Geodetische toevalsnetwerken: ontwikkelingen in deformatiemetingen met satelliet radar interferometrie en de permanent scatterers methode R.F.

Maat: px
Weergave met pagina beginnen:

Download "Geodetische toevalsnetwerken: ontwikkelingen in deformatiemetingen met satelliet radar interferometrie en de permanent scatterers methode R.F."

Transcriptie

1 Geodeische oevalsnewerken: onwikkelingen in deformaiemeingen me saellie radar inerferomerie en de permanen scaerers mehode R.F. Hanssen 1 Inroducie Deformaiemeingen worden sinds geruime ijd ingeze voor he monioren van verschillende sooren deformaieprocessen, zoals bodemdaling, glecherbeweging en ekonische en vulkanische deformaie. Alhoewel er een scala aan meeechnieken me een vas insrumenarium besaan, zoals permanene hellings-, spannings-, of lengeverschilmeers, beschouwen we hier voornamelijk de nie-coninue meeingen, uigevoerd in beperke campagnes en in een newerkopze, zoals waerpassing, elekronische afsandmeing, en riangulaie. Besproken zal worden hoe deze echnieken zich verhouden o moderne ruime-geodeische echnieken zoals GPS en radar inerferomerie (InSAR). Hierbij word vooral ingegaan op de achergronden van newerkonwerp en de consequenies hiervan voor de uieindelijke resulaen en kwalieisbeschrijving. In paragraaf 2 worden sandaard geodeische newerken besproken. Ui recene onwikkelingen in InSAR is gebleken da meewaarden van een beperke se sabiele reflecoren, bekend als permanen scaerers, die inhomogeen verdeeld zijn op onvoorspelbare locaies, bruikbaar is om hoognauwkeurige deformaieparameers e schaen[4, 5]. Aangezien de posiie van deze punen onvoorspelbaar is, vormen alle punen een newerk da gekensches kan worden als oevalsnewerk. In paragraaf 3 worden de achergronden van In- SAR kor besproken, waarbij vooral word ingegaan op de parameers die de inzebaarheid van de echniek voor een specifiek geval beïnvloeden. Di word gevolgd door een discussie over permanen scaerers in paragraaf 4. In 5 worden enkele belangrijke punen samengeva. 2 Geodeisch newerkonwerp He concep van geconroleerde opimalisaie is kenmerkend voor he onwerp en de analyse van geodeische newerken. Een nauwgeze onwerp van he newerk maak vereffenings- en oesingsprocedures mogelijk die leiden o aanvaardbare precisie en berouwbaarheid van de geschae parameers, egen aanvaardbare kosen [8, 2, 3, 1]. Een belangrijke, maar vaak onderbeliche voorwaarde voor een succesvol newerkonwerp is de beschikbaarheid van a priori informaie of aannamen over de fysica van he deformaieproces. Deze informaie word voornamelijk gebruik om e komen o een opimale paramerisaie van he probleem, voor wa beref robuusheid, gevoeligheid en een minimaal maar oereikend aanal onafhankelijke parameers. Wanneer een verscheidenheid aan meeechnieken beschikbaar is kan de vooraf bepaalde se van parameers worden gerelaeerd aan de precisie en eigenschappen van deze echniek om via een opimaal onworpen newerk de inwendige berouwbaarheid en de precisie en berouwbaarheid van de parameers e bepalen. In de prakijk houd he onwerpen van een newerk in da de fysische meepunen opimaal geposiioneerd moeen worden in relaie o he e verwachen deformaieparoon. Hierbij moe worden gedach aan de ruimelijke omvang van he deformaieparoon, maar ook aan de e verwachen ruimelijke variabiliei in verband me de bemonseringsdichheid en de relaieve posiie van de punen binnen he newerk. Deze beslissingen zijn direc bepalend voor de onwerpmarix van he vereffeningsprobleem. Een sub-opimaal newerkonwerp leid o rangdefecen en schaingsproblemen, die een juise inerpreaie van de meingen in de weg saan. In de weede plaas moe een beslissing worden genomen over de herhalingsfrequenie van de meecampagnes. Een herhalingsfrequenie die e laag is, emporele onderbemonsering, kan leiden o he onsaan van een kunsmaig signaal, een effec bekend als aliasing. Een e hoge emporele bemonsering leid o een ongewense oename in de meekosen, zonder da di noodzakelijkerwijs leid o beere schaing. In deze overwegingen zi een paradox: om een newerk en meesraegie e onwerpen om deformaie opimaal e monioren, moe deze deformaie al bij voorbaa bekend zijn! De belangrijkse prakische consequenies van de newerkonwerp-aanpak zijn (i) de noodzaak o he insalleren van permanene kunsmaige meepunen, (ii) de beperking in de ruimelijke dichheid van deze 1

2 meepunen als gevolg van prakische en financiële overwegingen, (iii) een meecampagne die qua uivoering e lang kan duren in vergelijking me de deformaiesnelheid, in he bijzonder voor arbeidsinensieve mehoden zoals waerpassing, en (iv) de noodzaak voor een nul-meing die kan worden gebruik als referenie voor de deformaieanalyse. He is eviden da deformaies die plaasvonden voor de nul-meing nie kunnen worden bepaald. Hierdoor blijven deformaies die nie werden verwach buien beschouwing, ne als deformaies die vanui economisch, veiligheids of weenschappelijk oogpun minder belangrijk worden geach. Lokale afwijkingen binnen een deformaieparoon blijven vaak onopgemerk. Wanneer een meepun binnen zo n gebied me een afwijkend paroon lig zal he de schaing van he ruimere paroon een sysemaische afwijking geven of, in he bese geval, worden verworpen in de oesing. De afhankelijkheid van permanene meepunen, de benchmarks, leid dus o een belangrijke beperking in de opimalisaie en he onderhoud van geodeische newerken. De fysieke aard van meepunen, b.v. de bouen voor waerpassingen of de pijlers voor GPS onvangers en heodolieen, beperken he aanal mogelijke locaies. Voor waerpasmeingen zijn sabiele (onderheide) gebouwen of infrasrucurele werken nodig, erwijl GPS saellieen onder een lage elevaie dienen e worden gemeen voor nauwkeurige meeresulaen. Daarnaas verdwijn jaarlijks vaak ook een aanzienlijk deel van de meebouen en gevolge van veranderende infrasrucuur. Vaak zorgen deze prakische beperkingen in combinaie me financiële overwegingen voor een behoorlijke limiaie in de analyse van deformaiemeingen. Door gebruik e maken van een speciale verwerkingsmehodiek van saellie radargegevens, en onder bepaalde omsandigheden kunnen een aanal van de bovengeschese problemen worden voorkomen door gebruik e maken van een se van door oeval gevonden en non-inerveniërende kunsmaige meepunen. Deze aanpak, permanen scaerers genaamd, is vergelijkbaar me een Mone Carlo mehode, waarbij waarden willekeurig worden gerokken ui een bepaalde kansdichheidsfuncie. Voorda we deze oepassing verder zullen bespreken volg hier eers een kore samenvaing van de convenionele oepassing van saellie radar inerferomerie voor deformaiemeingen. 3 InSAR convenionele aanpak De inroducie van de beeldvormende radar kan worden gezien als een van de mees specaculaire onwikkelingen in remoe sensing sinds de jaren 60. Hierdoor werd een breed scala van oepassingsgebieden in de geoweenschappen en de asronomie geopend, en werd een alernaief gevonden voor de radiionele opische mehoden, die beliching door de zon en wolkenvrije omsandigheden nodig hadden. Beeldvormende radar werd mogelijk gemaak door he concep van de synheische aperuur: he kunsmaig vergroen van de afmeingen van de radaranenne om hiermee hoge resoluies e behalen. De afsanden, afgeleid ui ijdmeingen, worden gemeen vanui he refereniesyseem van de saellie en kunnen worden gebruik om de gemeen refleciewaarden in een grid of beeld e represeneren. Aangezien de radar geen hoekmeingen kan uivoeren kan di beeld nie direc worden gebruik om b.v. opografie e meen. Wanneer echer wee radaropnamen worden gebruik en he principe van muliplicaieve inerferomerie word oegepas op de complexe waarden van he radarsignaal, kunnen zowel afsanden als hoeken nauwkeurig worden afgeleid waardoor hoogemeingen mogelijk worden. Vanui een saellie kan deze echniek, bekend als Inerferomerische Synheische Aperuur Radar (InSAR), worden gebruik om meingen e verrichen in willekeurige gebieden op aarde me een ypische herhalingsfrequenie van een beeld per maand. De basis meegrooheid in de combinaies van beelden zijn faseverschillen. De inerferomerische beelden worden inerferogrammen genoemd. Temporele veranderingen in de afsand saellie-aarde, zoals.b.v veroorzaak door deformaies zoals bodemdaling, ekoniek, vulkaan- of glecherbeweging, kunnen ook worden gemeen, me nauwkeurigheden vanaf he sub-cm niveau. Twee belangrijke groepen parameers: de onwerp- en de omgevingsparameers, zijn van invloed op de poeniële oepassingen en de beperkingen van de echniek. Voor een diepgaander overzich in de echniek kan worden verwezen naar b.v. [9, 7] en de daarin genoemde referenies. Figuur 1 is een sches van de inerferomerische geomerie me haar relaie o de belangrijkse parameers. De belangrijkse onwerpparameers zijn de radar golflenge (3 24 cm), de loodreche basislijn (de effecieve afsand ussen de wee saellieen), de emporele basislijn,, (he ijdsinerval 2

3 ussen de radaropnamen) en he oale aanal radaropnamen. De omgevingsparameers zijn de aardse amosfeer, he aardoppervlak, en de eigenschappen van de deformaie. 1 B λ, N 2 B = T 3 N A S D S Figure 1: Belangrijkse parameers die van invloed zijn op de inzebaarheid van saellie radarinerferomerie voor deformaiemeingen: de loodreche basislijn, de emporele basislijn, de radar golflenge,, de ijdsippen va opname,, de amosfeer, he aardoppervlak,, en de deformaieëigenschappen. De radar golflenge is belangrijk omda de componen van de deformaievecor in de riching van de saellie word gemeen als fracie van de (halve) golflenge. Afhankelijk van he signaal-ruisniveau van de radar word de nauwkeurigheid van de fasemeing direc veraald naar de nauwkeurigheid van de gemeen deformaie. Een sandaardafwijking van 15 graden in de fasemeing leid dus bij een golflenge van 56 mm o een sandaardafwijking van 1.2 mm in de deformaiemeing. Een radar me een kore golflenge en een hoge signaal-ruis verhouding lijk dus opimaal. Hierbij moe echer rekening worden gehouden da kore golflengen (b.v. 3 cm) ook versrooid worden door kleine objecen op aarde, b.v. door bladeren aan bomen. De willekeurige veranderingen van objecen van deze dimensies in de ijd versoren de analyse van he fasesignaal. Om deze reden word vaak een wa langere golflenge zoals 5.6 en 24 cm geprefereerd. Een golflenge van 24 cm word voornamelijk versrooid door groere objecen, waardoor deze door he bladerdak van bomen heen dring en dicher bij de grond word versrooid. Saisisch gezien is de variaie in de ijd van deze groere objecen kleiner, waardoor de versoring van he fasesignaal beperk is. Golflengen groer dan 24 cm zijn minder geschik vanwege hun gevoeligheid voor radiogolf inerferenie en ionosferische versoringen. De lenge van de loodreche basislijn,, bepaal de inerferomerische geomerie, zie figuur 1. Hierdoor word de gevoeligheid voor opografische hoogeverschillen geïnroduceerd. Afhankelijk van de radar golflenge en de erreinhelling variëer de absolue lenge ussen 0 m, waarbij de configuraie ongevoelig is voor opografische hooge, en 1 2 km, waarbij er een zeer serke invloed van de opografie op de fasewaarden is. Idealier worden deformaiemeingen uigevoerd me een basislijn van nul meer, waardoor alle invloed van opografie ui he signaal verwijderd is. Helaas veronen saelliebanen een drif en opziche van hun nominale banen, waardoor de basislijn in he algemeen ongelijk aan nul zal zijn. Exerne opografische informaie (DEMs) of DEMs afgeleid ui InSAR meingen zonder deformaiesignaal worden in deze gevallen gebruik om de opografische invloed ui de deformaiemeingen e elimineren. Een addiioneel ongewens effec van de basislijn is da faseruis word geïnroduceerd, proporioneel aan de basislijnlenge. 3

4 Een derde onwerpparameer is de emporele basislijn, ; een veelvoud van de herhalingsijd, zie abel 1, van de saelliebaan en afhankelijk van de acquisiieplanning. De acquisiieplanning word gesuurd door he energieverbruik van de radar en he gebruik van mogelijke conflicerende andere insrumenen aan boord van de saellie. De emporele basislijn dien lang genoeg e zijn om de verwache deformaie e kunnen deeceren, maar nie e lang aangezien de ruis in de beelden meesal oeneem proporioneel me he ijdsinerval. De redenen hiervoor worden hieronder verder beschreven. Tensloe is he oale aanal beschikbare radaropnamen van belang, aangezien de beschikbaarheid van veel beelden alernaieve wijzen mogelijk maken om individuele pixels me een hoge kwaliei e kunnen herkennen emidden van de ruis, zoals beschreven in de volgende paragraaf. Bovendien word me veel beelden de raio ussen he deformaiesignaal en he amosfeersignaal gunsiger. De weede groep van parameers besaa ui de omgevingsinvloeden en ijde van de radar opname: amosfeer, deformaie eigenschappen en he landoppervlak. Alhoewel radargolven nie worden egengehouden door wolken, worden ze wel inhomogeen verraagd, wa resuleer in spaiëel gecorreleerde fouen in de afsandmeingen. De mae van versoring is afhankelijk van de klimaaomsandigheden en de locale weerssiuaie en ijde van de opname. Weersverschijnselen zoals regen, convecieve bewolking en fronen resuleren vaak in significan fouen, oplopend o enkele cm s [7]. Aangezien een poenieel deformaiesignaal relaief word gemeen ussen punen in he beeld zal een groere afsand ussen de punen leiden o een groere amosferische fou in de deformaiemeing De verwache eigenschappen van he deformaiesignaal dienen e worden meegenomen wanneer de inzebaarheid van InSAR word overwogen. Fouen in de saelliebanen resuleren in langgolvige rends in de inerferogrammen, erwijl amosfeersignaal leid o een gladde fasevariaie over verschillende schalen. Deformaiesignaal me vergelijkbare eigenschappen, zowel ruimelijk als qua magniude, is moeilijk e onderscheiden van de versoringen. Bij inerferomerische analyses die slechs gebruik maken van wee beelden worden hierdoor b.v. aardgeijden en langzame en ruimelijk uigesreke bodemdaling zeer moeilijk e meen. De kinemaische eigenschappen van de deformaie spelen een belangrijke rol: een ploselinge deformaie veroorzaak door een aardbeving is vele malen makkelijker af e leiden dan ekonisch kruipgedrag, alhoewel mehodologie voor he analyseren van di laase fenomeen al is onwikkeld. Tensloe dienen de ruimelijke deformaiegradiënen ussen naburige pixels in he beeld kleiner e zijn dan de radar golflenge. Verreweg de belangrijkse omgevingsparameer is he versrooiende oppervlak van de aarde. He afleiden van deformaie ui inerferomerische meingen is slechs mogelijk wanneer er sprake is van coherene versrooiing. Di beeken da voor elk inerferogram de faseïnformaie alleen afhankelijk mag zijn van de geomerie. Me andere woorden, in de ijd variërende versrooiingseigenschappen binnen een resoluiecel dienen e worden vermeden. Deze beperking maak b.v. waer onbruikbaar voor inerferomerie, aangezien de vorm van he waeroppervlak binnen minder dan seconden e serk veranderd. Voor emporele basislijnen van meerdere weken worden door hezelfde principe ook veel landbouwgebieden en gebieden me een serke vegeaie uigesloen. Ook gebieden waar veel menselijke aciviei waarneembaar is, b.v. bij he bouwen of slopen van gebouwen of infrasrucuur, zijn in he algemeen onbruikbaar. De mae waarin deze inerferomerische correlaie aanwezig is word uigedruk in de coherenie. Table 1: Overzich van saellie InSAR missies de gebruik kunnen worden voor deformaiemeingen, me duur van de missie, de herhalingsfrequenie en de golflenge. Missie sar eind (days) (cm) ERS (3) 5.6 ERS ERS-1/ERS JERS Radarsa Envisa

5 Een hoogcoheren inerferogram resuleer in een glad faseparoon: er is in da geval een serke ruimelijke correlaie ussen de modulo-! fase waarden, zie fig. 2b. Gebieden me een lage coherenie resuleren in een ruizig fasebeeld, zie fig. 2c. a b c Figure 2: Inerferomerische radar beelden van Ancona, Ialië, ui Hanssen en Ferrei (2002) (a) ERS SAR magniude beeld. (b) Hoogcoheren inerferogram afgeleid ui een ERS andem paar: wee acquisiies me een ussenijd van 24 uur. De fasecycli komen direc overeen me de locale opografie. (c) Laagcoheren inerferogram van hezelfde gebied. De loodreche basislijn is kor("$#&% m), maar de emporele basislijn is langer dan 1 jaar. Inerferomerische meingen zijn nie mogelijk wanneer de locale versrooiing van he errein eveel veranderd in de ijd. Aangezien de coherenie een belangrijke kwalieismaa voor he inerferogram is, variërend over he beeld, dien deze per pixel e worden gescha. In een ideale siuaie zijn herhaalde meingen onder idenieke omsandigheden nodig om de coherenie per pixel e schaen. Di is echer in de convenionele inerferomerische aanpak nie mogelijk aangezien slechs wee beelden worden gebruik waarui één inerferogram word berekend. Hierdoor is er geen overalligheid in de inerferomerische meingen per pixel en kan de coherenie nie worden gescha. Als benadering word in plaas hiervan de coherenie ui een groep waarnemingen rondom een pixel bepaald, onder de aanname van ergodiciei. Deze aanname is in veel gevallen bruikbaar, voornamelijk wanneer de eigenschappen van he errein homogeen zijn en kore emporele basislijnen worden gebruik. Desalnieemin is de aanname zeker nie juis bij inerferogrammen me lokaal serk variërende versrooiingseigenschappen. Hierdoor zijn veel inerferogrammen me lange emporele basislijnen vaak aanzienlijk gedecorreleerd, voornamelijk in gebieden me vegeaie. Gebouwen, blooliggende ros, of infrasrucurele werken behouden vaak hun versrooiingseigenschappen over lange ijdsinervallen en onder variabele opnamegeomeriën. Herkenning van di soor punen, vaak een enkele pixel emidden van ruis, is zeer moeilijk wanneer slechs een beperk aanal beelden beschikbaar is. Wanneer meerdere beelden beschikbaar zijn kan een oplossing voor di herkenningsprobleem worden gevonden door een sapeling van beelden e maken. Deze aanpak word gehaneerd bij de permanen scaerers meh- 5

6 ode en besproken in de volgende paragraaf. 4 InSAR permanen scaerers aanpak De permanen scaerers (PS) echniek is onwikkeld om geïsoleerde coherene pixels e herkennen en om he probleem van amosfeerfouen op e lossen. De prijs die hiervoor beaald word is da een groo aanal beelden (meer dan 30), pixel voor pixel, moe worden verwerk.[5]. Pundoelen die nie worden beïnvloed door emporele decorrelaie worden herkend door middel van een saisische analyse van hun ampliude in de gehele se radarbeelden. De saisische verdeling van de ampliudewaarden per pixel in de gehele gecoregisreerde se SAR beelden word gebruik om poeniële permanen scaerers e idenificeren. Deze selecie vind plaas onder de aanname da pixels me PS eigenschappen een minimale verandering in ampliude hebben, waardoor hun varianie laag is. Pixels die serk variëren in ampliude zijn hoogswaarschijnlijk ook nie sabiel in fase. De invloed van opografie, deformaie en amosfeer kan me behulp van een ieraieve kleinse-kwadraenvereffening worden gescha door zorgvuldig gebruik e maken van he verschil in hun ruimelijke en emporele gedrag. Zo is amosferisch signaal ruimelijk serk gecorreleerd, erwijl he in de ijd nagenoeg ongecorreleerd is. Topografie is consan in de ijd en schaal me de loodreche basislijn. Deformaie ensloe is vaak serk gecorreleerd in de ijd, op breukpunen na, en afhankelijk van he ype deformaie ook in meer of mindere mae in ruimelijke zin. De combinaie van alle geïdenificeerde permanen scaerers is vergelijkbaar me een sandaard geodeisch newerk, zie figuur 3, alhoewel de posiies van deze punen door he oeval worden bepaald en onvoorspelbaar en nie e opimaliseren zijn. Desalnieemin, alhoewel voor sedelijke gebieden slechs ussen de 0.5 en 2.5% van he oale aanal punen kan worden gebruik, correspondeer di me ussen de 50 en 400 punen per vierkane kilomeer. Di is veel meer dan de gemiddelde pundichheid bij ypische waerpassingsof GPS-meingen, waardoor opimaliseren minder belangrijk is dan in sandaard geodeisch newerkonwerp. De nauwkeurigheid van de permanen scaerer deformaiemeingen is in bepaalde gevallen beer dan 0.1 mm per jaar. De hoge herhalingsfrequenie van nieuwe saelliebeelden leid o een ijdige indenificaie van een veranderend deformaieparoon. Di is bijvoorbeeld belangrijk bij he monioren van de sabiliei van individuele gebouwen. Alhoewel de verzameling van geïdenificeerde permanen scaerers kan worden gezien als een geodeisch oevalsnewerk zijn er ook belangrijke verschillen. Zo onbreek de sluifou, zoals bekend ui waerpasnewerken. Di word veroorzaak doorda waerpassingen hoogeverschilmeingen zijn die in een waerpaskring gesommeerd worden. Hierdoor sapelen meefouen zich op, en dien er vereffend e worden, wa meeen een conrole op de meingen vorm. De permanen scaerers newerken zijn in feie kinemaische deformaiemeingen, waarbij per pun een deformaiegederag in de ijd word gescha. Ruimelijk gezien zijn de meingen vergelijkbaar me hooge- in plaas van hoogeverschilmeingen. De hoogeverschillen zijn afgeleide grooheden van de hoogen, en daarom ook nie e vereffenen of e oesen in kringmeingen. Een kor overzich van de voor- en nadelen van de permanen scaerers mehode. Voordelen zijn onder andere: (i) de groe pundichheid in sedelijke gebieden, (ii) de insanane waarnemingsgreep (iii) de hoge poeniële nauwkeurigheid van geschae deformaies, (iv) he groe archief van daa, vanaf 1991, (v) de hoge herhalingsfrequenie, gevoeligheid voor b.v. seizoensinvloeden, selecieve waeronrekking, ec, (vi) de poeniële moniorfuncie: ook wanneer er niks deformeer of verzak kan da aangeoond worden (di is belangrijk b.v. in relaie me juridische aspecen), en (vii) de relaief lage kosen per radaropname. De nadelen zijn onder andere: (i) de onzekerheid van de serievoorzeing in verband me de beperke levensuur van de saelie, (ii) de beperking in de omvang gebied, (iii) succes nie bij voorbaa verzekerd, dien van geval o geval e worden bekeken, (iv) de beperking o gebieden me een behoorlijke dichheid van infrasrucuur of lage vegeaiegraad, (v) de afhankelijkheid van een minimum aanal beelden (di word nie overal er wereld gehaald), en (iv) de rekenechnische aspecen. Onderzoeksonderwerpen die kunnen worden geïdenificeerd zijn onder meer (a) he kwaniaief beschrijven van de precisie en berouwbaarheid van de resulaen, (b) he oplossen van de faseambiguïeien en he kwaniaief beschrijven van de kwaliei van de oplossing, b.v. me ineger kleinse-kwadraenmehoden, (c) he opzeen van oesingsmehodiek om fouen of afwijkingen in he model (en dus he deformaiege- 6

7 A B Figure 3: Eerse selecie pixels (permanen scaerers) me een signaal-ruis verhouding hoger dan 50, georganiseerd in een newerk van basislijnen. Ondergrond vorm he gemiddelde ampliudebeeld 20 inerferogrammen van Hangu, China. Bij een groer aanal beelden word de deeciedrempel van sabiele reflecoren lager, waardoor een hogere pundichheid kan worden bereik. 7

8 Figure 4: Deformaie van zijde AB in figuur 3, me een lenge van 530 m. De fasewaarnemingen zijn gerepreseneerd in drie ambiguieien mogelijkheden. De geschae lineare deformaie bedraag 3 mm per jaar. 8

9 drag) auomaisch e deeceren, (d) he uibreiden van de echniek voor groere gebieden, waardoor o.a. amosfeerschaing moeilijker word, (e) he uibreiden van de oepassingen naar gebieden me een lagere dichheid van sabiele reflecoren en he analyseren van di ype geïsoleerde reflecoren, (f) de aanscherping van he model voor verdwijnende en bijkomende reflecoren, (g) he doorzeen van de ERS-1 en ERS-2 ijdserie me ENVISAT daa, in principe mogelijk voor een selece se punen, (h) he opimaliseren van rekenmehoden voor groe daahoeveelheden, en (i) he inegreren van de radarmeingen me alernaieve en complemenaire echnieken. 5 Discussie De definiie van geodeische newerken zou kunnen worden uigebreid me de oevalsnewerken, newerken van meepunen die op onvoorspelbare locaies worden gekozen. Alhoewel di concep nieuw is in de geodesie, is he saisisch vergelijkbaar me de bekende Mone Carlo mehoden. De inzebaarheid van deformaiemonioring me behulp van saellie radar inerferomerie en de permanen scaerers aanpak kan redelijk snel worden nagegaan door een beperk aanal parameers e evalueren. De onwerpparameers zoals de loodreche en emporele basislijnen, de radar golflenge en he oale aanal beelden (belangrijk voor de permanen scaerers aanpak) kunnen eenvoudig worden verkregen ui de overzichsbesanden van daa zoals deze door de diverse ruimevaarorganisaies beschikbaar worden geseld. De omgevingseigenschappen, zoals amosfeer, oppervlakedecorrelaie en de verwache deformaieëigenschappen zijn moeilijker e voorspellen en worden dan ook sochasisch gemodelleerd. Voorsellen voor InSAR saelliemissies oegesneden voor deformaiemeingen worden momeneel geëvalueerd door de groe ruimevaarorganisaies. References [1] J E Alberda. Planning and opimizaion of neworks: some general consideraions. Bolleino di Geodesia e Scienze Affini, 2: , [2] W Baarda. Saisical conceps in geodesy, volume 4 of Publicaions on Geodesy. Neherlands Geodeic Commission, Delf, [3] W Baarda. A esing procedure for use in geodeic neworks, volume 5 of Publicaions on Geodesy. Neherlands Geodeic Commission, Delf, 2 ediion, [4] Alessandro Ferrei, Claudio Prai, and Fabio Rocca. Nonlinear subsidence rae esimaion using permanen scaerers in differenial SAR inerferomery. IEEE Transacions on Geoscience and Remoe Sensing, 38(5): , Sepember [5] Alessandro Ferrei, Claudio Prai, and Fabio Rocca. Permanen scaerers in SAR inerferomery. IEEE Transacions on Geoscience and Remoe Sensing, 39(1):8 20, January [6] Ramon Hanssen and Alessandro Ferrei. Deformaion monioring by saellie radar inerferomery: Design parameers and environmenal facors affecing feasibiliy. GIM Inernaional, 16(9):27 31, Sepember [7] Ramon F Hanssen. Radar Inerferomery: Daa Inerpreaion and Error Analysis. Kluwer Academic Publishers, Dordrech, [8] F R Helmer. Sudien über raionelle Vermessungen im Gebiee der höheren Geodäsie. Zeischrif f ür Mahemaik und Physik, 13(73), [9] Paul Rosen, Sco Hensley, Ian R Joughin, Fuk K Li, Søren Madsen, Erneso Rodr íguez, and Richard Goldsein. Synheic aperure radar inerferomery. Proceedings of he IEEE, 88(3): , March

Simulatiestudie naar Methodebreuken in het Onderzoek Verplaatsingen in Nederland

Simulatiestudie naar Methodebreuken in het Onderzoek Verplaatsingen in Nederland Simulaiesudie naar Mehodebreuken in he Onderzoek Verplaasingen in Nederland Bianca Wouers Cenraal Bureau voor de Saisiek bias@cbs.nl Jan van den Brakel Cenraal Bureau voor de Saisiek jbrl@cbs.nl Bijdrage

Nadere informatie

Rekenen banken te veel voor een hypotheek?

Rekenen banken te veel voor een hypotheek? Rekenen banken e veel voor een hypoheek? J.P.A.M. Jacobs en L.A. Toolsema Me enige regelmaa word door consumenen en belangenorganisaies gesuggereerd da banken de hypoheekrene onmiddellijk naar boven aanpassen

Nadere informatie

Examen VWO. Wiskunde B1 (nieuwe stijl)

Examen VWO. Wiskunde B1 (nieuwe stijl) Wiskunde B (nieuwe sijl) Examen VW Voorbereidend Weenschappelijk nderwijs Tijdvak Donderdag 22 mei 3.30 6.30 uur 20 03 Voor di examen zijn maximaal 83 punen e behalen; he examen besaa ui 20 vragen. Voor

Nadere informatie

Herziening van de WWB-raming voor het Centraal Economisch Plan 2012

Herziening van de WWB-raming voor het Centraal Economisch Plan 2012 Herziening van de WWB-raming voor he Cenraal Economisch Plan 2012 CPB Achergronddocumen Maar 2012 Gijs Roelofs 1 Samenvaing In di CPB Achergronddocumen word een nieuwe ramingsregel voor he bijsandsvolume

Nadere informatie

Wind en water in de Westerschelde. Behorende bij de Bacheloropdracht HS

Wind en water in de Westerschelde. Behorende bij de Bacheloropdracht HS Behorende bij de Bacheloropdrach HS Door: Julia Berkhou Lena Jezuia Sephen Willink Begeleider: Prof.dr. A.A. Soorvogel Daum: 17 juni 2013 Inhoudsopgave 1 Inleiding 2 2 Achergrondinformaie 3 2.1 He geij.................................

Nadere informatie

Door middel van deze memo informeren wij u over de stand van zaken met betrekking tot het dossier hoogspanningslijnen.

Door middel van deze memo informeren wij u over de stand van zaken met betrekking tot het dossier hoogspanningslijnen. Gemeene Ede Memo Aan : Gemeeneraad Van : College van burgemeeser en wehouders Daum : 5 okober 203 Zaaknummer : 594 Opgeseld door : Rikker Sniselaar, Adviseur geluid, luchkwaliei en exerne veiligheid Bijlagen

Nadere informatie

Evolueren met portfoliomonitoring

Evolueren met portfoliomonitoring sofware-engineering Evolueren me porfoliomonioring Toolki analyseer en visualiseer sofwaresysemen Door gebrek aan inzich beschouwen bedrijven hun sofwareporfolio vaak als weerbarsige en onbeheersbare doos

Nadere informatie

Tuinstijlen. Tuinstijlen. Het ontstaan van tuinstijlen. Formele tuinstijl. Informele tuinstijl. Moderne tijd

Tuinstijlen. Tuinstijlen. Het ontstaan van tuinstijlen. Formele tuinstijl. Informele tuinstijl. Moderne tijd Tuinsijlen Tuinsijlen He aanleggen van een uin word voorafgegaan door he maken van een uinonwerp. Om de uin o een geheel e maken moe u in he onwerp rekening houden me een bepaalde uinsijl. Door allerlei

Nadere informatie

Hoe goed bent u in control over de robuustheid van uw ICT-keten?

Hoe goed bent u in control over de robuustheid van uw ICT-keten? IT-audi & Hoe goed ben u in conrol over de robuusheid van uw ICT-keen? Mehodiek voor bepalen van mae van beheersing van robuusheid in ICT-keens ICT-keens worden enerzijds seeds complexer en anderzijds

Nadere informatie

Seizoencorrectie. Marcel van Velzen, Roberto Wekker en Pim Ouwehand. Statistische Methoden (10007)

Seizoencorrectie. Marcel van Velzen, Roberto Wekker en Pim Ouwehand. Statistische Methoden (10007) 109 Seizoencorrecie Marcel van Velzen, Robero Wekker en Pim Ouwehand Saisische Mehoden (10007) Den Haag/Heerlen, 2010 Verklaring van ekens. = gegevens onbreken * = voorlopig cijfer ** = nader voorlopig

Nadere informatie

Efficiënter zakendoen en innoveren met mobiele communicatie

Efficiënter zakendoen en innoveren met mobiele communicatie Whiepaper One Ne Efficiëner zakendoen en innoveren me mobiele communicaie One Ne is een complee oplossing voor hosed elefonie die kosen helder en beheersbaar maak, zorg voor eenvoud en de bereikbaarheid

Nadere informatie

haarlemmerolie van de IT? Tobias Kuipers en Per John

haarlemmerolie van de IT? Tobias Kuipers en Per John Complexiei onder conrole, kosen inzichelijk? Naar een diensbare Gezien de populariei van is he goed eens erug e gaan naar de basis en e kijken naar wa SOA eigenlijk is, wa de redenen zijn om he in e voeren,

Nadere informatie

Integratiepracticum III

Integratiepracticum III Inegraiepracicum III Casus I Projecevaluaie Irrigaie landbouwgronden in Ruriania Bas Beerenhou (556622) & Cliff Voeelink (554506) Deadline casus I: 2 januari 2007 TR2 Inleiding Er zijn een hoop derdewereldlanden.

Nadere informatie

dwarsrichting Doelstellingen van dit hoofdstuk

dwarsrichting Doelstellingen van dit hoofdstuk 7 Afschuiving HOOFDSTUK in langs- en dwarsriching Ga naar www.pearsonmylab.nl voor sudiemaeriaal en oesen om je begrip en kennis van di hoofdsuk ui e breiden en e oefenen. Ook vind je daar videouiwerkingen

Nadere informatie

Noordhoff Uitgevers bv

Noordhoff Uitgevers bv a b c d e a Analyse De omze was in 987 ongeveer, miljard (de recher as) De wins was ongeveer 6 miljoen (linker as) 6 miljoen 6 miljoen = %, % Er is sprake van verlies als de wins/verlies-grafiek negaief

Nadere informatie

Testen aan de voorkant

Testen aan de voorkant esen als kriische Tesen aan de voorkan Opimaal rendemen halen ui s De meese organisaies zien esen als noodzakelijke en effecieve maaregel om de kwaliei van sysemen e bepalen en fouen erui e halen voorda

Nadere informatie

Overzicht. Inleiding. Classificatie. NP compleetheid. Algoritme van Johnson. Oplossing via TSP. Netwerkalgoritme. Job shop scheduling 1

Overzicht. Inleiding. Classificatie. NP compleetheid. Algoritme van Johnson. Oplossing via TSP. Netwerkalgoritme. Job shop scheduling 1 Overzich Inleiding Classificaie NP compleeheid Algorime van Johnson Oplossing via TSP Newerkalgorime Job shop scheduling 1 Inleiding Gegeven zijn Machines: M 1,,..., M m Taken: T 1, T 2,... T n Per aak

Nadere informatie

Eindexamen wiskunde B 1 vwo 2003-I

Eindexamen wiskunde B 1 vwo 2003-I Eindexamen wiskunde B vwo 2003-I Lenge Ui saisisch onderzoek is gebleken da de volwassen Nederlandse mannen in 999 gemiddeld 80,0 cm lang waren, en da er een sandaardafwijking van 2,8 cm was in de lengeverdeling.

Nadere informatie

4.9 Berekening van dragend metselwerk onderworpen aan verticale belasting

4.9 Berekening van dragend metselwerk onderworpen aan verticale belasting De radioaciviei die mogelijk word uigesraald in consrucies, is hoofdzakelijk e wijen aan de aanwezigheid van radium (Ra 226) en/of horium (Th 232) in de kelder en in de gebruike maerialen. Ui de ondersaande

Nadere informatie

Transparantie: van bedreiging tot businessmodel

Transparantie: van bedreiging tot businessmodel rends Impac op organisaie en informaievoorziening Transparanie: van bedreiging o businessmodel Transparanie is een rend die zowel in he bedrijfsleven als in de publieke secor langzaam maar zeker in krach

Nadere informatie

Outsourcing. in control. kracht geworden. Ad Buckens en Dennis Houtekamer

Outsourcing. in control. kracht geworden. Ad Buckens en Dennis Houtekamer IT-audi & Ousourcing in conrol Leveranciersmanagemen en hird pary reporing Via ousourcing van sandaardprocessen proberen veel organisaies hun diensverlening aan de klan e verbeeren. Om in conrol e blijven

Nadere informatie

Testgedreven projectvoering

Testgedreven projectvoering esen Tesgedreven projecvoering Uiloop en budgeoverschrijding voorkomen In veel i-projecen worden fouen in requiremens en documenaie pas bij de esvoorbereiding ondek. Di is duur omda de fouen pas laa in

Nadere informatie

1 Inleidende begrippen

1 Inleidende begrippen 1 Inleidende begrippen 1.1 Wanneer is een pun in beweging? Leg di ui aan de hand van een figuur. Rus en beweging (blz. 19) Figuur 1.1 Een pun in beweging 1.2 Wanneer is een pun in rus? Leg di ui aan de

Nadere informatie

Uitslagen voorspellen

Uitslagen voorspellen Eindexamen vwo wiskunde A pilo 04-I Vraag Anwoord Scores Uislagen voorspellen maximumscore 3 De afsand ussen Wilders en Thieme is 4 De conclusie: nie meer dan wee maal zo groo maximumscore 3 Bij gelijke

Nadere informatie

Oefeningen Elektriciteit I Deel Ia

Oefeningen Elektriciteit I Deel Ia Oefeningen Elekriciei I Deel Ia Di documen beva opgaven die aansluien bij de cursuseks Elekriciei I deel Ia ui he jaarprogramma van de e kandidauur Indusrieel Ingenieur KaHo Sin-Lieven.. De elekrische

Nadere informatie

Master data management

Master data management meadaa Maser daa Aanpak voor opzeen van maserdaa-programma De kwaliei van de oenemende hoeveelheid daa in ondernemingen is van groo belang. Om die kwaliei e waarborgen kan maser daa worden oegepas. De

Nadere informatie

Er zijn deeloplossingen voor de verschillende architectuurterreinen beschikbaar, zoals de Unified Modeling Language (UML) voor softwaremodellering

Er zijn deeloplossingen voor de verschillende architectuurterreinen beschikbaar, zoals de Unified Modeling Language (UML) voor softwaremodellering business alignmen case Overkoepelende aal en echnieken ArchiMae-mehode verbind archiecuurdomeinen In juli 2002 sare een aanal Nederlandse insiuen en bedrijven he projec ArchiMae. He doel is een aal voor

Nadere informatie

Juli 2003. Canonpercentages Het vaststellen van canonpercentages bij de herziening van erfpachtcontracten

Juli 2003. Canonpercentages Het vaststellen van canonpercentages bij de herziening van erfpachtcontracten Canonpercenages He vassellen van canonpercenages bij de herziening van erfpachconracen Juli 23 SBV School of Real Esae Drs. L.B. Uienbogaard Drs. J.P. Traudes Inhoud Blz. 1. Inleiding... 3 2. Toeliching

Nadere informatie

Blok 1 - Vaardigheden

Blok 1 - Vaardigheden 6 Blok - Vaardigheden Blok - Vaardigheden Exra oefening - Basis B-a Bij abel A zijn de facoren achereenvolgens 8 : = 6 ; 08 : 8 = 6 en 68 : 08 = 6. Bij abel A is sprake van exponeniële groei. Bij abel

Nadere informatie

C. von Schwartzenberg 1/11

C. von Schwartzenberg 1/11 G&R havo A deel C von Schwarzenberg 1/11 1a m 18:00 uur He verbruik was oen ongeveer 1150 kwh 1b Minimaal ongeveer 7750 kwh (100%), maimaal ongeveer 1150 kwh (145,%) Een oename van ongeveer 45,% 1c 1d

Nadere informatie

1 Herhalingsoefeningen december

1 Herhalingsoefeningen december 1 Herhalingsoefeningen december Een lichaam word vericaal omhoog geworpen. Welke van de ondersaande v, diagrammen geef dan he juise verloop van de snelheidscomponen weer? Jan rijd me de fies over een lange

Nadere informatie

Een methodische aanpak voor legacy

Een methodische aanpak voor legacy Een mehodische aanpak voor legacy Assessmens resuleren in vier mogelijke sraegieën Legacysysemen vormen een acuu probleem als onderhoud onmogelijk word door verdwijnende kennis of beëindigde onderseuning

Nadere informatie

Tentamen Golven en Optica

Tentamen Golven en Optica Tenamen Golven en Opica woensdag 9 juni 011, 15.00-18.00 uur Maak elke opgave op een apar vel voorzien van uw naam en sudennummer. Gebruik van een (grafische) rekenmachine is oegesaan. Verdeel uw ijd opimaal

Nadere informatie

Examen beeldverwerking 10/2/2006

Examen beeldverwerking 10/2/2006 Richlijnen Examen beeldverwerking 10/2/2006 Di is een gesloen boek examen. Communicaieapparauur en beschreven of bedruk papier of andere voorwerpen zijn dus nie oegelaen. Schrijf je naam op elk blad. Schrijf

Nadere informatie

Geen enkel lakproces is gelijk aan andere systemen.

Geen enkel lakproces is gelijk aan andere systemen. My of i l er ec hni eki n er na i ona l T : +31( 0) 481461191 E : i nf o@my ogend. c om W: www. my ogend. c om Pos a dr es Wi l l em Al e x a nder s r a a 23c 6691E EGend Geen enkel lakproces is gelijk

Nadere informatie

Van grijs naar groen. Richtlijnen voor energiebesparingen in het rekencentrum. groene IT MVO. Esther Molenwijk

Van grijs naar groen. Richtlijnen voor energiebesparingen in het rekencentrum. groene IT MVO. Esther Molenwijk Van grijs naar groen Richlijnen voor energiebesparingen in he rekencenrum Ook binnen de ICT-branche word men zich seeds bewuser van de invloed van hun acivieien op he klimaa. Seeds meer ICT-managers houden

Nadere informatie

2.4 Oppervlaktemethode

2.4 Oppervlaktemethode 2.4 Opperlakemehode Teken he --diagram an de eenparige beweging me een snelheid an 10 m/s die begin na 2 seconden en eindig na 4 seconden. De afgelegde weg is: =. (m/s) In he --diagram is de hooge an de

Nadere informatie

case Gelaagde berichtenuitwisseling strafrechtsketen Respect voor verschillen en uiteenlopende bevoegdheden xml/integratie Brian Dommisse

case Gelaagde berichtenuitwisseling strafrechtsketen Respect voor verschillen en uiteenlopende bevoegdheden xml/integratie Brian Dommisse xml/inegraie Respec voor verschillen en uieenlopende bevoegdheden Gelaagde berichenuiwisseling in de srafrechskeen He programma epv houd zich bezig me elekronische berichenuiwisseling in de srafrechskeen.

Nadere informatie

Examen beeldverwerking 30/1/2013

Examen beeldverwerking 30/1/2013 Richlijnen Examen beeldverwerking 30//03 Di is een gesloen boek examen. Communicaieapparauur en beschreven of bedruk papier of andere voorwerpen zijn dus nie oegelaen. Schrijf je naam op elk blad. Schrijf

Nadere informatie

Softwarearcheologie als basis voor strategie

Softwarearcheologie als basis voor strategie sofware legacy Besuurlijke grip op sofware Sofwarearcheologie als basis voor sraegie Als he managemen grip wil krijgen op de sofware binnen de organisaie, kan onderzoek door onafhankelijke expers uikoms

Nadere informatie

Geodetische toevalsnetwerken:

Geodetische toevalsnetwerken: Geodetische toevalsnetwerken: ontwikkelingen in deformatiemetingen met satelliet-radarinterferometrie en de permanent-scatterers-methode Dr.ir. R.F. Hanssen TU Delft, Afdeling Geodesie 1. Introductie Deformatiemetingen

Nadere informatie

Etagevloeren. Ruimte creëren doe je met Nolte Opslag Systemen. www.nolteopslagsystemen.nl

Etagevloeren. Ruimte creëren doe je met Nolte Opslag Systemen. www.nolteopslagsystemen.nl Eagevloeren Ruime creëre g Sysemen g Sysemen is gespecialiseerd in de producie en levering van Eagevloeren. Een eagevloer ook wel enresol, mezzanine, ussenvloer, verdiepingsvloer of bordes genoemd, is

Nadere informatie

. Tijd 75 min, dyslecten 90min. MAX: 44 punten 1. (3,3,3,3,2,2p) Chemische stof

. Tijd 75 min, dyslecten 90min. MAX: 44 punten 1. (3,3,3,3,2,2p) Chemische stof RUDOLF STEINERCOLLEGE HAARLEM WISKUNDE HAVO CM/EM T112-HCMEM-H579 Voor elk onderdeel is aangegeven hoeveel punen kunnen worden behaald. Anwoorden moeen alijd zijn voorzien van een berekening, oeliching

Nadere informatie

Lokale Activiteiten Monitor. Is het iets waard, of kan het in de openhaard?

Lokale Activiteiten Monitor. Is het iets waard, of kan het in de openhaard? Is he ies waard, of kan he in de openhaard? 2 Afsudeerscripie van Bar den Nijs in he kader van de sudie Bedrijfswiskunde en Informaica, aan de Vrije Universiei e Amserdam. Urech, Sepember 2006 Begeleiders:

Nadere informatie

Wie is er bang voor zijn pensioen? Pleidooi voor een vraaggerichte aanpak van pensioenvoorlichting

Wie is er bang voor zijn pensioen? Pleidooi voor een vraaggerichte aanpak van pensioenvoorlichting Wie is er bang voor zijn pensioen? Pleidooi voor een vraaggeriche aanpak van pensioenvoorliching ERIK VAN DER SPEK De laase jaren is pensioenvoorliching vaak negaief in he nieuws gewees. Ui verschillende

Nadere informatie

natuurkunde vwo 2017-I

natuurkunde vwo 2017-I nauurkunde vwo 07-I Zonvolgsyseem maximumscore De wee parallelle akken ABD en ACD zijn ideniek. Dus saa er geen spanning over de moor en loop er geen sroom door de moor. inzich da beide parallelle akken

Nadere informatie

Eindexamen wiskunde B1 havo 2004-II

Eindexamen wiskunde B1 havo 2004-II Bacerieculuur De groei van he aanal baceriën van een bacerieculuur hang onder andere af van he voedingsparoon, de emperauur en de beliching. Ui onderzoek blijk da he aanal baceriën van een bepaalde bacerieculuur

Nadere informatie

Het wiskunde B1,2-examen

Het wiskunde B1,2-examen Ger Koole, Alex van den Brandhof He wiskunde B,2 examen NAW 5/4 nr. 2 juni 2003 65 Ger Koole Faculei der Exace Weenschappen, Afdeling Wiskunde, Vrije Universiei, De Boelelaan 08 a, 08 HV Amserdam koole@cs.vu.nl

Nadere informatie

Examen VWO. Wiskunde B1,2 (nieuwe stijl)

Examen VWO. Wiskunde B1,2 (nieuwe stijl) Wiskunde B,2 (nieuwe sijl) Examen VW Voorbereidend Weenschappelijk nderwijs Tijdvak Donderdag 22 mei 3.30 6.30 uur 20 03 Voor di examen zijn maximaal 86 punen e behalen; he examen besaa ui 9 vragen. Voor

Nadere informatie

Een risico- en kostengedreven aanpak voor architectuur

Een risico- en kostengedreven aanpak voor architectuur Een risico- en kosengedreven aanpak voor archiecuur Risico- en kosenmanagemen als primair businessdoel Archiecuur is e beschouwen als een discipline die gedreven word door risico s en kosen. Risico- en

Nadere informatie

Uw auto in 3 simpele stappen

Uw auto in 3 simpele stappen Uw auo in 3 simpele sappen 1 Als financieringsmaaschappij van Fia Group Auomobiles SA is Fia Financial Soluions als geen ander op de hooge van he Ialiaanse auoaanbod. Daarnaas beschik Fia Financial Soluions

Nadere informatie

Correctievoorschrift VWO

Correctievoorschrift VWO Correcievoorschrif VWO 009 ijdvak wiskunde A, He correcievoorschrif besaa ui: Regels voor de beoordeling Algemene regels 3 Vakspecifieke regels 4 Beoordelingsmodel 5 Inzenden scores Regels voor de beoordeling

Nadere informatie

Hoofdstuk 2 - Formules voor groei

Hoofdstuk 2 - Formules voor groei Moderne wiskunde 9e ediie Havo A deel Uiwerkingen Hoofdsuk - Formules voor groei bladzijde 00 V-a = 08, ; 870 08, ; 70 0, 8; 60 00 00 870 70 08,, gemiddeld 0,8 b De beginhoeveelheid is 00 en de groeifacor

Nadere informatie

software Architectuur en dynamiek van productsoftware Architectuur productsoftware ontwikkelt evolutionair architectuur

software Architectuur en dynamiek van productsoftware Architectuur productsoftware ontwikkelt evolutionair architectuur archiecuur sofware Archiecuur producsofware onwikkel evoluionair Archiecuur en dynamiek van producsofware Producsofwareonwikkeling ken een voorgeschreven dynamiek waarin produc- en procesverbeeringen een

Nadere informatie

Bepaling fysisch-chemische veldparameters

Bepaling fysisch-chemische veldparameters Pagina 2 van 32 Uigegeven door RWS Waerdiens Deze RWSV is een gezamenlijke uigave van de Mee- en Informaiediensen van de Regionale Diensen van Rijkswaersaa. Hoewel bij deze uigave de uierse zorg is nagesreefd

Nadere informatie

Zeven stappen naar succesvolle offshore uitbesteding

Zeven stappen naar succesvolle offshore uitbesteding globalisaie Zeven sappen naar succesvolle offshore uibeseding Een beheers proces voorkom eleursellingen Offshore uibeseding is een complexe manier van werken en er zijn veel verschillende onderwerpen die

Nadere informatie

Analoge Elektronika 1 DE KOMPARATOR

Analoge Elektronika 1 DE KOMPARATOR naloge Elekronika DE KOMPRTOR De mees eenvoudige oepassing van de operaionele verserker is de komparaor. Om de werking van de komparaor e begrijpen, bekijken we de karakerisiek van de opamp, zoals geekend

Nadere informatie

Privacy en cloud computing

Privacy en cloud computing legale kaders Privacy en cloud compuing Beveiliging van persoonsgegevens in de cloud E-mail leen zich goed als cloudservice. He voordeel is da de ICT-afdeling geen eigen mailserver hoef op e zeen, wa efficiëner

Nadere informatie

Hoofdstuk 1: Rust en beweging

Hoofdstuk 1: Rust en beweging Hoofdsuk 1: Rus en beweging 1.1 Rus en beweging zijn relaief Ten opziche van he vlieguig is de passagier in................................................ Ten opziche van he aardoppervlak is he vlieguig

Nadere informatie

elektriciteit voor 5TSO

elektriciteit voor 5TSO e Dirk Sarens 45 elekriciei voor 5TSO versie 1.0 1 2011 Dirk Sarens Versie 1.0 Schooljaar 2011-2012 Gemaak voor he leerplan D/2009/7841/036 Di boek kan worden gekoch via de websie www.nibook.com Had je

Nadere informatie

Het tentamen bestaat uit 4 vraagstukken die bij de beoordeling even zwaar meewegen. en van

Het tentamen bestaat uit 4 vraagstukken die bij de beoordeling even zwaar meewegen. en van Deelenamen mechanica voor BMT. vrijdag 0/07/004 He enamen besaa ui 4 vraagsukken die bij de beoordeling even zwaar meewegen. Twee vezels me dezelfde onbelase lenge l 0 en dezelfde elasische consane c zien

Nadere informatie

Wat is een training? Het doel van een trainingssessie is om met het team en de spelers vastgestelde doelstellingen te bereiken.

Wat is een training? Het doel van een trainingssessie is om met het team en de spelers vastgestelde doelstellingen te bereiken. Wa is een raining? He doel van een rainingssessie is om me he eam en de spelers vasgeselde doelsellingen e bereiken. De doelselling van de raining bepaal de inhoud van de rainingssessie. De keuze van de

Nadere informatie

Ernst de Boer en Albert Kleinjan

Ernst de Boer en Albert Kleinjan archiecuur verzekeringen Inernaionale afsemming archiecuur noodzakelijk Archiecuurimpac van rends in de verzekeringswereld In de voorbije jaren is archiecuur vaak synoniem geworden aan beheersing : conroleren

Nadere informatie

STICHTING HET ZELFSTANDIG GYMNASIUM STICHTING HET ZELFSTANDIG GYMNASIUM. Protocol Collegiale Visitaties

STICHTING HET ZELFSTANDIG GYMNASIUM STICHTING HET ZELFSTANDIG GYMNASIUM. Protocol Collegiale Visitaties 1 STICHTING HET ZELFSTANDIG GYMNASIUM Proocol Collegiale Visiaies Inleiding Aanleiding projec collegiale visiaie De gymnasia van de SHZG werken seeds inensiever samen aan de kwaliei van de gymnasiumopleiding,

Nadere informatie

Voorkom onzichtbare verspilling: energiebehoefte

Voorkom onzichtbare verspilling: energiebehoefte Voorkom onzichbare verspilling: energiebehoefe van sofware Energie besparen dankzij zuinigere sofware De afgelopen jaren is de energie-efficiënie van ICT-sysemen al serk oegenomen als gevolg van de behoefe

Nadere informatie

Deel 2. Basiskennis wiskunde

Deel 2. Basiskennis wiskunde Deel 2. Basiskennis wiskunde Vraag 26 Definieer de funcie f : R R : 7 cos(2 ). Bepaal de afgeleide van de funcie f in he pun 2π/2. (A) f 0 ( 2π/2) = π (B) f 0 ( 2π/2) = 2π (C) f 0 ( 2π/2) = 2π (D) f 0

Nadere informatie

Cloud computing: waar begin je aan?

Cloud computing: waar begin je aan? cloud compuing Cloud compuing: waar begin je aan? Succesfacoren voor cloud compuing Cloud compuing is er en gaa nie meer weg. In 2010 sond he helemaal bovenaan in Garners hype cycle. Da geef aan da er

Nadere informatie

Hoofdstuk 6: Draadloze communicatie

Hoofdstuk 6: Draadloze communicatie Elekronica: Tweede kandidauur indusrieel ingenieur 1 Hoofdsuk 6: Draadloze communicaie 1: Principewerking He is de bedoeling in di hoofdsuk de elemenaire principes van draadloze communicaie e besuderen.

Nadere informatie

digitale signaalverwerking

digitale signaalverwerking digiale signaalverwerking deel 2: sampling en digiale filerechniek Hoewel we de vorige keer reeds over he samplen van signalen gesproken hebben, komen we daar nu op erug, om de ermee samenhangende effecen

Nadere informatie

Samenvatting Natuurkunde 1 HAVO Beweging

Samenvatting Natuurkunde 1 HAVO Beweging Beweging Samenvaing Nauurkunde HAVO Eenparig rechlijnige beweging a Eenparig versnelde rechlijnige beweging a a = consan a = 0 m/s Oppervlake = v = 0 m/s Oppervlake = v v v v = consan v() = a Oppervlake

Nadere informatie

lsolatieboxen met of zonder sluis?

lsolatieboxen met of zonder sluis? lsolaieboxen me of zonder sluis? Modelonderzoek naar he risico voor kruisinfecies bij verschillende bouwkundige onwerpen voor een medium-care verpleegafdeling in he Wilhelmina Kinderziekenhuis e Urech

Nadere informatie

Tijdelijke inpasmethode werkzame beroepsbevolking

Tijdelijke inpasmethode werkzame beroepsbevolking Cenraal Bureau voor de aisiek Divisie Macro-economische saisieken en publicaies ecor Onwikkeling en onderseuning Posbus 4000 70 JM Voorburg Tijdelijke inpasmehode werkzame beroepsbevolking Ria Okkerse-Ruienberg,

Nadere informatie

Manu De Backer en Carlos De Backer

Manu De Backer en Carlos De Backer service-oriened archiecure Inleiding in BPMN Karakerisieken en mogelijkheden van de modelleringsaal Bedrijfsprocessen kunnen beschreven worden aan de hand van de gesandaardiseerde grafische noaie Business

Nadere informatie

Aandacht voor allochtone studenten in het hoger onderwijs

Aandacht voor allochtone studenten in het hoger onderwijs Aandach voor allochone sudenen in he hoger onderwijs Inhoudsopgave Samenvaing en conclusies 5 1 Inleiding 15 1.1 Achergrond van he onderzoek 15 1.2 Opze van he onderzoek 16 1.3 Analyse van de nonrespons

Nadere informatie

wiskunde A bezem havo 2017-I

wiskunde A bezem havo 2017-I Disribuieriem Een disribuieriem is een geribbelde riem die in een moderne verbrandingsmoor van een auo zi. Zo n riem heef en opziche van een keing voordelen: hij maak minder lawaai en er is geen smering

Nadere informatie

In dít artike] wordt ingegaan op ontwikkelingen in de informatie technologie (IT) en de consequenties die dit heeft voor

In dít artike] wordt ingegaan op ontwikkelingen in de informatie technologie (IT) en de consequenties die dit heeft voor Sae of he ar van securiy echnologie nvloed van veranderingen in de infornøie eclnologie op beveiliging Àueur: ir. Paul Overbeek Fysisch en Elekronísch Laboraoriu n - TNO Posbus 96864, 2509,JG Den Haag

Nadere informatie

Woninglijken in de G4

Woninglijken in de G4 Woninglijken in de G4 Marcel Buser 1, Naalie Runuwene 1, Karen van den Hondel 2, Addi van Bergen 3, Renske Gilissen 4 Academische Werkplaas G4-USER: 1 GGD Amserdam, 2 Forensisch Arsen Roerdam Rijnmond,

Nadere informatie

Gebruiksvriendelijke compiler voor het onderwijs

Gebruiksvriendelijke compiler voor het onderwijs Helium moe funcioneel programmeren onderseunen Gebruiksvriendelijke compiler voor he onderwijs Foumeldingen van compilers zijn vaak moeilijk e inerpreeren. Om he programmeeronderwijs e verbeeren word aan

Nadere informatie

X Y e. p n+ e. X Y e. Y(stabiel)

X Y e. p n+ e. X Y e. Y(stabiel) Faculei Bèaweenschappen Ioniserende Sralen Pracicum chergrondinformaie Eigenschappen van ioniserende sraling Bij he uizenden van ioniserende sraling röngensraling en α-, β- en γ-sraling door maerie gaa

Nadere informatie

Studiekosten of andere scholingsuitgaven

Studiekosten of andere scholingsuitgaven Bij voorlopige aanslag inkomsenbelasing 2013 IB 275-1T31FD Volg u in 2013 een opleiding of een sudie voor uw (oekomsige) beroep? Of had u kosen voor een EVC-procedure (Erkenning Verworven Compeenies)?

Nadere informatie

www.aarde nu Voor een profielwerkstuk over de aarde Tweede Fase havo/vwo Leerlingenboekje wiskunde

www.aarde nu Voor een profielwerkstuk over de aarde Tweede Fase havo/vwo Leerlingenboekje wiskunde Voor een profielwerksuk over de aarde www.aarde nu In opdrach van: Vrije Universiei Amserdam Universiei van Amserdam Technische Universiei Delf Universiei Urech Wageningen Universiei Teksen: Gerard Heijmeriks

Nadere informatie

stand van zaken. Guido Bayens

stand van zaken. Guido Bayens archiecuur overheid Gecompliceerde pas de deux De elekronische overheid word onder archiecuur gebouwd De overheid saa voor de groe uidaging haar elekronische diensverlening ui e breiden en e opimaliseren.

Nadere informatie

Hoofdstuk 3 Exponentiële functies

Hoofdstuk 3 Exponentiële functies Havo B deel Uiwerkingen Moderne wiskunde Hoofdsuk Eponeniële funies ladzijde 6 V-a Door zih in weeën e delen vermenigvuldig he aanal aeriën per ijdseenheid zih seeds me een faor is de eginhoeveelheid,

Nadere informatie

Multidisciplinair veranderen

Multidisciplinair veranderen archiecuur Innovaief simuleer he verandervermogen Mulidisciplinair veranderen Zorgverzekeraars hebben voordurend e maken me veranderingen in regelgeving en producen. Di vereis een goede afsemming ussen

Nadere informatie

t-toets met één steekproef Onderzoeksmethoden: Statistiek 3 t obs = s N Marjan van den Akker Tweezijdige t-toets met één steekproef

t-toets met één steekproef Onderzoeksmethoden: Statistiek 3 t obs = s N Marjan van den Akker Tweezijdige t-toets met één steekproef -oe me één eekproef vergelijking van één eekproefgemiddelde me een norm (een van e voren bepaald gemiddelde probleem: σ ui populaie i nie bekend en he eekproefaanal i klein (

Nadere informatie

Krommen in het platte vlak

Krommen in het platte vlak Krommen in he plae vlak 1 Een komee beschrijf een baan om de zon. We brengen een assenselsel aan in he vlak van de baan van de komee, me de zon als oorsprong. Als eenheid in he assenselsel nemen we de

Nadere informatie

Bij het bewerken van plaatmateriaal ontstaat vaak de situatie dat materiaal langs

Bij het bewerken van plaatmateriaal ontstaat vaak de situatie dat materiaal langs 12_DRUK_nr2_2005 19-04-2005 11:33 Pagina 12 Druk op de INLEIDING Bij he bewerken van plaamaeriaal onsaa vaak de siuaie da maeriaal langs een radius moe bewegen. Meesal heef men dan van doen me he maken

Nadere informatie

Druksterkte van lijmwerkwanden *

Druksterkte van lijmwerkwanden * Seenconsrucies Onwerpen en dimensioneren van seenconsrucies (8) Drukserke van lijmwerkwanden * prof.ir.-arch. D.R.W. Marens, Leersoel Sapelbouw TU/e; Sudiebureau Dirk Marens bvba, Zingem (B) He verlijmen

Nadere informatie

Dit tentamen bestaat uit 5 opgaven, die nagenoeg even zwaar beoordeeld zullen worden.

Dit tentamen bestaat uit 5 opgaven, die nagenoeg even zwaar beoordeeld zullen worden. Maeriaalmodellen Faculei : Werkuigbouwkunde Daum : 18 augusus 1997 Tijd : 9.00-12.00 uur Di enamen besaa ui 5 opgaven, die nagenoeg even zwaar beoordeeld zullen worden. Eerse-jaars sudenen maken de muliple-choice

Nadere informatie

Uitwerkingen Toets 1 IEEE, Modules 1 en 2

Uitwerkingen Toets 1 IEEE, Modules 1 en 2 Uiwerkingen Toes IEEE, Modules en Daum: 9 sepember 007 Tijd: 0.40.0 (90 minuen) Opgave I) Di is een warmmakerje. In woorden is V is de serieschakeling van, en (de parallelschakeling van 3 en 4) of V =

Nadere informatie

Correctievoorschrift VWO 2015

Correctievoorschrift VWO 2015 Correcievoorschrif VWO 205 ijdvak wiskunde C (pilo) He correcievoorschrif besaa ui: Regels voor de beoordeling 2 Algemene regels 3 Vakspecifieke regels 4 Beoordelingsmodel 5 Inzenden scores Regels voor

Nadere informatie

Stappenplan. Winning Aardwarmte voor Glastuinbouw. Ammerlaan Grond & Hydrocultuur VOF. Voor een krachtige klimaatneutrale glastuinbouw.

Stappenplan. Winning Aardwarmte voor Glastuinbouw. Ammerlaan Grond & Hydrocultuur VOF. Voor een krachtige klimaatneutrale glastuinbouw. December 2013 Sappenplan Winning Aardwarme voor Glasuinbouw Rik van den Bosch: Ben Flipse: Radboud Vorage: Vleesomaenbedrijf A+G van den Bosch Ammerlaan Grond & Hydroculuur VOF GreenhouseGeoPower 1 Voor

Nadere informatie

Hoofdstuk 1 - Exponentiële formules

Hoofdstuk 1 - Exponentiële formules V-1a 4 Hoofdsuk 1 - Exponeniële formules Hoofdsuk 1 - Exponeniële formules Voorkennis prijs in euro s 70 78,0 percenage 100 119 1,19 b Je moe de prijs me he geal 1,19 vermenigvuldigen. c De BTW op de fies

Nadere informatie

Beveiligingsunits Micrologic 2.0 A, 5.0 A, 6.0 A, 7.0 A Laagspanningsapparatuur

Beveiligingsunits Micrologic 2.0 A, 5.0 A, 6.0 A, 7.0 A Laagspanningsapparatuur Beveiligingsunis Micrologic.0, 5.0, 6.0, 7.0 Laagspanningsapparauur Gebruikshandleiding We do more wih elecriciy Beveiligingsunis Micrologic.0, 5.0, 6.0, 7.0 Kennismaken me de beveiligingsuni Beveiligingsuni

Nadere informatie

Investeringsbeslissingen

Investeringsbeslissingen Inveseringsbeslissingen 1. Begrippen 1.1. Wa is inveseren? Een dadelijke (zekere) beschikbare koopkrach inruilen egen: 1. een oekomsige onzekere inkomenssroom; 2. besparingen van uigaven; 3. een nie-financieel

Nadere informatie

Eindexamen wiskunde A1-2 vwo I

Eindexamen wiskunde A1-2 vwo I Eindexamen wiskunde A- vwo 009 - I Beoordelingsmodel Vraag Anwoord Scores Emissierechen maximumscore 3 Mogelijkheid kos 50 000 euro Mogelijkheid lever 50 000 euro aan emissierechen op Mogelijkheid kos

Nadere informatie

Lans Bovenberg, Roel Mehlkopf en Theo Nijman Techniek achter persoonlijke pensioenrekeningen in de uitkeringsfase. Netspar OCCASIONAL PAPERS

Lans Bovenberg, Roel Mehlkopf en Theo Nijman Techniek achter persoonlijke pensioenrekeningen in de uitkeringsfase. Netspar OCCASIONAL PAPERS Nespar OCCASIONAL PAPERS Lans Bovenberg, Roel Mehlkopf en Theo Nijman Techniek acher persoonlijke pensioenrekeningen in de uikeringsfase Techniek acher persoonlijke pensioenrekeningen in de uikeringsfase

Nadere informatie

Opgave 1 (30 punten) + + = B h Z

Opgave 1 (30 punten) + + = B h Z Tenamen CT222 Dynamica van Sysemen 25 juni 212 14.-17. Le op: - Vermeld op ieder blad je naam en sudienummer - Maak elk van de drie opgaven op een apar vel Opgave 1 (3 punen) 2 Een bekken (links) me berging

Nadere informatie

GEBRUIKSAANWIJZING. Binnenunit voor lucht-waterwarmtepompsysteem EKHBRD011ABV1 EKHBRD014ABV1 EKHBRD016ABV1 EKHBRD011ABY1 EKHBRD014ABY1 EKHBRD016ABY1

GEBRUIKSAANWIJZING. Binnenunit voor lucht-waterwarmtepompsysteem EKHBRD011ABV1 EKHBRD014ABV1 EKHBRD016ABV1 EKHBRD011ABY1 EKHBRD014ABY1 EKHBRD016ABY1 GEBRUIKSAANWIJZING Binnenuni voor luch-waerwarmepompsyseem en opies EKHBRD011ABV1 EKHBRD014ABV1 EKHBRD016ABV1 EKHBRD011ABY1 EKHBRD014ABY1 EKHBRD016ABY1 EKHBRD011ACV1 EKHBRD014ACV1 EKHBRD016ACV1 EKHBRD011ACY1

Nadere informatie

Studiekosten of andere scholingsuitgaven

Studiekosten of andere scholingsuitgaven 12345 Aanvullende oeliching bij aangife inkomsenbelasing IB 266-1T02FD (2464) Sudiekosen of andere scholingsuigaven Volgde u in een opleiding of een sudie voor uw (oekomsige) beroep? Dan mag u de uigaven

Nadere informatie