Voorblad. Programmatie van een automatische palletkraan

Maat: px
Weergave met pagina beginnen:

Download "Voorblad. Programmatie van een automatische palletkraan"

Transcriptie

1 Voorblad 1

2 1 Voorwoord Vooraleer te beginnen aan de eigenlijke scriptie had ik graag mezelf even voorgesteld. Mijn naam is Thomas Ovaere en ik ben laatstejaarsstudent van HOWEST te Kortrijk. Vier jaar geleden heb ik ervoor gekozen om elektromechanica te gaan studeren aan de hogeschool nadat ik industriële wetenschappen had gevolgd in het middelbaar. Toen er een afstudeerrichting moest gekozen worden heb ik voor automatisering gekozen. Master in de industriële wetenschappen elektrotechniek afstudeerrichting automatisering is dan de naam van de opleiding voluit. Nu is het gebruikelijk dat de laatstejaarsstudenten hun kennis kunnen gebruiken en testen in een masterproef om de opleiding mee af te sluiten vooraleer ze hun diploma krijgen. Voor mij was dit dus ook het geval en mijn masterproef heb ik gemaakt bij het bedrijf Thermote & Vanhalst. Dit eindwerk heeft de titel gekregen en handelt over de verdere renovatie van een automatische palletkraan waar Lode Coopman vorig jaar mee begonnen was. Ik wil hem dan ook bedanken voor de gedane werken die hij uitgevoerd en tot een goed einde gebracht heeft. Verder zijn er nog meer mensen die ik graag zou bedanken. Om te beginnen mijn interne promotor Henk Capoen en externe promotor Erik Deceuninck voor het aanbrengen en coördineren van het project. Daarnaast wil ik ook mijn begeleider Bart Reyntjens bedanken voor de grote en onmisbare hulp die nodig was voor het slagen van de opdracht. Tenslotte wil ik ook het volledige automatiseringsteam van Thermote & Vanhalst bedanken voor de steun en de leuke tijd die ik er doorgebracht heb. 2

3 2 Abstract In the Parts Division at Thermote & Vanhalst there are more than products in the warehouse. To provide these products as quick as possible to the costumers it is necessary to have a structured way of storaging. Each product has its own location in the warehouse kept by a warehouse management system (WMS). To store and retrieve pallets in the big racks, there are automatic cranes that get their orders by the WMS. These automatic cranes were bought 20 years ago and by the time they became obsolete so 2 years ago the people of Thermote & Vanhalst decided to renovate their cranes. Last year, Lode Coopman started the renovation of the first of four cranes. His aims were to renew the operating system and all the electric parts of the crane. From now on, the four cranes will be controlled by one central PLC that is connected optically with the cranes. This year, the project continues with programming the central PLC for automatic operation of the crane. The aim this year contains four parts: - Programming the manual and automatic movements of the crane - The integration of error detection - Coupling the PLC with the WMS - Creating a graphical visualization 3

4 3 Inhoudsopgave 1 VOORWOORD ABSTRACT INHOUDSOPGAVE LIJST VAN TABELLEN, FIGUREN INLEIDING BEDRIJFSVOORSTELLING DOELSTELLINGEN SITUERING VAN HET PROJECT BINNEN TVH Fysische situering Situering binnen de workflow ANALYSE VAN DE OPSTELLING Algemeen schema Hardware van de kraan Conveyors Verschillende werkingsmodi Besturingssysteem Elektrische kasten Drives Veiligheidsrelais IO- eilanden Optische communicatie Afstandsmeters WMS

5 11 WINCC BESTURINGSPROGRAMMA Hardwareconfiguratie Algemene opbouw programma Bewegingen van de kraan FB_Rijden, FB_Hijsen en FB_Vorken Ligger zoeken Hoogte meten Naar een locatie rijden en een pallet ophalen Naar een locatie rijden en een pallet wegzetten Een pallet van de conveyor opnemen, meten en wegen Communicatie met het WMS Koppeling met de conveyors Integratie van foutmeldingen Foutendetectie Foutenafhandeling Resetmogelijkheden Overzicht van alle foutmeldingen met oorzaak en oplossing Werking visualisering Extra voorzieningen Vorkenreferentie Opdracht manueel afgewerkt na error Opdracht schrappen Bericht opnieuw versturen naar WMS Dichtstbijzijnde locatie in het rek zoeken BESLUIT BIBLIOGRAFIE BIJLAGEN Lijst van alle instelbare settings Lijst van alle mogelijke berichten met WMS

6 4 Lijst van tabellen, figuren Figuur 1: Van order tot levering... 8 Figuur 2: Logo TVH... 9 Figuur 3: Grondplan TVH Figuur 4: Foto Eerste kraan Figuur 5: Miniloadkraan Figuur 6: Accalonkraan Figuur 7: Algemeen schema van de opstelling Figuur 8: Foto eerste Accalonkraan Figuur 9: Mechanische onderdelen Figuur 10: Conveyor met draagplaat Figuur 11: Conveyors gelijkvloers Figuur 12: Bedieningspeer Figuur 13: Manuele bediening op de vorken Figuur 14: Schema besturingssysteem Figuur 15: Foto elektrische kast Figuur 16: Foto elektrische kast op vorken Figuur 17: Foto drives Figuur 18: Veiligheidsrelais Pilz PNOZ Figuur 19: Veiligheidsrelais Pilz PNOZ Figuur 20: IO- eiland in elektrische kast Figuur 21: IO- eiland in lifteenheid Figuur 22: Foto IO- eiland op lifteenheid Figuur 23: Pepperl+Fuchs optische communicatie Figuur 24: Pepperl+Fuchs VDM Figuur 25: Uitlezen van de afstandsmeters Figuur 26: Logo Progress OpenEdge Figuur 27: Dummy- WMS programma Figuur 28: Voorbeeld van een scherm in WinCC Figuur 29: Siemens S7-400 PLC Figuur 30: Verbinding van PLC en WMS via Ethernet Figuur 31: Hardwareconfiguratie Figuur 32: Algemeen schema met vier kranen Figuur 33: Dezelfde FB voor vier kranen Figuur 34: Flowchart FB_Rijden Figuur 35: Ligger zoeken Figuur 36: Hoogte meten Figuur 37: Sensoren hoogte- en breedtecontrole Figuur 38: Flowchart "Naar een locatie rijden en een pallet ophalen" Figuur 39: Flowchart "Naar een locatie rijden en een pallet wegzetten" Figuur 40: Flowchart "Een pallet van de conveyor opnemen, meten en wegen" Figuur 41: Verbinding PLC en WMS via Ethernet Figuur 42: Uitlezen van een bericht in de PLC Figuur 43: Flowchart van berichten bij opdrachttype Figuur 44: Flowchart van berichten bij opdrachttype Figuur 45: Flowchart van berichten bij opdrachttype

7 Figuur 46: Flow Interface voor kraan en conveyors Figuur 47: Flowchart Controle of wegzetten gelukt is Figuur 48: Flowchart Gapcontrole Figuur 49: en in WinCC Figuur 50: Grafische visualisering Figuur 51: In- en Uitgangen in SCADA Figuur 52: Vorkenreferentie Figuur 53: Flowchart: Dichtste locatie in het rek zoeken Tabel 1: Specificaties van drive om te rijden Tabel 2: Specificaties van drive om te hijsen Tabel 3: Specificaties van drive van de vorken Tabel 4: Specificaties Pepperl+Fuchs LS611- DA- P Tabel 5: Eigenschappen van de Pepperl+Fuchs afstandsmeters Tabel 6: Protocol Ethernet TCP/IP Tabel 7: Overzicht van alle mogelijke berichten Tabel 8: Opbouw van berichttype

8 5 Inleiding Om op een snelle manier producten aan klanten te kunnen leveren moet Thermote & Vanhalst hun producten snel bij de hand hebben. De producten kunnen dan ingepakt en naar de klant verstuurd worden. Aangezien het hier over een enorm aanbod van verschillende producten gaat is dit niet zo evident. Hiervoor is dus een gestructureerd logistiek systeem nodig. Alle aangeboden onderdelen worden gestockeerd in plastieken bakken. Deze bakken zijn voorzien van een barcode zodat het computersysteem ze kan herkennen. Op hun beurt worden ze dan gestockeerd in een automatisch magazijn. Hiervoor zijn er twee mogelijkheden. Enerzijds kunnen de plastieken bakken elk apart in een groot rek geplaatst worden. Anderzijds kunnen ze eerst op een pallet gegroepeerd worden zodat deze pallet daarna in een rek geplaatst kan worden. Dit gebeurt met een automatische palletkraan en het is over dit type van stockering dat deze masterproef handelt. Vorig jaar werd beslist om deze automatische palletkranen (accalonkranen) te vernieuwen. Om hiervan zo weinig mogelijk hinder te ondervinden werd slechts één van de vier accalonkranen buiten werking genomen om deze onder handen te nemen. Op langere termijn is het dan de bedoeling om ook de drie andere kranen te vernieuwen. Er zijn tal van redenen om de vernieuwing door te voeren. Eerst en vooral is het Siemens- S5 besturingssysteem die de kranen bestuurt verouderd, waardoor reserveonderdelen voor de PLC niet meer te vinden zijn. Ook is het zo dat de besturingssoftware aangekocht werd en hierin moeilijk aanpassingen zijn aan te brengen. Bijgevolg is het met dit programma niet mogelijk om alle signalen van de kraan op een degelijke manier te visualiseren in de gebruikte SCADA- applicatie. Hierdoor is het voor de medewerkers niet gemakkelijk om eventuele fouten op te sporen en te verhelpen. Als laatste zijn ook veel van de elektrische onderdelen verouderd waardoor ook hiervoor moeilijk reserveonderdelen kunnen gevonden worden. Vorig jaar werd in de masterproef van Lode Coopman de hardware van de eerste kraan onder handen genomen. Er werd een volledig nieuwe elektrische kast samengesteld, een nieuwe S7 PLC van Siemens geïmplementeerd en ook een nieuw datacommunicatiesysteem voorzien. Voor een volledige omschrijving van deze proef wordt verwezen naar het verslag van Lode Coopman (Coopman 2010). Dit jaar is het de opdracht om de eerste accalonkraan volledig af te werken. Waar vorig jaar de nadruk vooral op de hardware lag, is dat dit jaar op de software. Er moet namelijk nieuwe besturingssoftware geprogrammeerd worden in STEP7. Omdat de huidige software verouderd is kan deze niet meer gebruikt worden in het nieuwe systeem en moet er vanaf nul begonnen worden. Er moet op een open manier geprogrammeerd worden zodat het programma later dan ook kan gebruikt worden voor de drie andere kranen. Ditmaal moet het wel perfect mogelijk zijn om de status van de kraan te volgen in de SCADA- applicatie. Figuur 1: Van order tot levering 8

9 6 Bedrijfsvoorstelling Figuur 2: Logo TVH Dit eindwerk werd uitgevoerd binnen de firma Thermote & Vanhalst te Waregem. Met een personeelsbestand van meer dan 2200 werknemers en dochterondernemingen op alle continenten, is TVH de ambitieuze wereldwijde marktleider in onderdelen voor transportmaterieel en interne industriële voertuigen, nieuwe en tweedehandse heftrucks alsook nieuwe en tweedehandse hoogwerkers en intern transportmaterieel. TVH is onderverdeeld in 5 verschillende divisies, met elk hun eigen specialisaties (Thermote & Vanhalst sd): Forklift division: Nieuwe machines: TVH heeft ondermeer het dealership in België & Luxemburg voor de nieuwe Doosan heftrucks, Icem magazijntoestellen, Lafis warehousing, Dambach smallegangheftrucks, JLG hoogwerkers en schaarliften, Thervan laadrampen en Dino Lift getrokken hoogwerkers. Tweedehands toestellen: TVH kan u 1600 tweedehandse heftrucks en 300 hoogtewerkers aanbieden. Parts division: Met onderdelen in stock en een bestand van meer dan 14 miljoen referenties heeft TVH permanent de grootste voorraad heftruckonderdelen, hoogtewerkers en industriële in- plant voertuigen in Europa. Het computergestuurd stockbeheer, de professioneel opgeleide vakmensen en een doorgedreven on- line aanbod, zorgen voor een snelle en resultaatgerichte oplossing. Daarbij wordt het order wereldwijd geleverd binnen de 24/48 uur. Het is binnen deze divisie dat deze masterproef handelt. Handling equipment division: TVH biedt eveneens een compleet gamma interne transportmiddelen aan. Dit zijn ondermeer handpallettrucks, stapelaars, heftafels, hydraulische kriks, hefkranen, steekwagens, platformwagens en nog veel meer. TVH geeft ook vrijblijvend advies rekening houdend met de ideale ergonomie. Rental equipment division: Bij TVH is het ook mogelijk om alle soorten toestellen te huren. Dit gaande van 1 dag tot 5 jaar. De toestellen worden geleverd en terug opgehaald bij de klant. Service & repair division: Binnen de 12 uren staat er binnen geheel België één van de 65 mobiele technici ter plaatse klaar voor het herstellen van uw toestel. In de volledig uitgeruste werkplaats en met 60 interne technici wordt voor u naar een efficiënte oplossing gezocht. 9

10 7 Doelstellingen Het algemene doel van deze masterproef is het besturingsprogramma van de automatische palletkraan voorzien met bijhorende foutenafhandeling. Het gaat om een Siemens S7 416 PLC die dient geprogrammeerd te worden in de STEP7 software. De opdracht bestaat uit vier grote delen: 1: Manuele en automatische werking Bij het manueel ingeven van een commando moet de palletkraan automatisch een pallet in het rek wegzetten of terug uit het rek ophalen. Dit gebeurt met de laptop aan de kraan. Hiervoor is het dus noodzakelijk dat de kraan automatisch naar een locatie kan rijden en een pallet kan opnemen of afzetten. Alle posities van de locaties in het rek dienen in de PLC opgeslagen te worden. 2: Koppeling met WMS In de tweede stap gebeurt de koppeling tussen het PLC programma en het WMS (Warehouse Management System). Het WMS zal nu de commando s naar de kraan sturen. Daarnaast houdt het WMS bij welke palletten zich waar bevinden en wat hun inhoud is. Het moet ook mogelijk zijn om met de PLC boodschappen terug te sturen naar het WMS. 3: Integreren van foutmeldingen In de derde stap worden foutmeldingen naar buiten gebracht zodat bij een eventuele fout gemakkelijk kan gezien worden wat er fout loopt en hoe het kan opgelost worden. Een voorbeeld van zo n fout is dat de kraan na een bepaalde tijd nog niet toegekomen is op zijn bestemming. De foutmeldingen moeten zichtbaar zijn in WinCC. 4: Grafische visualisatie In de laatste stap wordt een grafische applicatie gemaakt voor de visualisering van de kraan. Hierop is te zien waar de kraan zich bevindt en met welke opdracht deze bezig is. Met kleuren worden de toestanden van bepaalde sensoren aangegeven. Eventueel kunnen bepaalde delen gereset worden van op afstand. Ook dit gebeurt in WinCC. 10

11 8 Situering van het project binnen TVH 8.1. Fysische situering De accalonkranen bevinden zich in het M- gebouw van Thermote & Vanhalst te Waregem. Deze zijn ongeveer 60 meter lang en in de hoogte nemen de kranen de volledige hoogte van het gebouw in beslag (3 verdiepingen). Figuur 3: Grondplan TVH Figuur 4 toont de eerste Accalonkraan die momenteel stilstaat en dus geen palletten bevat. Figuur 4: Foto Eerste kraan 11

12 8.2. S ituering binnen de workflow Deze masterproef maakt deel uit van de Parts Division van Thermote & Vanhalst. Voor een snelle levering van onderdelen die kunnen besteld worden is er een goede logistieke organisatie binnen het bedrijf nodig. Hiervoor wordt beroep gedaan op verschillende soorten automatische kranen die de opslag van de beschikbare onderdelen op zich nemen. Bij het binnenkomen van een order moeten de gevraagde onderdelen automatisch uit het rek gehaald worden en vooraan afgezet worden. Om dit uit te voeren zijn er enerzijds miniloadkranen en anderzijds ook accalonkranen. In de miniloadkranen zitten kleine plastieken bakken met losse onderdelen in. Op commando brengt de kraan de juiste bakken naar voren zodat de picker (persoon die de orders verzamelt) het correcte aantal onderdelen eruit kan halen en de bak terug het magazijn in kan sturen. Alle onderdelen voor een bepaalde klant kunnen daarna samen verpakt worden en in een vrachtwagen geladen worden. Daarnaast zijn er ook nog Accalonkranen. Deze kranen stockeren palletten in plaats van kleine plastieken bakken. Omdat palletten groter zijn kunnen er nu ook grotere en zwaardere onderdelen gestockeerd worden. Ook worden de rekken van de Accalonkranen gebruikt als overstockmagazijn van de miniloadkranen. Als laatste worden er ook onderdelen in geplaatst die zelden verkocht worden en waarvan het dus de moeite niet is om deze in de miniloadkranen te voorzien. Het spreekt voor zich dat dit type kraan trager is dan de miniload maar desondanks toch onmisbaar is. Voor het logistieke beheer van alle bewegingen binnen de kranen is er een bovenliggend systeem nodig. Het is het Warehouse Management System (WMS) die de correcte commando s naar de juiste kranen stuurt en dit op het Figuur 5: Miniloadkraan juiste moment. Het WMS coördineert zowel de miniload- als de Accalonkranen. Figuur 6: Accalonkraan Programmatie van een automatische palletkraan 12

13 9 Analyse van de opstelling 9.1. Algemeen schema Op Figuur 7 is een overzicht te zien van de opstelling. Figuur 7: Algemeen schema van de opstelling Alles begint bij het plaatsen van een order. Dit kan zowel telefonisch als via het internet. Eenmaal dit gebeurd is zorgt het ERP- systeem (Enterprise Resource Planning) voor de rest. Een ERP- systeem is een uitgebreid computerprogramma dat zeer uiteenlopende taken uitvoert, gaande van inkoopplanning tot facturen opmaken. Een onderdeel van het ERP- systeem is het WMS. Dit systeem zorgt voor de coördinatie van de verschillende beschikbare kranen. Via Ethernet TCP/IP stuurt het WMS nu boodschappen naar het besturingssysteem van de kranen. In het geval van de accalonkranen is dit een S7-400 PLC van Siemens. Het is ook mogelijk dat de PLC een boodschap terug stuurt naar het WMS, bijvoorbeeld wanneer de kraan klaar is met zijn opdracht uit te voeren. Aan de hand van instelbare parameters stuurt de PLC nu de accalonkraan aan. De communicatie hiertussen gebeurt via Profibus. Om alles goed te kunnen controleren is er een visualisering nodig. Via een SCADA- applicatie (Supervisory Control And Data Acquisition) moet het mogelijk zijn om steeds de toestand van de kraan visueel te volgen. Eventuele foutmeldingen worden weergegeven en kunnen ook gereset worden. Praktisch wordt dit gerealiseerd met de WinCC- software van Siemens. Met deze software kunnen schermen aangemaakt worden die dan door WinCC- clients kunnen gebruikt worden. Deze clients zijn in werkelijkheid laptops die draadloos 13

14 verbinding maken met de WinCC- server. Zo kan de verantwoordelijke technieker overal in het bedrijf de SCADA- schermen raadplegen. De stippellijn in figuur 7 duidt een denkbeeldige scheiding aan tussen de IT- en de Automatiseringswereld Hardware van de kraan De kraan van het merk Vectura is gebouwd voor het transporteren van palletten in een hoogbouw magazijn. Er zijn drie grote onderdelen te onderscheiden, namelijk de rijeenheid, de lifteenheid en de vorkeneenheid. Alle bewegingen worden gestuurd via een Siemens PLC. Figuur 8: Foto eerste Accalonkraan 14

15 Op Figuur 9 zijn de belangrijkste onderdelen van de kraan te zien. Figuur 9: Mechanische onderdelen Voor meer informatie over de mechanische hardware van de kraan wordt verwezen naar het verslag van Lode Coopman (Coopman 2010) Conveyors Verschillende conveyors zorgen voor de veilige verbinding tussen de pickingzone enerzijds en het afgesloten magazijn anderzijds. Een draagplaat transporteert de pallet door een poort die slechts open gaat indien een pallet van of naar het magazijn vertrekt. Figuur 10: Conveyor met draagplaat 15

16 Per kraan zijn er twee conveyors per verdiep. Voor vier kranen over drie verdiepingen maakt dat samen 24 conveyors. Figuur 11: Conveyors gelijkvloers 9.4. Verschillende werkingsmodi De werking van de kraan bestaat uit drie verschillende modi, namelijk manuele modus, semi- automatisch modus en automatische modus. Manuele modus maakt het mogelijk om door middel van drukknoppen op een bedieningspeer de kraan manueel te bewegen. Hierbij is het niet mogelijk om gebruik te maken van de derde snelheid uit veiligheidsmaatregelen. Figuur 12: Bedieningspeer 16

17 Naast de bedieningspeer is er ook nog de mogelijkheid om de kraan manueel te bewegen van op de vorken. Het hiervoor nodige bedieningspaneel is te zien op Figuur 13. Aangezien de persoon hierbij op de vorken staat en mee op en neer beweegt is het nu niet meer mogelijk om te bewegen met de peer. Dit om te voorkomen dat iemand de vorken zou bewegen terwijl iemand erop staat. Figuur 13: Manuele bediening op de vorken In automatische mode is het niet meer mogelijk om de kraan te betreden uit veiligheidsredenen. De kraan beweegt nu zonder dodemansknop wat gevaarlijke situaties zou kunnen teweeg brengen. De opdrachten worden gegeven door het WMS zonder dat hierbij menselijke tussenkomst nodig is. Wanneer een error optreedt is er natuurlijk wel nog menselijke tussenkomst noodzakelijk. In de semi- automatische mode is het mogelijk om de kraan opdrachten te geven vanuit een laptop. De uitgevoerde opdrachten hebben nu geen invloed op het WMS maar deze manier van werken is meer een hulp om gemakkelijker manueel te kunnen bewegen Besturingssysteem Uiteraard is het de bedoeling dat de kranen automatisch bestuurd worden. Hiervoor is er dus een besturingssysteem nodig. Er is gekozen om te werken met een centrale PLC die de vier kranen voor zijn rekening neemt. Alle sensoren en actoren die nodig zijn om een kraan te besturen worden aangesloten op Profibus DP IO- eilanden. Tussen deze eilanden en de PLC dient nu enkel nog een verbinding gemaakt te worden met een Profibus kabel. Het is vanzelfsprekend dat dit beter is dan zonder veldbus te werken en alle kabels tot aan de PLC te trekken. Maar zelfs het leggen van die ene Profibus kabel is een probleem omdat de eilanden op de kraan gemonteerd zitten en dus meebewegen met de bewegingen van de kraan. Er werd gekozen om gebruik te maken van infrarode datacommunicatie. Met één oog op de kraan en één oog stilstaand buiten de kraan kan er nu optisch gecommuniceerd worden in plaats van met een kabel. Programmatie van een automatische palletkraan 17

18 Figuur 14: Schema besturingssysteem Het kiezen van een centrale PLC voor de vier kranen heeft verschillende voor- en nadelen waarvan de belangrijkste hieronder opgesomd worden. Voordelen: - er is slechts één PLC nodig voor vier kranen; - goedkoper; - geen slijtage aan PLC door schokken omdat deze buiten de kraan staat; - plaatsbesparing; - de conveyors kunnen ook door deze PLC worden gestuurd. Nadelen: - de snelheid van aansturen dient voldoende hoog te zijn; - bij het wegvallen van de optische communicatie valt de kraan stil; - als de centrale PLC uitvalt vallen alle vier de kranen stil Elektrische kasten Op de kraan zitten twee elektrische schakelkasten bevestigd, namelijk een grote vooraan die beschikt over de belangrijkste elektrische voorzieningen en een kleinere schakelkast die vooraan op de vorken zit en mee omhoog en omlaag beweegt. Het belangrijkste onderdeel in de schakelkast op de lifteenheid is een IO- eiland met Profibus- interface. Het doel hiervan is ervoor te zorgen dat er slechts één kabel (namelijk de Profibuskabel) in de meelopende rups moet in plaats van alle aparte kabels van de sensoren op de vorken. In de grote schakelkast zit ook een IO- eiland met daarnaast ook drives, automaten, schakelaars, veiligheidsrelais, 18

19 Figuur 15: Foto elektrische kast Figuur 16: Foto elektrische kast op vorken 19

20 Drives Zoals allicht duidelijk is, moet de kraan dus drie bewegingen kunnen maken en hiervoor is telkens een aparte motor nodig. De kraan moet kunnen rijden, heffen en de vorken moeten in en uit kunnen bewegen. Hiervoor zijn drie driefasige asynchrone motoren elk met hun eigen drive voorzien. De drives zijn nodig omdat de motoren moeten kunnen bewegen in beide richtingen met meerdere snelheden en met een zekere acceleratie en deceleratie. De drives zijn van het merk SEW Eurodrive en worden gebruikt op drie verschillende snelheden. Hiervoor zijn twee digitale ingangen voorzien waar dus vier combinaties kunnen mee gemaakt worden. 00, 01, 10 en 11 respectievelijk stilstand, eerste, tweede en derde snelheid. Remweerstanden moeten tijdens het remmen de overtollige elektrische energie naar warmte omzetten. Figuur 17: Foto drives Rijden Het rijden gebeurt met een 5,5kW motor. De aansturing ervan gebeurt met een drive van het type Movitrac B MC07B0075 5A Tabel 1: Specificaties van drive om te rijden MOVITRAC MC07B (3- fasige netaansluiting) Artikelnummer INGANG Nominale netspanning Nominale netfrequentie Nominale netstroom 100% bedrijf Nominale netstroom 125% bedrijf UITGANG Uitgangsspanning A Unet fnet Inet Inet UA 3 x AC V 50/60 Hz +/- 5% AC 14,4 A AC 18,0 A 3 x 0 Unet Programmatie van een automatische palletkraan 20

21 Aanbevolen motorvermogen 100% bedrijf Aanbevolen motorvermogen 125% bedrijf Pmot Pmot 125 7,5 kw / 10 HP 11 kw / 15 HP Nominale uitgangsstroom 100% bedrijf Nominale uitgangsstroom 125% bedrijf Inom Inom 125 AC 16 A AC 20 A Schijnbaar vermogen 100% bedrijf Schijnbaar vermogen 125% bedrijf Ps Ps ,1kVA 13,9 kva Minimaal toegestane remweerstand RBW_min 47 Ω ALGEMEEN Vermogensverlies 100% bedrijf Vermogensverlies 125% bedrijf PV PV W 370 W Stroombegrenzing 150% Inom gedurende minimaal 60 seconden Aansluitingen/aanhaalmoment Klemmen 4 mm² / AWG12 / 1,5 Nm / 13 ib in Afmetingen B x H x D 105 x 335 x 238 mm / 13,2 x 4,13 x 9,37 in Massa m 5,0 kg / 11 ib Heffen Voor de bewegingen omhoog en omlaag is een 9,2 kw motor voorzien. De aansturing ervan gebeurt met een drive van het type Movitrac MC07B0110 5A MOVITRAC MC07B (3- fasige netaansluiting) Artikelnummer Tabel 2: Specificaties van drive om te hijsen A INGANG Nominale netspanning Unet 3 x AC V Nominale netfrequentie fnet 50/60 Hz +/- 5% Nominale netstroom 100% bedrijf Nominale netstroom 125% bedrijf Inet Inet AC 21,6 A AC 27,0 A UITGANG Uitgangsspanning UA 3 x 0 Unet Aanbevolen motorvermogen 100% bedrijf Aanbevolen motorvermogen 125% bedrijf Pmot Pmot kw / 10 HP 15 kw / 15 HP Nominale uitgangsstroom 100% bedrijf Nominale uitgangsstroom 125% bedrijf Inom Inom 125 AC 24 A AC 30 A Schijnbaar vermogen 100% bedrijf Schijnbaar vermogen 125% bedrijf Ps Ps ,6 kva 20,8 kva Minimaal toegestane remweerstand RBW_min 22 Ω ALGEMEEN Vermogensverlies 100% bedrijf Vermogensverlies 125% bedrijf PV PV W 500 W Stroombegrenzing 150% Inom gedurende minimaal 60 seconden Aansluitingen/aanhaalmoment Klemmen 4 mm² / AWG12 / 1,5 Nm / 13 ib in Afmetingen B x H x D 130 x 335 x 229 mm / 5,12 x 13,2 x 9,02 in Massa m 6,6 kg / 15 ib 21

22 Vorken Voor de bewegingen van de vorken is een kleinere motor voorzien. De aansturing ervan gebeurt met een drive van het type Movitrac MC07B0005-5A3-400 die motoren aankan tot het nominale vermogen van 0,55 kw. MOVITRAC MC07B (3- fasige netaansluiting) Artikelnummer Tabel 3: Specificaties van drive van de vorken A INGANG Nominale netspanning Unet 3 x AC V Nominale netfrequentie fnet 50/60 Hz +/- 5% Nominale netstroom 100% bedrijf Nominale netstroom 125% bedrijf Inet Inet AC 1,8 A AC 2,3 A UITGANG Uitgangsspanning UA 3 x 0 Unet Aanbevolen motorvermogen 100% bedrijf Aanbevolen motorvermogen 125% bedrijf Pmot Pmot 125 0,55 kw / 0,74 HP 0,75 kw / 1 HP Nominale uitgangsstroom 100% bedrijf Nominale uitgangsstroom 125% bedrijf Inom Inom 125 AC 2 A AC 2,5 A Schijnbaar vermogen 100% bedrijf Schijnbaar vermogen 125% bedrijf Ps Ps 125 1,4 kva 1,7 kva Minimaal toegestane remweerstand RBW_min 68 Ω ALGEMEEN Vermogensverlies 100% bedrijf Vermogensverlies 125% bedrijf PV PV W 45 W Stroombegrenzing 150% Inom gedurende minimaal 60 seconden Aansluitingen/aanhaalmoment Klemmen 4 mm² / AWG12 / 0,5 Nm / 4 ib in Afmetingen B x H x D 80 x 185 x 163,5 mm / 3,1 x 7,28 x 6,437 in Massa m 1,5 kg / 3,3 ib Veiligheidsrelais Om de veiligheid van zowel de kraan als de personen te garanderen zijn er twee veiligheidsrelais die de veiligheid controleren. Bij het uitvallen van de eerste veiligheidsrelais van het type PNOZ4 worden alle bewegingen gestopt. Figuur 18: Veiligheidsrelais Pilz PNOZ4 22

23 Deze veiligheidsrelais heeft volgende ingangen: - De noodstop van het bedieningspaneel op de lifteenheid; - De noodstop op de elektrische kast; - De noodstop op de peer als deze aangesloten is; - Tellermodule op controle van de maximum snelheid voor het rijden; - Tellermodule op controle van de snelheid bij de vertraging; - De eindeloop van de lifteenheid; - De eindeloop van de rijeenheid; - De tweede veiligheidsrelais PNOZ2. De twee eindeloopschakelaars kunnen echter wel overbrugd worden met de bypass- sleutel. Anders zou het niet meer mogelijk zijn om de kraan te bewegen na het overschrijden van de eindelopen. De tweede veiligheidsrelais is van het type PNOZ2. Omdat de tweede veiligheidsrelais ook als ingang gebruikt wordt van de PNOZ4 veiligheidsrelais zal hij het uitvallen ervan deze laatste ook uitvallen. Figuur 19: Veiligheidsrelais Pilz PNOZ2 Deze veiligheidsrelais heeft volgende ingangen: - - Valcontrole van de tellermodule; De sensor die controleert of de staalkabel niet slap hangt. Bij het uitvallen van de PNOZ2 zullen de hydraulische remmen in werking treden om zo de lifteenheid te blokkeren. De functie hiervan is voorkomen dat de lifteenheid zou vallen indien de kabel of katrol kapot is IO- eilanden Kort gezegd is het de taak van de Profibus DP eilanden om alle signalen van de sensoren en actoren te groeperen zodat deze vervolgens via één kabel kunnen verzonden worden. Per kraan zijn er nu twee eilanden voorzien. In de elektrische kast aan de kraan zit één eiland en het andere eiland is bevestigd aan de lifteenheid. Op deze manier is er ook slechts één kabel nodig in de meelopende rups van de lifteenheid Eiland in kraan Het eiland in de elektrische kast van de kraan bestaat uit een interfacemodule, voedingsmodule, 17 ingangskaarten en 9 uitgangskaarten. In totaal zijn dit 68 digitale ingangen en 36 digitale uitgangen die kunnen gelezen/aangestuurd worden. 23

Voorwoord. Optimalisatie automatische palletkraan 1

Voorwoord. Optimalisatie automatische palletkraan 1 Voorwoord Voor de aanvang van de eigenlijke scriptie had ik mijzelf graag eens voorgesteld, mijn naam is Lode Coopman en zit momenteel in het laatste jaar van de opleiding master in de industriële wetenschappen

Nadere informatie

DATA SHEET C2-10. Besturing en bescherming van elektrische actuators. DATA SHEET C2-10 A&E Trading b.v. 1

DATA SHEET C2-10. Besturing en bescherming van elektrische actuators. DATA SHEET C2-10 A&E Trading b.v. 1 DATA SHEET C2-10 Besturing en bescherming van elektrische actuators DATA SHEET C2-10 A&E Trading b.v. 1 C2-10 C2-10 is ontwikkeld voor aansturing van Concens actuators. C2-10 heeft meerdere stroombegrenzings

Nadere informatie

Deel 2 S7 Graph Ont4 - GA3

Deel 2 S7 Graph Ont4 - GA3 Deel 2 S7 Graph Ont4 - GA3 Deel 2 : Graph 09/05 1 Wanneer er in een installatie een sequentiële beweging geprogrammeerd moet worden is het interessant om gebruik te maken van S7 Graph. De progammastructuur

Nadere informatie

MBUS-64 TCP. VF64 over MODBUS / TCP

MBUS-64 TCP. VF64 over MODBUS / TCP MBUS-64 TCP VF64 over MODBUS / TCP Wijzigingen voorbehouden PS/16-05-2006 Inhoudsopgave 1 Inleiding --------------------------------------------------------------------------------------------- 3 2 Protocol

Nadere informatie

De hoognauwkeurige oplossing voor uw complexe toepassingen

De hoognauwkeurige oplossing voor uw complexe toepassingen Drives and Controls De hoognauwkeurige oplossing voor uw complexe toepassingen Danfoss introduceert als optie bij de VLT 5000 frequentie-omvormers een in te bouwen synchroniseer- en positioneerkaart. Tot

Nadere informatie

Handleiding PETRA Pneumatic Electronic TRaining Apparatus

Handleiding PETRA Pneumatic Electronic TRaining Apparatus Handleiding PETRA Pneumatic Electronic TRaining Apparatus De Haagse Hogeschool Academie voor TIS/Delft 15 juni 2011 J.E.J op den Brouw Inhoudsopgave 1. INLEIDING...3 2. BESCHRIJVING PETRA...4 2.1 OVERZICHT...4

Nadere informatie

Timer TI 100. Nederlandse Handleiding. w w w. b i t n e d e r l a n d. n l

Timer TI 100. Nederlandse Handleiding. w w w. b i t n e d e r l a n d. n l Timer TI 100 Nederlandse Handleiding w w w. b i t n e d e r l a n d. n l Inhoudsopgave 1. Introductie 2. Veiligheidssymbolen 3. Algemene regels 4. Technische omschrijving 4.1 Functie 5. Installatie 5.1

Nadere informatie

VMB1BLS 1-kanaals rolluiksturing voor universele montage. Handleiding

VMB1BLS 1-kanaals rolluiksturing voor universele montage. Handleiding VMB1BLS 1-kanaals rolluiksturing voor universele montage Handleiding Inhoud 1. Beschrijving... 3 2. Onderdelen... 3 3. Aansluitschema s... 2 3.1. In een Velbus domotica-installatie... 2 3.2. Standalone...

Nadere informatie

ACAC : Wat is het, wat doet het en wat heb ik er aan? Wat zijn de nadelen aan de bestaande klassieke aandrijvingen.

ACAC : Wat is het, wat doet het en wat heb ik er aan? Wat zijn de nadelen aan de bestaande klassieke aandrijvingen. ISO-9001:2000 GECERTIFICEERD BEDRIJF Reg.No.013QS DNV Certification B.V., BELGIË ACAC : Wat is het, wat doet het en wat heb ik er aan? Wat zijn de nadelen aan de bestaande klassieke aandrijvingen. - Werken

Nadere informatie

2014-03-21 GSM500 PROGRAMMATIE HANDLEIDING

2014-03-21 GSM500 PROGRAMMATIE HANDLEIDING 2014-03-21 GSM500 PROGRAMMATIE HANDLEIDING 1. Aansluitschema 2. Specificaties Voedingsspanning 7-32 Vdc GSM frequentie GSM 850/900/1800/1900 MHz Werkingstemperatuur -20 C tot + 55 C Gewicht 220 gr Afmetingen

Nadere informatie

Parameters en alarmen. Multifold Super V0100. Parameters & Alarms Multifold Super V0100 NL Page 1 of 15

Parameters en alarmen. Multifold Super V0100. Parameters & Alarms Multifold Super V0100 NL Page 1 of 15 Parameters en alarmen Multifold Super V0100 Parameters & Alarms Multifold Super V0100 NL Page 1 of 15 Inhoudsopgave Inhoudsopgave... 2 1) Machineparameters... 3 1.1) Overzicht machineparameters... 3 2)

Nadere informatie

Gebruiksaanwijzing DM-16 DJ MINGLE

Gebruiksaanwijzing DM-16 DJ MINGLE Gebruiksaanwijzing DM-16 DJ MINGLE 16 Kanaals vrij te programmeren dimmer en schakel Controller DMX-512 DJ MINGLE DM-16 C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 M MASTER A LEVEL SPEED AUDIO FADE TiME 6.99 Manual Midi Channel

Nadere informatie

14 Oefeningen. 14.1 Basisinstructies

14 Oefeningen. 14.1 Basisinstructies nleiding in de PLC 14 Oefeningen 14.1 Basisinstructies 1. Aan ingang 124.0 sluiten we een NO drukknop (S1) aan, op 124.1 een NC (S2). Maak nu een programma zodanig dat 124.0 hoog is als we drukknop S1

Nadere informatie

PIR DC-SWITCH. DC Passive infra-red Detector. Model No. PDS-10 GEBRUIKSAANWIJZING/INSTRUCTION MANUAL

PIR DC-SWITCH. DC Passive infra-red Detector. Model No. PDS-10 GEBRUIKSAANWIJZING/INSTRUCTION MANUAL PIR DC-SWITCH DC Passive infra-red Detector Model No. PDS-10 GEBRUIKSAANWIJZING/INSTRUCTION MANUAL Please read this manual before operating your DETECTOR PIR DC-Switch (PDS-10) De PDS-10 is een beweging

Nadere informatie

Het koppelen van de u-remote aan de AC500-eco via Modbus TCP. A quick start guide. Jaap Ruiten

Het koppelen van de u-remote aan de AC500-eco via Modbus TCP. A quick start guide. Jaap Ruiten Het koppelen van de u-remote aan de AC500-eco via Modbus TCP. A quick start guide Jaap Ruiten Het koppelen van Weidmüller u-remote aan een AC500-eco plc. Thema: u-remote Modbus TCP Bladzijde 1 Inhoudsopgave

Nadere informatie

KEYSTONE. OM8 - EPI 2 AS-Interface module Handleiding voor installatie en onderhoud. www.pentair.com/valves

KEYSTONE. OM8 - EPI 2 AS-Interface module Handleiding voor installatie en onderhoud. www.pentair.com/valves KEYSTONE Inhoud 1 Optionele module 8: AS-Interface module 1 2 Installatie 1 3 Communicatiekenmerken 1 4 Beschrijving van de OM8 AS-Interface module 2 5 AS-Interface protocol 3 6 Communicatie-interface

Nadere informatie

TigerStop. Automatische lengte-aanslag

TigerStop. Automatische lengte-aanslag Bedieningspaneel Tiger Calvet (optioneel) TigerStop De TIGERSTOP is een automatisch opduw- en lengte-aanslagsysteem dat perfect aansluit bij uw nieuwe of bestaande machine. Met een TigerStop ben u verzekerd

Nadere informatie

Gebruiksaanwijzing DSC785 Dry/Store Controller

Gebruiksaanwijzing DSC785 Dry/Store Controller Gebruiksaanwijzing DSC785 Dry/Store Controller VDH doc. 941060 Versie: V1.2 Datum: 01-09-99 (vanaf software versie V1.04) * Werkingsbeschrijving. De DSC785 Dry/Store Controller is een speciale regelaar

Nadere informatie

Gebruikers handleiding. Universele. Gist/meel besturing

Gebruikers handleiding. Universele. Gist/meel besturing Gebruikers handleiding Universele Gist/meel besturing Copyright (C) Ingenieurs buro Prompt, Vaartweg 4, 8861 KV Harlingen Tel: 0517 418878 WWW.FRITEC.NL 1 Inhoud: 1 Algemeen 2 Handbediening meel 4 2.1

Nadere informatie

Veel gestelde vragen over de Kenteken Herkenning

Veel gestelde vragen over de Kenteken Herkenning Veel gestelde vragen over de Kenteken Herkenning Hieronder vindt u een opsomming van de vragen die ons de afgelopen tijd gesteld zijn: Uit welke modules bestaat het systeem? Hoe is de werking van het systeem

Nadere informatie

HANDLEIDING - ACTIEVE MOTORKRAAN

HANDLEIDING - ACTIEVE MOTORKRAAN M A N U A L HANDLEIDING - ACTIEVE MOTORKRAAN MANUAL - ACTIVE MOTOR VALVE Model E710877 E710878 E710856 E710972 E710973 www.tasseron.nl Inhoud / Content NEDERLANDS Hoofdstuk Pagina NL 1 ALGEMEEN 2 NL 1.1

Nadere informatie

Trea Winter van Faassen Joost van den Brink

Trea Winter van Faassen Joost van den Brink Colofon Auteur: Eindredactie: Jaap Jan de Jong Thijs A. Afman Trea Winter van Faassen Joost van den Brink Dit is een uitgave van Brink Technical Solutions BV 2008. Deze uitgave mag vrij worden gekopieerd

Nadere informatie

MODBUS remote I/O-unit type MODBUS4S110

MODBUS remote I/O-unit type MODBUS4S110 MODBUS remote I/O-unit type MODBUS4S110 Opvragen en aansturen van I/O via MODBUS RTU over RS232 of MODBUS IP of directe TCP/IP-socket. De MODBUS4S110 is een unit die als slave via MODBUS RTU (RS232) of

Nadere informatie

Bedieningspaneel. Drukknoppen en Ds

Bedieningspaneel. Drukknoppen en Ds Bedieningspaneel Dit hoofdstuk bechrijft de het bedieningspaneel en de funktie van de LEDS. Note: de labels van de knoppen en de leds kunnen iets afwijken van de tekst echter de funkties blijven hetzelfde

Nadere informatie

27/03/2014. GSM102 2 relais GSM OPENER PROGRAMMATIE HANDLEIDING

27/03/2014. GSM102 2 relais GSM OPENER PROGRAMMATIE HANDLEIDING 27/03/2014 GSM102 2 relais GSM OPENER PROGRAMMATIE HANDLEIDING 1. Aansluitschema s 2. Specificaties Voedingsspanning -24 Vac-dc Stroomverbruik Maximum 250 ma, nominaal 55 ma GSM frequentie GSM 850/900/1800/1900

Nadere informatie

MC 785D-6p in- en opbouw

MC 785D-6p in- en opbouw MC 785D6p in en opbouw Gebruiksaanwijzing Omschrijving : MC 785D6P Thermostaat Doc.nr.: 97076 Soort: HANDLEIDING Aantal bladen: 2 Versie: V.3 Bestand: Do97076 MC785D6P v3 NL.wpd Software: MC785D6P Versie:

Nadere informatie

Gebruikershandleiding.

Gebruikershandleiding. Gebruikershandleiding. Fabrikant: Gispen International BV Parallelweg west 23 Postbus 30 NL 4100 AA Culemborg Holland. Type aanduiding: IC 2007 Elektrisch Hoogteverstelbare tafel. Bouwjaar: 2013 Versie

Nadere informatie

Intro S7-1200. datum: onderwerp: door: aan: dinsdag 11 juni 2013 Introductie S7-1200 onder TIA Portal Industrial Automation

Intro S7-1200. datum: onderwerp: door: aan: dinsdag 11 juni 2013 Introductie S7-1200 onder TIA Portal Industrial Automation Intro S7-1200 datum: onderwerp: door: aan: dinsdag 11 juni 2013 Introductie S7-1200 onder TIA Portal Industrial Automation Wat is TIA Portal? Noviteiten 1500 CPU ET200SP remote IO Noviteiten 1200 en 1500

Nadere informatie

HET AANSTUREN VAN MAGAZIJNMECHANISATIE; WCS VERSUS WMS-LOGISTIEK

HET AANSTUREN VAN MAGAZIJNMECHANISATIE; WCS VERSUS WMS-LOGISTIEK HET AANSTUREN VAN MAGAZIJNMECHANISATIE; WCS VERSUS WMS-LOGISTIEK Jeroen Bouman Business Consultant Steeds meer Nederlandse warehouses gaan over op het implementeren van een of meerdere mechanisaties. Denk

Nadere informatie

4-kanaals dimmerstuurmodule met 0 of 1 tot 10V-uitgangen voor het Velbus-systeem

4-kanaals dimmerstuurmodule met 0 of 1 tot 10V-uitgangen voor het Velbus-systeem VMB4DC 4-kanaals dimmerstuurmodule met 0 of 1 tot 10V-uitgangen voor het Velbus-systeem INHOUD INHOUD... 2 OMSCHRIJVING... 3 EIGENSCHAPPEN... 3 VELBUSEIGENSCHAPPEN... 5 OVERZICHT... 6 LEDINDICATIE... 7

Nadere informatie

RTC Opleidingen Beckhoff TwinCAT. Voorbereiding

RTC Opleidingen Beckhoff TwinCAT. Voorbereiding Voorbereiding Beckhoff Automation bvba Belgium Rudi Grouset v4.0-11/06/2015 Voorbereiding voor het volgen van de Beckhoff training - Op vraag van verschillende scholen willen we vanaf editie 2 optie een

Nadere informatie

Het koppelen van een FC51, via Modbus RTU, aan een AC500-eco.

Het koppelen van een FC51, via Modbus RTU, aan een AC500-eco. Het koppelen van een FC51, via Modbus RTU, aan een AC500-eco. Snelle start handleiding. Solar Technical Support Inhoudsopgave: Benodigdheden.... 2 De Modbus RTU kabel.... 3 De gewijzigde parameters in

Nadere informatie

Als bedrijf streven we naar een veilige werkomgeving. Om dit te verwezenlijken zijn we VCA gecertificeerd.

Als bedrijf streven we naar een veilige werkomgeving. Om dit te verwezenlijken zijn we VCA gecertificeerd. Een betrouwbare partner voor een kwalitatieve service Technovia combineert de persoonlijke toewijding en betrokkenheid van een klein bedrijf met de vakkennis en totaalservice van de grotere spelers. Wij

Nadere informatie

OEFENINGEN. in de cursus 'PLC'

OEFENINGEN. in de cursus 'PLC' OEFENINGEN in de cursus 'PLC' Oefenen basisprincipes Oefenbord van SMC - elektropneumatica. pag. 2 0. Elektrisch schema van een PLC Theorie: - type netten en beveiligingen in schakelkasten - elektropneumatische

Nadere informatie

Webserver64. VF64 over TCP/IP

Webserver64. VF64 over TCP/IP Webserver64 VF64 over TCP/IP Wijzigingen voorbehouden PS/16-05-2006 1 Inhoudsopgave 1 Inleiding... 3 2 Mogelijkheden... 3 2.1 Monitorvelden... 4 2.2 Authorisatiecode... 4 2.3 Besturingsvelden... 4 3 Instellingen...

Nadere informatie

DSLSTL. Handleiding Copyright 2008. Handleiding DSLSTL Pagina 1 of 11

DSLSTL. Handleiding Copyright 2008. Handleiding DSLSTL Pagina 1 of 11 DSLSTL Handleiding Copyright 2008 Handleiding DSLSTL Pagina 1 of 11 1 Versie beheer...3 2 Algemene omschrijving DSLSTL...4 3 Gebruik achter een router en/of firewall...5 4 Installeren van de software...6

Nadere informatie

Verkorte Gebruiker Handleiding

Verkorte Gebruiker Handleiding Verkorte Gebruiker Handleiding Inhoud Algemeen... 3 Het keypad... 3 Functietoetsen... 4 Cijfertoetsen... 4 Navigatietoetsen... 4 LCD scherm... 4 Signalisatie LED s... 6 Noodtoetsen... 6 De verschillende

Nadere informatie

Handleiding Teknatool houtdraaibank Nova DVRxp Nederlands bij gebruik van de originele Engelse handleiding

Handleiding Teknatool houtdraaibank Nova DVRxp Nederlands bij gebruik van de originele Engelse handleiding Teknatool houtdraaibank Nova DVRxp Artikelnummer: 24207 Besturingssysteem software versie: 4.54x Interface software versie: s03 Teknatool International, 13 juli 2006 1.0 Introductie 1.1 Algemeen Deze handleiding

Nadere informatie

BESCHRIJVING VVVF PRIMA FREQUNTIE REGELAAR

BESCHRIJVING VVVF PRIMA FREQUNTIE REGELAAR BESCHRIJVING VVVF PRIMA FREQUNTIE REGELAAR VARIO LIFT B.V. VIJFHUIZERDIJK 157A 2141 BH VIJFHUIZEN WWW.VARIOLIFT.COM INFO@VARIOLIFT.COM uitgave 01/04 Blad 01 De MS 400 is een VVVF regelaar speciaal ontwikkeld

Nadere informatie

75% IS BEREID 1 MINUUT KORTER TE DOUCHEN VOOR HET MILIEU.

75% IS BEREID 1 MINUUT KORTER TE DOUCHEN VOOR HET MILIEU. 75% IS BEREID 1 MINUUT KORTER TE DOUCHEN VOOR HET MILIEU. HIER Klimaatcampagne Sanitair besturingssysteem INHOUD 1. Besparing als uitgangspunt 03 2. M-Check in het kort 04 3. Voordelen 06 4. Schema s praktijkvoorbeelden

Nadere informatie

De 4 aandrijvingen zijn in groep met een schakelaar lokaal te bedienen. Meerdere schakelaars en sturingen kunnen parallel aangesloten worden.

De 4 aandrijvingen zijn in groep met een schakelaar lokaal te bedienen. Meerdere schakelaars en sturingen kunnen parallel aangesloten worden. Motorsturing CD 1 X 4 P GEBRUIKS- AANWIJZING 1. Beschrijving NV SYSA GH 03-08-344 N/1 De motorsturing CD 1 X 4 P laat de individuele aansturing toe van 4 X 230 VAC motoren. Vermits de motoren lokaal en

Nadere informatie

Departement industriële wetenschappen en technologie

Departement industriële wetenschappen en technologie Departement industriële wetenschappen en technologie Universitaire Campus, gebouw B B-3590 DIEPENBEEK Tel.: 011-23 07 90 Fax: 011-23 07 99 Aansturen en testen van een hybride infrarood beeldopnemer Abstract

Nadere informatie

Handleiding. Algemeen. Agendabeheer

Handleiding. Algemeen. Agendabeheer Handleiding Algemeen Agendabeheer G. Verwilghensingel 6 - B-3500 Hasselt - t. 011 360 360 - f. 011 360 369 BTW BE 0441.752.054 - KBC 450-0622771-87 - www.adsolut.be 1. I N H O U D 1. Inhoud... 1 2. Doel

Nadere informatie

GIP. De computer gestuurde trein

GIP. De computer gestuurde trein KTA Lindenlei 38 9000 Gent GIP De computer gestuurde trein Brecht Ramon 7 Industriële Computertechnieken Schooljaar 2004-2005 Brecht Ramon De computer gestuurde trein 1 Hoofdstuk 1 1. Projectomschrijving

Nadere informatie

Aanvulling op de technische handleiding MOVIFIT basic omkeerstarter MBS2RA

Aanvulling op de technische handleiding MOVIFIT basic omkeerstarter MBS2RA Aandrijfelektronica \ Aandrijfautomatisering \ Systeemintegratie \ Service Aanvulling op de technische handleiding MOVIFIT basic omkeerstarter MBS2RA Uitgave 11/2013 20187807 / NL SEW-EURODRIVE Driving

Nadere informatie

OPSTEEK AANDRIJVINGEN SIK-SERIE

OPSTEEK AANDRIJVINGEN SIK-SERIE De veilige & compacte oplossing! OPSTEEK AANDRIJVINGEN SIK-SERIE Voor het aansturen van roldeuren en rolhekken welke tegen een valbeweging beveiligd moeten zijn en waar een beperkte montageruimte aanwezig

Nadere informatie

DEUR BESTURING, TYPE: TS971

DEUR BESTURING, TYPE: TS971 DEUR BESTURING, TYPE: TS9 RDA RIBBERS DOOR AUTOMOTION Parallelweg b RE Waspik T + (0) 00 F + (0) E info@rda-bv.nl DEUR BESTURING, TYPE: TS9 BEHUIZING - UITVOERING - FUNCTIES & TOEBEHOREN CERTIFCATEN &

Nadere informatie

Movicon 11. Visualisatie op VIPA Touch Screens Van de VIPA PLC: CPU315 & CPU313. F. Rubben Movicon 11 op VIPA Touch Screens 1

Movicon 11. Visualisatie op VIPA Touch Screens Van de VIPA PLC: CPU315 & CPU313. F. Rubben Movicon 11 op VIPA Touch Screens 1 Movicon 11 Visualisatie op VIPA Touch Screens Van de VIPA PLC: CPU315 & CPU313 F. Rubben Movicon 11 op VIPA Touch Screens 1 F. Rubben Movicon 11 op VIPA Touch Screens 2 To Do: Installeer het programma.

Nadere informatie

Nominale bedrijfsstroom bij een schakelfrequentie van 5 khz en een omgevingstemperatuur van +40 C

Nominale bedrijfsstroom bij een schakelfrequentie van 5 khz en een omgevingstemperatuur van +40 C Type: DF6 340 30K Bestelnummer: 231388 Verkoopstekst Frequenzumrichter DF6 (30 kw; 400 V) Bestelinformatie nom. spanning U e V 3 AC 342 528 V ± 0 % max. nominale bedrijfsstroom I e A 57 nominaal motor

Nadere informatie

Logo quiz Project Inleiding op de Logo!

Logo quiz Project Inleiding op de Logo! Logo quiz Project Inleiding op de Logo! Project ontwikkelt door: Tim van Schuylenburg Ben van Kruisbergen Inhoudsopgave Projectbeschrijving en Planning 2 Blz. De benodigdheden en aansluitschema 4-8 Complete

Nadere informatie

MULTIMEDIABOX.nl Custom made solutions hardware & software. Advanced Menu

MULTIMEDIABOX.nl Custom made solutions hardware & software. Advanced Menu MULTIMEDIABOX.nl Custom made solutions hardware & software Advanced Menu Datum: 07-06-2011 Versie: V0.01 Auteur: Multimediabox.nl RVB Plaats: Eindhoven 1 Waarschuwing: In dit document kunnen instellingen

Nadere informatie

MES geïntegreerd binnen ERP in productie is de sleutel tot betaalbare flexibiliteit

MES geïntegreerd binnen ERP in productie is de sleutel tot betaalbare flexibiliteit MES geïntegreerd binnen ERP in productie is de sleutel tot betaalbare flexibiliteit VRAAG: Hoe implementeer je betaalbare en uitvoerbare Real-time-business-optimized-flexibility in uw productiebedrijf?

Nadere informatie

Stroomtekort in België

Stroomtekort in België Stroomtekort in België Oplossingen en systemen Stil Milieubewust Energie bufferen Duurzaam Solar Self consumption Stroomtekort in België Zal de stroom ook in uw gemeente uitgeschakeld worden? Dan: Werkt

Nadere informatie

Labo-oefeningen Automatisatie (Experimentele fase)

Labo-oefeningen Automatisatie (Experimentele fase) Praktische oefeningen Automatisatie Ivan Maesen IM 14-11-2004 2-1 Labo-oefeningen Automatisatie (Experimentele fase) Deze Praktische oefeningen kunnen gebruikt worden voor de Labosessies van het vak Automatisatie

Nadere informatie

Netwerk Interfacing Data Logging.

Netwerk Interfacing Data Logging. Handleiding Netwerk Interfacing Data Logging. EduTechSoft.nl 2009-2010 H.O.Boorsma. Pagina - 2 - Netwerk Interfacing Data Logging Pagina - 3 - Inhoud Inleiding.... 4 Beschrijving van het programma....

Nadere informatie

DISPLAY WM44-P (11/2009)

DISPLAY WM44-P (11/2009) HANDLEIDING UITLEZING MET SETPUNTEN DISPLAY WM44-P (11/2009) indic bvba, Molenberglei 21, B-2627 Schelle, tel +32(0)3 451 93 93 - fax +32(0)3 887 30 61 www.indiconline.com 1 Inhoud 1 Inhoud... 2 2 CE certificaat...

Nadere informatie

IDAgeChecker BDX118T11xx Manual V02.00

IDAgeChecker BDX118T11xx Manual V02.00 XLN-t bvba Hoogstraat 52 B 2580 Putte-Beerzel Belgie - Belgium tel +32 (0) 15 24 92 43 fax +32 (0) 15 25 10 58 RPR Mechelen BTW BE 423 212 087 Bank 733-2011497-38 IDAgeChecker BDX118T11xx Manual V02.00

Nadere informatie

GEAVANCEERD ORDERVERZAMEL- SYSTEEM VOLGENS GOEDEREN-NAAR-DE- MAN PRINCIPE: MODULAIR, FLEXIBEL EN SCHAALBAAR GEAUTOMATISEERD ORDERVERZAMELEN

GEAVANCEERD ORDERVERZAMEL- SYSTEEM VOLGENS GOEDEREN-NAAR-DE- MAN PRINCIPE: MODULAIR, FLEXIBEL EN SCHAALBAAR GEAUTOMATISEERD ORDERVERZAMELEN GEAVANCEERD ORDERVERZAMEL- SYSTEEM VOLGENS GOEDEREN-NAAR-DE- MAN PRINCIPE: MODULAIR, FLEXIBEL EN SCHAALBAAR GEAUTOMATISEERD ORDERVERZAMELEN WAAROM SAVOYE... Meer dan 30 jaar ervaring in het ontwikkelen

Nadere informatie

Advies en projectmanagement Industriële automatisering. Palaemon. Diensten en referenties. Introductie van Palaemon Frans Kleisman

Advies en projectmanagement Industriële automatisering. Palaemon. Diensten en referenties. Introductie van Palaemon Frans Kleisman Palaemon Advies en projectmanagement Industriële automatisering Diensten en referenties Introductie van Palaemon Frans Kleisman Bedrijfsprofiel 30 jaar ervaring in diverse industriële productie-en procesbesturing.

Nadere informatie

INHOUD. KHLim dep IWT MeRa 1/22

INHOUD. KHLim dep IWT MeRa 1/22 INHOUD 1.Aanmaken van een nieuw S7 project... 2 1.1 Openen van een nieuw project.... 2 1.2 invoegen van een S7 station... 2 1.3 openen van de hardware... 3 1.4 Invoegen van een Rack... 3 1.5 Downloaden

Nadere informatie

Switch. Handleiding 200.106.110117

Switch. Handleiding 200.106.110117 Switch Handleiding 200.106.110117 Hartelijk dank voor uw aanschaf van deze uitbreiding van uw Plugwise systeem. Met de Switch kunt u draadloos de elektrische stroom naar de apparaten in uw Plugwise netwerk

Nadere informatie

RF Monitoring: Handleiding

RF Monitoring: Handleiding RF Monitoring: Handleiding 1 Algemeen Deze applicatie heeft als doel het monitoren van de status van de TCP/IP poorten van de RF Service en de RF Service herstarten in bepaalde situaties. Wanneer de toepassing

Nadere informatie

Applicatiesoftware Tebis

Applicatiesoftware Tebis 5 Applicatiesoftware Tebis Detector verlichting radio quicklink Elektrische / mechanische eigenschappen: zie productblad Productcode Productbenaming Productcode applicatiesoftware TRC321B Detector verlichting

Nadere informatie

MONTAGEHANDLEIDING WINDBEVEILIGING EOLIS 2

MONTAGEHANDLEIDING WINDBEVEILIGING EOLIS 2 MONTAGEHANDLEIDING WINDBEVEILIGING EOLIS 2 Windbeveiliging Eolis 2 VOEDING 230 V - 50 Hz Pulsschakelaar Centralis IB INLEIDING Deze montagehandleiding bevat instructies voor de montage van de windbeveiliging

Nadere informatie

em4 Toebehoren Analoge uitbreidingen

em4 Toebehoren Analoge uitbreidingen em4 Toebehoren en Uitbreidingen voor analoge ingangen en statische uitgangen om een groter aantal sensoren en schakelaars te verbinden aan uw PLC Er kunnen tot twee dezelfde of verschillende uitbreidingen

Nadere informatie

Inhoudsopgave. Handleiding: MC5508.20070830 v2.0a. Pagina - 1 -

Inhoudsopgave. Handleiding: MC5508.20070830 v2.0a. Pagina - 1 - Inhoudsopgave INHOUDSOPGAVE...1 INLEIDING...2 UITVOERING...2 MC55081...2 MC55082...2 AANSPRAKELIJKHEID EN GARANTIE...2 ALGEMENE WERKING...3 Maximale stuurtijd beveiliging...3 Omschakel beveiliging...3

Nadere informatie

Domotica in drie stappen: Systeem omschrijving: DDNET:

Domotica in drie stappen: Systeem omschrijving: DDNET: dmxdomotica DDC1-IP Controller. Ipad en Android Simplistic Light Domotica in drie stappen: 1: Monteren componenten en aansluiten. 2: Adressen instellen op de DMX dimmers Zones in stellen op de drukknop

Nadere informatie

Remote Powercontrol for TCP/IP networks

Remote Powercontrol for TCP/IP networks Remote Powercontrol for TCP/IP networks Gebruikershandleiding 1. Opening instructies..... 1.1 Verbinding De IP Power Switch (IPPS) moet verbonden zijn met het lichtnet (230V) en het gewenste ethernet.

Nadere informatie

F O R E S T S H U T T L E S / L

F O R E S T S H U T T L E S / L 2 Installeren van de FOREST SHUTTLE S / L Installeren van de FOREST SHUTTLE S / L 1 Assembleer de rail 2 Installeer de steunen en monteer de rail in de steunen 3 Hang de gordijnen pas na het instellen

Nadere informatie

Workflow en screenshots Status4Sure

Workflow en screenshots Status4Sure Workflow en screenshots Status4Sure Inleiding Het Status4Sure systeem is een ICT oplossing waarmee de transportopdrachten papierloos door het gehele proces gaan. De status kan gevolgd worden door de logistieke

Nadere informatie

RF1456RGB. Gebruiksaanwijzing

RF1456RGB. Gebruiksaanwijzing RF1456RGB Gebruiksaanwijzing Deze 1W full color animatie laser met snelle optische scanners kan m.b.v. ILDA aangestuurd worden. Met programma's zoals ishow en Pangolin zijn alle functies van deze laser

Nadere informatie

Uitgebreid voorstel Masterproef Informatica. Titel van het project : Ontwikkeling van remote controlled Alert & Task Agent

Uitgebreid voorstel Masterproef Informatica. Titel van het project : Ontwikkeling van remote controlled Alert & Task Agent HoGent Uitgebreid voorstel Masterproef Informatica Titel van het project : Ontwikkeling van remote controlled Alert & Task Agent Datum: Naam student: Glenn Jacob Interne promotor: Wim Van den Breen In

Nadere informatie

Pricelist June 2007 Mitsubishi Servo Trainer

Pricelist June 2007 Mitsubishi Servo Trainer Table of contents SERVO TRAINER...3 BEDIENINGSPANEEL MET SERVO VERSTERKER EN GEÏNTEGREERDE MOTION CONTROLLER... 3 MOTORPANEEL MET 100W SERVO MOTOR EN ENCODER... 3 KOPPELFRAME T.B.V. MITSUBISHI SERVO TRAINER...

Nadere informatie

AFO 139 Automatische export

AFO 139 Automatische export AFO 139 Automatische export 139.1 Inleiding Vubis Smart beschikt over de mogelijkheid om volledig automatisch beschrijvingen te exporteren naar bestanden op de server. Andere bibliotheken (ongeacht of

Nadere informatie

MH200N MH200N. Gebruikshandleiding 05/10-01 PC

MH200N MH200N. Gebruikshandleiding 05/10-01 PC MH200N MH200N Gebruikshandleiding 05/10-01 PC 2 MH200N Gebruikshandleiding Inhoud Beschrijving van de MH200N 4 1. Gebruik van de MH200N met Webpagina s vanop Personal computer 5 2. Basisfuncties 7 2.1

Nadere informatie

15kg mouleer- en tempereermachine. Handleiding

15kg mouleer- en tempereermachine. Handleiding Mol d Art b.v.b.a. A2 Industriepark 16 B-3290 Diest-Webbekom België Tel.: ++32 (0) 13 33 41 77 Fax.: ++32 (0) 13 33 47 04 e-mail: website: info@moldart.be www.moldart.be 15kg mouleer- en tempereermachine

Nadere informatie

06-RIS-02: Een inleiding in LogoSoft. VTI Brugge Realisaties Industriële Sturingen

06-RIS-02: Een inleiding in LogoSoft. VTI Brugge Realisaties Industriële Sturingen 06-RIS-02: Een inleiding in LogoSoft VTI Brugge Realisaties Industriële Sturingen Toepassing Logo! Overzicht ppt over LogoSoft 1. De Hardware 2. Gebruik van LogoSoft. 3. De programmeerfuncties 1. De Basisfuncties

Nadere informatie

Vervolg: Uw Machines integreren in een bestaand netwerk?

Vervolg: Uw Machines integreren in een bestaand netwerk? Vervolg: Uw Machines integreren in een bestaand netwerk? Op 26 maart jl. heb ik tijdens het Industrial Ethernet Event in het Evoluon een presentatie mogen geven over hoe je op een veilige en efficiënte

Nadere informatie

DRAADLOZE MOBIELE HEFKOLOM EARTHLIFT. Capaciteit van 8.500 of 10.000 kg STERTIL SUPERIOR SOLUTIONS BY QUALITY PEOPLE

DRAADLOZE MOBIELE HEFKOLOM EARTHLIFT. Capaciteit van 8.500 of 10.000 kg STERTIL SUPERIOR SOLUTIONS BY QUALITY PEOPLE DRAADLOZE MOBIELE HEFKOLOM EARTHLIFT Capaciteit van 8.500 of 10.000 kg STERTIL SUPERIOR SOLUTIONS BY QUALITY PEOPLE Superior solutions by quality people De Stertil Group levert op maat gemaakte en technisch

Nadere informatie

Intelligente Zonne-energie Regelaar Solar30

Intelligente Zonne-energie Regelaar Solar30 Intelligente Zonne-energie Regelaar Solar30 Gebruikershandleiding Lees deze handleiding zorgvuldig door voordat u dit product gaat gebruiken. SOLAR30 12V/24V AUTO WORK 1 Productintroductie Deze regelaar

Nadere informatie

Beckhoff. Motion Control PTP 03.05.2013 1

Beckhoff. Motion Control PTP 03.05.2013 1 Beckhoff Motion Control PTP 03.05.2013 1 Motion Control PTP Agenda: Wat is Motion Control. TwinCAT Motion Controller. Stappenmotor in Open Loop Control Stappenmotor in Closed Loop Control ServoDrive AX5000

Nadere informatie

AxiLink. GPRS modem / e-mail en SMS transmitter. Manual. September 2011

AxiLink. GPRS modem / e-mail en SMS transmitter. Manual. September 2011 AxiLink GPRS modem / e-mail en SMS transmitter Manual September 2011 Leiderdorp Instruments Dijkgravenlaan 17 2352 RN Leiderdorp Postbus 319 2350 AH Leiderdorp Telefoon: 071-5415514 Fax: 071-5418980 e-mail:

Nadere informatie

Installatiehandleiding Bedien-unit luxe Warmte Terug Win unit

Installatiehandleiding Bedien-unit luxe Warmte Terug Win unit Installatiehandleiding Bedienunit luxe Warmte Terug Win unit Typenr. 967.280007 Inhoudsopgave 1 TECHNISCHE SPECIFICATIES......................................... 2 2 FUNCTIONELE SPECIFICATIES.......................................

Nadere informatie

NEDERLANDS DG502UP. Autonome centrale 2 deuren. De keuze van de installateur cdvibenelux.com

NEDERLANDS DG502UP. Autonome centrale 2 deuren. De keuze van de installateur cdvibenelux.com NEDERLANDS De keuze van de installateur 1. PRODUCT PRESENTATIE Klem B E M R C T V1,V2 ST1 S,S Omschrijving Drukknop 1 binnen (aanvraag tot verlaten) Drukknop 2 binnen (aanvraag tot verlaten) Gemeenschappelijke

Nadere informatie

Handleiding digicode: Promi500 Kaarten en codes

Handleiding digicode: Promi500 Kaarten en codes Handleiding digicode: Promi500 Kaarten en codes 1 I. Presentatie A. Beschrijving Presentatie: Klavier met 12 toetsen en zoemer. Voeding: 12Vdc of ac. Uitgangen: 2 relays, contact R T 3A/125V. Toegangscodes:

Nadere informatie

TOMA. De TOMA regelaar is gebouwd volgens de strenge Europese veiligheidseisen en voorzien van een CE keurmerk.

TOMA. De TOMA regelaar is gebouwd volgens de strenge Europese veiligheidseisen en voorzien van een CE keurmerk. Inleiding. Deze regelaar is in samenwerking met een Nederlands elektronica bedrijf door TOMA ontwikkeld. Daarbij is gebruik gemaakt van de nieuwste technieken, en gedacht aan bedieningsgemak en mogelijkheden.

Nadere informatie

WinCCFlex. WinCC Flex MeRa 1/22

WinCCFlex. WinCC Flex MeRa 1/22 WinCCFlex 1. Invoegen van TP in het S7 project...2 2. Instellen van communicatie HMI...2 3. Aanmaken van tags...4 4. Aanmaken van de schermen...5 5. Invoegen van een objecten...6 5.1. Invoegen van een

Nadere informatie

Terugmeldingen. Misschien zijn er nog meer detectie mogelijkheden, maar laten we deze maar eens nader bekijken wat de voor- en nadelen zijn!

Terugmeldingen. Misschien zijn er nog meer detectie mogelijkheden, maar laten we deze maar eens nader bekijken wat de voor- en nadelen zijn! Terugmeldingen Zodra u de modelbaan inzichtelijk wil maken, waar en welke treinen zich op een bepaald moment zich bevinden heeft u contacten nodig in de rails om dit op een tableau of op een computer scherm

Nadere informatie

De PROFIBUS & PROFINET dag 2009. Edegem, 10 juni 2009

De PROFIBUS & PROFINET dag 2009. Edegem, 10 juni 2009 De PROFIBUS & PROFINET dag 2009 Edegem, 10 juni 2009 Wat is PROFIBUS? Ronald Poosen PI Competence Center ACRO 2 Waarom PROFIBUS - Centrale PLC - Sensoren/Actuatoren - Gebaseerd op 4-20mA of 0-10V technologie

Nadere informatie

Technisch Ontwerp Document (TOD) Project: Mannequin. Bedrijf: RS

Technisch Ontwerp Document (TOD) Project: Mannequin. Bedrijf: RS Technisch Ontwerp Document (TOD) Project: Mannequin Bedrijf: RS Enschede, 25 november 2013 Mechatronica Versie 1.0 Opgesteld door: Klas: EMT2A Groep: 2A Dieuwe Elferink 323037 Gijs de Vries 331511 Bram

Nadere informatie

RTC Opleidingen Beckhoff TwinCAT. Voorbereiding

RTC Opleidingen Beckhoff TwinCAT. Voorbereiding Voorbereiding Beckhoff Automation bvba Belgium Rudi Grouset v3.3-10/11/2014 Voorbereiding voor het volgen van de Beckhoff training Om de opleidingsdagen bij Beckhoff succesvol te laten doorgaan vragen

Nadere informatie

Afstandsbediening Telis 16 RTS

Afstandsbediening Telis 16 RTS Afstandsbediening Telis 16 RTS Bedieningshandleiding Telis 16 RTS Pure Art.nr. 1811020 Telis 16 RTS Silver Art.nr. 1811021 Afstandsbediening Telis 16 RTS 16 Kanaals zender met display Telis 16 RTS Pure

Nadere informatie

programmeerbare set voor een eenvoudige I/O-communicatie via Ethernet Modbus/TCP in beschermingsgraad IP67 TI-BL67-PG-EN-S-2

programmeerbare set voor een eenvoudige I/O-communicatie via Ethernet Modbus/TCP in beschermingsgraad IP67 TI-BL67-PG-EN-S-2 Type Ident no. 1545098 Aantal kanalen 2 Afmetingen (B x L x D) 108 x 145 x 77.5 mm programmeerbaar volgens IEC 61131-3 met CoDeSys Tot 50m kabellengte tussen interface en schrijf-leeskop 10/100 MBit/s

Nadere informatie

parameters instellen van RSA H Z

parameters instellen van RSA H Z s instellen van RSA H Z 2. Parameters instellen Opmerking: de eindelopen van de motor moeten ingesteld zijn alvorens de s te veranderen. Hoe door de menu's navigeren : hogere te gaan lagere te gaan Eens

Nadere informatie

dmxdomotica DDC1-IP-RGB Controller. Simplistic Light Domotica in drie stappen:

dmxdomotica DDC1-IP-RGB Controller. Simplistic Light Domotica in drie stappen: dmxdomotica DDC1-IP-RGB Controller. Simplistic Light Domotica in drie stappen: 1: Monteren componenten en aansluiten. 2: Adressen instellen op de DMX dimmers Zones in stellen op de drukknop interfaces.

Nadere informatie

Pulse output High speed counter Input interrupts

Pulse output High speed counter Input interrupts CP1H-X40D CP1H-XA40D Pulse output High speed counter Input interrupts CP1H-X40D CP1H-XA40D Snelle start instructie 1. Inleiding In deze manual wordt een aantal specifieke toepassingen van de CP1H- X(XA)D

Nadere informatie

Bijlage: Toelichting gebruikte terminologie

Bijlage: Toelichting gebruikte terminologie Bijlage: Toelichting gebruikte terminologie Er zijn veel mogelijkheden op het gebied van camerabewaking en daarom is het soms erg lastig om te weten waardoor er verschillen in kwaliteit en prijs ontstaan.

Nadere informatie

Gebruiksaanwijzing TTA 8000 -50/+150 C (1) VDH doc. 000472 Versie: V1.1 Datum: 23-01-2001

Gebruiksaanwijzing TTA 8000 -50/+150 C (1) VDH doc. 000472 Versie: V1.1 Datum: 23-01-2001 Gebruiksaanwijzing TTA 8000-50/+150 (1) VDH doc. 000472 Versie: V1.1 Datum: 23-01-2001 Software: TTA8000L_V1.01 File: Do000472 TTA 8000-50_+150'c v11 NL.wp8 * Werkingsbeschrijving. De TTA 8000 is een 8-voudige

Nadere informatie

MC 885 HL CMP Hoog/Laag Brander Thermostaat

MC 885 HL CMP Hoog/Laag Brander Thermostaat MC 885 HL CMP Hoog/Laag Brander Thermostaat VDH doc: 9675 Versie: v. Datum: 7729 Software: 9668 MC885HLCMP File: Do9675.wpd Regelbereik: 5/+7 C per, C * Werking De MC 885 HL CMP is een brander thermostaat

Nadere informatie