Sumo-robotcompetitie. Uitlegsessie 15 maart 2011
|
|
- Pieter Gerritsen
- 8 jaren geleden
- Aantal bezoeken:
Transcriptie
1
2 Sumo-robotcompetitie Uitlegsessie 15 maart 2011
3 Opwarmer: waaruit bestaat een sumo-robot? 3
4 Opwarmer: waaruit bestaat een sumo-robot? Sensoren Verwerking Duw-mechanisme Aandrijving 4
5 Overzicht Herhaling: het spelverloop Aansluiten sensoren en actuatoren Het programmeren van een sumo-robot Vraag en antwoord 5
6 Spelverloop 1. De robots worden op het veld geplaatst en geactiveerd, aftelling begint 2. Robots vechten 3. Het einde: wanneer een robot de grond buiten de ring raakt of er zijn drie minuten verstreken 6
7 Aansluiten van de sensoren en actuatoren Lange afstandssensor Motoren (aandrijving) Grondsensoren (korte afstandssensoren) Servo s (heffen, metingen, versnellingsbak) 7
8 spanning De lange afstandssensor Functie: het zien van een tegenstander Types: GP2D12, GP2Y0A,... Wat: spanningsvariatie in functie van de afstand Aansluitingen: connector met drie pinnen: 5V-ingang, grond, uitgang Voorbereiding: Solderen van kabels aan iedere pin (onthoud: 5V is rood, grond is zwart, uitgang naar keuze)stabilisatie voeding: soldeer condensator van 1uF tussen grond en 5V Afstand 8
9 De grondsensoren Functie: het zien van de rand van de cirkel Types: TCRT5000 of APDS-9103/4 Wat: variatie van stroom doorheen de fototransistor Aansluitingen: IR-LED: grond en 5V Fototransistor: grond, 5V en V out Voorbereiding: solderen van de weerstanden en draden aan de sensor Let goed op de correcte oriëntatie van de sensor! 9
10 De motoren Functie: aandrijven van de robot Types: Lego XL-motor of andere Wat: rotatie in functie van de aangelegde spanning (die we met een PWM-signaal laten variëren) Aansluitingen: vier draden waarvan enkel de binnenste twee gebruikt worden Voorbereiding: knip de twee buitenste kabels weg en strip de binnste twee 10
11 Servo s Functie: versnellingsbak, roteren sensor, hefboom, uitklapsysteem,... Types: Lichte servo (5 euro) Zware servo (10 euro) Wat: positie instelbaar met PWM-signaal Aansluitingen: Grond (zwart) en 5V lijn (rood) Controlelijn voor PWM-signaal (geel, wit, bruin,...) 11
12 12
13 13
14 De uitbreidingsconnector in meer detail Dwengo-bord WELEK-bord AN0-3 AN4 14
15 Analoge sensoren Aan te sluiten op een ADC-pinnen van de uitbreidingsconnector: ANx (x = 0-4) Gebruik de 5V-pin (+) en grond-pin (-) om je sensoren te voeden Uitlezen in je programma met behulp van readadc(x) Gevorderde gebruikers kunnen deze functie uitbreiden naar meer dan 5 analoge sensoren. Hou er rekening mee dat het LCD-scherm tijdelijk moet uitgeschakeld worden. 15
16 De servo Aansluiten op connector servo1 Het aansturen van een servo kan door in het raamwerk de variabele timerservo aan te passen. De variabele timerservo bepaalt de duty cycle van het PWM-signaal en moet in het interval [62086,64536] liggen zodat de pulsbreedte tussen de 0,7 en 2,3 ms ligt 16
17 Motoren voor aandrijving Aan te sluiten op de motor-connector: ene motor op M1 (motor1), andere motor op M2 Correct zetten van jumpers: Activeren driver: JP6 Selecteren voeding: JP2 pin 1-2 kortsluiten Motoren aansturen met behulp van de functies setspeedmotor1(short speed) en setspeedmotor2(short speed) met < speed <
18 De voedingsplug Te verbinden met de battery-pack (8 x 1,2V of 8 x 1,5V) Het grootste vlak is de grond (zwarte draad) Het kleinste vlak is de 9-12 V ingang (rood) Zorg dat je geen kortsluiting maakt! 18
19 Het programmeren van je robot 19
20 Wat je nodig hebt en waar je het haalt Programmeeromgeving: Microchip MPLAB IDE en C18 compiler, gratis voor studenten Installeer eerst MPLAB IDE en dan pas C18! Downloaden raamwerk: Programmeren robot: HIDBootloader eveneens op 20
21 Een nieuw project beginnen Start MPLAB IDE Open de Project Wizard in het menu Project Klik op Next en selecteer het juiste Device: PIC18F4550 Klik op Next en selecteer de C18 Toolsuite 21
22 Een nieuw project beginnen Als het goed is zijn de links naar de C18-compiler goed weergegeven 22
23 Een nieuw project beginnen Klik op Next en kies een naam en locatie voor je project Klik op Next en voeg de bestanden van het framework toe (.c,.h en.lkr) 23
24 Een nieuw project beginnen Klik op Finish, je kan nu de regelaar (Controller.c) aanpassen. Je scherm ziet er als volgt uit: Build knop 24
25 Een nieuw project beginnen Het kan zijn dat er bij het compileren er fouten optreden in de zin van: could not locate c018i.o Dit kan je als volgt oplossen: Ga naar menu Project > Build Options > Project Kies daar voor Directories Voeg daar de links naar de juiste mappen toe: Include Search Path: C:\MCC18\h Library Search Path: C:\MCC18\lib Linker Search Path: <dir waar je linker script staat> 25
26 Een kort overzicht van het raamwerk Om het jullie gemakkelijk te maken hebben we een raamwerk voorzien Dit is vernieuwd tov de vorige jaren en voorzien van volgende functionaliteit: Sensoren LCD Motoren Wachtroutines Seriële communicatie Daarnaast werd een voorbeeld dat reeds de nodige functies omvat om de robot te starten, de sensoren uit te lezen en de motoren te laten draaien 26
27 Een kort overzicht van het framework Een voorbeeldje: #ifndef SENSORS_H #define SENSORS_H #include <adc.h> #include <delays.h> #include <p18f4550.h> #define BYTE unsigned char // Prototypes void initsensors(void); int readsensor(byte address); #endif #include "Sensors.h void initsensors() { LATA = 0xFF; OpenADC(ADC_FOSC_16 & ADC_RIGHT_JUST & ADC_6_TAD, ADC_CH0 & ADC_INT_OFF & ADC_VREFPLUS_VDD & ADC_VREFMINUS_VSS, 0b1010); } int readsensor(byte address) { int data; if(address == 0) SetChanADC(ADC_CH0); else if(address == 1) SetChanADC(ADC_CH1); data = ReadADC(); return data; } 27
28 Beschikbare functies: de sensors dwengoadc void initadc(void); gebruiken // roep dit op als je de sensors wil int readadc(byte adres); // lees sensor <adres> Beschikbare adressen: 0-3: grondsensoren 4: lange afstandssensor Breidt dit uit naar believen maar hou er rekening mee dat je dan het LCD-scherm (tijdelijk) moet uitschakelen in je code 28
29 Beschikbare functies: aansturen motoren dwengomotor void initmotors(void); // roep dit op als je de motoren wil gebruiken void stopmotors(void); // alle motoren moeten stoppen void setspeedmotor1(short speed); void setspeedmotor2(short speed); De variabele speed kan variëren van (maximale snelheid in een richting) tot 1023 (maximale snelheid in een andere richting) 29
30 Andere beschikbare functionaliteit LCD en wachtfunctie Zie dwengolcd.h en dwengodelay.h om de functies te leren kennen dwengoboard.h In dwengoboard.h staan een aantal zaken gedefinieerd die je programma leesbaarder kunnen maken #define TRUE 1 #define FALSE 0 True en false niet gekend in C, dankzij de pragma s kan je die toch gebruiken Andere voorbeelden zijn LEDS, SW_C, SW_N, SERVO0,... 30
31 Tot slot de regelaar zelf Alle functies worden opgeroepen in de main Code wordt sequentieel doorlopen void main(void) { short speed = 1023; // init something initsensors(); initmotors(); initlcd(); } // do something setspeedmotor1(speed,forward); setspeedmotor2(speed,forward); 31
32 Tot slot de regelaar zelf Alle functies worden opgeroepen in de main Code wordt sequentieel doorlopen void main(void) { short speed = 1023; // init something initsensors(); initmotors(); initlcd(); } // do something setspeedmotor1(speed,forward); setspeedmotor2(speed,forward); void main(void) { short speed = 1023; // init something initsensors(); initmotors(); initlcd(); while(true) { // do something setspeedmotor1(speed,forward); setspeedmotor2(speed,forward); } } 32
33 Compileren en op het bord plaatsen van je zelfgeschreven regelaar Build je code in MPLAB Wanneer dit succesvol is wordt er een hex-bestand gemaakt Dit kan je opladen met de HIDBootloader tool Start de HIDBootloader tool op (dubbelklikken) Sluit je experimenteerbord aan met behulp van een USBkabel Houd de W-knop lang ingedrukt en druk heel even de reset-knop in Als het goed is gaan er nu twee LEDs pinken In de HIDBootloader tool verschijnt nu Device attached 33
34 Experimenteerbord is goed aangesloten Klik op Open Hex File 34
35 Laden hex-bestand Navigeer naar je hex-bestand en klik op Open 35
36 Programmeren van hex-bestand Klik op Program/Verify 36
37 Succesvolle programmatie Wanneer de groene balk volledig vol is, is je experimenteerbord succesvol geprogrammeerd (het kan zijn dat HIDBootloader vervolgens vastloopt) 37
38 Let s play 38
Herhaling: het spelverloop Alles over de sensoren en actuatoren die we gebruiken
Uitlegsessie 9 maart 2010 Overzicht Herhaling: het spelverloop Alles over de sensoren en actuatoren die we gebruiken Diepgaande informatie over de verschillende types Aansluiten op het experimenteerbord
Nadere informatieHandleiding software USB PIC DEV. BOARD
Handleiding software USB PIC DEV. BOARD V2.0 M.F. van Lieshout & J.G.W. Carpaij 21-03-2006 Handleiding software USB PIC DEV. BOARD Algemene informatie Hier volgt eerst wat algemene informatie over het
Nadere informatieAccelerometer project 2010 Microcontroller printje op basis van de NXP-LPC2368
Accelerometer project 2010 Microcontroller printje op basis van de NXP-LPC2368 Handleiding bij het gebruik van een microcontroller in het Accelerometerproject (Project II) Er zijn speciaal voor het Accelerometerproject
Nadere informatieDe Deskline configurator Advanced handleiding
De Deskline configurator Advanced handleiding Deze handleiding is voor versie 1.2.3 en hoger Zorg dat er een USB2LIN is aangesloten op de computer ( Gebruik versie 1.66 en hoger ) Zorg dat er geen andere
Nadere informatieSelecteer het NRF52-Dk platform in de IDE rechtsboven in het browser scherm.
Ontwikkel je eigen Bluetooth LE device Welkom bij de workshop, tijdens deze workshop ga je aan de gang met het ontwikkelen van een Bluetooth LE device met behulp van MBED. Tijdens de workshop heb je het
Nadere informatieBoe-Bots - Arduino robots
Boe-Bots - Arduino robots Voorbereiding - wat hebben we allemaal nodig? 1) Een laptop met de Arduino IDE 2) Een Boe-Bot 3) Een USB printerkabel 4) De Boe Bot Library én NewPing library. Hier te downloaden.
Nadere informatieWaarvoor zijn we hier?
Kick-off woensdag 17 februari 2010 Even voorstellen... Website: http://www.ieeesb.ugent.be/nl/robot/2010 Contact: Francis.wyffels@UGent.be en Tim.Waegeman@UGent.be De wedstrijdjury voor al uw vragen:
Nadere informatieLocobuffer Handleiding
Locobuffer Handleiding HDM09 Disclaimer van Aansprakelijkheid: Het gebruik van alle items die kunnen worden gekocht en alle installatie-instructies die kunnen worden gevonden op deze site is op eigen risico.
Nadere informatieLEREN PROGRAMMEREN MET DWENGO BLOCKS. Francis Wyffels, Peter Bertels, Karel Bruneel, Tim Waegeman, Geraldine Heyerick en Barbara Vernaeve
LEREN PROGRAMMEREN MET DWENGO BLOCKS Francis Wyffels, Peter Bertels, Karel Bruneel, Tim Waegeman, Geraldine Heyerick en Barbara Vernaeve Copyright 2012 Dwengo vzw ISBN 978-90- 819917-0- 4 D/2012/Dwengo/1
Nadere informatieInstallatie-instructies
Installatie-instructies Inhoud Software installeren 2 Hoe installeer ik Coach Junior voor het VMBO? Software instellen 4 Wat moet ik instellen zodat de software goed werkt? Hardware aansluiten 6 Mogelijke
Nadere informatieBesturing van de Miniatuurwereld OC32. Apparaatdefinities Servo s en gerelateerde zaken
Besturing van de Miniatuurwereld OC32 Apparaatdefinities Servo s en gerelateerde zaken Auteur: Leon J.A. van Perlo Versie: 2010/10/26 Datum: 26 oktober 2010 Release beheer Deze handleiding is van toepassing
Nadere informatieGEBRUIK VAN DWENGO IN DE VRIJE RUIMTE
Academiejaar 2011-2012 R & 0 VAN TECHNOLOGIE - ONDERWIJS GEBRUIK VAN DWENGO IN DE VRIJE RUIMTE VAN HET ZESDE JAAR ASO Wim Eyckmans Inhoud Inleiding...4 Aanpak...6 Module 1: kennismaking met het Dwengo
Nadere informatieZelf PIC's programmeren. Deel-1 KnipperLED (flashing LED)
Zelf PIC's programmeren Deel-1 KnipperLED (flashing LED) Het eerste project is het programmeren van een knipperende LED. Bij dit project gaat het vooral om ervaring op te doen met PIC-programmeren. We
Nadere informatieOver Betuwe College. Lego Mindstorm project
Inhoudsopgave 1 Het aansluiten van onderdelen.... 3 2 De lego software.... 4 2.1 Het programeerscherm.... 5 2.2 Programma naar NXT... 6 3 Introductie tot programmeren.... 7 3.1 De druksensor.... 7 3.2
Nadere informatieVoeler ingang van de ilog recorder. Stop de temperatuurvoeler
1) Standaard interface (EA-INT) Oud model. 2) Universele interface (EA-INT-U) Nieuw model. Beide interfaces hebben een DB9 (9 pins) connector en uw PC heeft een RS232 seriële poort nodig. Escort ilog Dataloggers
Nadere informatieGebruikershandleiding 2015 1
Gebruikershandleiding 2015 1 1. Bouw S-tablet 1.1 De 3 delen van de informatieverwerking: Invoer: 2 vaste invoerorganen: drukknop en schuifschakelaar 2 aansluitmogelijkheden: extra invoerorganen Impulsgenerator:
Nadere informatie1. Sluit de LED aan zoals afgebeeld 2. Sluit de USB-kabel aan op de Arduino 3. Klik op de knop uploaden 4. De LED begint te knipperen
Workshop Arduino Inleiding In deze workshop werk je in tweetallen met een Arduino microcontroller. Dit is een kleine computer die je kunt programmeren om te doen wat jij wilt. Om dit te doen gebruik je
Nadere informatieA Quick Start Guide: AVR programmeren
A Quick Start Guide: AVR programmeren In deze guide wordt uitgelegd hoe men kan beginnnen met het programeren van een ATMEL AVR microcontroller. Er zal een testprogramma uit de software library AVRlib
Nadere informatieA R D U I N O. addendum bij: Leren programmeren, meten en sturen met de Arduino. 3 e druk INHOUD
addendum bij: Leren programmeren, meten en sturen met de Arduino 3 e druk A R D INHOUD Errata Aanwijzigen en tips (inclusief errata) Basisset en aanvullingsset U I N O 2 Errata derde druk Pag. 71, afbeelding
Nadere informatieVoeler ingang van de ilog recorder. Stop de temperatuurvoeler
1) Standaard interface (EA-INT) Oud model. 2) Universele interface (EA-INT-U) Nieuw model. Beide interfaces hebben een DB9 (9 pins) connector en uw PC heeft een RS232 seriële poort nodig. Escort ilog Dataloggers
Nadere informatieProgrammeren met lego mindstorms.
Programmeren met lego mindstorms. Servo-motoren: zorgen voor de beweging van de wielen. Kleine motor: kan een hendel op en neer laten bewegen. Infraroodsensor: kan afstanden meten en vergelijken. EV3-blok:
Nadere informatieIn dit lespakket maken we gebruik van de studentenversie van LabVIEW 7.1
Lespakket LabVIEW Starten met LabVIEW en de LEGO NXT LabVIEW starten In dit lespakket maken we gebruik van de studentenversie van LabVIEW 7.1 Om LabVIEW op te starten klik je simpelweg op de snelkoppeling
Nadere informatieFA23 Aansluitschema Onderdeel nr: 01-01-03-0003
FA23 Aansluitschema Onderdeel nr: 01-01-03-0003 Versie 1.01 1 Inhoud pagina. 1 Pin uitgangen... 3 2 Aansluiting FA23... 4 2.1 Specificatie...5 2.1.1 Zekeringen... 5 2.1.2 Kabel dikte... 5 3 Bijlage D1:
Nadere informatieATtiny13. Versie 01 : augustus Many van Krieken Page 1
ATtiny13 Versie 01 : augustus 2012 Many van Krieken Page 1 Proces programmeren ATtiny13 (deel 1) In onderstaande stappen wordt de ATtiny13 geprogrammeerd in de programmeeromgeving voor gebruik in het timerrelais.
Nadere informatieRTC Opleidingen Beckhoff TwinCAT. Voorbereiding
Voorbereiding Beckhoff Automation bvba Belgium Rudi Grouset v3.3-10/11/2014 Voorbereiding voor het volgen van de Beckhoff training Om de opleidingsdagen bij Beckhoff succesvol te laten doorgaan vragen
Nadere informatieLogo quiz Project Inleiding op de Logo!
Logo quiz Project Inleiding op de Logo! Project ontwikkelt door: Tim van Schuylenburg Ben van Kruisbergen Inhoudsopgave Projectbeschrijving en Planning 2 Blz. De benodigdheden en aansluitschema 4-8 Complete
Nadere informatieHanwell temperatuur / vocht logger handleiding
Hanwell temperatuur / vocht logger handleiding De Hanwell temperatuur / vochtigheid datalogger Hanwell Hanlog32USB software (W200) USB set up communicatie kabel Y055 Verschillende mogelijkheden: -starten
Nadere informatieHANDLEIDING. Dit document beschrijft de installatie, configuratie en gebruik van de Netduino Plus 2 monitoring oplossing
1 HANDLEIDING V2.0.2.0-2013 Dit document beschrijft de installatie, configuratie en gebruik van de Netduino Plus 2 monitoring oplossing Inhoudsopgave 2 Inhoudsopgave... 2 Inleiding... 3 Software installatie...
Nadere informatieSI-Profinet. Unidrive M700 en Siemens S7-300 PLC (Step 7)
Omschrijving: In dit document wordt stap voor stap uitgelegd hoe met Simatic Step 7 de communicatie opgezet kan worden tussen een Siemens S7-00 PLC en een Unidrive M700 met V2 module. Dit document behandelt
Nadere informatieHand-out Introductieworkshop LED programmeren
Hand-out Introductieworkshop LED programmeren Inleiding Deze hand-out is bedoeld als naslag voor de introductie workshop LED programmeren. In deze handout vind je de uitleg over LEDs, Arduino s en LED
Nadere informatieSeriële bluetooth verbinding ATmega128
Opdracht2 Bij deze opdracht worden verschillende taken gemaakt. De taken communiceren onderling met elkaar via een message queue of synchroniseren met elkaar via semaforen. A: Maak een taak aan die de
Nadere informatieLocoServo Handleiding
LocoServo Handleiding HDM12 Disclaimer van Aansprakelijkheid: Het gebruik van alle items die kunnen worden gekocht en alle installatie-instructies die kunnen worden gevonden op deze site is op eigen risico.
Nadere informatieWorkshop FLL. Leer robots programmeren. Marieke Peelen Lennart de Graaf Daryo Verouden -
Workshop FLL Leer robots programmeren Marieke Peelen Lennart de Graaf Daryo Verouden - 1 Student-coaches 2 FIRST LEGO League 3 FLL Core values We zijn een team We doen zelf het werk met hulp van onze coaches.
Nadere informatieTwee rolluiken lokaal en centraal bedienen
Twee rolluiken lokaal en centraal bedienen 0B1. Beschrijving: In de woonkamer en in de keuken hebben we telkens een rolluik. We plaatsen in die ruimtes ook telkens een 2-voudige drukknop. Kort links drukken
Nadere informatieDRAADLOOS HD CAMERASYSTEEM HANDLEIDING DVR-PL-NL V1.0
DRAADLOOS HD CAMERASYSTEEM HANDLEIDING DVR-PL-NL V1.0 INHOUD Inleiding Benodigdheden Pagina 3 Aansluiten Stap 1: aansluiten van de recorder Pagina 4 Stap 2: aansluiten van de monitor Pagina 4 Stap 3: adapters
Nadere informatieTRUST 5 PORT USB 2.0 UPGRADE KIT & HUB
Werkwijze eerste gebruik Hoofdstuk 1. Aansluitingen (3.1) 2. De-installeren oude stuurprogramma s en producten (3.2) 3. Installatie hardware in systeem (3.3) 4. Installeren in Windows (3.4) 5. Installeren
Nadere informatieHet koppelen van de Wago aan de AC500-eco via Modbus RTU. A quick start guide. Jaap Ruiten
Het koppelen van de Wago 750-315 aan de AC500-eco via Modbus RTU. A quick start guide Jaap Ruiten Het koppelen van de Wago 750-315 aan een AC500-eco plc. Solar TPS 1 dinsdag 4 februari 2014 Inhoudsopgave
Nadere informatieOp weg naar de nieuwe generatie ActivExpression
Op weg naar de nieuwe generatie ActivExpression De zelfstudie module in ActivExpression levert directe terugkoppeling. Vraag na vraag, voor elke leerling. Je maakt een set vragen aan en stuurt deze naar
Nadere informatieHet omzetten van VLT2800 Profibus naar FC280 Profibus.
Het omzetten van VLT2800 Profibus naar FC280 Profibus. Snelle start handleiding Solar Technical Services Inhoudsopgave: Het gebruikte test materiaal.... 2 Download en installeer de GSD file voor de FC280...
Nadere informatieAVR-DOPER MINI ASSEMBLAGE HANDLEIDING + LAYOUT. Geschreven door: Tom Vocke
AVR-DOPER MINI ASSEMBLAGE HANDLEIDING + LAYOUT Geschreven door: Tom Vocke Datum: 28-09-2010 Inleiding: Dit document bevat alle hardware informatie betreffende de AVR-Doper mini. Het eerste deel zal zich
Nadere informatieSI-Profibus. Unidrive M700-M702 en Siemens S7-300 PLC (STEP 7)
Omschrijving: In dit document wordt stap voor stap uitgelegd hoe met STEP 7 de communicatie opgezet kan worden tussen een Siemens S7-300 PLC en een Unidrive M700 met module. Dit document behandelt de volgende
Nadere informatieRTC Opleidingen Beckhoff TwinCAT. Voorbereiding
Voorbereiding Beckhoff Automation bvba Belgium Rudi Grouset v2.3-05/02/2014 Voorbereiding voor het volgen van de Beckhoff training Om de opleidingsdagen bij Beckhoff succesvol te laten doorgaan vragen
Nadere informatieTweede workshop Arduino
Tweede workshop Arduino In deze workshop zal veel gewerkt worden met voorbeelden die meegeleverd worden met de Arduino IDE. Deze zijn te vinden onder het menu File >Examples. Oefening 1 - Seriële communicatie
Nadere informatieExtra oefening Probeer de voorbeeldprogramma s uit de LeJOS tutorial en de samples die bij de LeJOS software geïnstalleerd zijn.
Opdracht 4 Inhoud Applicatiebouw op dag 4 College In het college wordt een introductie gegeven over het programmeren van de Lego Mindstorms NXT in de programmeertaal Java. Werkcollege In het werkcollege
Nadere informatieHet aansturen van de FC280 via ABB op Profibus.
Het aansturen van de FC280 via ABB op Profibus. Snelle start handleiding Solar Technical Services Inhoudsopgave: Het gebruikte test materiaal.... 2 Download en installeer de GSD file voor de FC280... 3
Nadere informatieHandleiding ISaGRAF. Wil men het programma bewaren, dan is het verstandig een back-up te maken: C9 Back-up / Restore
Handleiding ISaGRAF C Handleiding ISaGRAF Deze handleiding beoogt een korte samenvatting te geven van handelingen die verricht moeten worden om met behulp van ISaGRAF een PLC-programma te schrijven en
Nadere informatieSpecialisatie RTES - Project FunnyScreens. Installatie en gebruik van JUnit
Installatie en gebruik van JUnit Auteurs: Niels Hendriks - 89713 Matthijs Langenberg - 89870 Wiebe van Schie - 84313 Siet Toorman - 91623 Job Vermeulen 90589 Semester: 6 DSO: QSO: Dhr. R.J.W.T. Tangelder
Nadere informatieINTELLISTART 4 INSTALLATIE
Standaard mogelijkheden van de IntelliStart 4. INTELLISTART 4 INSTALLATIE Op afstand starten voor automaten en handgeschakelde auto's tevens ook geschikt voor diesels Automatisch starten bij lage accu
Nadere informatieWerkbladen voor Arduino workshop 1
De aansluitingen van de Arduino Uno Werkbladen voor Arduino workshop 1 Arduino Arduino is een open-source ontwikkelbord, waarmee het eenvoudig is om informatica aan fysieke objecten te koppelen. Je kunt
Nadere informatieRCL Arduino Workshop 1
RCL Arduino Workshop 1 Leren door doen april 2015 - slides voor RCL Arduino workshop 1 ON4CDU & ON8VQ Workshop Leren door doen Werken in een groep Beperkte tijd Alleen essentiele vragen stellen Thuis oefenen
Nadere informatie06-RIS-02: visualisatie Logo TD
06-RIS-02: Inleiding tot LogoSoft (deel 3) VTI Brugge Realisaties Industriële Sturingen F. Rubben ing Vorige ppt: Functies Visualisatie op de Logo zelf Deze ppt: Visualisatie op de Logo TD (text display)
Nadere informatieArduino CURSUS. door Willy - 09-juni-2017
Arduino CURSUS door Willy - w2@skynet.be, 09-juni-2017 OVERZICHT (1) OVERZICHT (2) Historiek Microcontroller (1) Microcontroller (2) Specificaties - Arduino UNO bord Specificaties - ATmega328P chip LET
Nadere informatieRTC Opleidingen Beckhoff TwinCAT. Voorbereiding
Voorbereiding Beckhoff Automation bvba Belgium Rudi Grouset v4.0-11/06/2015 Voorbereiding voor het volgen van de Beckhoff training - Op vraag van verschillende scholen willen we vanaf editie 2 optie een
Nadere informatieLocoServo Handleiding
LocoServo Handleiding HDM12 Disclaimer van Aansprakelijkheid: Het gebruik van alle items die kunnen worden gekocht en alle installatie-instructies die kunnen worden gevonden op deze site is op eigen risico.
Nadere informatieOnline c++ leren programmeren:
Online c++ leren programmeren: Inhoud 1)Waar vind ik een c++ compiler?... 2 2)Hoe start ik een programma in c++?... 2 3)Een eerste c++ programma:... 3 Een eerste programma schrijven:... 3 Mijn eerste programma
Nadere informatiePRO CAMERASYSTEEM HANDLEIDING BSM-DVRPNL V2.1
PRO CAMERASYSTEEM HANDLEIDING BSM-DVRPNL V2.1 INHOUD Inleiding Benodigdheden Pagina 3 Aansluiten Stap 1: aansluiten van de recorder Pagina 4 Stap 2: aansluiten van de monitor Pagina 4 Stap 3A: bekabelde
Nadere informatieHandleiding ALFANET 70-Clock
Handleiding ALFANET 70-Clock 1 Werking De ALFANET 70-Clock is een real-time weekklok met een relais uitgang en twee contact ingangen geschikt voor paneel inbouw. Er zijn 7 schakeltijden die via parameters
Nadere informatieDe Arduino-microcontroller in de motorvoertuigentechniek (6)
De Arduino-microcontroller in de motorvoertuigentechniek (6) E. Gernaat (ISBN 978-90-79302-11-6) 1 De Arduino Programmeeromgeving (IDE) 1.1 Inleiding Als we naar de Arduino site gaan kunnen we daar de
Nadere informatieDe TRUST 2 PORT USB 2.0 PCI CARD werkt niet op MAC.
Werkwijze eerste gebruik Hoofdstuk 1. Aansluitingen (3.1) 2. De-installeren oude stuurprogramma s en producten (3.2) 3. Stuurprogramma Windows 98 /98SE /Me /2000 /XP (3.3) 4. USB-kaart inbouwen (3.4) 5.
Nadere informatieHet koppelen van een FC302 op Profibus met een Siemens PLC
Het koppelen van een FC0 op Profibus met een Siemens PLC Snelle start handleiding Solar Technical Support Inhoudsopgave: Het gebruikte testmateriaal.... Het instellen van de FC0.... Initialisation:...
Nadere informatie1. Laad de software voor de camera van op het menu
1. Laad de software voor de camera van www.overmax.eu. op het menu producten, selecteer RTV, dan IP camera s en uw camera model. Dan subpagina Product selecteer de [HELP] - klik op de grijze pijl symbool
Nadere informatieMindstorms NXT practicum
Mindstorms NXT practicum 2014/2015 Dagdeel 2 SmartProducts 1 mei 2015 Mindstorms NXT practicum 2014/2015 Inhoud Lego sensoren gevorderd Extra elektronica & sensoren Mindstorms programmeren gevorderd Opdracht
Nadere informatieHuawei E220 Update Gids voor Vista
Huawei E220 Update Gids voor Vista 3 september 2007 Huawei E220 upgrade voor Vista Page 1 of 21 INHOUD 1 Introductie... 3 2 Installatie gids... Error! Bookmark not defined. Stap 1: Installeer de Vista
Nadere informatie1. Hardware Installatie...3 2. Installatie van Quasyscan...6 A. Hoe controleren of je een actieve internetverbinding hebt?...6 B.
Quasyscan 1. Hardware Installatie...3 2. Installatie van Quasyscan...6 A. Hoe controleren of je een actieve internetverbinding hebt?...6 B. Zodra er een internetverbinding tot stand is gebracht...7 C.
Nadere informatieHandleiding TAPI Driver
Handleiding TAPI Driver Auteur: Marketing Datum: 01-10-2014 Versie: 2.0 Aantal bladen: 7 Nummer: 1021 2 P a g i n a Inhoud 1. Inleiding... 3 2. Installatie TAPI Driver... 4 2.1 Toegang Operator... 5 2.2
Nadere informatieHandleiding FileZilla
Handleiding FileZilla Deze handleiding beschrijft de installatie en configuratie van FileZilla. Met dit programma is het mogelijk om bestanden van uw computer te verplaatsen naar een zogeheten (web)server.
Nadere informatieHet koppelen van de u-remote aan de AC500-eco via Modbus TCP. A quick start guide. Jaap Ruiten
Het koppelen van de u-remote aan de AC500-eco via Modbus TCP. A quick start guide Jaap Ruiten Het koppelen van Weidmüller u-remote aan een AC500-eco plc. Thema: u-remote Modbus TCP Bladzijde 1 Inhoudsopgave
Nadere informatieInstalleren software FSM2000 FSM2000. Anna van Schuurmanstraat 412 5344 TW OSS. www.hr-electronics.nl
FSM2000 Anna van Schuurmanstraat 412 5344 TW OSS www.hr-electronics.nl Installeren FSM2000 Versie 1.05 Pagina 1 van 5 Document versie: 1.00 Met het programma FSM2000 versie 1.05 is het mogelijk om zelf
Nadere informatieWBelectronics. Infinity USB Phoenix - Handleiding
WBelectronics Infinity USB Phoenix - Handleiding Introductie Dank u voor de aanschaf van de Infinity USB Phoenix van WB Electronics! Het installeren van de Infinity USB Phoenix geschiedt in 3 eenvoudige
Nadere informatieINHOUD. KHLim dep IWT MeRa 1/22
INHOUD 1.Aanmaken van een nieuw S7 project... 2 1.1 Openen van een nieuw project.... 2 1.2 invoegen van een S7 station... 2 1.3 openen van de hardware... 3 1.4 Invoegen van een Rack... 3 1.5 Downloaden
Nadere informatieProgrammeren met Arduino-software
Programmeren met Arduino-software De software waarin we programmeren is Arduino IDE. Deze software is te downloaden via www.arduino.cc. De programmeertaal die hier gebruikt wordt, is gebaseerd op C en
Nadere informatieInhoud Inhoud. Over dit boek 7. 1 Eclipse IDE (Integrated Development Environment) 9. 2 Functionele specificatie 13
5 Inhoud Inhoud Over dit boek 7 1 Eclipse IDE (Integrated Development Environment) 9 2 Functionele specificatie 13 3 Implementatie grafische gebruikersinterface 31 4 De klassen en methoden 57 5 Technische
Nadere informatieIntroductiekaart Niveau B Installatie software
echniek Introductiekaart Niveau B Installatie software 0 Installatie programmeer software - eenmalig Stap. Kijk op de computer of de Mindstorms software geïnstalleerd is. Als hij al geïnstalleerd is kan
Nadere informatie1. Software installeren. 2. Aanmelden bij AlarmSecur. Vragen? info@alarmsecur.com. Open de app. Klik op registreren
Vragen? info@alarmsecur.com 1. Software installeren Download de app voor Android of apple: 2. Aanmelden bij AlarmSecur Open de app http://www.alarmsecur.com/handleidingen Klik op registreren 1. Vul emailadres
Nadere informatieSNEL HANDLEIDING KIT-2BNVR2W
KIT-2BNVR2W Opstarten van het camera bewakingssysteem. 1. Sluit een monitor aan op de NVR (monitor niet inbegrepen in de KIT). 2. Sluit de NVR aan op het netwerk. 3. Sluit de NVR aan op het lichtnet met
Nadere informatieHet SDT200 en SDT270-stuurprogramma installeren
Het SDT200 en SDT270-stuurprogramma installeren Het SDT200 en SDT270-stuurprogramma installeren in windows XP Het SDT200 en SDT270-stuurprogramma installeren in Windows 7 of Vista Het SDT200 en SDT270-stuurprogramma
Nadere informatieApplicatiesoftware Tebis
5 Applicatiesoftware Tebis Detector verlichting radio quicklink Elektrische / mechanische eigenschappen: zie productblad Productcode Productbenaming Productcode applicatiesoftware TRC321B Detector verlichting
Nadere informatieArduino Workshop 1 Zuid-Limburg
Arduino Workshop 1 Zuid-Limburg Leren door doen Mei 2016 - slides voor Arduino workshop 1 v2.5 Zuid-Limburg PA3CZS, PA0FOT, ON4CDU, PE1EAM 1 Workshop 1 Workshop 1 concentreert op kennismaking en eenvoudige
Nadere informatieProgrammeer-handleiding Easyboard MB
Programmeer-handleiding 2019 Easyboard MB Programmeer-handleiding BYOR & micro:bit Deze handleiding beschrijft hoe je een micro:bit programmeert en BYOR onderdelen laat reageren op de code die op je micro:bit
Nadere informatieArduino[4KIDS] Maak je eigen muziekinstrument!
Arduino[4KIDS] Maak je eigen muziekinstrument! Wat is een Arduino? Open jullie doos! Hierin vind je: Wat is een Arduino? Er gaat slechts één 'programma' op Dit gaat via de USB ingang, met de USB kabel:
Nadere informatieMAKERKLAS WORKSHOP ARDUINO. Maandag 7 december 2015
1 MAKERKLAS WORKSHOP ARDUINO Maandag 7 december 2015 2 AAN DE SLAG! ONDERDELEN Je hebt de beschikking over een Arduino Starter Kit met een heleboel onderdelen. We gaan ze in de ze workshop niet allemaal
Nadere informatieMovicon 11. Visualisatie op VIPA Touch Screens Van de VIPA PLC: CPU315 & CPU313. F. Rubben Movicon 11 op VIPA Touch Screens 1
Movicon 11 Visualisatie op VIPA Touch Screens Van de VIPA PLC: CPU315 & CPU313 F. Rubben Movicon 11 op VIPA Touch Screens 1 F. Rubben Movicon 11 op VIPA Touch Screens 2 To Do: Installeer het programma.
Nadere informatiewww.vecolux.be/knx2go Welkom bij de wereld van KNX Hartelijk dank voor uw aankoop van de KNX2GO kit. Het eerste wat u nu moet doen, is een KNX account maken op my.knx.org. Daar kunt u dan de ETS software
Nadere informatieUpdate-procedure Integraal Beheer van Vastgoed
Update-procedure Integraal Beheer van Vastgoed 1 /13 Voor de update kan gebruik gemaakt worden van een wizard, die de installatie zal begeleiden. Zorg ervoor dat er op het moment van het uitvoeren van
Nadere informatieGEBRUIKERSHANDLEIDING T8530
MASTER MENU Het Master Menu geeft de bezitter van de Master Code toegang tot de volgende functies: Tijd en Datum instellen Tijdslot (T.S.) instellen (standaard week en bijzondere gebeurtenissen) Code wijzigen
Nadere informatieColofon. Joost van den Brink - 2 -
Colofon Auteur: Eindredactie: Jaap Jan de Jong Thijs A. Afman Joost van den Brink Dit is een uitgave van Brink Technical Solutions BV 2011. Deze uitgave mag vrij worden gekopieerd binnen educatieve instellingen.
Nadere informatieHandleiding Icespy MR software
Handleiding Icespy MR software Versie 4.40.04 Wij danken u voor de aanschaf van deze IceSpy producten en adviseren u om deze handleiding goed door te nemen. 2 INHOUDSOPGAVE: 1. Installeren van de software...
Nadere informatieASA espeed B25.14 en B45.14 Vanaf firmware versie D29
ASA espeed B25.14 en B45.14 Vanaf firmware versie D29 Installatiehandleiding Benodigde gereedschappen: - Torx T20 - Inbussleutel 8 mm - Telefoontang - Heteluchtpistool - ISIS crank trekker Verwijder voor
Nadere informatieWandelen met GPX track op Iphone (met offline maps)
Wandelen met GPX track op Iphone (met offline maps) Je Iphone gebruiken om te wandelen met een GPX track, dit is een éénvoudige klus. Via deze handleiding zal je stap voor stap een gpx track downloaden
Nadere informatieInstallatiehandleiding Belfius Cardreader Connector
Installatiehandleiding Belfius Cardreader Connector ALGEMENE INFO OVER HET GEBRUIK VAN DE BELFIUS CARDREADER CONNECTOR... 2 NIEUWE GEBRUIKER BELFIUS CARD READER CONNECTOR... 3 Download van de BelfiusWeb
Nadere informatieMontage handleiding voor DCC/Power shield. Schema:
Montage handleiding voor DCC/Power shield Schema: Het DCC-circuit bestaat uit de volgende onderdelen: Code R1 Functie weerstand 1k5 ohm, kleurcode bruin-groen-zwart-bruin-bruin R2/R3 weerstand 10k ohm,
Nadere informatieBesturingspaneel v Raam E-systeem functie omschrijving v109
Besturingspaneel v Raam E-systeem functie omschrijving v109 Aantal druktoetsen: 4 stuks met de volgende functies: On/off toets voor in- en uitschakelen, toets 1 laagste vermogen, 2 midden stand, 3 max.
Nadere informatieTEXECOM Vocale Telefoonkiezer Installatie- & programmatiehandleiding 20-04-2012
HI0990N02A Pag. 1/14 TEXECOM Vocale Telefoonkiezer Installatie- & programmatiehandleiding 20-04-2012 LIMOTEC Bosstraat 21 B- 8570 VICHTE Tel +32 (0) 56 650 660 www.limotec.be HI0990N02A Pag. 2/14 Inhoudsopgave
Nadere informatieXEMIO-654/664 Gebruikershandleiding. Voor informatie en ondersteuning, www.lenco.eu
XEMIO-654/664 Gebruikershandleiding Voor informatie en ondersteuning, www.lenco.eu Wat zit er in de doos: Het apparaat Gebruikershandleiding USB Kabel Hoofdtelefoon Installatie CD 2 Locatie en gebruik
Nadere informatieC:\PIC\Navigatielichten\Navigatielichten.c
// Dit programma kan geprogrammeerd worden in een PIC 12F683 // en heeft als doel: het op afstand in- en uitschakelen van // navigatieverlichting, landingslichten en lichtbakens // op een RC vliegtuig.
Nadere informatiePU054 Sweex 2 Port USB 2.0 & 2 Port FireWire PC Card
PU054 Sweex 2 Port USB 2.0 & 2 Port FireWire PC Card Inleiding Allereerst hartelijk bedankt voor de aanschaf van de Sweex 2 Port USB 2.0 & 2 Port FireWire PC Card. Met deze kaart kun je gemakkelijk twee
Nadere informatieWC004 - Nightvision Chatcam. Belangrijk! Installeer eerst de driver voordat de Sweex Nightvision Chatcam wordt aangesloten!
WC004 - Nightvision Chatcam Inleiding Stel de Sweex Nightvision Chatcam niet bloot aan extreme temperaturen. Plaats het apparaat niet in direct zonlicht of in de dichte nabijheid van verwarmingselementen.
Nadere informatieGebruikershandleiding. Brandmeldcentrale JUNO-NET EN54
Gebruikershandleiding Brandmeldcentrale JUNO-NET EN54 Copyright TEF Nederland erland B.V. Inhoud: 1.1. Omschrijving Bediening Brandmeldcentrale 1.2. Alarmsituatie 1.3. Reset de brandmeldcentrale 1.4. Starten
Nadere informatieactivboard bijwerken Betreft: bijwerken software, drivers en firmware van Activ producten
activboard bijwerken Betreft: bijwerken software, drivers en firmware van Activ producten Het bijwerken van software en drivers is gewenst om zo de nieuwste functies te kunnen gebruiken en om probleemloos
Nadere informatieDuurzame energie. Aan de slag met de energiemeter van LEGO
Duurzame energie Aan de slag met de energiemeter van LEGO LEGO, het LEGO logo, MINDSTORMS en het MINDSTORMS logo zijn handelsmerken van de LEGO Group. 2010 The LEGO Group. 1 Inhoudsopgave 1. Overzicht
Nadere informatie