen M.J.G. van de Molengraft R.J.E. Merry 26 januari
2 Het meten aan en regelen van een printerkop De printer Bij het printen met een inkjet-printer wordt de inkt op het papier gespoten. Om een hoge resolutie te krijgen is het van belang dat de inkt op de juiste plaats op het papier wordt gespoten. Het is van belang dat de printerkop gedurende de tijd dat deze zich binnen de marges van het papier bevindt met constante snelheid beweegt. Ga zelf na waarom het positioneren van een inktdruppel op het papier vertaald kan worden in een doelstelling waarbij de snelheid van de printerkop constant moet zijn. Het versnellen en vertragen dient buiten de marges van het papier te gebeuren. Voor de casus wordt een HP printer gebruikt. Figuur 1: De printer De printerkop wordt door een gelijkstroommotor aangedreven via een riemoverbrenging. De positie van de printerkop wordt gemeten met behulp van een lineaire incrementele encoder. De encoder-sensor is in de printerkop gemonteerd. 1
3 Met het TUeDACS-systeem is het mogelijk om metingen aan de opstelling te verrichten en tevens via het notebook de printer aan te sturen. Doel van de casus Het doel van de casus wordt als volgt geformuleerd: Ontwerp en beproef een regelaar om de printerkop, die langs een rechte lijn heen en weer kan bewegen, met een voorgeschreven snelheid te verplaatsen. Benodigdheden Software: Matlab6p1 (R12.1) met Simulink en Real-Time Workshop Wintarget (versie 3.0 TUeDACS edition voor Win2k/XP) Simulink model voor de aansturing (PrinterBox software) Referentie generator (Ref3) Hardware: HP printer TUeDACS/1 QAD module: interface tussen computer en printer met PCMCIA-kaart versterker kabels De software en informatie over de TUeDACS zijn te vinden op de internetpagina van de casus: selecteer Courses en Casus meten en regelen. Op deze pagina vind je verwijzingen naar de Wintarget software, een korte Wintarget tutorial, de PrinterBox software met voorbeeld Simulink-model en de referentiegenerator. Met de referentiegenerator kunnen snel en eenvoudig 3 e - graads referentie-trajectories worden gemaakt. De complete experimenteer-unit, bestaande uit 1 TUeDACS, 1 versterker en 1 printer, is te lenen in SEL3. Installatie Voor een goede werking van de opstelling dient eerst de benodigde software geïnstalleerd te worden alvorens de hardware aangesloten wordt. Om met het TUeDACS systeem te kunnen werken is het vereist dat Matlab R12.1 geïnstalleerd is, inclusief Simulink en Real-Time Workshop (RTW). Hieronder wordt stap voor stap de installatieprocedure voor de Wintarget software voor Matlab R12.1 en Win2K/XP beschreven. Wintarget is een real-time target voor Real Time Workshop. Met Wintarget kan een Simulink model worden vertaald in een Real- Time-Applicatie (RTA). De volgende stappen dienen gevolgd te worden voor een correcte installatie van de Wintarget software: 2
4 1. Deïnstalleer eerdere versies van de TUeDACS driver software, van Wintarget en van QADScope. Maak de work-folder onder c:\matlab6p1 leeg. 2. Start de internetbrowser op en ga naar de internetpagina van de casus. Volg de verwijzing naar de Wintarget pagina. 3. Open de TUeDACS driver versie 3 setup en volg de aanwijzingen op het scherm. Stop nu de TUeDACS PCMCIA-kaart in het notebook en voer de handmatige update van de driver uit zoals beschreven op de Wintargetpagina. 4. Open vervolgens het Wintarget 3.0 setup bestand en volg de aanwijzingen op het scherm. Zorg ervoor dat als installatie-folder c:\matlab6p1 wordt gekozen (aannemend dat Matlab daar is geïnstalleerd!). 5. Op de website staat ook het programma QADScope. In verband met de veilige bediening van de printer is het echter niet toegestaan het programma QADScope te gebruiken in combinatie met de printer. Het aansturen van de printer via QADScope in een open-loop situatie zou snel tot crashes kunnen leiden. Alle experimenten kunnen in Simulink worden ontworpen. Na het installeren van Wintarget kan de rest van de benodigde software voor het doen van experimenten geïnstalleerd worden. 1. Installeer de PrinterBox software via PrinterBoxSetup.exe Na installatie bevat de PrinterBox-folder o.a. het simulink-model printer01.mdl. Dit bestand kan als uitgangspunt worden gebruikt voor de zelf te ontwerpen experimenten. De bestanden met extensie.c en.h mogen onder geen beding gewijzigd worden, omdat dit de veilige aansturing van de printer in gevaar kan brengen. 2. Om de referentie generator te kunnen gebruiken moet het bestand SetupRef3.exe uitgevoerd worden. Na installatie hiervan bevat de folder c:\ref3test het voorbeeldmodel test.mdl. Het Ref3-blok dat hierin gebruikt wordt kan in het printer-experiment worden gebruikt. Hiertoe moet tevens de bestanden ref3.c en r3gbak.mat in de ref3test-folder handmatig naar de PrinterBox-folder worden gecopiëerd. De kabels van de hardware dienen bevestigd te worden zoals in tabel 1 staat aangegeven. Verder dienen de versterker en de TUeDACS van voedingskabels Printer Versterker TUeDACS/1 QAD Notebook motor LOAD encoder QCNT0 end switch DIGITAL I/O 0-2.5V IN DAC0 SERIAL HIGHWAY PCMCIA slot Tabel 1: Aansluitingen hardware 3
5 voorzien te worden. Let op: schakel NOOIT de versterker in voordat de DAC0- uitgang door de Wintarget software in een gedefiniëerde toestand is gebracht; een crash van de printer kan het gevolg zijn. Gebruik Open Matlab en ga naar de eerder PrinterBox folder. Open het voorbeeld simulink-model via het commando >> printer01. De volgende punten zijn hierbij van belang: Het simulink-model bevat het Printer Interface Block (zie figuur 2). De ingang van dit blok is de motorspanning in V, de eerste uitgang is de waarde van de encoder counter, de tweede uitgang geeft de status van de printer aan en de derde uitgang geeft een tijdsignaal in s zodra de initialisatie van de printer is voltooid. De gebruiker van de printer krijgt pas toegang tot de printer na de initialisatie (status=3). Het tijdsignaal kan worden gebruikt om het subsysteem met de zelf ontworpen aansturing te triggeren (zie het blok Stuursignaal als voorbeeld). De printer-software bevat een beveiligingslaag om crashes bij instabiele regelaars te voorkomen. De status wordt dan 4 en de gebruiker verliest toegang tot de printer. Indien gewenst kun je een subsystem maken. Selecteer hiervoor de elementen die in het subsystem moeten komen, kies vervolgens in het menu Edit de optie Create_subsystem. Door het maken van subsystems kan de schermindeling overzichtelijker gemaakt worden. De belangrijkste instelmogelijkheden vind je in het menu Simulation, submenu Simulation parameters. Kies dan de tab Solver. Hier kun je de Stop time veranderen. Verander de andere instellingen niet. Een signaal kan bewaard of bezichtigd worden door toevoeging van een element uit de Sinks groep van de Simulink Library Browser. Het opslaan van een signaal voor latere analyse kan ook via z.g. out-ports (zie printer01.mdl). Als het experiment is afgelopen, worden de betreffende signalen opgeslagen in een mat-file met dezelfde naam als de RTA (dus b.v. printer01.mat). Om een experiment te kunnen uitvoeren, moet het Simulink model eerst worden gecompileerd met behulp van RTW om er een RTA van te maken. Het compileren kost enige tijd en kan in het Matlab Command window worden gevolgd. Vervolgens wordt met behulp van Wintarget de RTA aan de QAD s gekoppeld. De build-procedure en het starten van het experiment wordt hierna beschreven. Experimenten Het Simulink model (zie figuur 2) voor de aansturing van de robot bevat het Printer Interface Block, dat zorgt voor communicatie met de printer. De ingang van het blok is de spanning naar de motor in V en de eerste uitgang van het 4
6 blok geeft de getelde encodercounts. Na initialisatie staat de teller op 0. Figuur 2: Simulink voorbeeldmodel voor experimenten Het builden van de real-time code en het opstarten van het experiment kan in de volgende stappen gebeuren: Build de real-time code door eenmaal op Ctrl-B te drukken. Activeer het programma door in het Matlab-window te tikken: >> wt_startup( filenaam -w ). Druk op start in het nu verschenen Wintarget Panel of press ENTER. Ga naar het Simulink window en druk daar op het symbool naast External. Er wordt nu een connectie tussen het real-time programma en het Simulink window gelegd. Druk op het play-symbool links naast het vorige symbool om het experiment te starten. Het experiment kan gestopt worden door op het stop-symbool naast het start-symbool te stoppen, anders stopt het experiment aan het eind van de ingestelde tijd. De hierboven beschreven werkwijze heeft een belangrijk nadeel. De z.g. external mode van Simulink legt een zware belasting op de processor en kan leiden tot een slechte real-time performance van het notebook. In dat geval is het beter om de RTA als stand-alone programma uit te voeren door de optie -w weg te laten. De RTA wacht nu niet op een verbinding met Simulink en signalen kunnen alleen achteraf worden geanalyseerd (via registratie in bestand). Parameters kunnen dan ook niet tijdens het experiment worden veranderd. Referentie generator Voor het ontwerpen van setpoint trajectories is een referentie generator (Ref3) aangeleverd. Met deze generator is het mogelijk om derdegraads trajectories te 5
7 Figuur 3: Referentie generator ontwerpen. De folder c:\reftest bevat na installatie een bestand test.mdl. Dit bestand bevat het Ref3-blok. Dit blok heeft drie uitgangen: de positie, snelheid en versnelling van de ontworpen trajectorie als functie van de tijd. Het blok kan gecopiëerd worden naar een ander simulink model, zoals bijvoorbeeld printer01.mdl, om de trajectorie tijdens het experimenteren te gebruiken. Het ontwerpen van een trajectorie kan in de volgende stappen: Door op het Ref3-blok dubbel te klikken opent een scherm waarin de positie van de ontworpen trajectorie als functie van de tijd staat weergegeven, zie figuur 3. Een trajectorie met een constante snelheid kan worden gemaakt met behulp van de knop jogmode. Na het klikken op deze knop verschijnt een scherm waarin de snelheid v, de begintijd t 0 en de beginpositie x 0 kunnen worden gedefiniëerd. Een andere, nieuwe trajectorie kan worden ontworpen door op de knop new en vervolgens add te klikken. In het nu verschenen scherm kan door het specificeren van een begintijd t 0, een beginpositie x 0, een eindpositie x e, een snelheid v, een versnelling a en een ruk jerk een gedeelte van de trajectorie ontworpen worden. Door accept te klikken verschijnt het vorige scherm weer, alleen nu met de ontworpen trajectorie. De trajectorie kan aangevuld worden met andere stukken met behulp van de knop add. Ontworpen trajectories kunnen bewaard en geladen worden met de knoppen save en load. Door het hokje repeat aan te vinken wordt de ontworpen trajectorie 6
8 herhaald. Let er dan wel op dat de begin- en eindpositie van de trajectorie overeen komen om stappen in de trajectorie te voorkomen. Door op accept te klikken wordt de trajectorie (tijdelijk) bewaard en kan deze gebruikt worden voor experimenten. Bij het openen van het eerste scherm wordt de laatst ontworpen trajectorie getoond in de figuur. Wanneer een nieuwe trajectorie wordt ontworpen komt deze in de figuur, de oude wordt verwijderd en gaat verloren, tenzij deze met de knop save bewaard is. Voor de eerste keer builden moet altijd eerst een trajectorie geopend en accept gekozen worden. Andere informatie Hieronder volgen nog enkele opmerkingen die nuttig kunnen zijn bij het oplossen van de casus: De werk-range voor motorcommando s is V, dus bipolair, waarden worden automatisch begrensd. Het label op de versterker klopt dus niet. Registratie van signalen voor verwerking voor Matlab kan door middel van Sinks zoals To Workspace, dubbelklik erop om de instellingen te veranderen, kies een naam en bij voorkeur Array voor Save format. Registratie van signalen gebeurt door een sink te verbinden met een pijl komende van het gewenste signaal, aftakkingen maken kan met behulp van de rechtermuisknop. De klok registreert een tijdvector t. Als je een idee wilt krijgen van het systeemgedrag van het ongeregelde systeem, kies dan één of meer geschikte stuursignalen voor de motor en registreer de resulterende uitgang. Met een sinusvormige ingang (en lineair systeemgedrag) kan een punt van het Bodediagram worden bepaald. Met een aantal van dergelijke ingangen kan dus een compleet diagram worden verkregen. Eenvoudige ingangen (bijvoorbeeld even constant, daarna nul) kunnen ook relevante informatie leveren. Kijk voor meer informatie over systeemidentificatie eens in het boek: Feedback Control of Dynamic Systems, Franklin, Powell Houd rekening met extra faseverlies in de open-loop gain van de ordegrootte van ωt radialen, met sample tijd T in s gelijk aan de Fixed step size uit de simulatie parameters en ω de frequentie [rad/s]. Opvoeren van de open-loop gain resulteert op den duur dus altijd in een instabiel gedrag. Gebruik dezelfde Fixed step size bij zowel het oplossen van DV s met discontinuïteiten als tijdens de experimenten. Opmerking voor Norton Antivirus gebruikers: schakel de virus controle uit, omdat dit in conflict kan komen met de build procedure van Matlab. 7
9 Tijdens het uitvoeren van een experiment dient het notebook zo kaal mogelijk te zijn: sluit alle niet-relevante programma s af inclusief achtergrondprocessen zoals scanners, monitorprogramma s, cd-brandsoftware etc. Schakel zonodig ook hardware drivers uit voor devices die een hoge interruptactiviteit laten zien, b.v. netwerkadapters, software-modems, geluidskaarten etc. Dit kan via Start, Control Panel, System, Hardware, Device Manager. Ga op de betreffende device staan en klik met de rechtermuisknop, kies Disable. Na de experimenten kan de device via Enable weer worden ingeschakeld. Bij een Fixed step size van s (1 khz) mogen nog geen interrupts gemist worden (zonder external mode). 8
Handleiding bij de tweedejaars casus (4G031) De Printerkop. René van de Molengraft Jeroen Willems. 19 september 2010
Handleiding bij de tweedejaars casus (4G031) De Printerkop René van de Molengraft Jeroen Willems 19 september 2010 http://www.dct.tue.nl/positioneringssysteem.htm Handleiding voor het meten aan en regelen
Nadere informatieBeschrijving bij het derdejaars project. De Pizzaschuiver. M.J.G. van de Molengraft R.J.E. Merry J.J.T.H. de Best M.G.J.M. Maassen.
Beschrijving bij het derdejaars project De Pizzaschuiver M.J.G. van de Molengraft R.J.E. Merry J.J.T.H. de Best M.G.J.M. Maassen 1 september 2006 http://www.dct.tue.nl/pizza.htm "! # Regeling van een industriële
Nadere informatieHet SDT200 en SDT270-stuurprogramma installeren
Het SDT200 en SDT270-stuurprogramma installeren Het SDT200 en SDT270-stuurprogramma installeren in windows XP Het SDT200 en SDT270-stuurprogramma installeren in Windows 7 of Vista Het SDT200 en SDT270-stuurprogramma
Nadere informatieDe Deskline configurator Advanced handleiding
De Deskline configurator Advanced handleiding Deze handleiding is voor versie 1.2.3 en hoger Zorg dat er een USB2LIN is aangesloten op de computer ( Gebruik versie 1.66 en hoger ) Zorg dat er geen andere
Nadere informatie1. Hardware Installatie...3 2. Installatie van Quasyscan...6 A. Hoe controleren of je een actieve internetverbinding hebt?...6 B.
Quasyscan 1. Hardware Installatie...3 2. Installatie van Quasyscan...6 A. Hoe controleren of je een actieve internetverbinding hebt?...6 B. Zodra er een internetverbinding tot stand is gebracht...7 C.
Nadere informatieHandleiding FileZilla
Handleiding FileZilla Deze handleiding beschrijft de installatie en configuratie van FileZilla. Met dit programma is het mogelijk om bestanden van uw computer te verplaatsen naar een zogeheten (web)server.
Nadere informatieHandleiding voor installatie en gebruik van
Handleiding voor installatie en gebruik van Opticon OPN-2001 Data Collector Inhoud pakket: - OPN-2001 - USB Communicatie kabel - Neckstrap Voordat u kunt communiceren met de OPN-2001 dient u de volgende
Nadere informatieInstructies Wi-Fi instellen Samil 3400-6000TL-D
Instructies Wi-Fi instellen Samil 3400-6000TL-D Uw omvormer van Samil Power is uitgerust met een Wi-Fi module, waarmee u uw omvormer op afstand uit kunt lezen. Samil power biedt het programma V-IPlant
Nadere informatieCONFIGURATIE VAN OPENOFFICE.ORG
CONFIGURATIE VAN OPENOFFICE.ORG Stapsgewijze procedure voor de configuratie van de OpenOffice.org programma's zoals in gebruik binnen de administratieve diensten van de Senaat Ing E. FLEMENT 19 november
Nadere informatieHandleiding installatie Rental Dynamics
Handleiding installatie Rental Dynamics Versie: 1.1 Datum: 9 januari 2015 1. Inleiding Deze handleiding beschrijft de procedure voor de installatie van Rental Dynamics en de benodigde software. In hoofdstuk
Nadere informatieVersie Datum Status Auteur(s) Opmerking september 2015 Concept Carol Esmeijer
Sato CG4 Labelprinter Sato CG4 koppelen Document beheer Versie Datum Status Auteur(s) Opmerking 1.0 22 september 2015 Concept Carol Esmeijer Inleiding U kunt Compad Bakkerij koppelen aan de onder meer
Nadere informatieRodin installatiehandleiding (vanaf versie 2.1.xxx.x)
Rodin installatiehandleiding (vanaf versie 2.1.xxx.x) Introductie De Rodin applicatie bestaat uit een programma en een database. Het programma zal altijd lokaal op uw computer worden geïnstalleerd, terwijl
Nadere informatieInstallatie-instructies
Installatie-instructies Inhoud Software installeren 2 Hoe installeer ik Coach Junior voor het VMBO? Software instellen 4 Wat moet ik instellen zodat de software goed werkt? Hardware aansluiten 6 Mogelijke
Nadere informatieSI-Profinet. Unidrive M200-M400 en Siemens S PLC (TIA portal)
Omschrijving: In dit document wordt stap voor stap uitgelegd hoe met TIA portal de communicatie opgezet kan worden tussen een Siemens S7-500 PLC en een Unidrive M400 met V2 module. Dit document behandelt
Nadere informatie1. Laad de software voor de camera van op het menu
1. Laad de software voor de camera van www.overmax.eu. op het menu producten, selecteer RTV, dan IP camera s en uw camera model. Dan subpagina Product selecteer de [HELP] - klik op de grijze pijl symbool
Nadere informatieExterne apparatuur. Gebruikershandleiding
Externe apparatuur Gebruikershandleiding Copyright 2007 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Windows is een in de Verenigde Staten geregistreerd handelsmerk van Microsoft Corporation. De informatie
Nadere informatieProware Cloud. Documentatie. Proware Cloud. Kiosk Documentatie. versie Versie 2.30
Proware Cloud Proware Cloud Kiosk Documentatie Documentatie Versie 2.30 versie 2.30 Inhoudsopgave Instellen van de printers... 2 Instellingen van de seriële interface TSP700 en TSP700II... 3 Instellingen
Nadere informatieUPGRADE INSTRUCTIE ALLEEN VOOR CORE2 GEBRUIKERS!
DiGiCo SD serie V929 UPGRADE INSTRUCTIE ALLEEN VOOR CORE2 GEBRUIKERS! Beste DiGiCo gebruiker, Er is nieuwe software beschikbaar voor de DiGiCo SD consoles. Deze upgrade bevat een aantal belangrijke bug
Nadere informatieINHOUD. KHLim dep IWT MeRa 1/22
INHOUD 1.Aanmaken van een nieuw S7 project... 2 1.1 Openen van een nieuw project.... 2 1.2 invoegen van een S7 station... 2 1.3 openen van de hardware... 3 1.4 Invoegen van een Rack... 3 1.5 Downloaden
Nadere informatieSI-Profinet. Unidrive M700 en Siemens S7-300 PLC (Step 7)
Omschrijving: In dit document wordt stap voor stap uitgelegd hoe met Simatic Step 7 de communicatie opgezet kan worden tussen een Siemens S7-00 PLC en een Unidrive M700 met V2 module. Dit document behandelt
Nadere informatieDiGiCo SD-serie V987 UPGRADE INSTRUCTIE ALLEEN VOOR CORE2 GEBRUIKERS!
DiGiCo SD-serie V987 UPGRADE INSTRUCTIE ALLEEN VOOR CORE2 GEBRUIKERS! Beste DiGiCo gebruiker, Er is nieuwe software beschikbaar voor de DiGiCo SD-consoles. Deze upgrade bevat een aantal belangrijke bug-fixes.
Nadere informatieInstallatie Epson TM-T88III/TM-T88IV t.b.v. OnlineKassa.nl
Installatie Epson TM-T88III/TM-T88IV t.b.v. OnlineKassa.nl Voor Windows XP 1 Voordat u begint met de installatie: 1 Controleer eerst welk type bonprinter u heeft. Het type bonprinter vindt u achter op
Nadere informatie811.1. Gebruiksaanwijzing WTW PC-software
811.1 Gebruiksaanwijzing WTW PC-software Inhoudsopgave 1 FUNCTIONELE SPECIFICATIES........................................................................... 1 2 INSTALLATIE.............................................................................................
Nadere informatieAan de slag Uren registreren met WorkTimer (voor medewerkers)
Aan de slag Uren registreren met WorkTimer (voor medewerkers) Over dit document Binnen uw organisatie is gekozen om WorkTimer te gebruiken voor tijdregistratie. WorkTimer is een programma waarmee u eenvoudig
Nadere informatieXEMIO-654/664 Gebruikershandleiding. Voor informatie en ondersteuning, www.lenco.eu
XEMIO-654/664 Gebruikershandleiding Voor informatie en ondersteuning, www.lenco.eu Wat zit er in de doos: Het apparaat Gebruikershandleiding USB Kabel Hoofdtelefoon Installatie CD 2 Locatie en gebruik
Nadere informatieInstalleer de C54PSERVU in Windows Vista
Installeer de C54PSERVU in Windows Vista In dit document wordt beschreven hoe u uw printer in combinatie met de Conceptronic C54PSERVU kan installeren in Windows Vista. 1. Printer installeren Voordat u
Nadere informatieInstallatie- en gebruikshandleiding Risicoverevening. 11 april 2007 ZorgTTP
Installatie- en gebruikshandleiding Risicoverevening 11 april 2007 ZorgTTP Inleiding In het kader van Risicoverevening wordt gepseudonimiseerd informatie aangeleverd aan het College voor Zorgverzekeringen
Nadere informatieHandleiding GfK Digital Trends voor pc versie
Inhoud Handleiding GfK Digital Trends voor pc versie 16.2.5... 2 Voor deelname aan GfK Digital Trends voor pc is het volgende nodig... 2 Deel 1 Installatie voor alle Windows versies... 3 Stap 1 Downloaden...
Nadere informatieUSB NAAR SERIËLE CONVERTER
USB NAAR SERIËLE CONVERTER Snel installatiegids Windows 7 DA-70158 Stap 1: Stap 2: Plaats het CD-stuurprogramma van dit product in de CD-ROM. Sluit het apparaat aan op een vrije USB-poort op uw PC. Als
Nadere informatie1. Inleiding. 1. Inleiding... 1. 1.1. Installatieprocedure...2. 1.1.1. De installatie van LisCAD 5.0... 3. 1.2. Licentieprocedure...
1. Inleiding... 1 1.1. Installatieprocedure...2 1.1.1. De installatie van LisCAD 5.0... 3 1.2. Licentieprocedure...8 1.2.1. Introductie... 8 1.2.2. Evaluatielicenties... 8 1.2.3. Het bestellen van een
Nadere informatieExterne apparatuur Gebruikershandleiding
Externe apparatuur Gebruikershandleiding Copyright 2007 Hewlett-Packard Development Company, L.P. De informatie in deze documentatie kan zonder kennisgeving worden gewijzigd. De enige garanties voor HP-producten
Nadere informatieSNEL HANDLEIDING KIT-2BNVR2W
KIT-2BNVR2W Opstarten van het camera bewakingssysteem. 1. Sluit een monitor aan op de NVR (monitor niet inbegrepen in de KIT). 2. Sluit de NVR aan op het netwerk. 3. Sluit de NVR aan op het lichtnet met
Nadere informatieH A N D L E I D I N G D A Z A T O O L S - O N T V A N G E R
H A N D L E I D I N G D A Z A T O O L S - O N T V A N G E R 2 0 1 6 0 8 2 4 INHOUDSOPGAVE 1. Software in 3 stappen geïnstalleerd...1 Stap 1: Downloaden van de software...1 Stap 2: Starten met de installatie...2
Nadere informatieAAN DE SLAG SYMWRITER INSTALLEREN. Aan de slag met Communicate Symwriter. www.leerhulpmiddelen.nl
AAN DE SLAG AAN DE SLAG Aan de slag met Communicate Symwriter Symwriter, schrijven met symbolen, is een eenvoudige tekstverwerker, voor kinderen die beginnen met leren lezen en schrijven. De symbolen verschijnen
Nadere informatieVoeler ingang van de ilog recorder. Stop de temperatuurvoeler
1) Standaard interface (EA-INT) Oud model. 2) Universele interface (EA-INT-U) Nieuw model. Beide interfaces hebben een DB9 (9 pins) connector en uw PC heeft een RS232 seriële poort nodig. Escort ilog Dataloggers
Nadere informatieTool Gebruikershandleiding E46 Mods
Tool Gebruikershandleiding E46 Mods Versie 1.0 Inhoudsopgave 1 Algemene informatie... 3 2 Aansluiten... 4 2.1 Opstarten en Updaten... 4 2.2 Verbinden... 8 2.2.1 Verbindingsproblemen... 9 3 Basis Informatie...
Nadere informatieHet koppelen van de FC280 aan Profinet.
Het koppelen van de FC280 aan Profinet. Snelle start handleiding Solar Technical Services Inhoudsopgave: Het gebruikte test materiaal.... 2 Instellingen van de FC280 corrigeren via de MCT10 software....
Nadere informatieElbo Technology BV Versie 1.1 Juni 2012. Gebruikershandleiding PassanSoft
Versie 1.1 Juni 2012 Gebruikershandleiding PassanSoft Versie 1.1 Juni 2012 2 Inhoud: Opstart scherm PassanSoft... 1 Het hoofdmenu van PassanSoft wordt geopend... 4 Verklaring extra knoppen weergegeven
Nadere informatieUSB NAAR SERIËLE CONVERTER
USB NAAR SERIËLE CONVERTER Snel installatiegids Windows 7/8/8.1 DA-70159 Stap 1: Stap 2: Plaats het CD-stuurprogramma van dit product in de CD-ROM. Sluit het apparaat aan op een vrije USB-poort op uw PC.
Nadere informatieDick Grooters Raadhuisstraat 296 5683 GM Best tel: 0499-392579 e-mail: d.grooters@home.nl. Printen en Scannen
Dick Grooters Raadhuisstraat 296 5683 GM Best tel: 0499-392579 e-mail: d.grooters@home.nl Printen en Scannen Als een nieuwe printer wordt gekocht en onder Windows XP aangesloten zal Windows deze nieuwe
Nadere informatieHANDLEIDING INFOGRAPHIC SOFTWARE Versie 2.3 / jan 2014
HANDLEIDING INFOGRAPHIC SOFTWARE Versie 2.3 / jan 2014 Inhoudsopgave 1. Inleiding... 3 2. Systeemvereisten... 3 3. Installeren van de software... 4 4. Programma instellingen... 5 5. Importeren van een
Nadere informatie1. Waarom moet ik de Wireless USB Adapter software/driver opwaarderen?
In deze instructiehandleiding vindt u een antwoord op de volgende vragen: 1. Waarom moet ik de Wireless USB Adapter software/driver opwaarderen? 2. Hoe weet ik welke versie ik momenteel gebruik? 3. Hoe
Nadere informatieHandleiding GfK Digital Trends voor pc versie 16.1
Inhoud Handleiding GfK Digital Trends voor pc versie 16.1... 2 Voor deelname aan GfK Digital Trends voor pc is het volgende nodig... 2 Deel 1 Installatie voor alle Windows versies... 3 Stap 1 Downloaden...
Nadere informatieExterne apparatuur. Gebruikershandleiding
Externe apparatuur Gebruikershandleiding Copyright 2007 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Windows is een in de Verenigde Staten gedeponeerd handelsmerk van Microsoft Corporation. De informatie
Nadere informatieHandleiding. Voor het programmeren/configureren van de. CBD4-5-6 controlebox
Handleiding Voor het programmeren/configureren van de CBD4-5-6 controlebox 1 Inhoudsopgave: Voorblad Pagina 1 Inhoudsopgave Pagina 2 Hoe te beginnen / Initialisatie-Reset procedure Pagina 3 Uitleg begin
Nadere informatieInstallatie MicroSoft SQL server 2012 Express
Installatie MicroSoft SQL server 2012 Express Het installeren van deze MicroSoft SQL server 2012 Express dient te gebeuren door iemand met volledige rechten op het systeem. Wij adviseren dit door een systeembeheerder
Nadere informatieNederlandse versie. Inleiding. Inhoud van de verpakking. Specificaties. PU052 Sweex 2 Port USB 2.0 & 2 Port FireWire PC Card
PU052 Sweex 2 Port USB 2.0 & 2 Port FireWire PC Card Inleiding Allereerst hartelijk bedankt voor de aanschaf van de Sweex 2 Port USB 2.0 & 2 Port FireWire PC Card. Met deze kaart kun je gemakkelijk twee
Nadere informatieershandleiding user guide
Moditech Rescue Solutions B.V. Koningspade 16-B 1718 MN Hoogwoud tel.: +31 (0)226 412 900 fax: +31 (0)226 412 909 url: www.moditech.com e-mail: info@moditech.com Copyright: Moditech Rescue Solutions B.V.
Nadere informatieTool Installatiehandleiding E46 Mods. Versie 1.0
Tool Installatiehandleiding E46 Mods Versie 1.0 Inhoudsopgave 1 Inleiding... 3 1.1 Vereisten... 3 1.1 Begrippenlijst... 3 2 E46 Tool... 4 2.1 Downloaden... 4 2.2 Installeren... 6 3 Driver... 10 3.1 Installatie...
Nadere informatieBluetooth Software Update Handleiding voor Windows 7. Geschikt voor 2012 producten CDE-13xBT & CDE-W235BT & CDA-137BTi
Bluetooth Software Update Handleiding voor Windows 7 Geschikt voor 2012 producten CDE-13xBT & CDE-W235BT & CDA-137BTi 1 Introductie Deze handleiding beschrijft de benodigde stappen om de Bluetooth firmware
Nadere informatieWaarom Dat kan ik ook?
Waarom Dat kan ik ook? Deze folder leert u stapsgewijs hoe u thuis twee, of meer printers aan kunt sluiten op één computer. We gaan er van uit dat op uw computer het besturingssysteem Windows 98SE is geïnstalleerd.
Nadere informatieHet aansturen van de FC280 via ABB op Profibus.
Het aansturen van de FC280 via ABB op Profibus. Snelle start handleiding Solar Technical Services Inhoudsopgave: Het gebruikte test materiaal.... 2 Download en installeer de GSD file voor de FC280... 3
Nadere informatieExterne apparatuur Gebruikershandleiding
Externe apparatuur Gebruikershandleiding Copyright 2007 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Windows is een in de Verenigde Staten geregistreerd handelsmerk van Microsoft Corporation. De informatie
Nadere informatieExterne apparatuur. Artikelnummer van document: In deze handleiding wordt het gebruik van optionele externe apparaten beschreven.
Externe apparatuur Artikelnummer van document: 405762-331 Mei 2006 In deze handleiding wordt het gebruik van optionele externe apparaten beschreven. Inhoudsopgave 1 USB-apparaat gebruiken USB-apparaat
Nadere informatieMidi PDF Bladmuziek lezer
Inleiding. Ruim 20 ordners aan bladmuziek, meeste daarvan uitgeprint van een PDF. Even snel een nummer opzoeken wil dan ook niet, terwijl ik alles wel op alfabetische volgorde heb. Dat was het niet helemaal
Nadere informatieRabo CORPORATE CONNECT. Certificaatvernieuwing
Rabo CORPORATE CONNECT Certificaatvernieuwing Inhoud 1 INLEIDING... 3 2 SYSTEEMVEREISTEN... 4 3 CERTIFICAAT VERNIEUWEN... 6 4 TROUBLESHOOTING... 8 5 ONDERSTEUNING EN SERVICE... 9 BIJLAGE 1 INSTALLATIE
Nadere informatieInhoudsopgave PC Software installeren... 2 BlackBerry back-up maken of terugplaatsen... 7 BlackBerry resetten... 9 BlackBerry Activeren...
Wanneer bepaalde applicaties niet meer naar behoren functioneren of wanneer je BlackBerry erg traag is, dan kun je het toestel terugzetten naar de fabrieksinstellingen. De telefoon wordt daardoor teruggezet
Nadere informatieTUNER INSTELLINGEN HOME of Instellingen (OK) of (OK)
TUNER INSTELLINGEN HOME of Instellingen (OK) of (OK) 3.8.1 Antenne-instellingen Met het Antenne Setupmenu controleert u alle parameters van uw installatie. Zorg ervoor dat uw digitale satellietontvanger
Nadere informatieElektronisch factureren
Elektronisch factureren Inleiding Elektronisch Factureren in RADAR is mogelijk vanaf versie 4.0. Deze module wordt niet standaard meegeleverd met de RADAR Update maar is te bestellen via de afdeling verkoop
Nadere informatieOpencockpits FMC V3 Handleiding Prosim737
Opencockpits FMC V3 Handleiding Prosim737 Stap 1. Voorbereidingen Als eerste sluit de CDU aan op de computer waar ook de ProsimCDU module is geïnstalleerd. De volgende aansluitingen dienen gemaakt te worden:
Nadere informatieManual Debug software. VMC next
Manual Debug software VMC next Land: NL Ned Air bv maart 2012 Ver. 0.05 1 Algemeen... 3 2 Opbouw VMC next... 3 3 VMC Next Debugger... 4 4 Status... 7 5 Registers... 8 5.1 Knoppen... 9 5.1.1 Download...
Nadere informatie1. Voorbereiden; zelf een sessie maken (kan uitsluitend als je over het control panel beschikt) 2. Gebruiken (deelnemen aan een sessie)
Stappen 1. Voorbereiden; zelf een sessie maken (kan uitsluitend als je over het control panel beschikt) 2. Gebruiken (deelnemen aan een sessie) Voorbereiden 1. Benodigdheden: a. PC met administrator rechten
Nadere informatieHead Pilot v Gebruikershandleiding
Head Pilot v1.1.3 Gebruikershandleiding Inhoud 1 Installatie... 4 2 Head Pilot Gebruiken... 7 2.2 Werkbalk presentatie... 7 2.3 Profielen beheren... 13 2.3.1 Maak een profiel... 13 2.3.2 Verwijder een
Nadere informatieAansluiten en installeren sprongmat
Aansluiten en installeren sprongmat Installeer eerst de sprongmat voordat u deze aansluit op één van de USB poorten van uw computer. - Download eerst het stuurprogramma voor de sprongmat via www.fitvos.nl,
Nadere informatie1. Installatie nieuwe plug-in
stappenplan irekeningen iregistratie - iboekhouding: Spoon opstartproblemen oplossen g e b r u i k e r s aug. 2015 De modules irekeningen, iregistratie en iboekhouding maken gebruik van een plug-in om
Nadere informatieInstallatie responsbox bij Windows XP en Windows Vista
1 Installatie responsbox bij Windows XP en Windows Vista Gebruik de USB-kabel om de responsbox aan te sluiten op de computer. De kabel kan rechts achter in de responsbox aangesloten worden. De kabel steekt
Nadere informatieVoor externe toegang tot de werkplek zijn een aantal zaken vereist: 1. Open Internet Explorer en ga naar de website:
Index Externe Toegang Windows 7/8/8.1... 2 Externe Toegang Windows 10/10.1... 5 Externe Toegang MAC OS X... 8 Instructie verkrijgen van een Token code...11 Externe Toegang eerste gebruik Windows 7/8/8.1...13
Nadere informatieVoeler ingang van de ilog recorder. Stop de temperatuurvoeler
1) Standaard interface (EA-INT) Oud model. 2) Universele interface (EA-INT-U) Nieuw model. Beide interfaces hebben een DB9 (9 pins) connector en uw PC heeft een RS232 seriële poort nodig. Escort ilog Dataloggers
Nadere informatieDuboCalc 4.0. Installatie instructie
DuboCalc 4.0 Installatie instructie Inhoudsopgave 1 Inleiding... 2 2 Verwijderen bestaande installaties... 3 3 Installatie DuboCalc Project... 4 4 Foutmeldingen... 8 1 DuboCalc Project 2.2 Installatie
Nadere informatieBluetooth Software Update Manual for Windows 7 IVE-W530BT
Bluetooth Software Update Manual for Windows 7 IVE-W530BT 1 Introductie Deze handleiding beschrijft de stappen die nodig zijn voor het bijwerken van de Head Units Bluetooth firmware. Lees alle waarschuwingen
Nadere informatieVU POINT Camera Toevoegen
VU POINT Camera Toevoegen Installatie: Verbind de camera via een UTP kabel met de router. Sluit de 12v aan op de camera. Hierna zal de VU Point camera opstarten, waarna deze via DHCP een adres zal verkrijgen
Nadere informatieInstallatie PlanCare Dossier educatief
Installatie PlanCare Dossier educatief Verwijder eerst de voorgaande versie(s) van PlanCare educatief met behulp van het Windows Configuratiescherm. De nieuwe software wordt aan licentiehouders ter beschikking
Nadere informatieBedieningspaneel. Drukknoppen en Ds
Bedieningspaneel Dit hoofdstuk bechrijft de het bedieningspaneel en de funktie van de LEDS. Note: de labels van de knoppen en de leds kunnen iets afwijken van de tekst echter de funkties blijven hetzelfde
Nadere informatieLocobuffer Handleiding
Locobuffer Handleiding HDM09 Disclaimer van Aansprakelijkheid: Het gebruik van alle items die kunnen worden gekocht en alle installatie-instructies die kunnen worden gevonden op deze site is op eigen risico.
Nadere informatieWerkomgeving. Android Studio. Android - werkomgeving 1/6
Android - werkomgeving 1/6 Werkomgeving Android Studio Installatie Ga naar de volgende URL: http://developer.android.com/sdk/index.html Klik op de knop "Download Android Studio for Windows" om het programma
Nadere informatieNetwerk Interfacing Data Logging.
Handleiding Netwerk Interfacing Data Logging. EduTechSoft.nl 2009-2010 H.O.Boorsma. Pagina - 2 - Netwerk Interfacing Data Logging Pagina - 3 - Inhoud Inleiding.... 4 Beschrijving van het programma....
Nadere informatiePalmtop - Aqua-Max Servicehandleiding
Palmtop - Aqua-Max Servicehandleiding Inleiding Deze handleiding geeft een beschrijving van de Aqua-Max Palmtop en de Terminal software die nodig is om software op de Aqua-Max en de Palmtop te installeren.
Nadere informatieStart de VPN client op. U kan het programma terugvinden vinden via Start Alle programma s Cisco Systems VPN Client (zie afbeelding hieronder)
Inloggen op het bekabeld netwerk met een laptop Om in de PC-lokalen uw laptop via kabel op het bestaande netwerk aan te sluiten, moet u éénmalig een VPN client (software voor beveiligde communicatie) installeren
Nadere informatieBACK-UP PROGRAMMA. M U L T I M E D I A G R O E P H C C H E E R E N V E E N. Multimediagroep HCC Heerenveen HCC Fryslân locatie Heerenvee
BACK-UP PROGRAMMA. M U L T I M E D I A G R O E P H C C H E E R E N V E E N Hoe maak je een back-up en hoe stel je dit in plus uitleg over een back-up programma. Er zijn vele gratis Back-up programma s.
Nadere informatieZonder deze toestemming krijg je meldingen zoals in de volgende plaatjes wanneer je bijvoorbeeld de tekstverwerker probeert op te starten.
Inhoud Java beveiliging... 1 Beveiligingscertificaat downloaden... 3 Java beveiliging instellen... 4 Beveiligingscertifcaat installeren... 10 Applets de eerste keer opstarten... 13 Java beveiliging Enkele
Nadere informatieInstallatie Epson TM-T88III/TM-T88IV t.b.v. OnlineKassa.nl
Installatie Epson TM-T88III/TM-T88IV t.b.v. OnlineKassa.nl Voor Windows Vista 1 Voordat u begint met de installatie: 1 Controleer eerst welk type bonprinter u heeft. Het type bonprinter vindt u achter
Nadere informatieHandleiding Icespy MR software
Handleiding Icespy MR software Versie 4.40.04 Wij danken u voor de aanschaf van deze IceSpy producten en adviseren u om deze handleiding goed door te nemen. 2 INHOUDSOPGAVE: 1. Installeren van de software...
Nadere informatieHandleiding Reborn Laptop -1-
1. Wat u moet doen voor u Reborn Laptop installeert 2 2. Systeemvereisten 2 3. Installeren 3 4. Menu opties 4 4.1 Instellingen 4 4.2 Recovery mode 5 4.3 Wachtwoord 6 4.4 CMOS instellingen 6 4.5 Uitgebreide
Nadere informatieOpenVPN voor Windows XP en Windows Vista
OpenVPN voor Windows XP en Windows Vista Een VPN (Virtual Private Network) biedt de mogelijkheid om bestanden op de schoolserver via een beveiligde verbinding over het Internet te benaderen. Voorbereiding
Nadere informatieExterne apparatuur. Gebruikershandleiding
Externe apparatuur Gebruikershandleiding Copyright 2007 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Windows is een in de Verenigde Staten gedeponeerd handelsmerk van Microsoft Corporation. De informatie
Nadere informatieBadge it. Inhoudsopgave. 1. Installatie... 3
Badge it voor Windows 95/98/NT/2000/XP Inhoudsopgave 1. Installatie... 3 2. Start... 4 2.1. Nieuwe database maken... 5 2.2. De geselecteerde database openen... 5 2.3. De naam van de geselecteerde database
Nadere informatieDIGITALE MODE MET POWER SDR
DIGITALE MODE MET POWER SDR Als u een SDR tranceiver of ontvanger in gebruik heeft, is het misschien ook leuk om de digitale modi zoals BPSK31, RTTY enz. enz. te kunnen ontvangen en zenden. We beperken
Nadere informatieBeknopte handleiding SQ Vieuw software
Beknopte handleiding SQ Vieuw software Het startscherm met de verschillende opties: - Logger Set-up : het programmeren van de datalogger naar een gewenste configuratie - Download Data: het halen van data
Nadere informatieNederlandse versie. Inleiding. Hardware installatie. LC201 Sweex Powerline Ethernet Adapter 200 Mbps
LC201 Sweex Powerline Ethernet Adapter 200 Mbps Inleiding Stel de Sweex Powerline Ethernet Adapter 200 Mbps niet bloot aan extreme temperaturen. Plaats het product niet in direct zonlicht of in de dichte
Nadere informatieHandleiding installatie Visual Rental Dynamics
Handleiding installatie Visual Rental Dynamics Versie: 1.4 Datum: 10 oktober 2017 1. Inleiding Deze handleiding beschrijft de procedure voor de installatie van Visual Rental Dynamics en de benodigde software.
Nadere informatieExterne apparatuur Gebruikershandleiding
Externe apparatuur Gebruikershandleiding Copyright 2008 Hewlett-Packard Development Company, L.P. De informatie in deze documentatie kan zonder kennisgeving worden gewijzigd. De enige garanties voor HP
Nadere informatieHANDLEIDING WINDOWS INTUNE
HANDLEIDING WINDOWS INTUNE In deze handleiding beschrijven we de stappen die nodig zijn om Windows-apparaten op te nemen in de Windows Intune-omgeving van de school en deze lokaal te beheren. INHOUD 1.
Nadere informatieGeavanceerde aanwezigheidssimulatie instellen. Inhoudsopgave. 1.0 Inloggen op uw e-centre. 1.1 Back-up maken van de huidige configuratie
Geavanceerde aanwezigheidssimulatie instellen Een aanwezigheidssimulatie werkt preventief tegen inbraak en kunt u met e-domotica realiseren in elk type woning. Deze geavanceerde aanwezigheidssimulatie
Nadere informatieSnel op weg met Solid Edge ST5
Snel op weg met Solid Edge ST5 Dit document helpt u, om na installatie van Solid Edge ST5, snel aan de slag te kunnen met de software. Beschreven staat welke instellingen u kunt aanpassen om een betere
Nadere informatiePriva Blue ID Network scanner / Syslog Tool
Priva Blue ID Network scanner / Syslog Tool Versie 1.3.15.0 Bladzijde 1 Inhoudsopgave Inhoudsopgave... 2 Introductie:... 3 Systeemeisen:... 4 Installeren op een SX100:... 5 De Werking:... 6 Scannen van
Nadere informatieHandleiding Berichtenconverter. 2 augustus 2017
2 augustus 2017 Inhoud 1 Introductie 3 2 Installatie 4 3 Het gebruik: Berichten inlezen 7 1 Introductie Berichtenconverter ijw is de berichtstandaard die de gegevensuitwisseling in de Jeugdwet (Jw) ondersteunt.
Nadere informatieAanvullend bestand Meer doen met uw Samsung Galaxy Tab
1 Aanvullend bestand Meer doen met uw Samsung Galaxy Tab In dit aanvullende PDF-bestand staat een overzicht van wijzigingen van het boek in combinatie met een Samsung Galaxy tablet met Android 5 en Android
Nadere informatieershandleiding user guide
Moditech Rescue Solutions B.V. Koningspade 16-B 1718 MN Hoogwoud tel.: +31 (0)226 412 900 fax: +31 (0)226 412 909 url: www.moditech.com e-mail: info@moditech.com Copyright: Moditech Rescue Solutions B.V.
Nadere informatieOp weg naar de nieuwe generatie ActivExpression
Op weg naar de nieuwe generatie ActivExpression De zelfstudie module in ActivExpression levert directe terugkoppeling. Vraag na vraag, voor elke leerling. Je maakt een set vragen aan en stuurt deze naar
Nadere informatie